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文檔簡介

修訂號作者：CCAX/1IBIL2：12以倍加福絕對編為例本測試程序是使用倍加福的“AV5N0111RB123”絕對多圈編。每圈912分辨率，多圈連續(xù)1-096圈的工作量程，圈數(shù)2位的高分別率總精度5。I01_I_32和Q_0_1OUT32輸入/輸出過程數(shù)據(jù)字變量是在PCWX的過程數(shù)據(jù)工作空間創(chuàng)建的。SI模塊讀二進制碼CASEStep SHR_DWORD(I_0_1_IN_32,31)=dword#16#00000000thenI_0_1_IN_32_0:=SHR_DWORD(I_0_1_IN_32_0,13);Number_of_Revolution_1:=DWORD_TO_UDINT(I_0_1_IN_32_0);I_0_1_IN_32_1:=SHL_DWORD(I_0_1_IN_32,19);I_0_1_IN_32_1:=SHR_DWORD(I_0_1_IN_32_1,19);Encoder_Resolution_1:=DWORD_TO_UDINT(I_0_1_IN_32_1);圖.5

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