機構運動簡圖測繪

機構運動簡圖測繪

實驗指導書任課教師： 姓名： 班級： 學號： 上海交通大學機械與動力工程學院

基礎與實驗教學中心機構運動簡圖測繪一、實驗目的.訓練測繪機構運動簡圖的基本技能。.通過實驗進一步理解機構的組成方法、機構自由度的意義及如何計算自由度。.了解各執(zhí)行機構運動協(xié)調(diào)配合的意義和重要性。二、實驗設備與工具.機械實物及機構模型若干。.鋼直尺、卡尺.鉛筆和紙張（自備）。三、實驗原理與方法.機構運動簡圖與機構結構簡圖在分析已有的機械時，應首先繪出機構運動簡圖；而在設計新機械和新機構時，亦應首先擬定它的運動簡圖。由此可見，了解機構運動簡圖的意義及其正確繪制方法是非常重要的。機構運動簡圖是能夠反映機構的運動性質(zhì)并便于對它的運動性能進行分析的一種圖形。由于機構的運動性質(zhì)不僅與機構中構件的數(shù)目及各運動副的種類有關，而且與機構的某些尺寸有關。因此機構運動簡圖必須把機構中的構件、運動副及有關尺寸等都反映清楚，機構運動簡圖能定量地分析機構的運動。有時，為了簡化分析過程，在不影響分析結果的前提下，可以不嚴格按照比例關系繪制簡圖，這種簡圖稱為機構結構簡圖。機構結構簡圖只能定性地研究機構的某些運動特性（如自由度），而不能定量地分析機構的運動。.測繪方法（1）緩慢驅(qū)動被測繪的機械模型，觀察并分清各運動單元，從而確定出構件的數(shù)目。（2）觀察并判定各直接接觸構件之間的接觸情況及其相對運動性質(zhì)，從而確定各運動副的種類。（3）把（1）、（2）所得的結果整理記錄在稿紙上，并用1、2、3……依次標注各構件，用A、B、C……分別標注各運動副，得機構結構簡圖（運動副應用規(guī)定的符號繪出）。（4）認真測量各有關部分的尺寸，并按照長度比例尺的比例標記在草圖上。

長度比例尺N長度比例尺NL實際長度L毫^^圖上長度4啃毫米)(5)作正式運動簡圖。四、實驗步驟.參觀機械原理模型陳列室，了解常用機械的基本型式及用途，熟悉機構運動簡圖的繪制步驟及運動副的規(guī)定符號。.每位同學測繪4個機構運動簡圖，其中一個簡圖要按比例尺繪制。不按比例的結構簡圖可應用目測法使各構件大致成比例，以利分析。.計算機構自由度，按照實際機械的運動來驗證計算結果是否正確。機構運動簡圖測繪實驗報告一、機構運動簡圖測繪.機構名稱：長度比例尺：活動構件數(shù)目3低副數(shù)目Pl：高副數(shù)目PH:機構的自由度F=3n-2PL-PH=高副數(shù)目P高副數(shù)目P: H高副數(shù)目P: H.機構名稱：活動構件數(shù)目n:低副數(shù)目P: L機構的自由度F=3n-2PL-PH=.機構名稱：活動構件數(shù)目^低副數(shù)目P: L機構的自由度F=3n-2PL-Ph=.機構名稱:活動構件數(shù)目n:低副數(shù)目Pl：高副數(shù)目PH:機構的自由度F=3n-2PL-PH=二、思考討論題.請闡述對自由度為F=2的機構應如何測繪其運動簡圖？.通過實驗，你可認識到原動構件的位置是可以任意確定而不影響自由度的計算結果，試說明原因。附件：構件及運動副的表示方法.轉(zhuǎn)動副（1）全為活動構件時：（2）構件1為機架時：.移動副（1）全為活動構件時：（2）構件1為機架