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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第四版)全冊(cè)教案
授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二単兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第 節(jié)第 V第 ア班班班授課章節(jié).分析機(jī)器的特征.機(jī)構(gòu)的組成.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.掌握機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征:.掌握零件、構(gòu)件、部件的判斷方法;.掌握運(yùn)動(dòng)副的概念、類型及表示符號(hào);.掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法〇能力目標(biāo):1.能夠正確區(qū)分運(yùn)動(dòng)副的類型:2.能夠正確繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).機(jī)器、機(jī)構(gòu),零件、構(gòu)件、部件的區(qū)別與聯(lián)系;.運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的分類方法;.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ゆ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)由多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課導(dǎo)入新課1.分析機(jī)器的特征.機(jī)構(gòu)的組成.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖媒體使用多媒體課件作業(yè)布置p11-1問題總結(jié)平面運(yùn)動(dòng)副分類方法案例使用單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)
教學(xué)后記遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙No1授 課 內(nèi) 容機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別關(guān)鍵是機(jī)器有能量轉(zhuǎn)換,做有用功,機(jī)構(gòu)不作功。信息處理、影像處理是光機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備。相關(guān)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別關(guān)鍵是機(jī)器有能量轉(zhuǎn)換,做有用功,機(jī)構(gòu)不作功。信息處理、影像處理是光機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備。相關(guān)的英文單詞mechanism機(jī)構(gòu)machine機(jī)器machinery機(jī)械link構(gòu)件part零件akinematicpair運(yùn)動(dòng)副lowerpair低副簡寫為Pi.turningpair轉(zhuǎn)動(dòng)副slidingpair移動(dòng)副higherpair髙副簡寫為Phthecoupler連桿theframe 機(jī)架alinkconnectedwiththeframe連架桿skeletondiagrams機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副導(dǎo)入新課.分析機(jī)器的特征.機(jī)構(gòu)的組成.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖ー、分析機(jī)器的特征.機(jī)器和機(jī)構(gòu)相同的特征(1)都是一種人為的實(shí)體構(gòu)件的組合;(2)各實(shí)體構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);.機(jī)器和機(jī)構(gòu)不同的特征(1)機(jī)器能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功進(jìn)行信息處理、影像處理。(2)機(jī)構(gòu)起著運(yùn)動(dòng)的傳遞和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換作用。.機(jī)器的組成原動(dòng)機(jī)部分+執(zhí)行部分+傳動(dòng)部分+控制系統(tǒng)+輔助系統(tǒng)構(gòu)件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最小單元。零件機(jī)械制造中不可拆的最小單元。ー個(gè)構(gòu)件可以只由一個(gè)零件組成,也可由多個(gè)零件組成。零件按作用分為通用零件是各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件,如螺栓、齒輪、軸承、彈簧'皮帶等;專用零件只在ー些特定的機(jī)器中使用的零件,如曲軸、閥、活塞、葉片、飛輪等。二、機(jī)構(gòu)的組成(一).運(yùn)動(dòng)副.運(yùn)動(dòng)副的概念運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。.平面運(yùn)動(dòng)副的分類(按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同)「轉(zhuǎn)動(dòng)副「低副(按兩構(gòu)件形成面與面接觸的特點(diǎn))分為ー分類イ 〔移動(dòng)副ー髙副(按兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸的特點(diǎn))遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙No2通過分析單缸內(nèi)燃機(jī)中各構(gòu)件通過分析單缸內(nèi)燃機(jī)中各構(gòu)件去分析運(yùn)動(dòng)副的概念:兩構(gòu)件①直接接觸②相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)生自己分析生活中常見運(yùn)動(dòng)副。利用教室中的門、書桌、抽屜體會(huì)運(yùn)動(dòng)副的分類。ー個(gè)機(jī)構(gòu)中只有ー個(gè)機(jī)架,多個(gè)原動(dòng)件。注意:比例尺的表達(dá)方法不同于機(jī)械制圖。機(jī)械制圖比例是構(gòu)件圖樣長度與構(gòu)件實(shí)際長度之比。而運(yùn)動(dòng)簡圖是構(gòu)件實(shí)際長度與構(gòu)件圖樣長度之比。ー個(gè)構(gòu)件有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)可在交叉處涂黑或在內(nèi)部畫斜線,表示一個(gè)構(gòu)件。凸輪、滾子在接觸處畫全部輪廓,齒輪畫節(jié)圓。畫機(jī)構(gòu)簡圖時(shí),原動(dòng)件不要忘了回表示運(yùn)動(dòng)方向箭頭,機(jī)架上打剖面線符號(hào)。凸輪副 齒輪副(二)構(gòu)件的分類(按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)不同)「機(jī)架只能有一個(gè)。分類イ原動(dòng)件ー個(gè)或多個(gè)?!矎膭?dòng)件多個(gè)。三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖(一)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖用規(guī)定的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按一定的比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸,表明機(jī)構(gòu)的組成和各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。(二)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制(1)確定機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。(2)確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。(3)選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面和原動(dòng)件位置。(4)選擇適當(dāng)?shù)谋壤?。問題總結(jié)平面運(yùn)動(dòng)副按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同的分類方法和特點(diǎn)(1)低副:兩構(gòu)件形成面與面接觸,分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。特點(diǎn):承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較低,便于潤滑,磨損較小。(2)高副:兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸。特點(diǎn):承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較高,較易磨損。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年月日第周星期第節(jié)班年月日第周星期第節(jié)班年月日第周星期第ア班授課章節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.理解自由度、約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響;2.掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。能力目標(biāo):1.能夠正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度:2.能夠正確判定機(jī)構(gòu)是否具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及其運(yùn)動(dòng)確定的條件;.復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束的正確識(shí)別和處理。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ぬ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)曲多媒體教學(xué)由演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課平面運(yùn)動(dòng)副分類方法導(dǎo)入新課平面機(jī)構(gòu)的自由度媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P19-1、2問題總結(jié)原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系案例使用單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)教學(xué)后記遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙No1
復(fù)習(xí)舊課平面運(yùn)動(dòng)副按兩構(gòu)件接觸性質(zhì)不同的分類方法及特點(diǎn)(1)低副:兩構(gòu)件形成面與面接觸,分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。特點(diǎn):承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較低,便于潤滑,磨損較小。(2)高副:兩構(gòu)件形成點(diǎn)或線接觸。特點(diǎn):承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較高,較易磨損。導(dǎo)入新課平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度(一)自由度和約束的概念.自由度作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,有3個(gè)自由度。.約束低副增加2個(gè)約束,高副增加一個(gè)約束。(二)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式 F=3n-2PL-PH原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)(三)平面機(jī)構(gòu)中的特殊結(jié)構(gòu)1.復(fù)合較鏈自由度只是作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,空間運(yùn)動(dòng)自由度是6個(gè)。運(yùn)動(dòng)自由度只是作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,空間運(yùn)動(dòng)自由度是6個(gè)。運(yùn)動(dòng)副、約束和自由度之間的關(guān)系:每ー個(gè)低副加上兩個(gè)約束,減少了兩個(gè)自由度。每一個(gè)高副加上ー個(gè)約束,減少了一個(gè)自由度。注意各字母含義n是活動(dòng)構(gòu)件數(shù)量,不包括機(jī)架。N是所有構(gòu)件數(shù)量,包括機(jī)架。相關(guān)的英文單詞constraintforces約束反カthedegreeoffreedom自由度簡寫為尸想一想當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度為零時(shí),機(jī)構(gòu)如何運(yùn)動(dòng),可以采用①增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)低副②把ー個(gè)低副改為高副的方法,使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。滾子繞自身軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不影響構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng),No2遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用No23.虛約束(1)兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,其軸線互相重合時(shí)。(3.虛約束(1)兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,其軸線互相重合時(shí)。(2)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副,其導(dǎo)路互相平行。(3)兩構(gòu)件組成多處接觸點(diǎn)公法線重合的高副。(4)在聯(lián)接點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)構(gòu)上的該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合。(5)機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。處理方法在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)省略不計(jì)。問題總結(jié)原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系。若原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目多于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的構(gòu)件損壞。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定,首先沿阻カ最小的方向運(yùn)動(dòng)。局部自由度最常用在凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件與滾子構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)略去不計(jì)。實(shí)際滾子與從動(dòng)件不是一體的。凸輪機(jī)構(gòu)可是外凸和內(nèi)凹都會(huì)出現(xiàn)局部自由度。相關(guān)的英文單詞cammechanism凸輪機(jī)構(gòu)passivedegreeoffreedom局部自由度Theredundantconstraints虛約束2個(gè)公法線重合的高副,凸輪機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)只算作一個(gè)高副。注意:復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束的位置。標(biāo)注序號(hào)時(shí),整個(gè)機(jī)構(gòu)中機(jī)架只有一個(gè)。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第V第節(jié)第V班班班授課章節(jié).平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演化形式:.掌握平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性;.掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性及在工程實(shí)際中的應(yīng)用。能力目標(biāo):1.能夠正確分析較鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用;2,能夠正確分析平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).較鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化途徑;.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室的 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)由問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)@多媒體教學(xué)0演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系導(dǎo)入新課1.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化2.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P42-1、2,3問題總結(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性案例使用牛頭刨床教學(xué)后記相關(guān)的英文單詞Theshapermechanism牛頭刨床相關(guān)的英文單詞Theshapermechanism牛頭刨床planarlinkagea平面連桿機(jī)構(gòu)crank-rockerlinkage曲柄滑塊機(jī)構(gòu)double-cranklinkage雙曲柄機(jī)構(gòu)double-rockerlinkage雙搖桿機(jī)構(gòu)(-)含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)舊課原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目關(guān)系。若原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目多于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的構(gòu)件損壞。若機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定,首先沿阻カ最小的方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)入新課.平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化.平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化(-)較鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式根據(jù)兩個(gè)連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同,分為注意轉(zhuǎn)變過程中的桿件和運(yùn)動(dòng)副、幾何尺寸變化滑塊導(dǎo)路是否通過曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心曲柄能否做整周圓周運(yùn)動(dòng)搖塊機(jī)構(gòu).傳動(dòng)角「=0°,壓カ角a搖塊機(jī)構(gòu).傳動(dòng)角「=0°,壓カ角a=90°。相關(guān)的英文單詞slider-crankmechanism曲柄滑塊機(jī)構(gòu)rotatingguide-barmechanism轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rocking-blocklinkage曲柄搖塊機(jī)構(gòu)slidingguide-barlinkage移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)rockingguide-barlinkage擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中不同構(gòu)件為機(jī)架,可以得到不同的機(jī)構(gòu)。掌握不同機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。急回特性K與極位夾角。的關(guān)系以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例的三個(gè)基本特性問題,(1)who為主動(dòng)件、從動(dòng)件(2)who與who共線thepressureangle壓カ角theacuteangle傳動(dòng)角deadpoints死點(diǎn)位置二、平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及基本特性(-)較鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件曲柄存在條件.最短桿條件.長度和條件(二)急回特性急回特性行程速比系數(shù)KレV?ム180°+。八= = = 彩ん180°ー。=0°,機(jī)構(gòu)無急回特性。(三)壓カ角和傳動(dòng)角r=900-a?(四)死點(diǎn)位置使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置措施死點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例(1)利用從動(dòng)件的慣性順利地通過死點(diǎn)位置。2014年2月25日奧(2)有時(shí)可利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)某種功能。凱民營航空公司,問題總結(jié)天津飛往沈陽的新平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。舟60飛機(jī),乘客38(1)急回特性;人機(jī)組5人,由于(2)壓カ角和傳動(dòng)角:儀表顯示起落架故(3)死點(diǎn)位置。障,3顆綠色信號(hào)燈全開標(biāo)志起落架降下,恰是這3顆綠燈中有1顆沒亮,機(jī)組人員不確認(rèn)起落架安全落下。在沈陽上空盤旋2小時(shí),空中耗油,一方面是為了在降落時(shí)輕且避免燃油起火爆炸,一方面也是為機(jī)組人員應(yīng)急操作,在燃油耗盡前,無論何種情況也得迫降。在最后一次降落前完成一次超低空通飛,離地50米飛過機(jī)場,機(jī)場機(jī)務(wù)人員站在跑道上確認(rèn)起落架降下,正常著陸。2014年2月4日幸福航空公司新舟60飛機(jī)在鄭州降落時(shí),起落架出現(xiàn)故障,導(dǎo)致機(jī)頭觸地,幸好無人員傷亡。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的三串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第T第節(jié)班班班授課章節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)知識(shí)目標(biāo):1.掌握按給定連桿的位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法:2.掌握按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo):能夠根據(jù)工作要求正確設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)地點(diǎn)普通教室口 ー實(shí)驗(yàn)室口一體化教室口企業(yè)現(xiàn)場口多媒體教室由 實(shí)訓(xùn)室口其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)過問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)前多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性導(dǎo)入新課平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P42-4、5,6、7、8問題總結(jié)按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟案例使用牛頭刨床教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性。(1)急回特性;(2)壓カ角和傳動(dòng)角;(3)死點(diǎn)位置。導(dǎo)入新課平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)ー、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)(-)圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)1.按給定的連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)對(duì)于改變比例作出的機(jī)構(gòu),不要忘了按比例換算實(shí)際尺寸呀!讓學(xué)生復(fù)習(xí)中學(xué)所學(xué)的平面幾何知識(shí),如何確定不在讓學(xué)生復(fù)習(xí)中學(xué)所學(xué)的平面幾何知識(shí),如何確定不在同一直線上的點(diǎn)的圓心。.按給定的連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)由于A點(diǎn)可任意選取,所以有無窮解。在實(shí)際設(shè)計(jì)中可根據(jù)其他輔助條件,例如限制最小傳動(dòng)角或者A、D的安裝位置來確定較鏈A、D的安裝位置。設(shè)計(jì)ー振實(shí)造型機(jī)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),要求反轉(zhuǎn)臺(tái)8位于位置I(實(shí)線位置)時(shí),在砂箱7內(nèi)填砂造型振實(shí),反轉(zhuǎn)臺(tái)8反轉(zhuǎn)至位置H(虛線線位置)時(shí)起模,已知連桿BC長0.5m和兩個(gè)位置BiCi、B2c2。要求固定較鏈中心A、D在同一水平線上并且AD=BC,求出各桿長度。對(duì)于兩點(diǎn)確定無數(shù)個(gè)圓心的問題,要結(jié)合附加的限定條件。采用倒退的方式,就采用倒退的方式,就是假設(shè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成了,分析如何利用圓周角確定圓心位置的方法。如何利用平面幾何知識(shí)中的圓心角與圓周角2倍關(guān)系。.按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)問題總結(jié)1.按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟K-\(1)求極位夾角〇 。=180。ク?」K+1(2)作搖桿的極限位置(3)求回轉(zhuǎn)中心A(4)確定機(jī)構(gòu)尺寸(5)校驗(yàn)最小傳動(dòng)角Ymin》レ]編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用場合;2.了解凸輪機(jī)構(gòu)的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及位移曲線繪制方法。能力目標(biāo):1.能夠正確選用凸輪機(jī)構(gòu)的類型:2.能夠正確繪制從動(dòng)件位移曲線。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律;.凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線繪制方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ゆ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)的多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟導(dǎo)入新課1.凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P56-1、2、3、問題總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)案例使用牛頭刨床教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的步驟。(1)求極位夾角6 。=180。さ,K+1(2)作搖桿的極限位置(3)求回轉(zhuǎn)中心A(4)確定機(jī)構(gòu)尺寸(5)校驗(yàn)最小傳動(dòng)角Yminユレ]導(dǎo)入新課.凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律ー、凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用(―)凸輪機(jī)構(gòu)的組成及分類方法按凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法分析工程實(shí)例,從運(yùn)動(dòng)副是高副分析凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。組成凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三部分。按凸輪機(jī)構(gòu)的分類方法分析工程實(shí)例,從運(yùn)動(dòng)副是高副分析凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。特點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡單。(2)高副機(jī)構(gòu),易于磨損。分類1)按凸輪的形狀(1)盤形凸輪(2)移動(dòng)凸輪(3)圓柱凸輪2)按從動(dòng)桿的端部形狀(1)尖頂從動(dòng)件(2)滾子從動(dòng)件(3)平底從動(dòng)件3)按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式(1)移動(dòng)從動(dòng)件(2)擺動(dòng)從動(dòng)件4)按凸輪與從動(dòng)件鎖合形式(1)カ鎖合(2)形鎖合(二)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(三)凸輪和滾子的材料凸輪材料常用40Cr,滾子材料用20Cro二、凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律(一)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析注意升一停ー降ー停字母的含注意升一停ー降ー停字母的含義o-opens-stoph-huij-jin凸輪輪廓曲線形狀決定凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。掌握各運(yùn)動(dòng)規(guī)律的準(zhǔn)確含義。(1)從動(dòng)件速度v不變。(2)加速度絕對(duì)值相等。(3)加速度曲線為1/2個(gè)周期的余弦曲線。抓住各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在位移、速度、加速度上局部圖像的特點(diǎn)。(二)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪角速度3為常數(shù)時(shí),從動(dòng)件速度U不變。產(chǎn)生剛性沖擊。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在前半程用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,后半程采用等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,兩部分加速度絕對(duì)值相等。產(chǎn)生柔性沖擊,(3)簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線為1/2個(gè)周期的余弦曲線,加速度曲線不連續(xù),存在柔性沖擊。問題總結(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)。(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪角速度3為常數(shù)時(shí),從動(dòng)件速度U不變。產(chǎn)生剛性沖擊應(yīng)用于中、小功律和低速場合。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)產(chǎn)生柔性沖擊,用于中速場合。(3)簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊,用于中速場合。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).反轉(zhuǎn)法繪制盤形凸輪輪廓曲線.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.掌握反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的繪制方法:2.熟悉凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的影響。能力目標(biāo):1.能夠正確圖設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線;2.能夠正確分析凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸對(duì)凸輪輪廓的影響。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力:.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線;.凸輪機(jī)構(gòu)傳カ性能與基圓尺寸的關(guān)系。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室助 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)日問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)団多媒體教學(xué)曲演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)導(dǎo)入新課1.反轉(zhuǎn)法繪制盤形凸輪輪廓曲線2.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P56-4,5、6問題總結(jié)基圓半徑與壓カ角的關(guān)系案例使用牛頭刨床教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特點(diǎn)。(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪角速度3為常數(shù)時(shí),從動(dòng)件速度U不變。產(chǎn)生剛性沖擊應(yīng)用于中、小功律和低速場合。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)產(chǎn)生柔性沖擊,用于中速場合。(3)簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊,用于中速場合。導(dǎo)入新課.反轉(zhuǎn)法繪制盤形凸輪輪廓曲線.凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定ー、反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線引入生活中雪中爬山人的腳印引入生活中雪中爬山人的腳印的例子,說明凸輪輪廓曲線的形成。反轉(zhuǎn)的含義是給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上和凸輪轉(zhuǎn)向相反。對(duì)于輪子從動(dòng)件中的基圓和壓カ角一?定是輪子中心所在位置注意事項(xiàng)①基圓是指凸輪輪廓曲線上的基圓。②凸輪理論輪廓曲線與實(shí)際輪廓曲線是等距曲線。二、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定失真是機(jī)械加エ中造成凸輪輪廓曲線被切除,不能連續(xù)(-)失真是機(jī)械加エ中造成凸輪輪廓曲線被切除,不能連續(xù)(二)凸輪機(jī)構(gòu)的壓カ角當(dāng)壓カ角a增大到某ー值時(shí),從動(dòng)件將發(fā)生自鎖(卡死)現(xiàn)象(三)基圓半徑的確定基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓カ角較小,傳カ性能好些,但結(jié)構(gòu)尺寸較大:基圓半徑小時(shí),壓カ角較大,容易引自鎖,但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。問題總結(jié)基圓半徑與壓カ角的關(guān)系。壓カ角的大小會(huì)影響有效分力和從動(dòng)件和導(dǎo)路之間摩擦力的大小,引起自鎖?;鶊A半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓カ角較小,傳カ性能好些,但結(jié)構(gòu)尺寸較大;基圓半徑小時(shí),壓カ角較大,容易引自鎖,但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。壓カ角的大小會(huì)影響有效分力和從動(dòng)件和導(dǎo)路之間摩擦力的大小,引起自鎖。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).棘輪機(jī)構(gòu).槽輪機(jī)構(gòu).不完全齒輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解棘輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場合;.了解槽輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場合;.了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用場合。能力目標(biāo):1.能夠正確選擇和應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞;.能夠正確選擇和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞;.能夠正確選擇和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)辣輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ぬ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)由多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓カ角的關(guān)系導(dǎo)入新課1.棘輪機(jī)構(gòu).槽輪機(jī)構(gòu).不完全齒輪機(jī)構(gòu)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P55-K2、3、4問題總結(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法案例使用牛頭刨床教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓カ角的關(guān)系。基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓カ角較小,傳カ性能好些,但結(jié)構(gòu)尺寸較大;基圓半徑小時(shí),壓カ角較大,容易引自鎖,但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。導(dǎo)入新課.棘輪機(jī)構(gòu).槽輪機(jī)構(gòu).不完全齒輪機(jī)構(gòu)ー、棘輪機(jī)構(gòu)(-)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理組成主要由搖桿、驅(qū)動(dòng)棘爪、棘輪、止動(dòng)棘爪和彈簧等。分類外接、內(nèi)接,單向、雙向,單動(dòng)、雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。分類外接、內(nèi)接,單向、雙向,單動(dòng)、雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪轉(zhuǎn)角可以調(diào)節(jié),槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整。能夠分析自行車飛輪空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。(二)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度大小,控制棘輪的轉(zhuǎn)角;.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角。(三)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用棘輪每次轉(zhuǎn)角等于棘輪齒距角的整數(shù)倍。常用于低速輕載的場合。二、槽輪機(jī)構(gòu)(一)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型槽輪 圏銷組成由帶圓銷的主動(dòng)撥盤1、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪2和機(jī)架。
主動(dòng)撥盤1以ゆ做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)從動(dòng)槽輪2做時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向間歇運(yùn)動(dòng)。分類外槽輪、內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)。(二)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用能準(zhǔn)確控制槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整,應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較低且要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的分度裝置中。三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)(一)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型組成由一個(gè)或幾個(gè)輪齒的不完全齒輪(主動(dòng)輪)、具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪(從動(dòng)輪)及機(jī)架。分類外嚙合和內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)。(二)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制,一般只用于低速或輕載場合。問題總結(jié)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法。(1)調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度大小,控制棘輪的轉(zhuǎn)角。(2)用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的三串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第T第節(jié)班班班授課章節(jié).帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn).V帶和V帶輪.帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)カ分析教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用:.熟悉V帶結(jié)構(gòu)和國家標(biāo)準(zhǔn)以及V帶輪的常用材料和結(jié)構(gòu);.掌握帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)カ分析的方法。能力目標(biāo):能夠正確分析帶傳動(dòng)的受カ情況素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).帶傳動(dòng)的受カ分析;.帶傳動(dòng)的應(yīng)カ分析。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室図 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場。 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)同問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)ゆ多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓カ角的關(guān)系導(dǎo)入新課1.帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn).V帶與V帶輪.帶傳動(dòng)受力分析和應(yīng)カ分析媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P88-1、2問題總結(jié)帶傳動(dòng)的應(yīng)カ分析案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課基圓半徑與壓カ角的關(guān)系。基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓カ角較小,傳カ性能好些,但結(jié)構(gòu)尺寸較大;基圓半徑小時(shí),壓カ角較大,容易引自鎖,但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。導(dǎo)入新課.帶傳動(dòng)的組成、類型及特點(diǎn).V帶與V帶輪.帶傳動(dòng)受力分析和應(yīng)カ分析ー、帶傳動(dòng)的組成及特點(diǎn)(-)帶傳動(dòng)組成及類型.帶傳動(dòng)組成組成由主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)輪。摩擦帶傳動(dòng) 嚙合帶傳動(dòng)二、V帶和V帶輪(―)V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn).V帶的結(jié)構(gòu).V帶的標(biāo)準(zhǔn)脩あ等二抗拉體二製さ?Xッノ普通V帶的結(jié)構(gòu)普通V帶按截面尺寸分為七種型號(hào)Y、Z、A、B、C,D、E,其中丫型截面最小,E型截面最大。V帶參數(shù)節(jié)寬。"、基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)長度し(普通V帶的基準(zhǔn)長度系列)ヽV帶的公稱長度,V帶標(biāo)記類型一基準(zhǔn)長度國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例如A—1400 GB/T13575.1—2008表示A型普通V帶,基準(zhǔn)長度為1400mm。(二)V帶輪的結(jié)構(gòu).V帶輪參數(shù)基準(zhǔn)寬度bp、槽頂寬b、基準(zhǔn)線至槽頂高度ん.而、基準(zhǔn)線至槽頂深度/Z、第一槽對(duì)稱線至端面距離/、槽間距e、最小輪緣厚度ざ、輪緣寬度.V帶輪的材料帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料,其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣。.V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、輪輻、輪轂三部分組成??煞譃閷?shí)心式、腹板式和輪輻式。三、帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)カ分析(一)帶傳動(dòng)的受カ分析.帶傳動(dòng)的有效拉カ初拉カFo=-(Ft+F2)有效圓周カf=f{-f2傳遞的功率。=旦"1000.帶傳動(dòng)的最大有效圓周カ影響帶所傳遞的圓周カF的因素(1)初拉カ6(2)當(dāng)量磨擦系數(shù),(3)包角aai2120°。(二)帶傳動(dòng)的應(yīng)カ分析會(huì)分析解釋V帶標(biāo)記。根據(jù)V帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇V帶輪的結(jié)構(gòu)。最好把公式變換(efa尸=2簿—=2カ爲(wèi)容易看清影響有效圓周力的因素,避免分子分母都含有字母。公式應(yīng)用時(shí)注意各個(gè)字母的含義及單位符號(hào)(の拉應(yīng)カ緊邊拉應(yīng)カカ=£?松邊拉應(yīng)力び2=里A A緊邊拉應(yīng)カ大于松邊拉應(yīng)カ。(2)彎曲應(yīng)カah=E-a小帶輪的彎曲應(yīng)カ大于大帶輪的彎曲應(yīng)カ。(3)離心應(yīng)カCT=竺?=9v—cAAa處處相等。帶工作時(shí)應(yīng)カ分布情況如圖所示。V帶上最大應(yīng)カ位置是發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處帶上V帶上最大應(yīng)カ位置是發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處小=,+%+ぴ“帶工作在交變應(yīng)カ狀態(tài)下,當(dāng)應(yīng)カ循環(huán)次數(shù)達(dá)到ー定值時(shí),將發(fā)生疲勞破壞。問題總結(jié)帶傳動(dòng)應(yīng)カ分析。(1)拉應(yīng)カ緊邊拉應(yīng)カ大于松邊拉應(yīng)カ。(2)彎曲應(yīng)カ小帶輪的彎曲應(yīng)力大于大帶輪的彎曲應(yīng)カ。(3)離心應(yīng)カ離心應(yīng)カ處處相等。帶上最大應(yīng)カ發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的三串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第T第節(jié)班班班授課章節(jié).帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.掌握帶傳動(dòng)彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比的概念及計(jì)算方法;.掌握帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)方法:.熟悉帶傳動(dòng)的張緊和安裝方法。能力目標(biāo):1.能夠正確分析帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;2.能夠正確操作帶傳動(dòng)的張緊和安裝方法。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑產(chǎn)生原因;.帶傳動(dòng)的張緊方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室由 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)由問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)ゆ多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課帶傳動(dòng)的應(yīng)カ分析導(dǎo)入新課1.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P88-3、4,5問題總結(jié)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課v帶傳動(dòng)應(yīng)カ的特點(diǎn)。(1)拉應(yīng)カ緊邊拉應(yīng)カ大于松邊拉應(yīng)カ。(2)彎曲應(yīng)カ小帶輪的彎曲應(yīng)力大于大帶輪的彎曲應(yīng)カ。(3)離心應(yīng)カ離心應(yīng)カ處處相等。帶上最大應(yīng)カ發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處。導(dǎo)入新課.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)ー、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(-)帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑比較打滑與彈性滑動(dòng)的區(qū)別,這是兩種不同的失效形式,是否可以避免比較打滑與彈性滑動(dòng)的區(qū)別,這是兩種不同的失效形式,是否可以避免.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)是不可避免.U2<1>11滑動(dòng)率ドV.-v27nd,nl-7td-,n2E= = : 巳 勿Z!〃].帶傳動(dòng)的打滑打滑是可以避免的。將造成帶的嚴(yán)重磨損并使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低,致使傳動(dòng)失效。(二)帶傳動(dòng)的主要失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式打滑和帶的疲勞損壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為在保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下,使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。保證帶不打滑,則帶的最大有效圓周カ必須滿足的條件保證帶具有一定的疲勞強(qiáng)度,必須滿足強(qiáng)度條件bmax=6+,+bガト]二、帶傳動(dòng)的張緊、安裝與維護(hù)(-)帶傳動(dòng)的張緊張緊方法(1)調(diào)節(jié)中心距定期張緊自動(dòng)張緊(2)采用張緊輪張緊輪應(yīng)布置在松邊的內(nèi)側(cè)并盡可能靠近大帶輪。如設(shè)置在外側(cè)時(shí),則應(yīng)靠近小輪,可以增加小輪的包角,提高帶輪的工作能力。(二)帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)初拉力的控制(1)安裝V帶時(shí),張緊程度合適。(2)安裝時(shí)兩輪軸線必須平行,且兩帶輪相應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合。(3)V帶的頂面應(yīng)與帶輪外緣表面平齊或略高出ー些,底面與槽底應(yīng)有一定的間隙。(4)新帶使用前,新舊V帶不能同組使用。問題總結(jié)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析。彈性滑動(dòng)由于帶的彈性變形而引起的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng),是不可避免的。打滑當(dāng)需要傳遞的有效圓周カ大于極限摩標(biāo)力時(shí),帶與帶輪間將發(fā)生全面滑動(dòng)現(xiàn)象,是一種帶傳動(dòng)的主要失效形式,是可以避免的。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案初拉力的控制與帶的松緊程度有關(guān),在エ廠設(shè)備的安裝中具有實(shí)用價(jià)值。注意張緊輪的位置是在內(nèi)側(cè)還是外側(cè),影響帶輪的包角。授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié)1.鏈傳動(dòng)2.螺旋傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.掌握鏈傳動(dòng)的組成、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用:.了解滾子鏈的結(jié)構(gòu)、規(guī)格及鏈輪的基本結(jié)構(gòu):.掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及其與設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系;.了解滾子鏈傳動(dòng)的失效形式:.掌握合理澗滑和布置方式:.熟悉螺旋傳動(dòng)的類型、基本傳動(dòng)形式及特點(diǎn);.了解滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。能力目標(biāo):1.能夠正確分析滾子鏈的標(biāo)記方法;2.能夠正確計(jì)算螺旋傳動(dòng)移動(dòng)距離和方向。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力:.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力:.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力:.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).滾子鏈的標(biāo)記方法:.雙?螺旋機(jī)構(gòu)可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ゆ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)由多媒體教學(xué)由演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課組合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟導(dǎo)入新課1.鏈傳動(dòng)2.螺旋傳動(dòng)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P187-1,2問題總結(jié)滾子鏈的標(biāo)記方法案例使用錢床鍍刀螺旋機(jī)構(gòu)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟。計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比時(shí),不能將整個(gè)輪系按求定軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算,而應(yīng)將復(fù)合輪系中的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系區(qū)分開,分別列出它們的傳動(dòng)比計(jì)算公式,最后聯(lián)立求解。導(dǎo)入新課.鏈傳動(dòng).螺旋傳動(dòng)ー、鏈傳動(dòng)(一)鏈傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用能正確分析自行車掉鏈子現(xiàn)象,鏈條張緊方法。能正確分析自行車掉鏈子現(xiàn)象,鏈條張緊方法。.鏈傳動(dòng)的組成組成主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪2和繞在鏈輪上的鏈條3。.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用主要優(yōu)點(diǎn)(1)準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比:(2)鏈條對(duì)軸的作用カ小;(3)中心距較大的低速傳動(dòng):(4)低速時(shí)能傳遞較大的圓周カ;(5)在惡劣環(huán)境下工作。主要缺點(diǎn)(1)不能保證恒定的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比;(2)工作時(shí)有周期性的動(dòng)載荷和嚙合沖擊,引起噪聲;(3)鏈節(jié)的磨損會(huì)造成節(jié)距加長,甚至使鏈條脫落。(二)滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn).滾子鏈的結(jié)構(gòu)組成許多內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)相間。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈板、套筒、和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒為過盈配合;外鏈節(jié)由外鏈板、銷軸所組成,銷軸以間隙配合穿過套筒后與外鏈板過盈配合。
授 課 內(nèi) 容排數(shù)不易過多,一般不超過4,以免各排受載不均勻。.滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的標(biāo)記方法為鏈號(hào)ー排數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。(三)鏈輪的結(jié)構(gòu).鏈輪齒形.鏈輪的結(jié)構(gòu)制成實(shí)心式:孔板式;組合式。鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT200)等,重要的鏈輪可采用合金鋼。(四)鏈輪的布置和潤滑.鏈傳動(dòng)的布置(1)兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi)。(2)兩鏈輪中心與水平面的傾斜角應(yīng)小于45。。(3)盡量使緊邊在上,松邊在下。.鏈傳動(dòng)的張緊張緊措施(1)調(diào)整中心距(2)拆除1?2個(gè)鏈節(jié)(3)加張緊輪。.鏈傳動(dòng)的潤滑潤滑方式可根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距的大小來選擇。潤滑方式(1)人工潤滑(2)滴油潤滑(3)油浴潤滑(4)飛濺潤滑(5)壓カ潤滑二、螺旋傳動(dòng)組成螺桿、螺母和機(jī)架。(一)螺旋傳動(dòng)的分類.按螺旋副的用途分類(1)傳カ螺旋(2)傳導(dǎo)螺旋(3)調(diào)整螺旋.按螺旋副的摩擦性質(zhì)分類(1)滑動(dòng)螺旋(2)滾動(dòng)螺旋(3)靜壓螺旋.按螺桿上的螺旋副數(shù)目分類(1)單螺旋機(jī)構(gòu)(2)雙螺旋機(jī)構(gòu)①差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離L厶=(クー8洋②復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)中的可動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的距離L丄=仍+りヰ鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)通常取偶數(shù),當(dāng)鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí),正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接,接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí),則需采用過渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時(shí),過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。2萬
鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)通常取偶數(shù),當(dāng)鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí),正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接,接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí),則需采用過渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時(shí),過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。(二)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)(1)外循環(huán)式滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)。(2)內(nèi)循環(huán)式滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)。問題總結(jié)滾子鏈的標(biāo)記方法。鏈號(hào)ー排數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。例如:08A-1GB/T1243—2006表示A系列滾子鏈,節(jié)距為12.7mm,單排。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型.漸開線齒輪的齒廓及嚙合特性.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解齒輪的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場合;2.掌握齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。能力目標(biāo):能夠正確計(jì)算漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力:.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).齒輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)選擇及其對(duì)傳動(dòng)的影響.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸計(jì)算教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室0 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)E問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)ロ多媒體教學(xué)日演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析導(dǎo)入新課1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型.漸開線齒輪的齒廓及嚙合特性.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P137-1、2、3問題總結(jié)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象分析。彈性滑動(dòng)由于帶的彈性變形而引起的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng),是不可避免的。打滑當(dāng)需要傳遞的有效圓周カ大于極限摩橡力時(shí),帶與帶輪間將發(fā)生全面滑動(dòng)現(xiàn)象,是ー種帶傳動(dòng)的主要失效形式,是可以避免的。導(dǎo)入新課.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型.漸開線齒輪的齒廓及嚙合特性.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算ー、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型(-)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)(二)齒輪傳動(dòng)的類型(1)按兩輪軸線的相對(duì)位置圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)(2)按輪齒齒廓曲線形狀漸開線齒輪、圓弧齒輪和擺線齒輪傳動(dòng)(3)按工作條件開式和閉式齒輪傳動(dòng)二、漸開線齒輪的齒廓及嚙合特性(-)漸開線齒廓.漸開線的形成.漸開線的性質(zhì)(1)發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過相應(yīng)弧長。(2)漸開線上任意一點(diǎn)法線與基圓相切。(3)漸開線的形狀取決于基圓大小。(4)基圓內(nèi)無漸開線。(5)壓カ角cosaK=—
授 課 內(nèi) 容漸開線上各點(diǎn)的壓カ角不同。離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn),壓カ角越大,漸開線在基圓上點(diǎn)的壓カ角為零。(二)漸開線齒廓的嚙合特性.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定.中心距可分性.嚙合角和傳力方向恒定三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算(一)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和符號(hào)模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力的重要參數(shù)壓カ角是決定齒輪齒廓開關(guān)和齒輪嚙合性能的重要參數(shù)模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力的重要參數(shù)壓カ角是決定齒輪齒廓開關(guān)和齒輪嚙合性能的重要參數(shù)齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀(二)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算1)模數(shù)2)壓カ角3)齒數(shù)4)齒頂高系數(shù)ha=h'am5)頂隙系數(shù)c=cmWA+I-Wk=pb=Tuncosa合理的跨齒數(shù)えk=z——+0.5=-+0.51800 9計(jì)算時(shí)應(yīng)先確定合理的跨齒數(shù)再測量公法線長度代入公式確定齒輪的模數(shù),與設(shè)計(jì)的模數(shù)值進(jìn)行比較。問題總結(jié)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素。模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力。壓カ角是決定齒輪齒廓開關(guān)和齒輪嚙合性能。齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng).漸開線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解漸開線齒廓嚙合的基本定律;2.熟悉漸開線齒輪的切制方法、根切現(xiàn)象。能力目標(biāo):1.能夠正確計(jì)算漸開線齒輪重合度;2.能夠正確選擇漸開線齒輪的切制方法。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).齒輪機(jī)構(gòu)正確嚙合與連續(xù)傳動(dòng)的條件;.漸開線齒輪的加工方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室口 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)E問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)日多媒體教學(xué)日演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素導(dǎo)入新課1.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)2.漸開線齒廓的切削原理與根切現(xiàn)象媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P138-4,5、6問題總結(jié)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和重合度案例使用 帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)影響因素。模數(shù)是決定齒輪及其輪齒大小和承載能力。壓カ角是決定齒輪齒廓開關(guān)和齒輪嚙合性能。齒數(shù)影響齒輪的幾何尺寸和齒廓曲線的形狀。導(dǎo)入新課.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng).漸開線齒廓的切削原理與根切現(xiàn)象ー、漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)(-)漸開線齒輪的正確嚙合條件齒輪的正確嚙合條件為 tny=m2齒輪的正確嚙合條件為 tny=m2=max=a2=a(二)連續(xù)傳動(dòng)條件起始點(diǎn)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件=m2=m=ct最后ー項(xiàng)是指模數(shù)和壓カ角為標(biāo)準(zhǔn)值。重合度4=芻"ユ1
A
(三)中心距與嚙合角a'coaa'=acosa二、漸開線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象(一)漸開線齒輪的切制原理.仿形法用同一號(hào)銃刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪。.范成法用ー對(duì)齒輪無側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪。(-)根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)仿形法刀號(hào)的選擇取決于齒輪的齒數(shù)是否在同一組,考慮齒數(shù)。范成法不考慮齒數(shù)的多少,只要模數(shù)和齒數(shù)相等?;鶊A大小影響嚙合點(diǎn)的位置基圓大小影響嚙合點(diǎn)的位置仿形法刀號(hào)的選擇取決于齒輪的齒數(shù)是否在同一組,考慮齒數(shù)。范成法不考慮齒數(shù)的多少,只要模數(shù)和齒數(shù)相等?;鶊A大小影響嚙合點(diǎn)的位置基圓大小影響嚙合點(diǎn)的位置避免根切的條件避免根切的條件只有當(dāng)a=20°力:=1時(shí),不根切的最少齒數(shù)Zmm=17。不是所有齒輪的不根切齒數(shù)都是否17sina當(dāng)a=20°,〃:=1時(shí),標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)Zmin=17。(三)變位齒輪傳動(dòng)簡介
授課內(nèi)容p-it授課內(nèi)容p-itm(a) (b)問題總結(jié)漸開線齒輪的正確噴合條件和重合度。由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓カ角均為標(biāo)準(zhǔn)值,所以兩齒輪的正確嚙合條件為町=機(jī)2=,",%=。2=0齒輪傳動(dòng)的重合度越大,則同時(shí)參與的嚙合的齒數(shù)越多,不僅傳動(dòng)的平穩(wěn)性好,每對(duì)輪齒輪所分擔(dān)的載荷亦小,相對(duì)地提高了齒輪的承載能力。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).輪齒的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受カ分析及強(qiáng)度計(jì)算教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解齒輪的失效形式及產(chǎn)生失效的原因:2.掌握齒輪輪齒的受力分析方法。能力目標(biāo):1.能夠正確分析齒輪失效形式及產(chǎn)生原因;2.能夠正確分析齒輪受カ情況。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力:.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).輪齒的失效形式及產(chǎn)生原因;.齒輪受カ分析。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室R 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)由問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)Q多媒體教學(xué)口演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和重合度導(dǎo)入新課1.齒輪的失效與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受カ分析及強(qiáng)度計(jì)算媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P138-7,8、9問題總結(jié)閉式軟齒面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課漸開線齒輪的正確嚙合條件和重合度。由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓カ角均為標(biāo)準(zhǔn)值,所以兩齒輪的正確嚙合條件為=m2=m, =a2=a齒輪傳動(dòng)的重合度越大,則同時(shí)參與的嚙合的齒數(shù)越多,不僅傳動(dòng)的平穩(wěn)性好,每對(duì)輪齒輪所分擔(dān)的載荷亦小,相對(duì)地提高了齒輪的承載能力。導(dǎo)入新課.齒輪的失效與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.平面力系及カ矩.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒的受カ分析及強(qiáng)度計(jì)算ー、輪齒的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(-)齒輪輪齒的失效形式(1)輪齒折(1)輪齒折斷 (2)齒面磨損不同的工作條件、齒面硬度,選用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則不同。不同的工作條件、齒面硬度,選用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則不同。(3)齒面點(diǎn)蝕 (4)齒面膠合 (5)塑性變形(-)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式齒輪傳動(dòng)軟齒面(W35OHBS)齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪齒受カ分析及強(qiáng)度計(jì)算(―)齒輪輪齒受カ分析卻=ー工2=外tana遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙
主動(dòng)輪上的圓周カ,與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反:從動(dòng)輪上的圓周カ,與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。兩個(gè)齒輪上的徑向カ分別指向各自的輪心。校核公式<th=3.52Z£校核公式<th=3.52Z£,±1)ぐb〃]最大接觸應(yīng)カ的位置在齒面節(jié)線附近。(二)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式び「="|車ルぬミト」校核公式び「="|車ルぬミト」bm~zx疲勞折斷的位置在輪齒根部。問題總結(jié)閉式軟齒面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式軟齒面齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的三串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第T第節(jié)班班班授課章節(jié).斜齒圓柱齒輪傳動(dòng).斜齒輪傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算.直齒圓錐齒輪傳動(dòng).齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的泄滑教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.掌握斜齒輪傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法;.掌握直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受カ分析方法:.掌握齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。能力目標(biāo):1.能夠正確分析斜齒輪傳動(dòng)的受カ情況;.能夠正確分析直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受力情況:.能夠正確設(shè)計(jì)齒輪的結(jié)構(gòu)。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力:.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).斜齒輪和直吿圓錐齒輪受カ分析;.齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室由 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)ゆ問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)由多媒體教學(xué)m演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課閉式軟齒面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則導(dǎo)入新課1.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng).斜齒輪傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算.直齒圓錐?齒輪傳動(dòng).齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P138-7、8、9問題總結(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受カ分析案例使用帶式輸送機(jī)教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課閉式軟齒面的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。閉式軟齒面齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。導(dǎo)入新課.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng).斜齒輪傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算.直齒圓錐齒輪傳動(dòng).齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑ー、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(一)斜齒輪齒廓曲面的形成及其嚙合特點(diǎn)斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、噪聲 ガヘ注意法面參數(shù)與端面參數(shù)的區(qū)別和沖擊嬌小,適用于高速、大功率的齒輪傳動(dòng)。!\///\注意法面參數(shù)與端面參數(shù)的區(qū)別(-)斜齒圓柱齒輪參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算 X///k斜齒輪的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 丿<勿勿:勿勿:(1)螺旋角P tan瓦=tanBcosa,(2)模數(shù) mn=m,cosy?(3)壓カ角 tana“=tana,cos£(4)齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)%=%,cos/ c;=c:cos/(5)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算(三)斜齒輪正確嚙合條件和重合度.正確的嚙合條件%=mn2=ma?,=an2=a
P、=ー夕2 (內(nèi)嚙合時(shí))P\=A.斜齒輪傳動(dòng)的重合度FHFG+GHZ?tan/7£=FHFG+GHZ?tan/7£= = =ら P,P,P,(四)斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù)Zr=&=機(jī)”z(四)斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù)Zr=&=機(jī)”zmncos20mncos313cos30二、斜齒輪傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算(-)斜齒圓柱齒輪的受力分析tananFq=&tananFq=&tan尸cosガ斜齒輪的受カ選擇左右手取決于斜齒輪的旋向。其余情況與直齒輪相同。(二)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算(二)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式cr”=3.17Z£+1)卩校核公式cr”=3.17Z£+1)卩4ら].齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式07=啓ルAニ粵平びは*
bmnZl b砥Z|三、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)(-)圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)通常以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值(二)錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和幾何尺寸計(jì)算
?傳動(dòng)比i="=a=土"=0=(:〇3=tan%の2n2Z\r\.幾何尺寸計(jì)算ー對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是:兩輪的大端模數(shù)和壓カ角分別相等。圓錐齒輪通常以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。圓錐齒輪軸向カ方向都是沿著各自的軸線方向并指向輪齒的大端。(三)圓錐齒輪傳動(dòng)的受カ分析圓錐齒輪通常以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。圓錐齒輪軸向カ方向都是沿著各自的軸線方向并指向輪齒的大端。四、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑齒輪結(jié)構(gòu)的選擇是根據(jù)齒頂圓的大小。(―)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)的選擇是根據(jù)齒頂圓的大小。(1)齒輪軸(2)實(shí)體式齒輪(3)腹板式齒輪(4)輪輻式齒輪(二)齒輪傳動(dòng)的潤滑.潤滑方式浸油潤滑當(dāng)齒輪的圓周速度。V12m/s。噴油潤滑當(dāng)齒輪的圓周速度。>12m/s。.潤滑劑的選擇選擇潤滑油時(shí),先根據(jù)齒輪的工作條件以及圓周速度査得運(yùn)動(dòng)粘度值,再根據(jù)選定的粘度確定潤滑油的牌號(hào)。問題總結(jié)斜齒圓柱齒輪的受カ分析。圓周力和徑向カ方向的判定方法與直齒圓柱齒輪相同,軸向力的方向可依左、右手法則判定。當(dāng)主動(dòng)輪是右旋時(shí)用右手,左旋時(shí)用左手。即握住主動(dòng)輪軸線,彎曲的四指表示主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向,拇指的指向即為軸向力的方向。從動(dòng)輪的軸向カ則與其大小相等,方向相反。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的三串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第T第節(jié)班班班授課章節(jié).蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn).蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件.煙桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算.蝸桿傳動(dòng)的澗滑、提高散熱能力的措施和結(jié)構(gòu)知識(shí)目標(biāo):1.掌握蝸桿傳動(dòng)的的類型、特點(diǎn)、基本參數(shù)及正確嚙合條件;2.掌握蝸桿直徑系數(shù)的概念及幾何尺寸計(jì)算。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo):1.能夠正確計(jì)算蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸:2,能夠正確分析蝸桿傳動(dòng)的受カ情況。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力:.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1.蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件和幾何尺寸計(jì)算:2.蝸桿傳動(dòng)的受カ分析。教學(xué)地點(diǎn)普通教室口實(shí)驗(yàn)室口一體化教室口企業(yè)現(xiàn)場ロ多媒體教室0其他 實(shí)訓(xùn)室口教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)國項(xiàng)目教學(xué)Q多媒體教學(xué)Q演示教學(xué)口其他 問題教學(xué)口教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受カ分析導(dǎo)入新課1.蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn).蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件.蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算.蝸桿傳動(dòng)的潤滑、提高散熱能力的措施和結(jié)構(gòu)媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P157-1,2,3,4問題總結(jié)蝸桿傳動(dòng)的受カ分析案例使用蝸輪蝸桿減速器教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課斜齒圓柱齒輪的受カ分析。圓周力和徑向カ方向的判定方法與直齒圓柱齒輪相同,軸向力的方向可依左、右手法則判定。當(dāng)主動(dòng)輪是右旋時(shí)用右手,左旋時(shí)用左手。即握住主動(dòng)輪軸線,彎曲的四指表示主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向,拇指的指向即為軸向力的方向。從動(dòng)輪的軸向カ則與其大小相等,方向相反。導(dǎo)入新課.蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn).蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件.蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算.蝸桿傳動(dòng)的潤滑、提高散熱能力的措施和結(jié)構(gòu)ー、蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)(-)蝸桿傳動(dòng)的類型(1)按蝸桿的形狀一圓柱蝸桿傳動(dòng)、圓弧面蝸桿傳動(dòng)、錐面蝸桿傳動(dòng)(2)按齒廓曲線形狀一阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法面直廓蝸桿(3)按螺旋方向——左旋、右旋注意兩者的區(qū)別齒數(shù)比 大齒輪注意兩者的區(qū)別齒數(shù)比 大齒輪齒數(shù)比小齒輪齒數(shù);傳動(dòng)比一從動(dòng)輪齒數(shù)比主動(dòng)輪齒數(shù)(二)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)(1)傳動(dòng)比大。i=l〇?40,最大可達(dá)80。。(2)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小(3)可制成具有自鎖性的蝸桿(4)效率較低。ク=0.7?0.8(5)蝸輪造價(jià)較高二、蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件蝸桿傳動(dòng)的中間平面:通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算都是以中間平面內(nèi)的參數(shù)和幾何關(guān)系為標(biāo)準(zhǔn).(-)蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)(1)蝸桿頭數(shù)z「蝸輪齒數(shù)Z2和傳動(dòng)比(2)模數(shù)m和壓カ角e(3)蝸桿的導(dǎo)程角え、蝸桿直徑系數(shù)り(二)蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算頂隙系數(shù)不同。(三)蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件
=6,2=ma“i=a,2=a=20 2—B三、蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(-)蝸桿傳動(dòng)的失效形式.齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度qus=dD;+D;=v/cOsAo.輪齒的失效形式蝸桿傳動(dòng)失效形式包括磨損、膠合、點(diǎn)蝕和輪齒折斷等。蝸桿傳動(dòng)最易發(fā)生的失效形式是膠合和磨損,而輪齒折斷則很少發(fā)生。另外,由于蝸桿是連續(xù)的螺旋齒,而且蝸桿的材料強(qiáng)度比蝸輪高,因此失效一般總發(fā)生在蝸輪輪齒上。(二)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng),蝸桿副多因齒面膠合而失效。因此,一般按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核,由于散熱較困難,還應(yīng)進(jìn)行熱平衡核算;對(duì)開式蝸桿傳動(dòng),多發(fā)生齒面磨損和輪齒折斷,通常只需按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)蝸桿直徑較小而跨距較大時(shí),還應(yīng)作蝸桿軸的剛度驗(yàn)算。(三)蝸桿傳動(dòng)的受カ分析工1=ーエ2*F^ga蝸桿蝸輪受力方向的判別方法與斜齒輪相同。一般先確定蝸桿(主動(dòng)件)的受カ方向。圓周カん的方向與轉(zhuǎn)向相反,徑向力エ?的方向沿半徑指向軸心;軸向カ的方向取決于螺旋線的旋向和蝸桿的轉(zhuǎn)向,按‘’主動(dòng)輪左右手法則”來確定。作用于蝸輪上的力可根據(jù)作用カ與反作用カ原理來確定。四、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算(一)蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算25202520(二)蝸輪輪齒的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式 (JF=- Yf1W匕/」設(shè)計(jì)公式為 オん?產(chǎn)絲,ル2z2[<tf]cosz五、蝸桿傳動(dòng)的潤滑、提高散熱能力的措施和結(jié)構(gòu)(一)蝸桿傳動(dòng)的潤滑在閉式蝸桿傳動(dòng)中,潤滑方式可分為浸油潤滑和壓カ噴油潤滑。采用浸油潤滑時(shí),對(duì)下置蝸桿傳動(dòng),浸油深度為蝸桿的ー個(gè)齒高,且油面不超過蝸桿滾動(dòng)軸承最下方滾動(dòng)體的中心。當(dāng)%>5m/s時(shí),蝸桿攪油阻力太大,應(yīng)采用上置蝸桿,此時(shí)可采用壓カ噴油潤滑,有時(shí)也用浸油潤滑,但浸油深度應(yīng)達(dá)到蝸輪半徑的1/3。對(duì)于開式傳動(dòng),則采用粘度較高的齒輪油或潤滑脂進(jìn)行潤滑。(二)提高散熱能力的措施(1)在箱體外表面設(shè)置散熱片,以增加散熱面積A。(2)在蝸桿軸上安裝風(fēng)扇。(3)在箱體油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管,用循環(huán)水冷卻。(4)利用循環(huán)油冷卻。
問題總結(jié)1.蝸桿傳動(dòng)的受カ分析。蝸桿蝸輪受力方向的判別方法與斜齒輪相同。一般先確定蝸桿(主動(dòng)件)的受カ方向。圓周カ的方向與轉(zhuǎn)向相反,徑向カ7;I的方向沿半徑指向軸心;軸向力死I的方向取決于螺旋線的旋向和蝸桿的轉(zhuǎn)向,按“主動(dòng)輪左右手法則”來確定。編號(hào):LNJD-PR08-RE08編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).輪系及分類.定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解定軸輪系的分類;2.掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用。能力目標(biāo):1.能夠正確劃分定軸輪系的組成,判斷輪系的類型:2.能夠正確計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力:.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn)1.輪系的組成與分類;2,定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室日 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)國問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)Q多媒體教學(xué)E演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課蝸桿傳動(dòng)的受カ分析導(dǎo)入新課1.輪系及其分類2.定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P169-1.2問題總結(jié)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟案例使用定軸輪系教學(xué)后記復(fù)習(xí)舊課蝸桿傳動(dòng)的受カ分析。蝸桿蝸輪受力方向的判別方法與斜齒輪相同。一般先確定蝸桿(主動(dòng)件)的受カ方向。圓周カド”的方向與轉(zhuǎn)向相反,徑向カド”的方向沿半徑指向軸心:軸向力ル?的方向取決于螺旋線的旋向和蝸桿的轉(zhuǎn)向,按“主動(dòng)輪左右手法則”來確定。導(dǎo)入新課.輪系及其分類.定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算ー、輪系及分類輪系由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)輪系中各齒輪的軸線空間位置,分為平面輪系和空間輪系。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定,分為定軸輪系和行星輪系。二、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算ー對(duì)齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算(1)傳動(dòng)比大小輪系傳動(dòng)比的計(jì)算要確定大小和方向,方向的判斷要注意判斷好輪系的種類,注意觀察傳動(dòng)件是圓柱齒輪還是圓錐齒輪,其中是否有蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輪系傳動(dòng)比的計(jì)算要確定大小和方向,方向的判斷要注意判斷好輪系的種類,注意觀察傳動(dòng)件是圓柱齒輪還是圓錐齒輪,其中是否有蝸輪蝸桿傳動(dòng)。(2)主、從動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系1)畫箭頭法主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系均可用標(biāo)箭頭的方法確定。圓柱齒輪傳動(dòng)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),箭頭相背。內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),箭頭相同。圓錐齒輪傳動(dòng)箭頭應(yīng)同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或背離嚙合點(diǎn)。蝸桿傳動(dòng)按左(右)手定則確定,可用畫箭頭法表示。齒輪齒條傳動(dòng):齒輪齒條之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用畫箭頭法表示?!巴痢狈椒▽?duì)于圓柱齒輪傳動(dòng),“+”號(hào)表示用于內(nèi)嚙合;“一”號(hào)表示外嚙合;其中對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng),不能用“土”號(hào)法確定,只能用畫箭頭法確定。
2.定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算.nA丄各對(duì)從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積"nK~各對(duì)主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積(1)畫箭頭法(2)(-1ド法對(duì)于各軸線平行的僅由圓柱齒輪組成的定軸齒輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可直接在傳動(dòng)比公式中表示。問題總結(jié)定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟。復(fù)雜的輪系都可以分解為若干簡單的齒輪組成,注意總傳動(dòng)比與單級(jí)齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算關(guān)系,可復(fù)雜的輪系都可以分解為若干簡單的齒輪組成,注意總傳動(dòng)比與單級(jí)齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算關(guān)系,可以簡化計(jì)算步驟。只要分析輪系中含有圓錐齒輪和蝸輪蝸桿,就可以直接認(rèn)定采用畫箭頭的方法。但注意特殊情況主從動(dòng)件的軸線重合或平行,仍可采用數(shù)外嚙合齒輪對(duì)數(shù)的方法。編號(hào):LNJD-PR08-RE08授課方案授課教師韓玉成課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M二串兀授課時(shí)間年 月 日年 月 日年 月 日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)弟V班班班授課章節(jié).行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算.組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算.輪系的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1.了解行星輪系的分類;2.掌握行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及應(yīng)用。能力目標(biāo):1.能夠正確劃分行星輪系的組成,判斷輪系的類型;.能夠正確計(jì)算行星輪系傳動(dòng)比;.能夠正確計(jì)算組合輪系傳動(dòng)比。素質(zhì)目標(biāo):1.應(yīng)具有獨(dú)立思考能力和學(xué)習(xí)能力;.應(yīng)具有較強(qiáng)的表達(dá)能力及溝通能力;.應(yīng)具有獨(dú)立解決問題的能力;.應(yīng)具有實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。重點(diǎn)難點(diǎn).劃分組合輪系中的定軸輪系和行星輪系;.計(jì)算組合輪系傳動(dòng)比。教學(xué)地點(diǎn)普通教室ロ ー體化教室口 多媒體教室ゆ 實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口 企業(yè)現(xiàn)場口 其他 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場教學(xué)口案例教學(xué)団問題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)0多媒體教學(xué)ゆ演示教學(xué)口其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)舊課定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟導(dǎo)入新課1.行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算.組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算.輪系的應(yīng)用媒體使用多媒體課件作業(yè)布置P170-3,4,5、6、7、8問題總結(jié)組合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟案例使用行星輪系教學(xué)后記轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法可以采用鐘表演示表針的運(yùn)動(dòng)情況,和物理學(xué)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理一致,靜止?fàn)顟B(tài)是相對(duì)靜止,而不是絕對(duì)靜止?fàn)瞟栟D(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法可以采用鐘表演示表針的運(yùn)動(dòng)情況,和物理學(xué)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理一致,靜止?fàn)顟B(tài)是相對(duì)靜止,而不是絕對(duì)靜止?fàn)瞟枏?fù)習(xí)舊課定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟。定軸齒輪系傳動(dòng)比,在數(shù)值上等于組成該定軸齒輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)的連乘積,也等于首末輪之間各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。導(dǎo)入新課.行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算.組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算.輪系的應(yīng)用ー、行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系若輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定,而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系。按自由度大小分為簡單行星輪系和差動(dòng)行星輪系。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法對(duì)整個(gè)行星輪系加上一個(gè)與〃“大小相等而方向相反公共轉(zhuǎn)速ー〃〃?的=(-l)m公共轉(zhuǎn)速ー〃〃?的=(-l)m構(gòu)件的名稱類比宇宙系中各星球的名稱,幫助學(xué)生分析星球的自轉(zhuǎn)與公園的原理解釋行星輪與中心輪的概念。行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式從齒輪G到之間所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)積
從齒輪G到之間所有主動(dòng)齒輪的齒數(shù)積在使用上式時(shí)應(yīng)特別注意:遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙
授 課 內(nèi) 容(1)公式只適用于圓柱齒輪組成的行星輪系。(2)將已知轉(zhuǎn)速帶入公式時(shí),注意“+”、“一”號(hào)。一方向代正,另一方向代負(fù)號(hào)。求得的轉(zhuǎn)速為正,說明與正方向一致,反而反之。二、組合輪系傳動(dòng)比計(jì)算組合輪系指由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合成的輪系。計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比時(shí)方法是:先找出行星輪和系桿,要注意有時(shí)系桿不一定是桿狀,再找出與行星輪相嚙合的太陽輪。行星輪、太陽輪和系桿便構(gòu)成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。找出所有的周轉(zhuǎn)輪系,剩余的就是定軸輪系。三、輪系的應(yīng)用(1)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)(2)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(3)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)(4)實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)(5)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)(6)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解問題總結(jié)組合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算步驟。計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比時(shí),不能將整個(gè)輪系按求定軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算,而應(yīng)將復(fù)合輪系中的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系區(qū)分
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