挖機(jī)維修培訓(xùn)

行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)型號(hào)HMV110-2馬達(dá)最大排量cm3/rev106.2（PC200）比1/57馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速

rpm2805（PC200）馬達(dá)最大壓力380kg/cm22速切換壓力自動(dòng)切換停車制動(dòng)扭矩40.

6kgf.m制動(dòng)解除壓力12kg/cm2行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)行走

系統(tǒng)回路組成：主泵→主控制閥→中心回轉(zhuǎn)接頭→行走馬達(dá)→油箱可實(shí)現(xiàn)車輛直線行走或單側(cè)行走，行走時(shí)系統(tǒng)溢流壓力設(shè)定為380kg/cm2車輛在行走（直線行走或單邊行走）時(shí)主泵為分流狀態(tài)：前泵供應(yīng)左行走滑閥——斗桿組，后泵供應(yīng)右行走滑閥——鏟斗組行走系統(tǒng)——行走回路行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路行走速度開關(guān)切換為低速→行走速度電磁閥消磁→油道p與卸油路連通→調(diào)節(jié)閥閥芯在彈簧作用下右移→連通油口c和油回油道→調(diào)節(jié)活塞在進(jìn)入行走馬達(dá)的高壓油的作用下，使斜盤傾角增大→馬達(dá)排量增大，扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）行走速度開關(guān)切換為高速→行走速度電磁閥勵(lì)磁→將油道p與先導(dǎo)油壓連通→調(diào)節(jié)閥閥芯在先導(dǎo)壓油作用下左移→連通油口c和高壓油道

a→調(diào)節(jié)活塞右移→使斜盤傾角減小→馬達(dá)排量減小，轉(zhuǎn)速增大，扭矩減小行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)排量控制回路（行走速度調(diào)節(jié)）進(jìn)行行走操作時(shí)，壓力油經(jīng)行走控制閥進(jìn)入平衡閥下端，使平衡閥上移，接通油口b，壓力油經(jīng)油口b、油口a，進(jìn)入制動(dòng)活塞油腔，克服彈簧力使制動(dòng)活塞左移，制動(dòng)解除行走停止時(shí)，行走控制閥輸出油壓，平衡閥在彈簧力作用下回到中位，關(guān)閉油口b，油口a壓力，制動(dòng)活塞在彈簧力作用下右移，制動(dòng)片壓緊，制動(dòng)器起作用開始行走時(shí)行走停止時(shí)行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動(dòng)控制回路行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動(dòng)回路行走開始時(shí)，高壓油經(jīng)PA口進(jìn)入，打開全吸油閥進(jìn)入行走馬達(dá)MA端，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)；同時(shí)高壓油經(jīng)油口f進(jìn)入平衡閥左端，推動(dòng)滑閥右移，使油口e

與機(jī)械制動(dòng)器油路接通，機(jī)械制動(dòng)解除若此時(shí)發(fā)生溜坡現(xiàn)象

MB端壓力增大，MA端壓力減小，平衡閥閥芯在左右壓差作用下左移，流往PB口的通道，使馬達(dá)

。行走系統(tǒng)——行走馬達(dá)制動(dòng)回路有面積差行走停止時(shí)，平衡閥閥芯中位，MA端油壓

，在慣性力作用下馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使MB端形成閉合高壓，壓力油經(jīng)油口B1→右單向閥→油口A1→全吸油閥→MA端，防止MB端形成高壓，由于平衡閥在彈簧作用下回到中位，關(guān)閉制動(dòng)解除油路，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)此單向閥打開可吸油防氣穴行走級(jí)

，機(jī)構(gòu)為兩比I=1/57——直——差第一級(jí)齒輪行星第二級(jí)動(dòng)齒輪行走系統(tǒng)——行走

機(jī)輪輪行星架⒈水平塞⒉放油塞⒊花鍵套⒋2級(jí)⒌1級(jí)⒍蓋7、2級(jí)8、鏈輪9、浮動(dòng)油封行星輪10、行走馬達(dá)11、輪轂12、2級(jí)13、齒圈14、1級(jí)行星輪1、PPC鎖緊電磁閥2、行走連通電磁閥3、合流分流電磁閥4、行走速度電磁閥5、回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥6、2級(jí)溢流電磁閥ACC：至蓄能器

A1：至PPC閥

A2：至行走連通閥

A3：至合流分流閥

A4：至行走馬達(dá)A5：至回轉(zhuǎn)馬達(dá)A6：至2級(jí)溢流電磁閥T：至油箱P1：自減壓閥電磁閥組切斷從控制器來的電流，電磁閥消磁，滑閥在彈簧力作用下右移，接通油口A和卸油路T，執(zhí)行元件油壓成為排泄油壓從控制器發(fā)出指令電流，使電磁閥勵(lì)磁，滑閥在電磁力作用下克服彈簧力左移，接通油口A和控制油路P，控制油壓經(jīng)A口進(jìn)入執(zhí)行元件電磁閥組減壓閥式ABPPC來油封閉手控先導(dǎo)控制閥開口封閉開口閥桿T彈簧座調(diào)壓彈簧回位彈簧T推桿彈簧傳力桿壓盤節(jié)流孔先導(dǎo)泵來油面積b小面積a大進(jìn)行行走動(dòng)作時(shí)，通過行走PPC閥的梭閥輸出行走信號(hào)，再經(jīng)過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸至調(diào)速器泵控制器；然后調(diào)速器泵控制器將調(diào)整發(fā)輸出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）狀態(tài)，以滿足行走工況需要PPC閥——輸出行走信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)行走轉(zhuǎn)向時(shí)，通過行走PPC閥的差動(dòng)滑閥輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)，再經(jīng)過壓力開關(guān)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸至調(diào)速器泵控制器；然后調(diào)速器泵控制器發(fā)出信號(hào)使行走連通電磁閥勵(lì)磁→行走連通閥在先導(dǎo)油壓作用下被關(guān)閉→左右行走油路各自獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作PPC閥——輸出行走信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出行走信號(hào)給MC的目的：使發(fā) 輸出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）狀態(tài)，以滿足行走工況需要輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)給MC的目的：關(guān)閉連通閥，左右行走獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向測(cè)量時(shí)使用

60kg/cm2量程的壓力表測(cè)量條件：①油溫45℃~55℃②操作方式A模式③燃油控制盤最大油門標(biāo)準(zhǔn)值：控制手柄中位時(shí)為0控制手柄至全行程位置時(shí)為

33±2kg/cm2PPC閥——輸出壓力測(cè)量中心回轉(zhuǎn)接頭位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時(shí)候，因上下車體會(huì)做相對(duì)回轉(zhuǎn)，使軟管。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。中心回轉(zhuǎn)接頭可相對(duì)旋轉(zhuǎn)B1：至左行走馬達(dá)油口PA

D1：至右行走馬達(dá)油口PB

A1：至左行走馬達(dá)油口PB

C1：至右行走馬達(dá)油口PA

E1：至左右行走馬達(dá)速度切換閥液控口

T1：至左、右行走馬達(dá)泄油口TE2：自行走速度切換電磁閥口A2：自左行走馬達(dá)主控閥口T2：回油箱

B2：自左行走馬達(dá)主控閥口D2：自右行走馬達(dá)主控閥口

C2：自右行走馬達(dá)主控閥口中心回轉(zhuǎn)接頭下車體上車體，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸 來的油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使油可以地進(jìn)出。中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會(huì)因密封圈損壞而引起泄漏．重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用 ，應(yīng)全部更換新的。若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動(dòng)表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然，在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動(dòng)表面上的毛刺、刻痕、磨?；蚱渌赡軇潅芊馊γ芊饷娴奈镔|(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動(dòng)表面和密封圈上涂黃油。中心回轉(zhuǎn)接頭電液控制系統(tǒng)——自動(dòng)降速控制電液控制系統(tǒng)——自動(dòng)降速控制當(dāng)設(shè)定當(dāng)自動(dòng)降速功能時(shí)，若單獨(dú)動(dòng)作，發(fā)

會(huì)自動(dòng)降速，同時(shí)工作無力、速度慢。當(dāng)同時(shí)做另一復(fù)合動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)降速功能，則無以上動(dòng)作。自動(dòng)降速狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速上升，該動(dòng)作恢復(fù)正常。若取消自1.調(diào)速器·泵控制器就不能得到相應(yīng)的信號(hào)，它會(huì)發(fā)出電信號(hào)至發(fā)將發(fā)

轉(zhuǎn)速降至1400r/m?？刂瓢?，2.調(diào)速器·泵控制器會(huì)同時(shí)發(fā)出兩個(gè)電信號(hào)至LS-EPC閥和PC-EPC閥，通過LS-EPC閥和PC-EPC閥將 主泵的排量降至最低，從而使該動(dòng)作速度