整體裝配式框架結構施工工法

整體裝配式框架結構施工工法裝配式整體裝配式框架結構施工工法特點整體裝配式框架結構施工具有以理特點：標準化施工：以標準層每層、每跨為單元，根據(jù)結構特點和便于構件制作和安裝的原則將結構拆分成不同種類的構件（如墻、梁、板、樓梯等）并繪制結構拆分圖。相同類型的構件盡量將截面尺寸和配筋等統(tǒng)一成一個或少數(shù)幾個種類，同時對鋼筋都進行逐根的定位，并繪制構件圖，這樣便于標準化的生產(chǎn)、安裝和質量控制。現(xiàn)場施工簡便：構件的標準化和統(tǒng)一化注定了現(xiàn)場施工的規(guī)范化和程序化，使施工變得更方便操作，使工人能更好更快的理解施工要領和安裝方法。質量可靠：構件圖繪制詳細，構件工廠加工，都使構件質量充分得到保障。構件類型相對較少，形式統(tǒng)一使現(xiàn)場施工標準化、規(guī)范化，這更便于現(xiàn)場質量的控制。外墻采用混凝土外墻，外墻的窗框、涂料或瓷磚均在構件廠與外墻同步完成，很大程度上解決了窗框漏水和墻面深水的質量通病。安全：外墻采用預制混凝土外墻，取消了砌體抹灰工作，同時涂料、瓷磚、窗框等外立面工作已經(jīng)在加工廠完成，大大減少了危險多發(fā)區(qū)建筑外立面的工作量和材料堆放量，使施工安全更有保證。制作精度高：預制構件的加工要求構件截面尺寸誤差控制在±3mm以內，鋼筋位置偏差在±2mm以內，構件安裝誤差水平位置控制在±3mm以內，標高誤差控制在±2mm以內。環(huán)保節(jié)能效果突出：大部分材料在構件廠加工，標準化統(tǒng)一化的加工減少了材料的浪費；現(xiàn)場基本取消濕作業(yè)，初裝修均采用裝配施工大大減少了建筑垃圾的產(chǎn)生；模板除在梁柱交接的核心區(qū)使用外，基本不再使用，大大降低了木材的利用率；鋼筋和混凝土的現(xiàn)場用量大大減少，降低了水、電的現(xiàn)場使用量，同時也減少了施工噪音。計劃和程序管理嚴密：各種施工措施埋件要反映在構件圖中，這就要求方案的可執(zhí)行型強，并且施工時嚴格按照方案和施工程序施工。構件的加工計劃、運輸計劃和每輛車構件的裝車順序緊密的與現(xiàn)場施工計劃和吊裝計劃相結合，確保每個構件嚴格按實際吊裝時間進場，保證了安裝的連續(xù)性確保整體工期的實現(xiàn)。工藝原理梁、板等水平構件采用疊合形式，既構件底部（包含底筋、箍筋、底部混凝土）采用工廠預制，面層和深入支座處（包含面筋）采用現(xiàn)澆。外墻、樓梯等構件除深入支座處現(xiàn)澆外，其它部分全部預制。每施工段構件現(xiàn)場安全部安裝完成后統(tǒng)一進行澆筑，這樣有效的解決了拼裝工程整體性差，抗震等級底的問題。同時也減少現(xiàn)場鋼筋、模板、混凝土的材料用量，簡化了現(xiàn)場施工。構件的加工計劃、運輸計劃和每輛車構件的裝車順序緊密的與現(xiàn)場施工計劃和吊裝計劃相結合，確保每個構件嚴格按實際吊裝時間進場，保證了安裝的連續(xù)性。構件拆分和生產(chǎn)的統(tǒng)一性保證了安裝的標準性和規(guī)范性，大大提高了工人的工作效率和機械利用率。這些都大大縮短了施工周期和減少了勞動力數(shù)量，滿足了社會和行業(yè)對工期的要求以及解決了勞動力短缺的問題。外墻采用混凝土外墻，外墻的窗框、涂料或瓷磚均在構件廠與外墻同步完成，很大程度上解決了窗框漏水和墻面深水的質量通病，并大大減少了外墻裝修的工作量縮短了工期（只需進行局部修補工作）。施工工藝流程及操作要點工藝流程操作要點技術準備要點所有需在結構預埋措施埋件的施工方案必須在構件圖繪制前將每個埋件進行定位，便于反映在構件圖中。構件模具生產(chǎn)順序和構件加工順序及構件裝車順序必須與現(xiàn)場吊裝計劃相對應，避免因為構件未加工或裝車順序錯誤影響現(xiàn)場施工進度。構件圖出圖后，第一時間必須構件圖中的預留預埋部品認真核對，確保無遺漏、無錯誤。避免構件生產(chǎn)后無法滿足施工措施和建筑功能的要求。平面布置要點現(xiàn)場硬化采用20mm厚鋼板，鋪設范圍包括常規(guī)材料堆場（鋼管、支撐、吊具、鋼模等）外架底部和構件車輛行走路。使用鋼板便于周轉，利于環(huán)保節(jié)能?，F(xiàn)場車輛行走通道必須能滿足車輛可同時進出，避免因道路問題影響吊裝銜接。塔吊數(shù)量需根據(jù)構件數(shù)量進行確定（結構構件數(shù)量一定，塔吊數(shù)量與工期成反比）；塔吊型號和位置根據(jù)構件重量和范圍進行確定，原則上距離最重構件和吊裝難度最大的構件最近。吊裝前準備要點構件吊裝前必須整理吊具，并根據(jù)構件不同形式和大小安裝好吊具，這樣既節(jié)省吊裝時間又可保證吊裝質量和安全。構件必須根據(jù)吊裝順序進行裝車，避免現(xiàn)場轉運和查找。構件進場后根據(jù)構件標號和吊裝計劃的吊裝序號在構件上標出序號，并在圖紙上標出序號位置，這樣可直觀表示出構件位置，便于吊裝工和指揮操作，減少誤吊幾率。所有構件吊裝前必須在相關構件上將各個截面的控制線提前放好，可節(jié)省吊裝、調整時間并利于質量控制。墻體吊裝前必須將調節(jié)工具埋件提前安裝在墻體上，可減少吊裝時間，并利于質量控制。所有構件吊裝前下部支撐體系必須完成，且支撐點標高應精確調整。梁構件吊裝前必須測量并修正柱頂標高，確保與梁底標高一致，便于梁就位。吊裝過程要點構件起吊離開地面時如頂部（表面）未達到水平，必須調整水平后再吊至構件就位處，這樣便于鋼筋對位和構件落位。柱拆模后立即進行鋼筋位置復核和調整，確保不會與梁鋼筋沖突，避免梁無法就位。突窗、陽臺、樓梯、部分梁構件等同一構件上吊點高低有不同的，低處吊點采用葫蘆進行拉接，起吊后調平，落位時采用葫蘆緊密調整標高。梁吊裝前柱核心區(qū)內先安裝一道柱箍筋，梁就位后再安裝兩道柱箍筋，之后才可進行梁、墻吊裝。否則，柱核心區(qū)質量無法保證。梁吊裝前應將所有梁底標高進行統(tǒng)計，有交叉部分梁吊裝方案根據(jù)先低后高進行安排施工。墻體吊裝后才可進行梁面筋綁扎，否則將阻礙墻錨固鋼筋深入梁內。墻體如果是水平裝車，起吊時應先在墻面安裝吊具，將墻水平吊至地面后將吊具移至墻頂。在墻底鋪墊輪胎或橡膠墊，進行墻體翻身使其垂直，這樣可避免墻底部邊角損壞。梁構件吊裝要點板構件吊裝要點樓梯構件吊裝要點墻體構件吊裝要點材料與設備材料機具設備每個安裝小組機設備表勞動力預制加工廠配套人員（每套模具）現(xiàn)場吊裝配備人員（每個組）質量控制預制構件質量控制預制構件加工精度裝配整體式混凝土結構中的梁、板和樓梯等構件采用工廠預制，預制構件精度要求高,在施工過程中如果精度無法滿足要求將給后續(xù)的吊裝工作帶來巨大阻礙。下表是各類構件精度要求列表：檢測項目要求檢測方法主控項目混凝土強度及外觀質量符合GB50204-2002規(guī)范檢查構件查看報告一般項目吊裝標識清晰無誤按圖檢查截面尺寸長±6mm卷尺寬±4mm高（厚）±3mm梁側、底平整度2mm4m靠尺板底平整度3mm墻表面平整度3mm對角線2mm對角尺或高精度測距器底部鋼筋間距/長度5mm/-3mm箍筋間距±5mm焊接端鋼筋翹曲不大于2mm預埋件定位±2mm埋件標高±3mm預留孔洞中心線±5mm預留孔洞標高±5mm構件加工質量控制流程預制構件加工質量是工業(yè)化生成過程中的重要環(huán)節(jié)，直接關系到下道吊裝工程的施工質量和施工進度。裝配整體式結構工程對預制構件的加工精度較高，在流程控制上對每道工序必須做到有可追溯性。構件質量控制流程如下圖：現(xiàn)澆部分質量控制控制重點柱網(wǎng)軸線偏差的控制、樓層標高的控制、柱核心區(qū)鋼筋定位控制、柱垂直度的控制、柱首次澆筑后頂部與預制梁接槎處平整度和標高的控制、疊合層內后置埋件精度控制、連續(xù)梁在中間支座處底部鋼筋焊接質量控制、疊合板在柱邊處表面平整度控制、屋面框架梁柱處面筋節(jié)點施工質量的控制。柱軸線允許偏差柱軸線允許偏差必須滿足《工程測量規(guī)范》GB50026-93要求，測量控制由高至低的級別進行布控，允許偏差不得大于3mm。標高控制標高控制在建筑物周邊設置控制點,以便于相互檢測。每層標高允許誤差不大于3mm，全層標高允許誤差不大于15mm。鋼筋定位裝配整體式結構工程在設計過程中即將鋼筋檢討圖繪出，柱每側豎向鋼筋之間的間距必須按照鋼筋檢討圖進行綁扎，以利于預制梁的吊裝，梁鋼筋允許偏差不得大于5mm?，F(xiàn)澆柱垂直度混凝土柱獨立澆注時周邊無梁板支撐架體,在加固上存在一定難度,因此在本層疊合梁板混凝土澆注時須埋設柱模加固埋件,每根柱采用三個面進行斜拉,在澆筑完成后再進行一次垂直度的監(jiān)測,最終監(jiān)測結果不得大于3mm?，F(xiàn)澆柱頂同平整度柱混凝土澆筑頂面與梁接槎處,表面平整度不得大于2mm,梁吊裝時間盡量在柱澆筑完成的12h后進行,已避免吊裝時對柱混凝土造成損壞。預埋件疊合層內后置埋件分為三種，見附表：鋼筋連接預制梁底部鋼筋在中間支座采用幫條熔槽焊，由于接頭位置在支座中，焊接操作較困難。驗收執(zhí)行標準按照JGJ18-2003要求進行嚴格的把關。屋面框架梁鋼筋錨固屋面框架梁節(jié)點處鋼筋要求下錨入柱內1.7Lae,在施工中柱混凝土澆筑后才開始梁的吊裝工作，因此，施工時將梁彎錨部分在適當?shù)牟课唤爻蓛啥危谥炷翝仓r將套好絲的鋼筋先埋入柱內，待梁吊裝完成后采用直螺紋套筒進行連接。采用這種方法施工首先必須保證預埋鋼筋的定位偏差不得大于5mm，標高控制不大于±5mm。具體施工示意圖如下：吊裝質量的控制吊裝質量的的控制是裝配整體式結構工程的重點環(huán)節(jié),也是核心內容，主要控制重點在施工測量的精度上。為達到構件整體拼裝的嚴密性，避免因累計誤差超過允許偏差值而使后續(xù)構件無法正常吊裝就位等問題的出現(xiàn)，吊裝前須對所有吊裝控制線進行認真的復檢。吊裝質量控制流程梁吊裝控制梁吊裝順序應遵循先主梁后次梁,先低后高(梁底標高)的原則。吊裝前根據(jù)吊裝順序檢查構件裝車順序是否對應，梁吊裝標識是否正確。梁底支撐標高調整必須高出梁底結構標高2mm，使支撐充分受力，避免預制梁底開裂。由于裝配整體式結構工程的構件不是整體預制，在吊裝就位后不能承受自身荷載，因此梁底支撐不得大于2m，每根支撐之間高差不得大于1.5mm、標高不得大于3mm。板吊裝控制板吊裝順序盡量依次鋪開，不宜間隔吊裝。板底支撐與梁支撐基本相同，板底支撐不得大于2m，每根支撐之間高差不得大于2mm、標高不得大于3mm，懸挑板外端比內端支撐盡量調高2mm。每塊板吊裝就位后偏差不得大于2mm，累計誤差不得大于5mm。墻吊裝控制吊裝前對外墻分割線進行統(tǒng)籌分割，盡量將現(xiàn)澆結構的施工誤差進行平差，防止預制構件因誤差累積而無法進行。吊裝順序與板的吊裝基本一致，吊裝應依次鋪開，不宜間隔吊裝。預制墻體調整順序：預制墻底部有兩組調節(jié)件和預制墻中部一組斜拉桿件，每組分為B類(標高調整)和C類（面外調整）；埋件于疊加層梁上埋件對應使用，底部調整完后進行上部調整、最后進行統(tǒng)一調整。墻吊裝時應事先將對應的結構標高線標于構件內側，有利于吊裝標高控制，誤差不得大于2mm；預制墻吊裝就位后標高允許偏差不大于4mm、全層不得大于8mm，定位不大于3mm。其它構件吊裝控制其它小型構件的吊裝標高控制不得大于5mm，定位控制不大于8mm。吊裝注意事項吊裝前準備工作充分到位。吊裝順序合理，班前質量技術交底清晰明了。構件吊裝標識簡單易懂。吊裝人員在作業(yè)時必須分工明確，協(xié)調合作意識強。指揮人員指令清晰，不得含糊不清。工序檢驗到位，工序質量控制必須做到有可追溯性。安全措施進入施工現(xiàn)場必須戴安全帽，操作人員要持證上崗，嚴格遵守國家行業(yè)標準《建筑施工安全檢查標準》JGJ59、《建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術規(guī)范》JGJ130年版）及本市建筑施工安全管理標準和企業(yè)的有關安全操作規(guī)程。吊裝前必須檢查吊具、鋼梁、葫蘆、鋼絲繩等起重用品的性能是否完好。嚴格遵守現(xiàn)場的安全規(guī)章制度；所有人員必須參加大型安全活動。正確使用安全帶、安全帽等安全工具。特種施工人員持證上崗。對于安全負責人的指令，要自上而下貫徹到最末端，確保對程序、要點進行完整的傳達和指示。在吊裝區(qū)域、安裝區(qū)域設置臨時圍欄、警示標志，臨時拆除安全設施（洞口保護網(wǎng)、洞口水平防護）時也一定要取得安全負責人的許可，離開操作場所時需要對安全設施進行復位。工人不得禁止在吊裝范圍下方穿越。梁板吊裝前在梁、板上提前將安全立桿和安全維護繩安裝到位，為吊裝時工人佩戴安全帶提供連接點。所有人員吊裝期間進入操作層必須佩戴安全帶操作結束時一定要收拾現(xiàn)場、整理整頓、特別在結束后要對工具進行清點。需要進行動火作業(yè)時，首先要拿到動火許可證，作業(yè)時要充分注意防火，準備滅火器等滅火設備。高空作業(yè)必須保持身體狀況良好。構件起重作業(yè)時，必須由起重工進行操作，吊裝工進行安裝。絕對禁止無證人員進行起重操作。環(huán)保措施施工現(xiàn)場實行硬地化:工地內外通道、臨時設施、材料堆放地、加工場、倉庫地面等進行混凝土硬地,并保持其清潔衛(wèi)生，避免揚塵污染周圍環(huán)境。施工現(xiàn)場必須保證道路暢通、場地平整，無大面積積水，場內設置連續(xù)、暢順的排水系統(tǒng)。施工現(xiàn)場各類材料分別集中堆放整齊，并懸掛標識牌，嚴禁亂堆亂放，不得占用施工便道，并做好防護隔離。合理安排施工順序，均衡施工，避免同時操作，集中產(chǎn)生噪聲，增加噪聲排放量。對起重設備清洗時，注意設置容器接油，防止油對地面污染。廢棄的棉紗應按有毒有害廢棄物進行收集和管理。教育全體人員防噪擾民意識。禁止構件運輸車輛高速運行，并禁止鳴笛，材料運輸車輛停車卸料時應熄火。構件運輸、裝卸應防止不必要的噪聲產(chǎn)生，施工嚴禁敲打構件、鋼管等。附：工程安裝照片構件運輸柱翻身柱吊裝柱就位柱軸線位置調整固定PC梁吊裝PC梁就位PC梁頂撐調整PC外墻垂直度整固定人才培育從研發(fā)轉向應用。人才缺口不斷加大，重研發(fā)輕應用的人才培養(yǎng)一直是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大限制，好在這幾年在中部、西部等地區(qū)，已經(jīng)出現(xiàn)了一批政府與高校、研究機構共建的機器人應用工程師培訓中心，人才培育逐漸走上了研用并重的正規(guī)。2019年，伴隨著相關“機器人工程專業(yè)”的首批學生走向社會，行業(yè)人才現(xiàn)狀將得到一定的改善，同時人才培養(yǎng)效果也將得到進一步檢驗，未來人才培養(yǎng)方向也能得到肯定和確認。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標準。機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機器人設備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。然而，構建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力于構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統(tǒng)的團隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智能或機器學習技術。長期以來，動物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國家對其實施嚴格的政策保護，再加上勞動力價格持續(xù)上漲，使得野生及動物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長，價格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢。2018年，反映野生藥材價格運行情況的“中藥材野生99價格指數(shù)”（我國具有代表性的99種野生中藥材市場價格的綜合加權）上半年突破3000點，上行至3200點附近,下半年小幅度回調，上漲117.4點，環(huán)比上漲3.93%。此外，隨著海外市場競爭的日趨激烈，亞洲將成為醫(yī)療機器人市場新的增長點。據(jù)統(tǒng)計，中國占比醫(yī)療機器人市場份額目前不足5%。而以達芬奇系統(tǒng)在全球銷量來看，北美以及歐洲市場暫時基本達到平衡。亞洲市場成為公司業(yè)務的拉動點，增長率遠超其他地區(qū)，亞洲包括中國將成為IntuitiveSurgical等醫(yī)療機器人公司戰(zhàn)略重點市場。中國的醫(yī)療機器人正在積極走向產(chǎn)業(yè)化。來自北京積水潭醫(yī)院的田偉院長介紹了其創(chuàng)新的骨科手術機器人技術。據(jù)悉，該醫(yī)院研發(fā)的骨科機器人具有完全的自主知識產(chǎn)權，經(jīng)過2179次試驗已達到臨床需求和臨床可用標準，各項功能和技術指標達到國際領先水平。而天津大學聯(lián)合妙手機器人科技集團研發(fā)的“S妙手”機器人則走得更快，記者獲悉，妙手S2的三款產(chǎn)品已經(jīng)完成樣機生產(chǎn)，明年有望實現(xiàn)量產(chǎn)?！懊钍质蹆r將遠低于達芬奇，成為其有力競爭對手；目前樣機的利潤率也超過30%，量產(chǎn)后成本將大為降低，預計超過50%?！庇薪咏摴镜娜耸肯蛴浾咄嘎丁榇_保整個系統(tǒng)從設備配置到系統(tǒng)構成的合理性，系統(tǒng)建設需要根據(jù)校內單位實際情況和校內校園安全視頻網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)工程的具體要求，充分滿足用戶在使用中的各項功能要求。為確保系統(tǒng)的應用，系統(tǒng)提供了開放的軟件接口，接受SDK封裝接入，與其它品牌設備的SDK按照一定標準重新封裝，消除了產(chǎn)品質量差異，并穩(wěn)定、高效地接入系統(tǒng)平臺。人才培育從研發(fā)轉向應用。人才缺口不斷加大，重研發(fā)輕應用的人才培養(yǎng)一直是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大限制，好在這幾年在中部、西部等地區(qū)，已經(jīng)出現(xiàn)了一批政府與高校、研究機構共建的機器人應用工程師培訓中心，人才培育逐漸走上了研用并重的正規(guī)。2019年，伴隨著相關“機器人工程專業(yè)”的首批學生走向社會，行業(yè)人才現(xiàn)狀將得到一定的改善，同時人才培養(yǎng)效果也將得到進一步檢驗，未來人才培養(yǎng)方向也能得到肯定和確認。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標準。機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機器人設備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。然而，構建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力于構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統(tǒng)的團隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智能或機器學習技術。長期以來，動物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國家對其實施嚴格的政策保護，再加上勞動力價格持續(xù)上漲，使得野生及動物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長，價格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢。2018年，反映野生藥材價格運行情況的“中藥材野生99價格指數(shù)”（我國具有代表性的99種野生中藥材市場價格的綜合加權）上半年突破3000點，上行至3200點附近,下半年小幅度回調，上漲117.4點，環(huán)比上漲3.93%。此外，隨著海外市場競爭的日趨激烈，亞洲將成為醫(yī)療機器人市場新的增長點。據(jù)統(tǒng)計，中國占比醫(yī)療機器人市場份額目前不足5%。而以達芬奇系統(tǒng)在全球銷量來看，北美以及歐洲市場暫時基本達到平衡。亞洲市場成為公司業(yè)務的拉動點，增長率遠超其他地區(qū)，亞洲包括中國將成為IntuitiveSurgical等醫(yī)療機器人公司戰(zhàn)略重點市場。中國的醫(yī)療機器人正在積極走向產(chǎn)業(yè)化。來自北京積水潭醫(yī)院的田偉院長介紹了其創(chuàng)新的骨科手術機器人技術。據(jù)悉，該醫(yī)院研發(fā)的骨科機器人具有完全的自主知識產(chǎn)權，經(jīng)過2179次試驗已達到臨床需求和臨床可用標準，各項功能和技術指標達到國際領先水平。而天津大學聯(lián)合妙手機器人科技集團研發(fā)的“S妙手”機器人則走得更快，記者獲悉，妙手S2的三款產(chǎn)品已經(jīng)完成樣機生產(chǎn)，明年有望實現(xiàn)量產(chǎn)?！懊钍质蹆r將遠低于達芬奇，成為其有力競爭對手；目前樣機的利潤率也超過30%，量產(chǎn)后成本將大為降低，預計超過50%。”有接近該公司的人士向記者透露。為確保整個系統(tǒng)從設備配置到系統(tǒng)構成的合理性，系統(tǒng)建設需要根據(jù)校內單位實際情況和校內校園安全視頻網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)工程的具體要求，充分滿足用戶在使用中的各項功能要求。為確保系統(tǒng)的應用，系統(tǒng)提供了開放的軟件接口，接受SDK封裝接入，與其它品牌設備的SDK按照一定標準重新封裝，消除了產(chǎn)品質量差異，并穩(wěn)定、高效地接入系統(tǒng)平臺。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來快速增長的時期。我國高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長潛力。通過對醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國家政策支持及行業(yè)需求增加，我國在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實現(xiàn)進口替代，在高端領域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術水平。值得關注的是，2018年分級診療改革會繼續(xù)深入，逐漸在全國各地鋪展開來，分級診療帶來醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國產(chǎn)設備帶來更多的機會。蘋果手機這幾年頻繁出現(xiàn)技術上的問題，導致了用戶體驗過差，這也是用戶放棄蘋果，轉而投向國產(chǎn)市場的根本原因。隨著我國近年來科技的快速發(fā)展，國產(chǎn)的手機，在性能上已經(jīng)和蘋果手機不相上下而且更加富有特點，而且在創(chuàng)新上做到了極致，雙屏手機，大屏幕，等科技。長期以來，動物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國家對其實施嚴格的政策保護，再加上勞動力價格持續(xù)上漲，使得野生及動物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長，價格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢。2018年，反映野生藥材價格運行情況的“中藥材野生99價格指數(shù)”（我國具有代表性的99種野生中藥材市場價格的綜合加權）上半年突破3000點，上行至3200點附近,下半年小幅度回調，上漲117.4點，環(huán)比上漲3.93%?，F(xiàn)階段我國醫(yī)療器械市場的基本構成為高端產(chǎn)品占比25%，中低端產(chǎn)品占比75%；而國際醫(yī)療器械市場中的醫(yī)療器械產(chǎn)品基本構成為高端產(chǎn)品所占份額一般為55%，中低端產(chǎn)品占45%。并且在占我國醫(yī)療器械25%的高端產(chǎn)品市場中，70%由外資占領，這70%的外資企業(yè)在醫(yī)學影像設備和體外診斷等技術壁壘較高領域，市場占有率超過80%，而我國醫(yī)療器械企業(yè)主要生產(chǎn)中低端品種。隨著各省市陸續(xù)在《中國制造2025》里對各自區(qū)域內醫(yī)療器械企業(yè)的轉型升級和發(fā)展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國產(chǎn)器械大發(fā)展目標。因此在產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L的同時，國產(chǎn)器械的占比，尤其是在縣級醫(yī)院的應用，將得到較大提升。乳清蛋白質粉是蛋白粉的重要品類，它是從牛奶中分離的優(yōu)質蛋白質，包括β-乳球蛋白、α-乳白蛋白、免疫球蛋白和乳鐵蛋白，有純度高、吸收率高和氨基酸組成最合理等特點。它具有增強機體抗疲勞能力、提供身體構造新組織所需氨基酸等功效，為廣大健身愛好者和運動員所喜愛。增肌粉也是乳清蛋白粉的一種。能夠感知用戶需求的機器人離我們還有多遠？從本屆CES展上可以看出，不遠了。以優(yōu)必選在2019CES中展出的Walker機器人為例。這款機器人可謂是本次CES展會上的明星產(chǎn)品，一經(jīng)亮相就受到了不少國內外媒體的圍觀和報道。這機器人由優(yōu)必選全自主研發(fā)，是一個大型仿人服務機器人，它身高1.45米，重量：77kg。機器人的造型呆萌，給人一種很強的親切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一樣靈活轉動，此外它還有包括視覺、聽覺等等的感知能力，內置AI，可實現(xiàn)全方位的人機交互。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15個省份繼續(xù)推廣，燃料乙醇推行節(jié)奏加快，而國內燃料乙醇產(chǎn)業(yè)也邁向新篇章，截止今年我國有生產(chǎn)資質且正式運行的燃料乙醇產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到401萬噸，但今年進口燃料乙醇對國產(chǎn)燃料乙醇壓制較明顯。前期因美國貨占據(jù)優(yōu)勢，后期隨著美國改性燃料乙醇關稅提高至70%，至國內機會消失，但截至二、三季度進口來看，仍不乏到港聽聞，據(jù)不完全統(tǒng)計今年進口燃料乙醇數(shù)量將達到90萬噸，價格優(yōu)勢下對國貨造成沖擊，因此后期隨著乙醇汽油逐步落地執(zhí)行，國產(chǎn)貨與進口貨市場之爭也將成為必然。而在移動應用類的教育APP方面，移動化程度進一步深化，移動教育產(chǎn)品類型愈加豐富多樣?！岸鄻又悄茉O備的快速普及與移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展升級為在線教育創(chuàng)造了更多的機會，移動端與PC端等形成互補，使得教育產(chǎn)品形態(tài)不斷趨向綜合，更便捷的社交分享使用戶粘性加強，利用移動化、自主化、碎片化時間進行教學更具可能性，”有人說道。同時隨著移動教育滲透率的不斷提高，線上線下教育深度融合，移動端教育產(chǎn)品日益成為廠商標配，在線教育的移動化程度也隨之進一步深化發(fā)展，移動教育產(chǎn)品市場逐漸成為新玩家快速入門的機會。近年來，精準醫(yī)療概念在醫(yī)療領域備受資本青睞，越來越多資本、企業(yè)進入該領域進行發(fā)展。在市場層面，整個精準醫(yī)療市場規(guī)模正在以不斷提升的速度逐年擴大；在技術、學術層面，精準醫(yī)療也正走在從單基因的個別熱點檢測向多基因、全基因范圍的平臺檢測的路上。精準醫(yī)療的產(chǎn)業(yè)鏈條包括上游儀器設備、耗材、藥物合成材料以及試劑等，中游檢測服務商以及下游應用領域，目前不同環(huán)節(jié)的發(fā)展時間、技術成熟、壁壘高低等緣故成熟度略有不同，因此也呈現(xiàn)出不同的投資機會。業(yè)內專家表示，中國精準醫(yī)療面臨兩個方面的瓶頸：一方面，技術和與臨床結合的力度偏弱。精準治療的技術基礎主要分為基因檢測、數(shù)據(jù)分析和臨床注釋這三個環(huán)節(jié)?；驒z測已經(jīng)是較為成熟的技術。測序能力和技術的發(fā)展已經(jīng)可以基本滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。然而在數(shù)據(jù)分析和臨床注釋方面，產(chǎn)業(yè)發(fā)展有明顯掣肘。此外，創(chuàng)新藥物的匱乏和冗長過時的審批制度，已成為我國精準醫(yī)學發(fā)展的最大短板。保健品行業(yè)中，電商渠道是增長最快的渠道。根據(jù)Euromonitor的統(tǒng)計，2017年中國保健品線上渠道約占總銷售額的17.8%，較2010年線上渠道占比1.1%，增長了16.7個百分點。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和人們對于保健意識的提升，消費者不必要通過銷售人員講解保健品知識，消費者更傾向于通過網(wǎng)絡平臺來購買保健品。在供給方面，保健品供應商也紛紛在天貓、京東等平臺開設線上旗艦店。根據(jù)淘數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，2018年7月，天貓保健品品牌數(shù)量達901個，店鋪數(shù)量達1143家，線上單品數(shù)有20928種。近年來，紙幣濫發(fā)導致通貨膨脹加劇、第三方支付頻頻爆出安全危機、再加上區(qū)塊鏈技術的逐漸成熟，比特幣、以太坊、瑞波幣等去中心化的數(shù)字貨幣便應運而生。數(shù)字貨幣具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和貨幣數(shù)量固定等特點和優(yōu)勢。我國數(shù)字貨幣行業(yè)在經(jīng)過短暫的結構調整后，淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費觀念的轉變和消費需求的提升，我國數(shù)字貨幣行業(yè)依舊會繼續(xù)保持增長趨勢，未來將會向高品質、高質量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費多元化等新趨勢。中國數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。人們往往認為，一組醫(yī)療數(shù)據(jù)把名字、身份證信息去掉后就安全了，可以公開使用。然而，隨著基因檢測技術發(fā)展，只需大概75個統(tǒng)計上獨立的SNP(單核苷酸多態(tài)性)位點即可唯一確定一個人，所以說基因數(shù)據(jù)比指紋數(shù)據(jù)更敏感。當基因檢測數(shù)據(jù)與一些病理數(shù)據(jù)相遇時很容易匹配到具體個人，從而侵犯個人隱私?；驒z測和基因數(shù)據(jù)安全涉及倫理問題。例如，很多基因關系到人類的智商、身材等，還有一些檢測手段能判斷出胎兒的性別，所以不能隨便什么機構都可以開展。哈佛大學的一項調查顯示，92%的美國人不愿意公開基因數(shù)據(jù)，因為子孫后代的信息都有可能被公開。對于普通機床和低端數(shù)控機床，隨便招一兩個人，不用看圖紙、看看圖紙或是簡單培訓就可以操作。隨著中高端數(shù)控機床的普遍使用，一旦出現(xiàn)問題便不是一般的工人或技工能解決的。這就要求機床行業(yè)不但要提供較好的產(chǎn)品，還要有好的服務，售前、售中和售后服務。只有好產(chǎn)品加上好服務才能為用戶提供較好的使用體驗。一場從以產(chǎn)品為中心轉型升級到以用戶為中心的產(chǎn)業(yè)模式，正在機床行業(yè)催生。從傳統(tǒng)的開刀手術到機器人手術，人類歷經(jīng)了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統(tǒng)的開刀手術被稱為第一代外科手術并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創(chuàng)手術取得突破性進展，在許多領域取代了傳統(tǒng)開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應用，被認為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預示著第三代外科手術時代的來臨。21世紀我國經(jīng)濟煥發(fā)出勃勃生機，保持著強勁的增長勢頭，成為世界經(jīng)濟增長最快的國家，并且我們有理由相信這種增長勢頭仍將長期保持。作為一、二、三產(chǎn)業(yè)都有關聯(lián)度的數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)，國民經(jīng)濟的平穩(wěn)較快發(fā)展是保證數(shù)字貨幣行業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟基礎與前提，但作為典型的行業(yè)，剛性的需求原則以及明顯的弱周期性特點決定了數(shù)字貨幣行業(yè)對宏觀調控具有一定的防御性，因此行業(yè)受國內經(jīng)濟波動的影響相對較小。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標準。機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機器人設備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。然而，構建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力于構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統(tǒng)的團隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智能或機器學習技術。盡管醫(yī)療器械行業(yè)市場容量擴張速度快，但由于相關基礎科學和制造工藝的落后，我國醫(yī)療器械產(chǎn)品仍集中在中低端品種，高端醫(yī)療器械主要依賴進口。從醫(yī)療器械的消費結構角度看，醫(yī)學影像、體外診斷、耗材（含低值和高值）占比最高，心血管、骨科等為代表的高值耗材處于較高增速階段。整體來看，醫(yī)學影像領域，CT、核共振和超聲占據(jù)影像領域16%的市場份額，國內企業(yè)多以中低端產(chǎn)品為主，市場份額在10%-20%之間；體外診斷領域中，國外企業(yè)由于其技術優(yōu)勢以及“設備+試劑”的封閉系統(tǒng)策略，依然占據(jù)著國內體外診斷的中高端市場。利用征收項目基本信息管理功能，可將房屋征收工程審批通過的基本信息輸入到系統(tǒng)中，前期已錄入的信息在上報階段自動關聯(lián)，無需重復錄入。其中包括：征收項目名稱、項目概況、街道小區(qū)、項目負責人、聯(lián)系電話？應聘者信息？檢驗結果？評價結果？估計的戶數(shù)？有多少已簽署的協(xié)議？拆掉的房屋數(shù)量？賠償協(xié)議？基金的分配？拆毀公司？評價公司？企業(yè)的拆除及征收項目全過程資料等？機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作。我國機器人主要分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大。我國工業(yè)機器人已進入產(chǎn)業(yè)化極端，并成為了全球最大工業(yè)機器人應用市場。我國機器人銷售額總體呈逐年增長態(tài)勢，2019年我國機器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機器人為主，工業(yè)機器人比重達66%。2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模近401億元。(3)數(shù)據(jù)增長快速(velocity)。一方面，醫(yī)療信息服務中包含大量在線或實時數(shù)據(jù)分析處理，例如，臨床決策支持中的診斷和用藥建議、流行病分析報表生成、健康指標預警等;另一方面，得益于信息技術的發(fā)展，越來越多的醫(yī)療信息被數(shù)字化，因此在很長一段時間里，醫(yī)療衛(wèi)生領域數(shù)據(jù)的增長速度將依然會很快。更多醫(yī)療行業(yè)最新相關資訊，請查閱中國報告大廳發(fā)布的《2015-2020年中國健康醫(yī)療產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研究報告》。當前消費者在直播電商中的購物興趣主要集中在快消品上，以食品飲料、服裝、美妝個護等品類為主，核心追求直播電商帶來的性價比。淘寶直播、抖音、快手等主要電商直播平臺帶貨類目除淘寶擁有如珠寶等基于平臺信用價值、場景價值的客單類目外，抖音和快手主要品類主要還是集中在性價比高的實用型產(chǎn)品，客單價分為在0-50元和0-200元區(qū)間。1.醫(yī)藥企業(yè)加速產(chǎn)地布局。按照《中藥材保護和發(fā)展規(guī)劃》“向中藥材產(chǎn)地延伸產(chǎn)業(yè)鏈”的要求，中國中藥、康美藥業(yè)、美年健康、天士力、珍寶島、九州通、香雪制藥等上市公司紛紛以多種形式下沉產(chǎn)地，產(chǎn)地資源競爭日趨激烈，中藥材定制化生產(chǎn)、產(chǎn)地集中加工、托管式倉儲、供應鏈金融、中藥材視頻直播和溯源等新型業(yè)務模式和技術都已在各大中藥材產(chǎn)地興起和應用。從企業(yè)獲得融資金額的維度分析，融資額度超過1億美元的資本流入并不罕見，說明全球醫(yī)療器械行業(yè)有著相當大的市場潛力。1億美元以上的融資有3起，合計20.60億美元，占全部融資71.15%；5000萬美元-1億美元的融資有6起，合計3.52億美元，占總數(shù)的12.16%；3000萬美元-5000萬美元的融資有10起，合計3.98億美元，占總數(shù)的13.75%；3000萬美元以下的融資還有8起，合計0.85億美元，占比2.95%。玩家數(shù)量不斷增加游戲玩家數(shù)量進入游戲這個市場的擴張主要是由于用戶數(shù)量的迅速增加和網(wǎng)頁游戲的迅速發(fā)展而且2011年以后頁游市場保持了較高的增長速度手游市場與智能手機數(shù)量的增長迅猛使游戲產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大在新增用戶增速放緩至4%、人口紅利逐漸消失、用戶數(shù)量增長后隨后行業(yè)的增長主要得益于用戶數(shù)量的增加和用戶數(shù)量的增加這一趨勢下游戲市場用戶數(shù)量的增長速度將會放緩到4%國產(chǎn)在線游戲主要是手游占游戲市場近60%的份額通過對5G手機發(fā)展前景分析，在5G到來之前，各大廠商率先布局的力度也會在暗中較勁，所有的突圍都在等待5G的基礎應用支撐。手機廠商已經(jīng)開始在未雨綢繆進行布局，當然也包括高通、三星、蘋果、華為這樣的終端乃至包括芯片在內的共同提升。其實無論是芯片商還是運營商都在悄然地給5G打Call。水資源短缺現(xiàn)象非常嚴重。當前，由于用水需求的日益增長，社會水循環(huán)過程中的浪費和污水的超量排放，以及水利工程的建設與管理滯后等原因導致我國水資源短缺。我國水資源短缺存在著資源型短缺、工程型短缺和水質型短缺三種形式。資源型缺水主要指當?shù)厮Y源總量少，不能適應經(jīng)濟發(fā)展的需要，形成供水緊張的狀況。工程型缺水主要指區(qū)域水資源總量并不短缺，但特殊的地理和地質環(huán)境不易賦存水，同時，水利工程建設滯后，難以有效的開發(fā)利用水資源，造成供水不足。水質型缺水主要指有可以利用的水資源，但這些水資源由于受到各種污染致使水質惡化，導致不能使用而缺水。國產(chǎn)手機成功“出?！?，還得益于中國經(jīng)濟的開放發(fā)展。國家鼓勵企業(yè)“走出去”，為國產(chǎn)手機逐鹿海外市場提供了良好的外部環(huán)境，促進了中國產(chǎn)品和中國品牌進一步走向世界。當然，國產(chǎn)手機的發(fā)展也離不開國外資源和人才的支撐。目前，越來越多的國產(chǎn)手機廠商在海外建立研發(fā)中心，聘用當?shù)厝瞬牛瑤赢數(shù)鼐蜆I(yè)和經(jīng)濟增長，既實現(xiàn)了產(chǎn)品銷售，也提升了國產(chǎn)手機品牌的影響力。隨著智能手機市場品牌集中度不斷提高，國產(chǎn)手機品牌還將抓住高質量發(fā)展機遇，在產(chǎn)品和營銷上雙管齊下，深耕海外市場，努力躍升為國際手機品牌。2013年全球醫(yī)療大數(shù)據(jù)量為153TB，預計到2020年將達到2314TB，年增長率為48%。醫(yī)療保健大數(shù)據(jù)的市場規(guī)模預計到2025年將達530億到690億美元之間，復合年增長率高達27%。除了生成龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)外，醫(yī)療衛(wèi)生服務體系在對數(shù)據(jù)的收集、篩選、判定等方面也趨于完善。在美國，衛(wèi)生和公眾服務部(HHS)已投資350億美元用于加速電子健康記錄(EHR)的落地以及提高醫(yī)療數(shù)據(jù)存儲的安全性。通過對海量數(shù)據(jù)的聚合、整理，我們已經(jīng)能夠形成醫(yī)療閉環(huán)，充分了解患者的癥狀、治療及結果。直播電商行業(yè)潛在進入者可能是一個新辦的企業(yè)，也可能是一個采用多角化經(jīng)營戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進入者會帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場份額。潛在進入者對本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進入壁壘以及進入新行業(yè)后原有企業(yè)反應的強烈程度。直播電商行業(yè)潛在進入者是影響行業(yè)競爭強度和盈利性的又一要素。主要表現(xiàn)為三方面直接影響：一是直播電商行業(yè)會因潛在進入者的實際進入而增加行業(yè)有效資本量；二是直播電商行業(yè)會因潛在進入者的實際進入而對下游市場需求量進行爭奪和分流；?緩蝕劑對于循環(huán)冷卻系統(tǒng)來講至關重要。循環(huán)冷卻系統(tǒng)可能因金屬腐蝕產(chǎn)生嚴重的性能問題并最終導致發(fā)生故障，因此適當?shù)剡x擇和應用緩蝕劑很重要。確定使用緩蝕劑類型取決于成本、冷卻系統(tǒng)的種類、水質、操作條件和系統(tǒng)的金屬類型等多種因素。家庭和工業(yè)對清潔水的需求日益增加，用于控制凈化水的設備內腐蝕的緩蝕劑需求也隨之增加。隨著全球人口的增多，基礎設施速度加快以及人們對耐腐蝕建筑和材料認識提高，建筑行業(yè)逐步使用緩蝕劑涂覆鋼結構、鋼條、鋼螺母和螺栓，以及其他基礎材料，防止其腐蝕。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展和市場需求提高，特別是來自汽車制造、高速鐵路建設、高速公路建設、綠色能源建設、工程機械、大型飛機、支線飛機以及船舶制造等行業(yè)快速發(fā)展的拉動，國內機床消費量還會有巨大的上升空間。在“十二五”期間，我國機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展將出現(xiàn)重大的趨勢性變化。國內消費需求的不斷增長，為機床制造業(yè)展開了一個廣闊市場。用戶性別構成來看，中國教育用戶人群以女性用戶為主，截止2018年10月，女性用戶占比達67.9%。并且呈現(xiàn)出年輕化特征，30歲以下用戶人群占比達60.4%。此外，聚焦到教育用戶群體消費能力情況，中高消費能力人群占最大比重，占比達31.9%。整體來看，中等消費能力以上人群占比達七成以上。由此可見，中國教育用戶人群畫像呈現(xiàn)出高消費能力、年輕化且以女性用戶偏多等特點。并且，從教育用戶分布來看，四成的在線教育APP用戶來自一線城市。智能醫(yī)療機器人是各國競相投入和角逐的重要科技制高點，歐美智能醫(yī)療機器人發(fā)達國家憑借優(yōu)秀研發(fā)團隊、原創(chuàng)性核心技術等優(yōu)勢，牢牢占據(jù)全球市場主要份額。目前，在機器人運動路徑規(guī)劃、多模信息精準感知與可視化、柔性控制精細操作等核心技術的創(chuàng)新性研發(fā)方面，我國與國外尚存在較大差距。核心技術短缺導致國內智能醫(yī)療機器人產(chǎn)品多集中于中低端市場，低端產(chǎn)品同質化與產(chǎn)能過?，F(xiàn)象明顯。同時，智能手術機器人等高端產(chǎn)品核心競爭力不足，導致國產(chǎn)智能醫(yī)療機器人在各大醫(yī)院的普及率相對較低，各醫(yī)院使用的國產(chǎn)機器人仍以輔助、服務類為主，用于手術治療的國產(chǎn)機器人仍是少數(shù)。益活躍，已構建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術與康復機器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術機器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務機器人方面，膠囊機器人、智能導診與預問診機器人成為研發(fā)切入點，一批掌握自主知識產(chǎn)權的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機器人利用精準磁控技術，可在醫(yī)生的控制下自如運動，精準檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復雜度?？拼笥嶏w的人工智能導診機器人“曉醫(yī)”為患者提供預約掛號、智能導診、報告查詢等功能，可提升醫(yī)院導診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬物語聯(lián)的智能問診機器人、鈦米機器人的醫(yī)用運輸機器人等各類機器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢明顯。工業(yè)循環(huán)水處理使用的藥劑主要有阻垢劑、緩蝕劑、殺菌滅藻劑、清洗劑、預膜劑等。?工業(yè)鍋爐用水也是工業(yè)用水的重要部分。工業(yè)鍋爐是一種常見的能量裝換設備，用來生產(chǎn)蒸汽或加熱水，廣泛地應用于電力、機械、化工等工業(yè)部門及人們的日常生活中。按照鍋爐產(chǎn)生的蒸汽壓力可分為：高壓鍋爐、中壓鍋爐、低壓鍋爐；按照鍋爐的流量可分為大容量（大型）鍋爐、中容量（中型）鍋爐、小容量（小型）鍋爐。工業(yè)鍋爐用水的水源一般為自來水和地下水，使用未經(jīng)處理的水容易對鍋爐造成結垢、腐蝕和汽水共騰等危害。結垢直接影響傳熱和汽水正常循環(huán)，形成垢下腐蝕，浪費燃料，縮短鍋爐壽命，嚴重時引發(fā)脹管、變形或爆管事故。腐蝕則直接影響材料強度，嚴重時造成裂紋、泄漏甚至爆炸事故。汽水共騰直接影響蒸汽質量，可能導致過熱器及其它用汽設備結垢甚至引起安全事故。為鍋爐提供合格的水，是保證鍋爐安全經(jīng)濟運行必不可少的手段。工業(yè)鍋爐水處理的常用方法有鍋外水處理和鍋內水處理，使用的藥劑主要有：緩蝕阻垢劑、除氧劑、給水降堿劑、離子交換劑、再生劑、軟化劑、堿度調節(jié)劑、清垢劑等?；驕y序技術，采用生物化學和光學技術結合，將DNA序列中ATCG四種堿基逐一轉化為電化學信號，通過光學檢測設備識讀，報告圖為四種顏色的峰谷圖，根據(jù)信號強弱來識別四種堿基。測序技術的優(yōu)勢在于，可以逐一讀出全部基因序列，雙向測序是基因檢測結果金標準，可以用于檢測未知基因；缺點是測序對樣本DNA濃度和純度要求比較高，實驗操作技術要求比較高，且每次實驗只能檢測一個位點或一段序列。綜合之前的對比分析，我們認為在制氫環(huán)節(jié)，中央制氫與加氫站分布式制氫相互補充是較為合理的運行模式，制氫技術路線會根據(jù)制氫地點資源稟賦有所變化。在儲氫環(huán)節(jié)，未來一階段主要的方案仍是高壓氣態(tài)儲氫。氣態(tài)儲氫畢竟方便快捷，液態(tài)儲氫和固態(tài)合金儲氫無論是從可操作性還是從技術要求上來講都較為復雜，不適合在儲氫站和氫能源燃料電池汽車上應用。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標準。機器人技術剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機器人設備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。然而，構建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務。因此，一個致力于構建可以導航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統(tǒng)的團隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標準，更不用說運用人工智能或機器學習技術。傳統(tǒng)乙醇在今年產(chǎn)能擴張明顯，累計170多萬噸，且主要集中在東北。國家擁有2億多噸的陳化糧待消化，因此玉米深加工企業(yè)勢在必行，東北玉米酒精得益于產(chǎn)糧基地優(yōu)勢，酒精企業(yè)相對規(guī)?；l(fā)展，原料地域及政策優(yōu)勢多重推動，產(chǎn)能在東北的擴張創(chuàng)近幾年整體最高。今年乙醇市場多表現(xiàn)為以原料為基礎的地域性競爭，今年東北在陳糧價格優(yōu)勢及年初幾個月新糧補貼，成本較木薯有很大空間操作，至關內的大量外銷，直接導致華東木薯酒精因虧損壓力裝置近乎全線被逼停，歷史罕見。至年末情況來看，木薯酒精仍在虧損，華東、華南已有個別大型企業(yè)轉向玉米法生產(chǎn)，因此后期酒精供應格局必將發(fā)生轉變。木薯酒精在今年經(jīng)歷了節(jié)節(jié)敗退的局面，甚至蘇南有幾家小型酒精廠直接淘汰。煤質及合成氣無水乙醇在今年因甲醇、醋酸價格的暴漲，成本相對較高，生產(chǎn)較生物質乙醇無優(yōu)勢，今年全線停機。3)市場價格分析：在經(jīng)濟全球化的趨勢下,數(shù)字貨幣行業(yè)經(jīng)濟融入世界市場的廣度和深度越來越大。與數(shù)字貨幣行業(yè)規(guī)模增長相對照,用戶需求也呈穩(wěn)定增長趨勢。市場需從實際情況出發(fā)制定合理的數(shù)字貨幣行業(yè)價格,有利于行業(yè)規(guī)模不斷增長和需求不斷擴展,有利于保障行業(yè)正態(tài)良性發(fā)展。從長遠的趨勢看,數(shù)字貨幣行業(yè)市場價格應該維持在較高的合理價位上。價格上漲和回落的過程，主要受人力資源、產(chǎn)品及服務優(yōu)化、市場競爭、出行運輸?shù)雀黝愐蛩赜绊?，導致?shù)字貨幣行業(yè)價格產(chǎn)生一定波動，但是供求長期趨于增長穩(wěn)定狀態(tài)，長期向好。醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學影像等高新技術領域復合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)。風險投資在新興交叉領域較為活躍，隨著我國居民經(jīng)濟生活水平的提高，其對醫(yī)療保健的意識逐漸加強，因此對醫(yī)療器械產(chǎn)品的需求也在不斷攀升，因此下游需求空間的快速擴容使我國醫(yī)療器械行業(yè)的市場規(guī)模得到快速增長，并且在各類細分市場中，影像診斷領域的醫(yī)療器械產(chǎn)品銷售業(yè)績最好。氫能源：綠色零排放，或是能源終極形式。從歷史變遷的縱向角度看，人類利用能源的發(fā)展歷史是不斷走向清潔化的過程，氫能源是目前已知最綠色清潔的能源，其反應產(chǎn)物只有水，因此有望成為能源的終極形式。從橫向對比角度看，氫能源相較于其他形式的能源具有功率密度優(yōu)勢，在發(fā)電領域具有建設成本優(yōu)勢。目前氫能源應用的主要阻礙在于分布式應用場景利用綜合成本高，并且氫氣使用的便利性和其他能源相比有較大差距。以全球氫能源乘用車發(fā)展為例，氫能源產(chǎn)業(yè)化應用尚處于導入期，需要政策支持。我們認為，在各國產(chǎn)業(yè)政策及補貼的推動下，氫能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展有向好趨勢，國內市場也有望真實進入導入期，但產(chǎn)業(yè)鏈仍需完善。保健品銷售的渠道分為直銷和非直銷渠道。直銷是指保健品廠商的直銷人員直接向消費者提供保健品的形式，中間沒有任何批發(fā)商以及經(jīng)銷商環(huán)節(jié)。非直銷方式并不直接通過廠商賣給消費者，而是消費者通過中間批發(fā)商以及經(jīng)銷商購買保健品。保健品的非直銷渠道主要有藥店、商超、電商和連鎖店等。好策略體現(xiàn)為發(fā)展戰(zhàn)略和營銷能力的構建。國產(chǎn)手機廠商到海外拓展市場，并不照搬國內的發(fā)展模式，而是積極理解和把握如何滿足當?shù)叵M者需求，通過細分不同的市場區(qū)域和消費群體，及時調整發(fā)展戰(zhàn)略和市場策略，建立本地化的服務能力和產(chǎn)品設計、營銷能力。同時，加深對海外不同市場文化的理解，迎合消費者偏好，通過多種形式的市場營銷，強化產(chǎn)品推廣和品牌構建。一些國產(chǎn)手機廠商在全球建立了數(shù)萬個零售渠道，高端新品的首發(fā)都放在具有國際影響力的國外大城市，形成了越來越強的銷售能力、服務能力和品牌效應。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應特定計算機。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機器人開發(fā)來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設備更新同步的問題。因此我們需要一個機器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復制機器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發(fā)人員的結果并從已經(jīng)運行的基礎上開始構建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結果，無論使用的機器是在Linux、Windows還是MacOS上運行。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展和市場需求提高，特別是來自汽車制造、高速鐵路建設、高速公路建設、綠色能源建設、工程機械、大型飛機、支線飛機以及船舶制造等行業(yè)快速發(fā)展的拉動，國內機床消費量還會有巨大的上升空間。在“十二五”期間，我國機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展將出現(xiàn)重大的趨勢性變化。國內消費需求的不斷增長，為機床制造業(yè)展開了一個廣闊市場。從手機行業(yè)市場調查分析報告了解到，隨著智能手機的屏幕尺寸發(fā)展走到極限，手機的外殼材質成為另一個市場熱點。由于鎂鋁合金和鋼制金屬既能提高硬度，還可改善使用的手感，這類材質成為用戶和廠家的首選。而金屬切割工藝的難度和金屬帶來的網(wǎng)絡信號限制可能成為挑戰(zhàn)，但這不會妨礙這類材質成為智能手機ID發(fā)展的趨勢。三星CES展上發(fā)布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機器人產(chǎn)品。BotCare是一個關注家庭用戶健康的機器人，外表為白色，機器人“面部”配有一個屏幕，不僅可以反應機器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標信息。BotCare護理機器人可以與用戶進行語音交互，監(jiān)測用戶生命體征，測量血壓和心，另外還可以監(jiān)測睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監(jiān)控主人的睡眠，并根據(jù)主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導，如果主人遇到突發(fā)健康問題，它還可以自動撥打當?shù)氐募本确铡３杀疽彩欠諜C器人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機器人軟件技術還是硬件技術，其開發(fā)和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價格。因此，大多數(shù)能進入家庭的服務機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數(shù)量極少。而商用服務型機器人更是只能被各大型商業(yè)服務機構所使用。工業(yè)水平看裝備制造業(yè)，裝備制造業(yè)水平看機床。這句話被多少次質疑后，卻是一次次被驗證。機床被稱為“工業(yè)之母”，工業(yè)中的所有模塊零件都由它生產(chǎn)出來，而產(chǎn)品質量直接制約著我國工業(yè)發(fā)展水平線。自“中國制造2025”推出以來，制造業(yè)的轉型全方位開啟，而機床行業(yè)則是真正被推到風口浪尖。同時互聯(lián)網(wǎng)＋大步跨進各種行業(yè)，并以自己的力量改變著他們的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結構，“互聯(lián)網(wǎng)＋行業(yè)”已經(jīng)成為像機床這樣傳統(tǒng)行業(yè)的重要突破口。醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學影像等高新技術領域復合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)。風險投資在新興交叉領域較為活躍，隨著我國居民經(jīng)濟生活水平的提高，其對醫(yī)療保健的意識逐漸加強，因此對醫(yī)療器械產(chǎn)品的需求也在不斷攀升，因此下游需求空間的快速擴容使我國醫(yī)療器械行業(yè)的市場規(guī)模得到快速增長，并且在各類細分市場中，影像診斷領域的醫(yī)療器械產(chǎn)品銷售業(yè)績最好。益活躍，已構建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術與康復機器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術機器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務機器人方面，膠囊機器人、智能導診與預問診機器人成為研發(fā)切入點，一批掌握自主知識產(chǎn)權的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機器人利用精準磁控技術，可在醫(yī)生的控制下自如運動，精準檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復雜度?？拼笥嶏w的人工智能導診機器人“曉醫(yī)”為患者提供預約掛號、智能導診、報告查詢等功能，可提升醫(yī)院導診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬物語聯(lián)的智能問診機器人、鈦米機器人的醫(yī)用運輸機器人等各類機器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢明顯。?我國地表水污染十分嚴重，特別是江河水污染問題。全國七大江河中，淮河、黃河、海河的水質最差，均有70%的河段受到污染。黃河、淮河、海河等中下游發(fā)生的斷流現(xiàn)象，導致河口嚴重淤積；不少中小河流由于城鎮(zhèn)工業(yè)的超量排放污水已成為污水河，無法被利用。我國廢水排放量持續(xù)上升，已由2007年556.85億噸上升至2016年的711.10億噸。工業(yè)廢水是我國水源污染的主要來源之一。為治理工業(yè)廢水，我國持續(xù)進行工業(yè)廢水治理投資，2014年為1,152,472.73萬元，2015年為1,184,138.30萬元，2016年為1,082,395.00萬元。根據(jù)國家生態(tài)環(huán)境部數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)廢水治理設施運行費用較2003年大幅上升。2015年江蘇、浙江、山東、廣東、河北工業(yè)廢水治理設施運行費用居前列，分別為883,031.70萬元、627,684.70萬元、598,017.60萬元、571,309.30萬元、532,992.30萬元。?我國地表水污染十分嚴重，特別是江河水污染問題。全國七大江河中，淮河、黃河、海河的水質最差，均有70%的河段受到污染。黃河、淮河、海河等中下游發(fā)生的斷流現(xiàn)象，導致河口嚴重淤積；不少中小河流由于城鎮(zhèn)工業(yè)的超量排放污水已成為污水河，無法被利用。我國廢水排放量持續(xù)上升，已由2007年556.85億噸上升至2016年的711.10億噸。工業(yè)廢水是我國水源污染的主要來源之一。為治理工業(yè)廢水，我國持續(xù)進行工業(yè)廢水治理投資，2014年為1,152,472.73萬元，2015年為1,184,138.30萬元，2016年為1,082,395.00萬元。根據(jù)國家生態(tài)環(huán)境部數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)廢水治理設施運行費用較2003年大幅上升。2015年江蘇、浙江、山東、廣東、河北工業(yè)廢水治理設施運行費用居前列，分別為883,031.70萬元、627,684.70萬元、598,017.60萬元、571,309.30萬元、532,992.30萬元。對于直播電商產(chǎn)業(yè)鏈，“場”指平臺。如果說直播接下來成為電商的標配，那么所有的流量平臺，理論上都有機會切入直播電商。從目前切入的類型看，有三大類平臺：電商平臺（淘寶、拼多多、京東等）、內容社交平臺（抖音、快手、微博等）、種草類平臺（小紅書、B站）。總體來看，目前淘寶直播、快手和抖音在直播電商中發(fā)力較早且出臺各類扶持政策助力直播電商生態(tài)的構建，其他平臺也紛紛發(fā)力，包括微信等均已上線自己的直播板塊。長遠來看，電商和內容之間的邊界將逐漸模糊，直播電商將成為電商平臺、內容社交平臺以及種草類平臺的標配，利好直播電商的全面發(fā)展。在燃料電池環(huán)節(jié)，國外的核心技術，比如質子交換膜的生產(chǎn)工藝，是不會直接給國內企業(yè)的，因此這一環(huán)節(jié)最可能的方案是低端車型使用自主研發(fā)的性能有待提升的燃料電池系統(tǒng)，而高端車型則直接購買國外性能領先的燃料電池系統(tǒng)。在國內補貼與其他相關政策以及市場的驅動下，國內技術突破之后，國產(chǎn)化燃料電池系統(tǒng)將迎來更大需求，但這應該是10年-20年的技術積累之后的場景了。我國保健品市場規(guī)?？傮w呈逐年增長態(tài)勢，保持較高增速。2019年我國保健品市場規(guī)模為2227億元，同比增長18.5%。我國消費者較推崇的養(yǎng)生保健的方式主要為食補、膳食補充劑、和運動健身。作為我國健康產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，營養(yǎng)保健品行業(yè)即受到嚴格的監(jiān)管同時也受到政策的大力支持，從事營養(yǎng)保健品行業(yè)的企業(yè)近年來發(fā)展也具有一定的優(yōu)勢?，F(xiàn)代型保健品（維生素和膳食補充劑+體重管理+運動營養(yǎng)）市場占保健品總市場的份額為65%。從細分品類的角度看，維生素和膳食補充是現(xiàn)代型保健品中的主力品類，在現(xiàn)代型保健品市場占據(jù)90%。而體重管理和運動營養(yǎng)則是新興的品類，絕對規(guī)模仍然較小但是增長的速度相對較快。燃料乙醇是指以淀粉質（玉米、木薯等）、糖質（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木質纖維素（木材、農作物秸稈等）為原料，經(jīng)預處理（粉碎、蒸煮）、糖化、發(fā)酵、蒸餾、脫水后制得的99.5%以上的無水乙醇。將燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具備增加汽油辛烷值、改善尾氣排放、提升油品燃燒性能等優(yōu)點。研究表明，相較普通國四93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾氣中，CO/HC/CO2分別降低了1.8%/12.9%/2.4%。此外，生物質能屬可再生能源，利于減少對石油等化石燃料的依賴。球燃料乙醇快速發(fā)展，我國暫居全球第三。蘋果已經(jīng)成功地多次自我改造。除了iPod、iPhone和AppleWatch等知名產(chǎn)品的創(chuàng)新外，該公司還通過廣泛的合作伙伴關系，穩(wěn)定其醫(yī)療保健生態(tài)系統(tǒng)的結構。日前，該公司正與ZimmerBiomet合作，開發(fā)一個新的智能手表應用程序，以支持髖關節(jié)和膝關節(jié)置換患者的術后恢復，納入患者和醫(yī)生的活動報告。它還捐贈手表，以幫助研究和加強其在健康生態(tài)系統(tǒng)中的地位：例如，向北卡羅來納大學醫(yī)學院的研究人員提供幫助管理和跟蹤飲食失調。國內方面補貼政策最早是在2009年出現(xiàn)，主要形式是免征購置稅，同時還會在購買時給予一次性的不同額度的補貼。從補貼力度看，我國的補貼力度是最大的。雖然我國氫能源燃料電池汽車補貼高出國外很多，但是全部都是以購置補貼形式發(fā)放的，沒有在氫能源燃料電池汽車生產(chǎn)制造領域設置補貼政策。我們可以考慮在需求側和供給側同時補貼。需求刺激與技術進步刺激并舉，可能是更健康的產(chǎn)業(yè)政策，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展更為有利。以經(jīng)典的顛覆者優(yōu)步(Uber)為例，該公司利用現(xiàn)有的GPS技術和應用程序部署了不需要任何資產(chǎn)配置的商業(yè)模式，擾亂了出租車的市場秩序并擴大到整個交通行業(yè)。DollarShaveClub顛覆了吉列(Gillette)的剃刀/