焊接自動化技術(shù)期末考試及答案

焊接自動化技術(shù)期末考試一、選擇題1、示教再現(xiàn)型機器人屬于（）。[單選題]*A、第一代機器人√B、第二代機器人C、第三代機器人D、第四代機器人2、大型機器人的作業(yè)空間為（）以上的機器人。[單選題]*A、10m2√B、5m2C、1m2D、以上答案都不對3、機器人的基礎(chǔ)部分是指（）。[單選題]*A、腰B、基座√C、臂D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是（）。[單選題]*A、腰B、基座C、臂D、腕√5、機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。[單選題]*A、正比√B、反比C、不成比例D、以上答案都不對6、搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。[單選題]*A、1步B、5步C、10步√D、以上答案都不對7、MoveL：指的是機器人的（）。[單選題]*A、直線運動√B、關(guān)節(jié)軸運動C、圓周運動D、以上答案都不對8、程序中P1表示的是（）。[單選題]*A、目標位置√B、機器人的運動速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標9、一個完整的應(yīng)用程序中，一般只有（）主程序。[單選題]*A、1個√B、2個C、3個D、4個10、圓弧由不在同一直線上的（）點確定。[單選題]*A、1個B、2個C、3個√D、4個11、KUKA焊接機器人的擺動類型有幾種（）？[單選題]*A、3B、4√C、5D、612、使用示教器手動操作工業(yè)機器人接近軌跡點是應(yīng)該使用什么方法，以避免使工業(yè)機器人發(fā)生碰撞？（）[單選題]*A、降低倍率√B、增加倍率C、手動調(diào)整工業(yè)機器人D、提高機器人運行速度13、使用XYZ4點法建立工具坐標系時，工業(yè)機器人需要幾種姿態(tài)？（）[單選題]*A、3B、4√C、5D、614、一個工件在空間中運動，其具有多少個自由度？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√15、一臺搬運機器人需要將物品放置到500mm的某處，實際此搬運機器人將物品放置到了500.02mm的某處，其定位精度多少？（）[單選題]*A、500.02B、500C、0.02√D、0.0416、針對KR3R540工業(yè)機器人而言，其A1軸的運動范圍為多少？（）[單選題]*A、±170°√B、-110°/155°C、±175°D、±110°17、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時間才能重新打開控制單元電源？（）[單選題]*A、30秒√B、20秒C、60秒D、120秒18、當(dāng)在外部編輯好程序后，導(dǎo)入示教器需要將程序?qū)氲绞裁茨夸浵?？（）[單選題]*A、program√B、STEUC、TPD、以上都可以19.、工業(yè)機器人的夾具氣缸觸發(fā)信號為強制輸出信號，由以下哪一個裝置發(fā)送輸出信號？（）[單選題]*A、控制器√B、執(zhí)行器C、傳感器D、編碼器20、當(dāng)工業(yè)機器人的編碼器斷電會導(dǎo)致機器人零點位置發(fā)生什么變化？（）[單選題]*A、重置B、丟失√C、刷新D、自動保存21、下列不屬于機器人運動方式（）[單選題]*A、移動√B、轉(zhuǎn)動C、擺動D、以上都不是22、在示教或者操作工業(yè)機器人過程中，為何需要佩戴防護設(shè)備？（）[單選題]*A、在示教或者操作時，因操作人員的不注意對人體產(chǎn)生傷害。B、在示教或者操作時，工業(yè)機器人產(chǎn)生故障，對人體產(chǎn)生傷害。C、在示教或者操作時，對操作人員的違規(guī)操作進行保護和防范。D、以上都是√23、清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕地進行擦拭[單選題]*A、香蕉水B、丙醇C、水或中性清潔劑√D、酒精24、縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有（）[單選題]*A、提高電壓B、刪除多余示教點√C、減少速度D、減少電流25、將待焊處的母材金屬加熱熔化以形成焊縫的焊接方法，稱為（）。[單選題]*A、熔焊√B、壓焊C、釬焊D、電阻焊26、創(chuàng)建編程模塊，在什么目錄下新建編程模塊？（）[單選題]*A、Program√B、DOIKUC、MeldungenD、以上都是27、什么指令表示點到點的運動？（）[單選題]*A、Point-To-PointB、CIRCC、LIN√D、ARCON28、沿直線運動的運動指令是以下哪一個選項？（）[單選題]*A、PTPB、LIN√C、CIRCD、ARCON29、庫卡6個自由度的工業(yè)機器人有多少個奇點？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√30、防止工業(yè)機器人在某點出現(xiàn)精確暫停，所以可以使用哪一種指令？（）[單選題]*A、奇點B、軌跡逼近√C、點對點D、以上都是31、工業(yè)機器人電氣調(diào)試首先檢查（）。[單選題]*A、整個工作臺的線路接線是否正確，元件是否牢固√B、機器人程序是否已經(jīng)編寫完畢C、PLC程序是否已經(jīng)編寫完畢D、電氣接線圖資料是否已經(jīng)存檔32、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是（）。[單選題]*A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機控制器√33、選擇電氣設(shè)備的類型依據(jù)是（）。[單選題]*A、參數(shù)B、環(huán)境√C、要求D、數(shù)量34、工業(yè)機器人有輸出信號,但電磁閥不動作常見原因有（）。①電磁閥線圈燒壞；②漏氣；③電磁閥接線頭松或線頭脫落；④電磁閥卡住。[單選題]*A、①②B、①③C、①②③D、①②③④√35、手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（）。[單選題]*A、單軸運動B、線性運動√C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動36、負載參數(shù)設(shè)定需要參考工業(yè)機器人（）。[單選題]*A、機器人負載B、關(guān)節(jié)受力C、XYZ受力方向點D、法蘭負載曲線圖√37、在教學(xué)中的搬運機器人的標準IO版一般是（）。[單選題]*A、DSQC651B、DSQC652√C、DSQC653D、DSQC335A38、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。[單選題]*A、載波頻率不一B、信道傳送的信號不一樣√C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣39、重復(fù)定位精度指機器人重復(fù)到達（）位置的精確程度。[單選題]*A、不同B、任何C、同一√D、無所謂40、在示教器菜單欄（）中更改機器人輸入信號配置。[單選題]*A、機器人參數(shù)B、用戶PLC配置C、外部運行配置√D、輸入映射到輸出41、下列程序的IO信號類型的是（）。[單選題]*A、numB、constC、bool√D、PERS42、工業(yè)機器人使用外部軸時候需要進行本體零點以及（）。[單選題]*A、外部軸零點標定√B、機械標定C、全軸標定D、編碼器標定43、在下列量具中，精度最高的是（）。[單選題]*A、鋼直尺B、鋼卷尺C、游標卡尺D、千分尺√44、通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人；②弧焊機器人；③等離子焊接機器人；④激光焊機器人[單選題]*A、①②B、①②④√C、①②D、①②③④45、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法√46、工業(yè)機器在使用外部軸之前進行作業(yè)時候，需要提前配置好外部軸（）。[單選題]*A、通訊設(shè)置√B、機器人程序編程C、機構(gòu)安裝正確D、線纜安裝正確47、（）可以實現(xiàn)自動計算機器人工作次數(shù)的邏輯功能。[單選題]*A、等待時間指令B、跳轉(zhuǎn)標簽指令C、調(diào)用子程序指令D、數(shù)字寄存器指令√48、（）是機器人家族中的重要一員，也是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類機器人。[單選題]*A、工業(yè)機器人√B、服務(wù)機器人C、智能機器人D、軍用機器人49、按機器人的技術(shù)等級劃分，第一代工業(yè)機器人是（）。[單選題]*A、焊接√B、去毛刺C、數(shù)控加工D、搬運50、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能。進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)，實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。[單選題]*A、動作變化越大其工具控制點越不精確B、動作變化越大其工具控制點越精確√C、動作變化越小其工具控制點越精確D、動作變化與工具控制點無關(guān)51、當(dāng)工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當(dāng)（）。[單選題]*A、強制扳動B、整理防護服C、按下急停按鈕√D、騎坐在機器人上，超過其載荷52、自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。[單選題]*A、SCARA機器人√B、圓柱坐標機器人C、球坐標機器人D、六軸串聯(lián)機器人53、工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當(dāng)工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*A、基坐標系B、工件坐標系√C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系54、隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。[單選題]*A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了?！藾、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。55、下列關(guān)于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄）。C、工業(yè)機器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨接地。√D、由于工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求56、工業(yè)機器人在進行重定位（或回轉(zhuǎn)）運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）。[單選題]*A、法蘭盤中心點B、當(dāng)前選中的工具坐標系原點√C、基座中心點D、工件坐標系原點57、對于工業(yè)機器人編程方法，下列說法正確的是（）。[單選題]*A、程序模塊有且只能有一個。B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個主程序?！藾、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。58、當(dāng)工業(yè)機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態(tài)。[單選題]*A、中間擋位√B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確59、機器人示教器操作，以下做法正確的是（）。[單選題]*A、示教器使用完畢，需要放回原位置?！藼、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。60、在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴重的環(huán)境√61、針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編程方式主要有哪幾種（）。[多選題]*A、示教編程√B、自主編程√C、人工智能編程D、離線編程√62、FANUC機器人運動類型（）[多選題]*A、點到點√B、直線√C、圓弧√D、橢圓63、下列屬于工業(yè)機器人坐標系（）[多選題]*A、關(guān)節(jié)坐標系√B、工件坐標系√C、工具坐標系√D、世界坐標系√64、FANUC機器人中的急停裝置的位置（）[多選題]*A、示教器急?！藼、控制柜急?！藽、安全門外部急?！藾、按鈕板急停√65、FANUC機器人的構(gòu)成部分（）[多選題]*A、控制柜√B、示教器√C、機器人本體√D、電柜66、下列屬于FANUC標準動作指令的是（）[多選題]*A、J√B、L√C、C√D、MOVJ67、在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。[多選題]*A、伺服直流電機√B、步進電機C、三相異步交流電機D、伺服交流電機√68、工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。[多選題]*A、在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌?！藼、在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器?！藾、示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。69、工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[多選題]*A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾?！藾、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患?！?0、以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障（）。[多選題]*A、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）?！藾、加工程序出錯?！?1、工業(yè)機器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機器人。[判斷題]*對√錯72、工業(yè)機器人的基座是支撐臂的主要部分[判斷題]*對錯√73、工業(yè)機器人的手具有通用性。[判斷題]*對錯√74、機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。[判斷題]*對√錯75、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。[判斷題]*對錯√76、搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。[判斷題]*對錯√77、機器人程序中的子程序只能是1個。[判斷題]*對錯√78、Fine指令指機器人圓滑繞過目標點。[判斷題]*對錯√79、機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。[判斷題]*對√錯80、機器人的修理有專業(yè)焊工完成。[判斷題]*對錯√81、機器人按發(fā)展成度分類，第一代機器人為______機器人，第二代機器人為帶感覺的機器人，第三代機器人為______機器人，第四代機器人為情感型機器人。[填空題]*空1答案：示教再現(xiàn)空2答案：智能82、ABB機器人具有______、______和______三種運動方式。[填空題]*空1答案：線性運動空2答案：重定位運動空3答案：單軸運動83、ABB機器人存儲器包含______和______兩部分。[填空題]*空1答案：應(yīng)用程序空2答案：系統(tǒng)程序84、系統(tǒng)模塊包含______和______。所有ABB機器