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包件5技術(shù)參數(shù)和性能指標設(shè)備性質(zhì)編號貨物名稱技術(shù)參數(shù)和性能指標數(shù)量單位單價總價1固定翼測繪無人機系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)詳見附表11套4500004500002多旋翼測繪無人機系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)詳見附表21套3000003000003機載三維激光掃描雷達技術(shù)參數(shù)詳見附表31套160000160000注:提供相同品牌產(chǎn)品且通過資格審查、符合性審查的不同投標人參加同一合同項下投標的,按一家投標人計算,評審后得分最高的同品牌投標人獲得中標人推薦資格;評審得分相同的,報價最低的投標人獲得中標人推薦資格,其他同品牌投標人不作為中標候選人。附表1技術(shù)參數(shù)和性能指標。貨物名稱:固定翼測繪無人機系統(tǒng)參數(shù)性質(zhì)編號技術(shù)參數(shù)和性能指標1★(1)支持多旋翼模式下全自主一鍵垂直起降,不受起降場地限制,起飛后自主切換固定翼飛行,固定翼模式采用單槳頭拉式水平飛行,并且槳葉可以自動折疊收放;無人機主機展開時間小于3分鐘,撤收時間小于5分鐘。★(2)單組電池下,無人機空載最大續(xù)航時間≥200分鐘;單組電池下,無人機最大續(xù)航里程≥265km。固定翼飛行抗風等級≥6級;垂直起飛轉(zhuǎn)換高度≥200m。無人機空載最大巡航速度≥70km/h;整機工作溫度可達到-20~60℃,或優(yōu)于該區(qū)間。★(5)可快速更換任務(wù)載荷,支持高清正射相機、傾斜相機、多光譜、吊艙等多種載荷的使用需求,能在1分鐘內(nèi)快速更換上述掛載;(6)具備墜毀保護機制,飛行時側(cè)翻或姿態(tài)角超限時,能自動切換旋翼自穩(wěn)保護,并原地降落或重新轉(zhuǎn)換固定翼模式;(7)無人機支持雙天線定向+雙余度衛(wèi)星接收三余度定向,GNSS定位具備雙余度;(8)飛行軟件支持調(diào)度平臺系統(tǒng)接入,實現(xiàn)飛行狀態(tài)實時回傳監(jiān)控和多機在線管理;飛行軟件能支持≥10條任務(wù)航線,單條任務(wù)航線航點≥1000個,同時支持航線自動跳轉(zhuǎn)、斷點復飛功能;★(9)包含地面基站(RTK地面基站)、地面工作站及移動工作站;(10)包含遙控器(1臺):八通道以上遙控器;(11)動力電池:無人機自帶電池≥2塊,備用電池≥2塊;★(12)測繪相機:構(gòu)轉(zhuǎn)動范圍俯仰角:-130°~50°或優(yōu)于該區(qū)間;橫滾:-75°~75°或優(yōu)于該區(qū)間;航向:±175°或優(yōu)于該區(qū)間,靜態(tài)控制精度±0.01°或優(yōu)于該區(qū)間,變焦倍數(shù)≥40倍,像素≥2500萬,支持地面站指點對焦,照片須帶GPS信息;(13)支持區(qū)塊掃描航線、帶狀掃描航線;★(14)支持免相控1:2000地形圖測繪;地面工作站:(1)地面工作站內(nèi)存≥4GB,固態(tài)硬盤≥128GB;★(2)具備雙屏觸摸設(shè)計,上屏尺寸≥15寸、下屏尺寸≥12寸,上屏及下屏屏幕亮度≥1500nits;★(3)工作地面站須集成控制搖桿,可控制無人機飛行和相機,支持遙控器與工作站間權(quán)限切換,保障安全;★(4)工作站需具備SIM接口,USB接口≥2個,支持RJ45接口,支持國家行業(yè)標準要求的喊話器航空插頭,支持外置wifi模塊;(5)支持航點編輯,可添加≥400個航點;(6)可自動規(guī)劃航線、支持飛行中航線修改;(7)支持超視距通信、圖像傳輸,工作站與無人機通信距離≥10km;★(8)內(nèi)置高清圖傳系統(tǒng),支持1080P高清視頻的顯示、支持截屏、一鍵錄屏、支持一鍵起飛,一鍵返航,一鍵降落,緊急降落等快捷健,操作界面友好,飛行軌跡/關(guān)鍵事件SD卡存儲以及信息回放,可再現(xiàn)飛機飛行過程;(9)地面工作站野外工作時間≥4h;(10)可適應(yīng)-20℃至60℃的工作環(huán)境,或優(yōu)于該區(qū)間;(12)支持日志回放;★(13)地面工作站宜采用鋁合金材質(zhì)為主的材質(zhì),具備一定抗壓抗跌落能力。其他:(1)移動工作站安裝內(nèi)存≥16GB,固態(tài)硬盤容量≥512GB,機械硬盤容量≥2TB,顯存容量≥6GB;(2)附帶無人機保險(1年)。注:“參數(shù)性質(zhì)”標“★”表示此參數(shù)為主要技術(shù)參數(shù)。附表2技術(shù)參數(shù)和性能指標。貨物名稱:多旋翼測繪無人機系統(tǒng)參數(shù)性質(zhì)編號技術(shù)參數(shù)和性能指標1無人機:★(1)最大負載重量≥10kg(提供第三方檢測報告);單組電池下,無人機空載最大續(xù)航≥70分鐘;(2)掛載需采用快拆結(jié)構(gòu)(可見光/紅外/喊話/拋投等模塊,采用統(tǒng)一接口設(shè)計,能極速拆裝);(3)可采用水平式快拆,可在1分鐘中內(nèi)快速切換掛載;支持一鍵起飛,一鍵返航,一鍵降落,緊急降落等快捷健,操作界面友好,飛行軌跡/關(guān)鍵事件SD卡存儲以及信息回放再現(xiàn)飛機飛行過程;(4)無人機電池須滿足包裝振動及機械沖擊要求(提供第三方檢測報告);(5)工作溫度為-20~60℃,或優(yōu)于該區(qū)間。(提供第三方檢測報告);(6)抗雨飛行性能:小雨環(huán)境可飛行(提供第三方檢測報告),防護等級≥IP54;★(7)支持RTKPPK功能;(8)輸出定位信息頻率≥20Hz;★(9)RTK定位精度平面能達到1.0cm+1ppm,或優(yōu)于該區(qū)間;高程能達到1.5cm+1ppm,或優(yōu)于該區(qū)間;(10)動力電池:無人機自帶電池≥2塊,備用電池≥4塊;(11)包含正射影像相機(像素≥4240萬)及傾斜攝影相機(鏡頭總像素≥1.2億);(13)包含地面基站(RTK地面基站)、地面工作站及移動工作站;★(14)支持免相控1:2000地形圖測繪。地面工作站:★(1)地面工作站采用一體化設(shè)計集成,顯示屏尺寸≥7英寸,屏幕亮度≥1200nits,分辨率≥1920*1200;★(2)傳輸接口具備USB接口、HDMI接口、SD卡接口、SIM接口、UART接口;(3)地面工作站野外工作時間≥5h;★(4)采用圖數(shù)一體的圖傳方案,具備加密方式圖傳,圖傳頻率采用≥2.4Hz頻段;(5)地面工作站工作溫度-20℃~60℃或優(yōu)于該區(qū)間;(6)地面工作站與無人機通信距離≥10公里;(7)地面工作站電池容量≥6400mAh;★(8)地面工作站遙控通道個數(shù)≥15個★(9)地面工作站便于攜帶,宜采用注塑材料和硅膠為主,地面工作站總重量≤1.2kg;其他:(1)移動工作站安裝內(nèi)存≥16GB,固態(tài)硬盤容量≥512GB,機械硬盤容量≥2TB,顯存容量≥6GB;(2)附帶無人機保險(1年)。注:“參數(shù)性質(zhì)”標“★”表示此參數(shù)為主要技術(shù)參數(shù)。附表3技術(shù)參數(shù)和性能指標。貨物名稱:機載三維激光掃描雷達參數(shù)性質(zhì)編號技術(shù)參數(shù)和性能指標1(1)激光掃描雷達主機重量≤1kg(需包含激光器、高精度定位定姿系統(tǒng)、內(nèi)置相機等),可搭載于同標段采購的固定翼及多旋翼無人機;★(2)系統(tǒng)測量精度:平面≤10cm;高程≤5cm(航高為50m時);(3)距離精度:3cm@100m或優(yōu)于該區(qū)間;★(4)量程:≥450m(80%反射率);≥190m(10%反射率);(5)操控方式:一鍵采集或通過飛行平臺遙控器遠程控制;(6)掃描視場:70.4°(水平)*4.5°(垂直)或優(yōu)于該區(qū)間;(7)工作溫度:-20℃-+50℃或優(yōu)于該區(qū)間,存儲溫度:-20℃-+65℃優(yōu)于該區(qū)間;(8)防護等級:≥IP64;(9)激光掃描雷達自身存儲容量≥256GB;★(10)數(shù)據(jù)拷貝方式可支持TYPE-C,拷貝速度≥160M/S;★(11)掛載接口:支持DJISkyport接口/Alphaport接口
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