ControlLogix可編程序控制器(PLC)

輸入輸出工藝流程/機(jī)械控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)概述08/14/001Copyright?2000RockwellInternationalCorporationPLC的信號(hào)傳遞過(guò)程用戶輸入設(shè)備輸入端子輸入映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出電路輸出端子用戶輸出設(shè)備輸入電路用戶程序邏輯08/14/002Copyright?2000RockwellInternationalCorporationPLC控制等效電路08/14/003Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通訊與控制平臺(tái)08/14/004Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix

控制平臺(tái)多種控制平臺(tái)上開發(fā)的控制執(zhí)行引擎共享開發(fā)編程環(huán)境，提供優(yōu)選I/O連接能力ViewAnyWare

可視化解決方案從電子操作員終端，到高端工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全系列信息可視化解決方案，共享統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)環(huán)境。NetLinx

通訊體系結(jié)構(gòu)面向?qū)崟r(shí)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)組態(tài)目標(biāo)開發(fā)的優(yōu)化的領(lǐng)先的通訊體系結(jié)構(gòu)，在不同的介質(zhì)類型均能完美實(shí)現(xiàn)?；诤诵漠a(chǎn)品和先進(jìn)通訊技術(shù)的集成架構(gòu)08/14/005Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用領(lǐng)域包裝線SCADA材料處理線石油化工紡織機(jī)輪胎組裝線軋鋼批處理煙草混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶需求解決方案過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))08/14/006Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制(PLC系統(tǒng))

運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))08/14/007Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）

集成的控制系統(tǒng)將為用戶帶來(lái)的利益設(shè)計(jì)方法的統(tǒng)一:節(jié)省培訓(xùn),設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò),設(shè)計(jì)接口的時(shí)間,費(fèi)用采購(gòu)的統(tǒng)一:統(tǒng)一的采購(gòu),可以節(jié)省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價(jià)格優(yōu)惠技術(shù)服務(wù)的統(tǒng)一:免除了各廠商間的協(xié)調(diào),聯(lián)絡(luò)和配合的問(wèn)題備件的統(tǒng)一:節(jié)省備件的品種,數(shù)量,資金08/14/008Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成通訊平臺(tái)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)背板總線設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊，負(fù)荷很重，影響系統(tǒng)性能單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法CPU及總線控制器08/14/009Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法傳統(tǒng)控制系統(tǒng)基板設(shè)計(jì)

08/14/0010Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix通過(guò)過(guò)提提供供多多主主的的Producer/Consumer(生產(chǎn)者者/客客戶)方式式的,基基于并并行通通訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)的的信息息交換換,打打破破了傳傳統(tǒng)的的控制制模式式:系統(tǒng)中中I/O模板、、通訊訊模塊塊等第第一次次獲得得了與與處理理器一一樣的的對(duì)等等地位位將ControlNet的producer/consumer技術(shù)直直接應(yīng)應(yīng)用到到系統(tǒng)統(tǒng)的背板(1to1,1ton)ControlLogix系統(tǒng)的的背板板設(shè)計(jì)計(jì)08/14/0011Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)基基板設(shè)設(shè)計(jì)(續(xù)2)本框架架內(nèi)I/O以及擴(kuò)擴(kuò)展機(jī)機(jī)架內(nèi)內(nèi)I/O均可根根據(jù)相相應(yīng)控控制任任務(wù)對(duì)對(duì)于實(shí)實(shí)時(shí)響響應(yīng)的的不同同要求求，設(shè)設(shè)置相相應(yīng)的的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)響應(yīng)應(yīng)時(shí)間間。1#I/O框架N#I/O框架08/14/0012Copyright??2000RockwellInternationalCorporation主設(shè)備備依次次掃描描所連連接的的從設(shè)設(shè)備，，采集集所需需數(shù)據(jù)據(jù)影響效效率的的因素素:網(wǎng)絡(luò)傳傳輸速速率從設(shè)備備數(shù)量量以及及傳輸數(shù)數(shù)據(jù)量量適用的的結(jié)構(gòu)構(gòu):主主/從適用的的連接接:一一對(duì)對(duì)一,一對(duì)對(duì)多I/O數(shù)據(jù)交交換方方式之之一:輪輪循08/14/0013Copyright??2000RockwellInternationalCorporation08/14/0014Copyright??2000RockwellInternationalCorporation只有當(dāng)當(dāng)狀態(tài)態(tài)發(fā)生生變化化時(shí)設(shè)設(shè)備才才發(fā)出出數(shù)據(jù)據(jù)產(chǎn)生高高效率率的因因素:網(wǎng)絡(luò)上上的數(shù)數(shù)據(jù)交交換量量大大大降低低資源沒(méi)沒(méi)有被被浪費(fèi)費(fèi)在設(shè)設(shè)備去去處理理舊的的數(shù)據(jù)據(jù)適用的的結(jié)構(gòu)構(gòu):主主/從,多主主,及及對(duì)等等通訊訊結(jié)構(gòu)構(gòu)適用的的連接接:一一對(duì)對(duì)一,一對(duì)對(duì)多,及廣廣播方方式I/O數(shù)據(jù)交交換方方式之之三:狀狀態(tài)改改變CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2I/O數(shù)據(jù)交交換方方式之之三:狀狀態(tài)改改變周期性性方式式:I/O模板設(shè)設(shè)備按按指定定的時(shí)時(shí)間周周期性地地與處處理器器進(jìn)行行數(shù)據(jù)據(jù)交換換狀態(tài)改改變(逢變變則報(bào)報(bào)):在狀態(tài)態(tài)發(fā)生生變化化時(shí),I/O模板主主動(dòng)將將數(shù)據(jù)據(jù)上報(bào)報(bào)給處處理器混合方方式Producer/Consumer協(xié)議支支持持的I/O數(shù)據(jù)交交換方方式CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2Producer/Consumer提供了了最大大的方方便多主周期上上報(bào)狀態(tài)改改變一對(duì)多多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)等方方式廣播主-從從08/14/0018Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的的背板設(shè)計(jì)計(jì)(續(xù)續(xù)1)控制器器不再再作為為控制制系統(tǒng)統(tǒng)的核核心無(wú)需控控制器器的介介入,背板上任任一個(gè)個(gè)設(shè)備備可以以發(fā)出出廣播播信息息,可可以和和任何何一個(gè)個(gè)設(shè)備備進(jìn)行行通訊訊提高了了系統(tǒng)統(tǒng)的帶帶寬和和性能能為構(gòu)造造一個(gè)個(gè)控制制系統(tǒng)統(tǒng)提供供了極極大的的方便便讓控制制器專專注于于控制制08/14/0019Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的的背板設(shè)計(jì)計(jì)(續(xù)續(xù)2)處理器1處理器2通訊模板輸入模板處理器1處理器2輸入模板輸出模板08/14/0020Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)統(tǒng)模模型型模塊塊化化、、可可擴(kuò)擴(kuò)展展的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)高性性能能的的無(wú)無(wú)源源,多多主主總總線線背板符符合合Producer-Consumer協(xié)議議同一一框框架架內(nèi)內(nèi)可可放放置置多多個(gè)個(gè)處處理理器器,可可獨(dú)獨(dú)立立運(yùn)運(yùn)行行或或并并行行運(yùn)運(yùn)行行無(wú)槽槽位位限限制制08/14/0021Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)統(tǒng)模模型型(續(xù)續(xù)1)獨(dú)立立于于控控制制器器的的通通訊訊路路由由器器任何何模模塊塊可可帶帶電電插插拔拔(RIUP)模板板的的軟軟件件組組態(tài)態(tài)可可達(dá)達(dá)到到點(diǎn)點(diǎn)級(jí)級(jí)電子子鎖高性性能能帶帶診診斷斷和和隔隔離離的的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0022Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)統(tǒng)模模型型(續(xù)續(xù)2)基于于控控制制器器的的符符號(hào)號(hào)編編程程1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記2.寫程序或創(chuàng)建通用代碼塊3.3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng)

I/O上1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記4.4.無(wú)需改變代碼!08/14/0023Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全全模模塊塊化化，，規(guī)規(guī)模?？煽烧{(diào)調(diào)系系統(tǒng)統(tǒng)安裝裝尺尺寸寸小小高性性能能被被動(dòng)動(dòng)式式多多主主總總線線背背板板技技術(shù)術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)者者-消消費(fèi)費(fèi)者者（生產(chǎn)產(chǎn)者者/消消費(fèi)費(fèi)者者））背背板板技技術(shù)術(shù)完全全不不受受槽槽位位限限制制集成成網(wǎng)網(wǎng)關(guān)關(guān)技技術(shù)術(shù)，，通通訊訊橋橋接接無(wú)無(wú)需需控控制制器器參參與與真正正的的多多處處理理器器共共用用機(jī)機(jī)架架真正正的的帶帶有有優(yōu)優(yōu)先先級(jí)級(jí)的的多多任任務(wù)務(wù)基基于于標(biāo)標(biāo)簽簽尋尋址址的的處處理理器器所有有模模板板帶帶電電插插拔拔(RIUP)模塊塊點(diǎn)點(diǎn)級(jí)級(jí)軟軟件件可可組組態(tài)態(tài)電子鑰鑰匙鎖鎖定，，避免免模塊塊安裝裝錯(cuò)誤誤高性能能自診診斷隔隔離輸輸入/輸出出ControlLogix系統(tǒng)特特色EDITORS'CHOICEAWARDS《控制工程》雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)”參考網(wǎng)站：08/14/0024Copyright??2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的結(jié)構(gòu)構(gòu)08/14/0025Copyright??2000RockwellInternationalCorporation系統(tǒng)的的組成成電源機(jī)架4,7,10,13,17槽槽模板08/14/0026Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器系統(tǒng)統(tǒng)組成成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源處理器處理器08/14/0027Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLogix控制器器外觀觀RS-232串口標(biāo)簽電池背板連接器卡槽卡槽LED指示燈鑰匙門電池標(biāo)簽08/14/0028Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特點(diǎn)點(diǎn)單一控控制器器的多多種控控制功功能Logix5555’s高度集集成的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制的能能力,不不再需需要單單獨(dú)的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制器和和軟件件Logix5555處理器器,專專用運(yùn)運(yùn)動(dòng)控控制指指令,專用用伺服服模板板,標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)I/O模板不斷增增強(qiáng)的的過(guò)程程控制制和傳傳動(dòng)系系統(tǒng)的的功能能PID,FBD(功能塊塊編程程),等等08/14/0029Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器器特點(diǎn)點(diǎn)完全可可標(biāo)稱稱的解解決方方案,可使使您在在應(yīng)用用時(shí)““量量體裁裁衣””單一型型號(hào)處處理器器,根根據(jù)據(jù)應(yīng)用用規(guī)模模擴(kuò)展展內(nèi)存存模塊化化網(wǎng)絡(luò)絡(luò)接口口,為為應(yīng)用用提供供正確確的通通訊組組合足夠的的I/O能力,滿足足大系系統(tǒng)的的應(yīng)用用DI/O:128,000AI/O:4,00008/14/0030Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器特點(diǎn)點(diǎn)(續(xù)1)快速掃描時(shí)時(shí)間:0.08ms/K平均布爾指指令08/14/0031Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O尋址方式模擬量和數(shù)數(shù)字量模板板使用同樣樣的機(jī)制進(jìn)進(jìn)行尋址I/O標(biāo)簽(地址址)將根據(jù)據(jù)系統(tǒng)中機(jī)機(jī)架的位置置和在機(jī)架架中的物理理槽號(hào)自動(dòng)動(dòng)生成當(dāng)將I/O模板分配給給控制器時(shí)時(shí),自動(dòng)動(dòng)創(chuàng)建I/O數(shù)據(jù)區(qū)根據(jù)實(shí)際需需要分配內(nèi)內(nèi)存,節(jié)省省空間I/O的能力不再再由固定的的內(nèi)存區(qū)所所限定08/14/0032Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力Logix5555的I/O尋址能力取取決于新的的計(jì)算機(jī)制制——連接接(Connection)250個(gè)同步連接接對(duì)模板––模擬量量模板,特特殊模板或或帶診斷的的數(shù)字量模模板對(duì)機(jī)架––普通數(shù)數(shù)字量模板板的機(jī)架08/14/0033Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix5555I/O能力(續(xù)1)Logix5555的I/O尋址能力取決決于新的計(jì)計(jì)算機(jī)制——連接(Connection)數(shù)字量I/O能力250x16槽x32點(diǎn)=128,000點(diǎn)模擬量I/O能力250x16通道=4000路通道I/O能力將取決于于I/O模板密度和使使用的網(wǎng)絡(luò)08/14/0034Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLogix5555控制器的內(nèi)存存卡Logix5555處理器三種可可分別選用的的內(nèi)存卡為:1756-M12=750KByte用戶內(nèi)存1756-M13=1.5MByte用戶內(nèi)存1756-M14=3.5MByte用戶內(nèi)存1756-M16=7.5MByte用戶內(nèi)存1756-M22=750KByte非易失內(nèi)存1756-M23=1.5MByte非易失內(nèi)存1756-M24=3.5MByte非易失內(nèi)存改變內(nèi)存卡不不影響程序的的執(zhí)行08/14/0035Copyright??2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板08/14/0036Copyright??2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述述Producer/Consumer模式模板級(jí)故障報(bào)報(bào)告RIUP(帶電插拔)全部功能可軟軟件組態(tài)軟件中就可以以讀取模塊全全部標(biāo)識(shí)信息息帶隔離的數(shù)字字量/模擬量量模板08/14/0037Copyright??2000RockwellInternationalCorporationFeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述述(續(xù))電子鎖系統(tǒng)時(shí)間戳,用于各種需需要帶時(shí)間標(biāo)標(biāo)簽的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)的的FLASHfirmware(可通過(guò)Internet)Class1Division2認(rèn)證UL,CE,CSA&FM認(rèn)證08/14/0038Copyright??2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系統(tǒng)(2)

1756-I/O目錄系統(tǒng):數(shù)字量I/O模塊1756–X

X

XX電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC觸點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)8,16,32輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷08/14/0039Copyright??2000RockwellInternationalCorporation1756-I/O系統(tǒng)(3)1756-I/O目錄系統(tǒng):模擬量I/O模塊1756––XXXX模塊類型標(biāo)識(shí):F–模擬量,R-熱電阻,T-熱電偶輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出

E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷08/14/0040Copyright??2000RockwellInternationalCorporation標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸輸入模板的特特性寬電壓范圍選選擇:79-132VAC,159-265VAC和10-30VAC10-31VDC,30-60VDC和90-146VDC隔離和非隔離離可選8,16和32點(diǎn)密度可軟件組態(tài)的的輸入濾波時(shí)時(shí)間08/14/0041Copyright??2000RockwellInternationalCorporation標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸輸入模板的特特性(續(xù))兩種發(fā)送輸入入狀態(tài)的多點(diǎn)點(diǎn)廣播方式狀態(tài)改變:(逢變則報(bào)報(bào))只有當(dāng)數(shù)據(jù)變變化時(shí)進(jìn)行發(fā)發(fā)送節(jié)省基板和控控制器的帶寬寬DI處理器08/14/0042Copyright??2000RockwellInternationalCorporation標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸輸入模板的特特性(續(xù))周期性發(fā)送根據(jù)用戶選定定的時(shí)基周期期性地發(fā)送DI處理器DI08/14/0043Copyright??2000RockwellInternationalCorporation診斷項(xiàng)目目開環(huán)檢檢測(cè)無(wú)負(fù)載載檢測(cè)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)側(cè)輸出出確認(rèn)認(rèn)點(diǎn)級(jí)電電子保保險(xiǎn)輸出脈脈沖測(cè)測(cè)試診斷時(shí)時(shí)間標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)級(jí)故故障報(bào)報(bào)告間歇故故障數(shù)數(shù)據(jù)的的鎖定定輸入輸輸出YYYYYYYYYYYY診斷型型數(shù)字字量I/O模板特特性(基于標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)數(shù)字量量I/O模板特特性)08/14/0044Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸入入模板板特性性RTD,熱電耦耦,標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)電電壓/電流流型模模板電壓/電流流型模模板具具有隔隔離和和非隔隔離型型RTD和熱電電耦型型模板板只有有隔離離型全系列列模板板為16位位分辨辨率兩種數(shù)數(shù)據(jù)格格式:浮點(diǎn)數(shù)數(shù)(按按工程程單位位廣播播數(shù)據(jù)據(jù))整數(shù)08/14/0045Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸入入模板板特性性(續(xù)續(xù)1)軟件設(shè)設(shè)定對(duì)對(duì)工程程單位位的模模塊內(nèi)內(nèi)置標(biāo)標(biāo)定軟件設(shè)設(shè)定對(duì)對(duì)工程程單位位的模模塊內(nèi)內(nèi)置報(bào)報(bào)警高,高高-高高,低,低-低低報(bào)警警可選間間歇報(bào)報(bào)警的的鎖定定可選報(bào)報(bào)警死死區(qū),調(diào)節(jié)節(jié)報(bào)警警值的的靈敏敏度08/14/0046Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸入入模板板特性性(續(xù)續(xù)2)高/低低范圍圍及傳傳感器器開路路檢測(cè)測(cè)通道數(shù)數(shù)據(jù)的的實(shí)時(shí)時(shí)采樣樣校準(zhǔn)數(shù)數(shù)據(jù)和和日期期存放放在非非易失失的存存儲(chǔ)器器中,并并可可通過(guò)過(guò)RSLogix5000進(jìn)行校校準(zhǔn)和和修改改可選數(shù)數(shù)字濾濾波和和等級(jí)級(jí)濾波波08/14/0047Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸出出模板板特性性隔離和和非隔隔離型型模板板13到到16位位分辨辨率兩種數(shù)數(shù)據(jù)格格式:浮點(diǎn)數(shù)數(shù)(按按工程程單位位接收收和廣廣播數(shù)數(shù)據(jù))整數(shù)輸出變變化率率限定定t輸出輸出命令實(shí)際輸出曲線08/14/0048Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸出出模板板特性性(續(xù)續(xù))在切換換到編編程方方式或或通訊訊故障障時(shí),可組組態(tài)輸輸出點(diǎn)點(diǎn)為:鎖定最最后狀狀態(tài)設(shè)定在在用戶戶指定定數(shù)值值輸出可可以被被鉗制制在指指定的的高-低限限值內(nèi)內(nèi)輸出值值鎖定定,匹匹配配PID應(yīng)用中中的初初始化化特性性(手動(dòng)-自動(dòng)動(dòng)切換換)08/14/0049Copyright??2000RockwellInternationalCorporation特殊智智能模模板1756-HSC高速計(jì)計(jì)數(shù)模模板操作方方式:計(jì)數(shù)方方式-1MHz最大頻頻率方波(x4)編碼碼器器方方式式-250KHz最大大頻頻率率速率率測(cè)測(cè)量量頻頻率率-500KHz最大大頻頻率率輸入入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù):通道道數(shù)數(shù):2個(gè),三相相輸輸入入(A,B,Z相)電壓壓范范圍圍:5Vdc和12到到24Vdc最大大計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)范范圍圍:16,777,216(24位)08/14/0050Copyright??2000RockwellInternationalCorporation開關(guān)關(guān)量量輸輸入入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616點(diǎn)10-31VDC匯流流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功功能能匯匯流流1756-IB16I16點(diǎn)10-30VDC隔離離,匯匯流流/源源流流1756-IB3232點(diǎn)10-31VDC匯流流1756-IC1616點(diǎn)48VDC匯流流1756-IH16I16點(diǎn)125VDC隔離離,匯匯/源源流流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8點(diǎn)120VAC高功功能能輸輸入入1756-IA1616點(diǎn)120VAC輸入入1756-IA16I16點(diǎn)120VAC,隔離離1756-IM16I16點(diǎn)240VAC,隔離離1756-IN1616點(diǎn)24VAC08/14/0051Copyright??2000RockwellInternationalCorporation開關(guān)量量輸出出模板1756-Obxx(24VDC)1756-OB88點(diǎn)12/24VDC源流1756-OB8EI8點(diǎn)12/24VDC源流/匯流流,隔隔離,電子子融斷斷1756-OB16D16點(diǎn)24VDC源流,高功功能,電子子融斷斷1756-OB16E16點(diǎn)12/24VDC源流,電子子融斷斷1756-OB16I16點(diǎn)12/24VDC源/匯匯流,隔離離1756-OB3232點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC88點(diǎn)48VDC源流1756-OH8I8點(diǎn)120VDC源/匯匯流,隔隔離1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA88點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D8點(diǎn)120VAC,高功能能1756-OA8E8點(diǎn)120VAC,電子融融斷1756-OA1616點(diǎn)120/240VAC1756-OA16I16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON88點(diǎn)24VAC08/14/0052Copyright??2000RockwellInternationalCorporation繼電輸輸出模板1756-OW16I16點(diǎn)常開開,隔隔離1756-OX8I8點(diǎn),FormC,隔離08/14/0053Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸入入模板板1756-IR6I6路熱電電阻,隔離離熱電阻阻類型型:100,200,500,1000歐歐姆鉑鉑100,120,200,500歐姆姆鎳鎘鎘10歐歐姆銅銅1756-IT6I6路熱電電偶,1路路冷端端補(bǔ)償償熱電偶偶類型型:TypeB:250-1820攝氏度度TypeC:0-2315攝氏度度TypeE:-270-1000攝氏度度TypeJ:-210-1200攝氏度度TypeK:-270-1300攝氏度度TypeN:-270-1300攝氏度度TypeR:-50-1768攝氏度度TypeS:-50-1768攝氏度度TypeT:-270-400攝氏度度08/14/0054Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模擬量量輸出出模板板1756-OFxx1756-OF44點(diǎn)輸出電壓:正正負(fù)10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI 6點(diǎn)輸出,隔隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點(diǎn)輸出,隔隔離電壓:正正負(fù)10.5V1756-OF88點(diǎn)輸出電壓:正正負(fù)10.4V電流:0-21mA08/14/0055Copyright?2000RockwellInternationalCorporationDeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通訊模塊化基于于機(jī)架的通通訊10MB/100MBEthernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各種網(wǎng)絡(luò)接接口的混合合配置按需要增減減網(wǎng)絡(luò)的接接口08/14/0056Copyright?2000RockwellInternationalCorporation背板和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通訊靈活方便的的網(wǎng)橋各網(wǎng)絡(luò)間的的橋接和路路由通過(guò)背背板完成而而不需要處處理器的參參與支持排定/非排定的的I/O,對(duì)等通訊支持I/O共享軟件可組態(tài)態(tài)DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet08/14/0057Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix網(wǎng)絡(luò)通訊模模塊08/14/0058Copyright?2000RockwellInternationalCorporation3RJ45串行通訊口口1編程口口如果需要亦亦可設(shè)為通通訊口無(wú)隔離2用戶通通訊口電隔離波特率可達(dá)達(dá)標(biāo)115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設(shè)定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜模式設(shè)定跳跳線x86PCRunningDOS“C”orBasic編程語(yǔ)言內(nèi)置FlashROM存放操作作系統(tǒng)和用用戶程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVI多廠商接口口模塊（串串行通訊））1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR108/14/0059Copyright?2000RockwellInternationalCorporation靈活的應(yīng)用用和通訊模模塊，滿足足不同應(yīng)用用需求“C語(yǔ)言”應(yīng)應(yīng)用模塊BASIC可編程通訊訊模塊(DB/BAS)Modbus主/從通通訊模塊ModbusTCP/IP通訊模塊ModbusPlus通訊模塊ProfiBusDP主/從通訊訊模塊InterBus通訊模塊DF1全雙工/半半雙工通訊訊模塊流量計(jì)模塊塊DNP3.0主/從通訊訊模塊DNP3.0Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通訊訊模塊IEC60870-5-101主站/從站站通訊模塊塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通訊訊模塊HART通訊模塊更多……08/14/0060Copyright?2000RockwellInternationalCorporationSystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller有優(yōu)先權(quán)的的多任務(wù)操操作系統(tǒng)IEC1131-3任務(wù)模式全32位操操作系統(tǒng)支持多達(dá)32個(gè)不同同任務(wù),使使您能分解解復(fù)雜的控控制應(yīng)用,并以合適適的周期執(zhí)執(zhí)行1順序執(zhí)行任任務(wù)31最低1毫秒秒周期運(yùn)行行和事件觸觸發(fā)型15個(gè)優(yōu)先級(jí)，，保證重要要任務(wù)的優(yōu)優(yōu)先地位每個(gè)個(gè)任任務(wù)務(wù)32個(gè)個(gè)程程序序使使每每個(gè)個(gè)應(yīng)應(yīng)用用能能夠夠擴(kuò)擴(kuò)展展控控制制并并擁?yè)碛杏袉螁为?dú)獨(dú)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)區(qū)08/14/0061Copyright??2000RockwellInternationalCorporationTagDataValuesarray[x]floatstructint]]Structarray[x]Structarray[x]Array[x,y,z]控制制器器數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)特特點(diǎn)點(diǎn)支持持IEC1131定義義數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)類類型型位,整整型型,長(zhǎng)長(zhǎng)整整型型,浮浮點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)提提供供封封裝裝功功能能SLC&PLC5結(jié)構(gòu)構(gòu)(T,C,R,P,andM)I/O模塊塊結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)高級(jí)級(jí)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)控控制制結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)功能能塊塊指指令令數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)用戶戶定定義義結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)數(shù)據(jù)據(jù)作作用用域域使使程程序序間間數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)可可相相互互隔隔離離局部變量?jī)H屬屬于單個(gè)程序序全局變量可屬屬于全部程序序數(shù)組(1,2,3維維)可用任何數(shù)據(jù)據(jù)類型,包括括結(jié)構(gòu)建立標(biāo)簽編址驅(qū)除固定內(nèi)存存地址支持用戶定義義結(jié)構(gòu)提供自文本化化的指令08/14/0062Copyright??2000RockwellInternationalCorporation用戶定義結(jié)構(gòu)構(gòu)可建立真實(shí)反反映控制對(duì)象象特性的數(shù)據(jù)據(jù)方式提供自自文本本化的的應(yīng)用用代碼碼以便便檢索索08/14/0063Copyright??2000RockwellInternationalCorporation數(shù)據(jù)和和I/O以IEC1131標(biāo)簽編編址存放于于控制制器并并可以以網(wǎng)絡(luò)絡(luò)直接接訪問(wèn)問(wèn)標(biāo)簽簽名用戶使使用別別名可可通過(guò)過(guò)不同同途徑徑訪問(wèn)問(wèn)數(shù)據(jù)據(jù)源開發(fā)者者無(wú)須須知道道I/O或數(shù)據(jù)據(jù)源確確切地地址標(biāo)簽名名40字節(jié)長(zhǎng)長(zhǎng)度無(wú)大小小寫之之分控制器器標(biāo)簽簽編址址DescriptionTagReferenceBaseReferenceTooltip08/14/0064Copyright??2000RockwellInternationalCorporationSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypicalControlSystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevices1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem4.NOCODECHANGESREQUIRED!標(biāo)簽別別名標(biāo)簽別別名可可減少少開發(fā)發(fā)時(shí)間間和費(fèi)費(fèi)用開發(fā)程程序無(wú)無(wú)須完完整電電氣設(shè)設(shè)計(jì)可建立立程序序模庫(kù)庫(kù),提提高重重復(fù)應(yīng)應(yīng)用維修更更改控控制I/O地址,無(wú)須更更改程程序08/14/0065Copyright??2000RockwellInternationalCorporationSystemSharedProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScope系統(tǒng)共共享數(shù)數(shù)據(jù)采用Producer/Consumer通訊模模式，，多個(gè)個(gè)處理理器可可以共共享數(shù)數(shù)據(jù)，，不管管它們們?cè)谕豢蚩蚣苤兄?，還還是通通過(guò)ControlNet或EtherNet/IP連接起起來(lái)多個(gè)控控制器器之間間的數(shù)數(shù)據(jù)共共享完完全可可以通通過(guò)組組態(tài)進(jìn)進(jìn)行規(guī)規(guī)劃，，如同同I/O模塊向向背板板發(fā)送送數(shù)據(jù)據(jù)用戶可可以有有選擇擇地確確定已已經(jīng)共共享的的數(shù)據(jù)據(jù)中，，哪些些才是是自己己所需需要的的08/14/0066Copyright??2000RockwellInternationalCorporation指令集集以PLC5/SLC500為基礎(chǔ)礎(chǔ)的強(qiáng)強(qiáng)大指指令集集熟悉的的OFFICE界面減減少學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)時(shí)間強(qiáng)大的的文件件和診診斷功功能PID及其它它過(guò)程程處理理指令令串口和和通訊訊指令令先進(jìn)的的工業(yè)業(yè)控制制指令令減少少開發(fā)發(fā)時(shí)間間30運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制制指令令42高高級(jí)級(jí)FBD過(guò)程及傳動(dòng)指指令統(tǒng)一的用于過(guò)過(guò)程,運(yùn)動(dòng)動(dòng),順序編編程環(huán)境IEC1131-3兼容指令運(yùn)行行標(biāo)簽編址極大大提高了程序序可讀性08/14/0067Copyright??2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000編程和組態(tài)軟軟件RSLogix5000軟件的特性:與RSLogix5&500通用的用戶界界面單一的編程軟軟件包適用于于整個(gè)Logix5000系列產(chǎn)品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix...多種IEC1131-3編程語(yǔ)言梯形圖功能塊圖形符號(hào)化標(biāo)簽和和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模模型08/14/0068Copyright??2000RockwellInternationalCorporation瀏覽器界面ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagramEditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlockDiagramEditor08/14/0069Copyright??2000RockwellInternationalCorporation模塊組態(tài)向?qū)?dǎo)非常直觀的I/O模塊組態(tài)向?qū)?dǎo)所有I/O信息以直觀方方式顯示去處智能I/O模塊編程需要要自動(dòng)建立地址址標(biāo)簽08/14/0070Copyright??2000RockwellInternationalCorporation自由格式的梯梯形圖RSLogix編程環(huán)境允許許用戶同時(shí)編編輯多級(jí)程序序08/14/0071Copyright??2000RockwellInternationalCorporationRSLogix5000FBD語(yǔ)言完全與RSLOGIX5000集成功能塊程序可可與其它語(yǔ)言言程序并存支持所有過(guò)程程處理及傳動(dòng)動(dòng)控制指令符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn)08/14/0072Copyright??2000RockwellInternationalCorporationLadder/FBD通用指令簡(jiǎn)單算術(shù)指令令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定時(shí)/計(jì)數(shù)數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函數(shù)指指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高級(jí)算術(shù)指指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog36ladderinstructionsconvertedtoexecuteinFBD08/14/0073Copyright?2000RockwellInternationalCorporation過(guò)程和傳動(dòng)動(dòng)指令過(guò)程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice傳動(dòng)指指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator過(guò)濾器器指令令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative選擇/限制制指令令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter統(tǒng)計(jì)指指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture邏輯指指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominant