巧克力包裝機(jī)

巧克力糖包裝機(jī)3.4.1設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。如以下圖15所示：包裝對(duì)象為圓臺(tái)狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工藝方案為：紙坯型式采納卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動(dòng)作為：1.將64mmX64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖817mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，前后向824mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。圖8包要工藝動(dòng)作圖巧克力包裝簡(jiǎn)圖表設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)ABCDEFGH電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速144014401440960960820820780r/min每分鐘包裝糖果數(shù)目120906012090908060個(gè)/min具體設(shè)計(jì)要求如下:1.要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)和巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。.整臺(tái)機(jī)械外形尺寸（寬X高）不超過(guò)800mmX1000mm。.錐面成形機(jī)構(gòu)不論采納平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或其他經(jīng)常使用機(jī)構(gòu)，要求成形動(dòng)作盡可能等速，起動(dòng)與停馬上沖擊小。4.4.2功能分解按工藝動(dòng)作要求可分為四個(gè)機(jī)構(gòu)：（1）間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)（2）鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)（3）褶紙機(jī)構(gòu)（4）巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)：該裝置的供紙機(jī)構(gòu)有送料滾輪來(lái)完成，當(dāng)送料滾輪將鋁箔紙送到指定的位置以后，送料滾輪將發(fā)生停歇，那么送料滾輪的停歇功能將由不完全齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由一般漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)時(shí)刻、停歇時(shí)刻及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)變范圍較大，設(shè)計(jì)較靈活。不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)六分之一周，從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)停歇六次。依照要求（采納方案C）,從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)/分，從動(dòng)輪將旋轉(zhuǎn)360轉(zhuǎn)/分，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分，因此還要設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料滾輪停歇后，剪紙機(jī)構(gòu)將發(fā)生動(dòng)作，剪紙機(jī)構(gòu)由帶輪驅(qū)動(dòng)一根曲柄旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀頭對(duì)鋁箔紙進(jìn)行裁剪。巧克力糖果送料機(jī)構(gòu)：巧克力的送料機(jī)構(gòu)將由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗土蠙C(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)變換的進(jìn)程，而且巧克力送料時(shí)，速度盡可能穩(wěn)固，若是采納圓柱凸輪來(lái)送料，其傳動(dòng)比恒定，有利于巧克力的速度

恒定，此設(shè)計(jì)中，圓柱凸輪將帶動(dòng)推桿作橫向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。錐面成形機(jī)構(gòu)：當(dāng)巧克力和鋁箔紙都送到了相應(yīng)的位置后，那么就要對(duì)巧克力進(jìn)行包裝。一樣來(lái)講，都會(huì)用四桿機(jī)構(gòu)或是凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐面成形機(jī)作向下的運(yùn)動(dòng)來(lái)使鋁箔紙的錐面形成，并使它包在巧克力的外面，但考慮到還要對(duì)巧克力進(jìn)行褶紙，因此錐面成形機(jī)作向下運(yùn)動(dòng)的話，會(huì)使褶紙變得困難。本次設(shè)計(jì)將采納另一種設(shè)計(jì)方式，即錐面成型機(jī)不動(dòng)，而改用直動(dòng)從動(dòng)件凸論機(jī)構(gòu)對(duì)巧克力和鋁箔紙作向上的運(yùn)動(dòng)從而強(qiáng)迫錐面成形。褶紙機(jī)構(gòu)：在錐面成形后，一樣不完全齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)錐面型機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行褶紙。而且不完全齒輪的設(shè)計(jì)與送紙機(jī)構(gòu)中不完全齒輪的設(shè)計(jì)是一樣的。3.4.3選用機(jī)構(gòu)表機(jī)構(gòu)選用表功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)矩褶紙機(jī)褶紙成型停歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不完全齒輪機(jī)A送紙機(jī)送紙滾輪構(gòu)剪紙機(jī)送紙機(jī)送紙滾輪構(gòu)剪紙機(jī)剪紙刀構(gòu)送料機(jī)推桿構(gòu)錐面成錐面成型形機(jī)停歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)縱向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)橫向停歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)不完全齒輪A1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A2圓柱凸輪機(jī)構(gòu)A3直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)A45構(gòu)機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)：依照設(shè)計(jì)目錄表、可得A1={a51,a52,a54,a56},由于a51圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，a52凸輪蝸桿機(jī)構(gòu)都是停歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且凸輪蝸桿制造精度較高，因此不采納，而a56槽輪機(jī)構(gòu)盡管知足條件，但由于此設(shè)計(jì)的精度要求一樣，而且速度較快，而槽輪機(jī)構(gòu)只適合低速場(chǎng)合，因此采納a54的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。剪紙機(jī)構(gòu)：依照設(shè)計(jì)目錄表、可得A2={a13,a46,a44},從工藝動(dòng)作來(lái)看,上述機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),但由于整個(gè)機(jī)構(gòu)裝置的局限性，采納a33曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不但能夠剪紙的要求而且能夠配合整個(gè)機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。送料機(jī)構(gòu)：依照設(shè)計(jì)目錄表、可的A3={a51,a42,a45,a44}，選取a51圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是因?yàn)檩d荷和速度的許用范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作靠得住，效率高，而且利用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)還能夠進(jìn)行傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速和換向等工藝動(dòng)作。錐面成型機(jī)構(gòu)：依照設(shè)計(jì)目錄表、可得A4={a31,a33,a46},一樣來(lái)講，都會(huì)用四桿機(jī)構(gòu)或是凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐面成形機(jī)作向下的運(yùn)動(dòng)來(lái)使鋁箔紙的錐面形成，并使它包在巧克力的外面，但考慮到還要對(duì)巧克力進(jìn)行褶紙，因此錐面成形機(jī)作向下運(yùn)動(dòng)的話，會(huì)使褶紙變得困難。本次設(shè)計(jì)將采納另一種設(shè)計(jì)方式，即錐面成型機(jī)不動(dòng)，而改用其他機(jī)構(gòu)對(duì)巧克力和鋁箔紙作向上的運(yùn)動(dòng)從而強(qiáng)迫錐面成形。在那個(gè)地址，設(shè)計(jì)將采納a31直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，緣故是直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)加工簡(jiǎn)單，構(gòu)造方便，盡管不能經(jīng)受專門大的沖擊力，但就巧克力而言，并非阻礙其工藝動(dòng)作。褶紙機(jī)構(gòu)：依照設(shè)計(jì)目錄表、可得A5二瓜51,@52,@54,@56},為了保證工藝動(dòng)作的一致性,咱們?nèi)允遣扇54的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。而且不完全齒輪機(jī)構(gòu)從經(jīng)濟(jì)角度看，也是加工方便，造價(jià)不高。3.4.4機(jī)構(gòu)組合圖機(jī)構(gòu)組合圖如上圖所示意，機(jī)構(gòu)為串并連的混合示用意1717不完全齒輪設(shè)計(jì)：（采納方案3）表不完全齒輪參數(shù)名稱齒數(shù)假想齒模分度圓齒頂高齒根高齒頂圓齒根圓數(shù)數(shù)不完全齒輪9320240mm2mm44mm35mm不完全齒輪1240280mm2mm84mm75mm10不完全齒輪320240mm2mm44mm35mm16不完全齒輪1240280mm2mm84mm75mm直齒輪設(shè)計(jì)：取ha*=1c*=表直齒輪參數(shù)表名稱齒數(shù)模數(shù)分度圓齒頂高齒根高齒頂圓齒根圓直齒輪120240mm2mm44mm35mm直齒輪2602120mm2mm124mm115mm直齒輪318236mm2mm40mm31mm直齒輪3’20240mm2mm44mm35mm直齒輪436272mm2mm76mm67mm直齒輪4’802160mm2mm164mm155mm直齒輪5802160mm2mm164mm155mm直齒輪620240mm2mm44mm35mm直齒輪11602120mm2mm124mm115mm直齒輪1245290mm2mm94mm85mm直齒輪12’45290mm2mm94mm85mm直齒輪13902180mm2mm184mm175mm直齒輪13’902180mm2mm184mm175mm3.4.5運(yùn)動(dòng)和諧設(shè)計(jì)表運(yùn)動(dòng)和諧表凸輪軸轉(zhuǎn)角30°60°90°135°180°225°270°300°?330°345°360°供紙快進(jìn)休止送料快進(jìn)休止快進(jìn)休止快退剪紙快進(jìn)快退錐面成型休止進(jìn)休退休止褶紙休止快進(jìn)休止3.4.6方案評(píng)判巧克力糖包裝機(jī)構(gòu)一共由5個(gè)機(jī)構(gòu)和諧運(yùn)動(dòng)完成，其中供紙機(jī)構(gòu)和褶紙機(jī)構(gòu)由不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成，而送料機(jī)構(gòu)是由圓柱凸輪機(jī)構(gòu)完成，這些機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，加工方便，從經(jīng)濟(jì)性角度來(lái)看，也很適合。其中圓柱凸輪適合于各類傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速和換向等。不完全齒輪機(jī)構(gòu)也可用作像包裝機(jī)構(gòu)如此的輕工機(jī)械的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。關(guān)于剪紙機(jī)構(gòu)，它由帶輪驅(qū)動(dòng)