武漢科技大學(xué)819機(jī)械原理2007-2020+答案考研真題

武漢科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼及名稱(chēng)：459機(jī)械原理 共4頁(yè)第1頁(yè)說(shuō)明:1.適用1生專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)棧設(shè)計(jì)及理論、車(chē)輛工程.可使用的常用工具：直尺，園規(guī)，計(jì)算器.答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，鳥(niǎo)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效.4、考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分.一、選擇題（20分）1）平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為.A.1 B.2 C.3 D.lA22）在團(tuán)1所示機(jī)構(gòu)中存在 .A.復(fù)合較鏈 B.局部自由度C.虛約束 D.前三者均無(wú)3）如果作用在徑向軸頊上的外力加大，那么軸頸上摩擦回. A.變大B.變小C.不變D.變大或不變4）漸開(kāi)線直齒四柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指不受中心距變化的影響.A.節(jié)圓半徑 B.傳動(dòng)比C.嚙合角5）蝸桿傳動(dòng)中，若知軸交角E=90?，蝸輪螺旋角4=7 圖1右旋，那么蝸桿的升角人是_A.83'右旋B.83?左旋C.7?右旋D.7?左旋6）外凸輪為了保證有正常的實(shí)際輪廓曲線，其滾子半徑底 理論輪廓的最小曲率半徑.A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工負(fù)變位齒輪時(shí)，刀具應(yīng)如何移位？.A,刀具中線與分度固相切 B.刀具中線與分度固相離C.刃具中線與分度》!相割8）對(duì)于周期性速度波動(dòng)應(yīng)如何調(diào)節(jié)？.A.用調(diào)速器 B.用飛輪C,用解調(diào)器9）對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為6/D20.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行.A.動(dòng)平街 B.靜平街 C.不用平衡10）某機(jī)構(gòu)中有6個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部晚心數(shù)目為.A.3 B.6 C.9 0.15二、填空題（20分）1.機(jī)枸要能停運(yùn)動(dòng)， .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件4-慘2次2,由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合技鏈應(yīng)包括個(gè)運(yùn)動(dòng)副.3、從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)自鎖的條件是;對(duì)于反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，真正行程的機(jī)械效率一般小于.4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，則曲柄與連桿處于共線位置時(shí)稱(chēng)為,此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為 .5、蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在_面,蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力在—面.6,在凸輪機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件規(guī)律中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪產(chǎn)生剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有汗擊.1 7.漸開(kāi)線上各處的壓力角等.8,漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線與基圓,漸開(kāi)戰(zhàn)上各點(diǎn)的曲率半徑是_的.9,若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在軸上.10、剛性轉(zhuǎn)子容平衡的力學(xué)條件是,而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是—.三,判斷題（20分）.任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)構(gòu)加原動(dòng)件，再加自由度為零的桿蛆組成的.因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈.（）TOC\o"1-5"\h\z.平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角.（ ）3、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要滑塊作主動(dòng)件，就必然有死點(diǎn)存在.（ ）4、凸輪機(jī)枸的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，在回程中按等減速運(yùn)動(dòng).（ ）5、齒條是相當(dāng)于齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時(shí)，其重合度當(dāng)為無(wú)窮大.（）.根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)得比基圓大.（）.錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等.（）8、直齒00柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等.（）9,周期性的速度波動(dòng)的構(gòu)件，在一個(gè)周期內(nèi)其動(dòng)能的增量是零.（）10、斜齒輪的端面模數(shù)大于法面模數(shù)（ ）四、計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的直由度F,說(shuō)明有無(wú)確定的運(yùn)動(dòng).在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）圖2五、已知一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)如下：Z,-15,Zi-21,模數(shù)m=5111nl.c*?0.25,xt>0.3128,x產(chǎn)-0.1921.（15分）1）判斷在用齒條型刀具范成加工這兩個(gè)齒輪時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切現(xiàn)象？（必須有計(jì)算過(guò)程）2）求出這一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí)的中心距a'；3）說(shuō)明這一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)屬于哪一種類(lèi)型.（提示：加優(yōu)=詠魚(yú)蟲(chóng)+inva） 、Zi+z?六、如圖3所示機(jī)構(gòu)，已知h=400mn,（Oi=40rad/s,用除心法求（p?=30。時(shí)杓件3的速度%,?（15分）七、已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F,=5QQN,a-200mm,b-1400mm,貯9?！?移動(dòng)副處的摩擦角（p「16.7。,不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重.求枸件1上的平衡力矩叢及各運(yùn)動(dòng)副反力.（15分）八、如圖6所示為起重卷?yè)P(yáng)裝直，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪1.11產(chǎn)1000（r/min）,各輪齒數(shù)z尸20,z產(chǎn)55,z產(chǎn)18。,求卷筒H的轉(zhuǎn)速n產(chǎn)？并標(biāo)出其旋轉(zhuǎn)方向.（15分）武漢科技大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試題（答案）考試科目代碼及名稱(chēng)：459機(jī)械原理 共頁(yè) 第頁(yè)說(shuō)明：1、適用招生專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車(chē)輛工程2、可使用的常用工具:直尺，圓規(guī)，計(jì)算器3、答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效。4、考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分。一、選擇題（20分）1）平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為 D。A.1B.2 C.3 D.1或22）在圖1所示機(jī)構(gòu)中存在oA.復(fù)合較鏈 B.局部自由度C.虛約束 D.前三者均無(wú)3）如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓C 。A.變大 B.變小C.不變 D.變大或不變4）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 B不受中心距變化的影響。A.節(jié)圓半徑B.傳動(dòng)比C.嚙合角5）蝸桿傳動(dòng)中，若知軸交角Z=90。，蝸輪螺旋角色=7° 圖1右旋，那么蝸桿的升角入是CA.83°右旋B.83°左旋C.7°右旋D.7°左旋6）外凸輪為了保證有正常的實(shí)際輪廓曲線，其滾子半徑應(yīng)」理論輪廓的最小曲率半徑。A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工負(fù)變位齒輪時(shí)，刀具應(yīng)如何移位？ C,A.刀具中線與分度圓相切 B.刀具中線與分度圓相離C.刀具中線與分度圓相割8）對(duì)于周期性速度波動(dòng)應(yīng)如何調(diào)節(jié)？BA.用調(diào)速器B.用飛輪 C.用解調(diào)器9）對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為勿020.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行AA.動(dòng)平衡 B.靜平衡 C.不用平衡10）某機(jī)構(gòu)中有6個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為oA.3 B.6 C.9 D.15二、填空題（20分）1、機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動(dòng)，自由度必須大于或等于1,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度與原動(dòng)件的數(shù)目相等。2、由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈應(yīng)包括 MT個(gè)運(yùn)動(dòng)副。3、從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)自鎖的條件是效率恒小于或等于0;對(duì)于反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，其正行程的機(jī)械效率一般小于 50%o4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，則曲柄與連桿處于共線位置時(shí)稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置,此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為吠。5、蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在地面,蝸輪的標(biāo)溶模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在遇面。6、在凸輪機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,正玄運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有沖擊。7、漸開(kāi)線上各處的壓力角 不相等。8、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線與基圓相切 ，漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑是_的不等的。9、若不考慮其它因素,單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是ZPfO,而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是ZPi=0,ZMi=0。三、判斷題（20分）1、任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)構(gòu)加原動(dòng)件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。（V）2、平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。（V）3、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要滑塊作主動(dòng)件，就必然有死點(diǎn)存在。（V）4、凸輪機(jī)構(gòu)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，在回程中按等減速運(yùn)動(dòng)。（X）5、齒條是相當(dāng)于齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪，那么齒條與齒輪嚙合時(shí)，其重合度當(dāng)為無(wú)窮大。（X）6、根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)得比基圓大。（X）7、錐齒輪的正確嚙合條件是兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等。（V）8、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等。（X）9、周期性的速度波動(dòng)的構(gòu)件，在一個(gè)周期內(nèi)其動(dòng)能的增量是零。（J）10、斜古輪的端面模數(shù)大于法面模數(shù)。（V）四、計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度F,說(shuō)明有無(wú)確定的運(yùn)動(dòng)。在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。（15分）局部自由度解：F=3n-(2pI+ph)=3x7-(2x9+2)=1j復(fù)合較鏈局部自由度解：F=3n-(2pI+ph)=3x7-(2x9+2)=1j復(fù)合較鏈因?yàn)镕=1并且等于原動(dòng)件的數(shù)目，故該機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。五、知一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)如下：Z尸15,Z?=21,模數(shù)m=5mm°h；=1,c*=0.25,xfO.3128,x2=-0.1921o（15）1）判斷在用齒條型刀具范成加工這兩個(gè)齒輪時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切現(xiàn)象？（必須有計(jì)算過(guò)程）17-15 17-21［解］:Zlmin= =0.1176,y2min= =-o.2353J' /vImin ］7 7/vZmin 17X'>Zimin，X2>Z2min兩輪不根切。2）求出這一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí)的中心距a:［解］:a'=〃焰+j2)cosa=90.614mm。2cosa3)說(shuō)明這一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)屬于哪一種類(lèi)型。. ,2tantz(x(+x2)(提不：inva= —+inva)Z|+z2［解］:=2，皿2°(03128-0.122D+加=0.0173446,得a'=21.04。15+21,:'LX-0.3128-0.1921>0,故為正傳動(dòng)?；騛'>a,故為正傳動(dòng)。六、如圖3所示機(jī)構(gòu)，已知h=400mm,g=40rad/s,用瞬心法求cp,=30。時(shí)構(gòu)件3的速度V3=?（15分）解：速度瞬心如上圖所示。匕=耳=嘰%=40x53333=21.34岫h佃-h佃-sin60'xsin60,4000/75=533.33七、已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F,=500N,a=200mm,b=1400mm,5=90°,移動(dòng)副處的摩擦角p=16,7。，不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩幅及各運(yùn)動(dòng)副反力。（15分）［解］:a-sin-1對(duì)于構(gòu)件1:&|=凡］Mh+&［cosa-a=0Mb=-R2lacosa=-105.53A6WJ滑塊受力：SX=0:R23?cosa=Fr+R43-sin(pvSK=0:火23?sina=7?43-cos%得：&3=cos%=52805N一cos(a+%)R-in%°s=78.76N=43=~41各輪齒八、如圖6所示為起重卷?yè)P(yáng)裝置，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪1。nFl000(r/min),數(shù)z尸20,查二55,23=180,求卷筒H的轉(zhuǎn)速小二？并標(biāo)出其旋轉(zhuǎn)方向。(15分)各輪齒

所以相n%所以相n% 1000=100r/min九、在圖6示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBc=100mm,lco=70mm,IAD=60mm,AD為機(jī)架。試問(wèn)：若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求J的取值范圍。(15分)［解］令I(lǐng)BC~2,展二b,IBC~C,IBC二d滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件且AD桿為最短桿存在雙曲柄機(jī)構(gòu)。a為最長(zhǎng)桿：a+dWb+c則a^b+c-d=110b為最長(zhǎng)桿：d+bWa+c則a^d+b-c=90得到雙曲柄機(jī)構(gòu)的a桿長(zhǎng)度為：90WaW110。-00八年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理代碼：859 適用專(zhuān)業(yè)； 機(jī)械制造及其自動(dòng)化.機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，車(chē)輛工說(shuō)明：L可使用的常用工具：直尺，BB規(guī)，計(jì)算器.答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙匕寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效.考完后試題隨答題紙交問(wèn)..考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分.選擇題（20分）1）機(jī)構(gòu)中只有一個(gè).A.閉式運(yùn)動(dòng)鏈 B.原動(dòng)件C.從動(dòng)件D.機(jī)架匿鄲K-K匿鄲K-K郛篇陽(yáng)A.連桿B.搖桿C.機(jī)架3）正變位齒輪的齒距（周節(jié)）p.A.-ranB.>nmC.<7tmD.±ran4）當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變,原因是.A.節(jié)圓半徑不變 B.壓力角不變C.嚙合角不變 D.基圓半徑不變5）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線切于摩擦圓.A.都不可能 B,不全是C,一定都6）端桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=.A-y（Z.+Z2）B、y（9+Z,）C.殳q+ZJ7）當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠迨綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角.A.減小B、增加C.保持原來(lái)8）在機(jī)器中安裝飛輪，可以機(jī)器的周期性速度波動(dòng).A.根除 B.減輕C.增大9）質(zhì)量分布在同一個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子是動(dòng)平衡的.A.一定 B.一定不 C.不一定10）速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn).A.瞬時(shí)角速度 B.瞬時(shí)加速度 C.瞬時(shí)相對(duì)速度D.瞬時(shí)絕對(duì)速度

二.填空題（20分）1、機(jī)構(gòu)中的相對(duì)猙止構(gòu)件稱(chēng)為 ,機(jī)構(gòu)中按照給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為.2、在平面五桿機(jī)構(gòu)中共有 個(gè)速度瞬心，其中 個(gè)是絕對(duì)瞬心.3.所謂自鎖機(jī)構(gòu)，即在時(shí)不能運(yùn)動(dòng)，而在正存花時(shí)，它的效率一般小于.、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其壓力角為_(kāi),傳動(dòng)角為 ..在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角甲=30。，其行程速度變化系數(shù)K的值為 ..維持凸輪與從動(dòng)件高副接觸封閉的方法有,..按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與 重合,嚙合角在數(shù)值上等于上的壓力角.8,漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 面上，在尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按 面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式..輪系中對(duì)傳動(dòng)比大小不起作用，只改變從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)方向的齒輪稱(chēng)為 ..回轉(zhuǎn)體的不平衡可以分為兩種類(lèi)型，一種是,其質(zhì)量分布需“一是，另一種是,其質(zhì)量分布特點(diǎn)是.三、判斷題（20分）1.在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束.（）2、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪.（ ）3.加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時(shí)，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離.（）4、滾子從動(dòng)件盤(pán)杉凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是指凸輪理論輪廓曲線的最小半徑.（）5、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度可以大于2（）6、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距.（）7、正傳動(dòng)中的一對(duì)齒輪必定都是正變位齒輪.（）8.“漸開(kāi)線的形狀取決于基圓”，兩基圓相等的齒輪一定能正確嚙合.（）9,不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍枰谌我膺x定的兩個(gè)平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡.（）10、四桿機(jī)構(gòu)的最長(zhǎng)桿加最短桿的長(zhǎng)度和，小于其余的兩桿長(zhǎng)度和，則該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu).（ ）四,計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度F,說(shuō)明有無(wú)確定的運(yùn)動(dòng).在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）

五、已知直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比iu=4.5,模數(shù)m=3.5ram.實(shí)際中心距a，=25Qmm,試合理確定齒數(shù)Z“Zi并求嚙合角ot'.設(shè)變位系數(shù)xK.5,試確定x產(chǎn)?并求分離系數(shù)y,齒頂高降低系數(shù)。.（數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點(diǎn)后四位）（15分）/扭4,,2Xana（xx+x2）.（提示：tnva= ! -+inva）Z*2六、如圖2所示機(jī)構(gòu)，已知1>=100Qmm,曲柄銷(xiāo)B的速度V,*2m/s（w；=20rad/s,方向如圖所示），用瞬心法求⑼-30。時(shí)構(gòu)件3的速度V）=?（15分）七、已知作用在導(dǎo)桿3上的生產(chǎn)阻力矩M產(chǎn)lOONm,a=200mm,d=400mm,@=6。。，（此時(shí)，@.80.1039。,s=581.8626mm）.不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦.求構(gòu)件1上的平衡力矩限及各運(yùn)動(dòng)副反力.（15分）

八、如圖4所示為起重卷場(chǎng)裝置，電荷機(jī)帶動(dòng)普輪1.各輪齒數(shù)z,=18,z產(chǎn)90,卷筒的直D-O.2m,要求起升重物的線速度V-75.36(m/min).求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n產(chǎn)？(15分)九、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知連桿的長(zhǎng)度為100mm,偏心距e=20mm,曲柄為原動(dòng)件,試求：(15分)(1)曲柄長(zhǎng)度的取值范圍；(2)若給定曲柄的長(zhǎng)度為40mm,那么滑塊行程速比系數(shù)K=?武彥判核大號(hào)-00八年招收碩士研究生入學(xué)考試試題（答案）考試科目及代碼： 機(jī)械原理代碼：859 適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車(chē)輛工程說(shuō)明：I,可使用的常用1：具：直尺，圓規(guī)，計(jì)算器.答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效.考完后試題隨答題紙交回..考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分.一、選擇題（20分）1）機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) D.A.閉式運(yùn)動(dòng)鏈 B.原動(dòng)件C.從動(dòng)件D.機(jī)架2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與J處于兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角.A,連桿B.搖桿C.機(jī)架3）正變位齒輪的齒距（周節(jié)）pA.A.=7unB.>nmC.<itmD.>nm4）當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是D.A.節(jié)圓半徑不變 B.壓力角不變C.嚙合角不變D.基圓半徑不變5）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速,等速.減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線A切于摩擦圓。A,都不可能 B、不全是C,一定都6）蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a= C.卜、y（Z1+Z2）B,g（g+Z1）C,y（^+Z2）乙 L 乙7）當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以 A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角.A,減小B.增加C、保持原來(lái)8）在機(jī)器中安裝飛輪，可以B機(jī)器的周期性速度波動(dòng).A.根除 B.減輕C.增大9）質(zhì)量分布在同一個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的帶平衡的剛性轉(zhuǎn)子」_是動(dòng)平衡的.A.一定 B.一定不 C.不一定10）速度瞬心是兩剛體上C為零的重合點(diǎn).A.瞬時(shí)角速度 B,瞬時(shí)加速度 C.瞬時(shí)相對(duì)速度 D.瞬時(shí)絕對(duì)速度

二、填空題（20分）.機(jī)構(gòu)中的相對(duì)靜止構(gòu)件稱(chēng)為機(jī)架，機(jī)構(gòu)中按照給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為原動(dòng)件.2、在平面五桿機(jī)構(gòu)中共有10個(gè)速度瞬心,其中4個(gè)是絕對(duì)瞬心.3、所謂自鎖機(jī)構(gòu)，即在反行程時(shí)不能運(yùn)動(dòng),而在正行程時(shí)，它的效率一般小于50%.4,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其壓力角為90。，傳動(dòng)角為5,在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角w=3Q。，其行程速度變化系數(shù)K的值為1.4.6、維持凸輪與從動(dòng)件高副接觸封閉的方法有力封閉，形封閉.1、按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角.8,漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在面上，在尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式.9、輪系中對(duì)傳動(dòng)比大小不起作用，只改變從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)方向的齒輪稱(chēng)為惰輪.10.回轉(zhuǎn)體的不平衡可以分為兩種類(lèi)型，一種是靜不平衡，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在同一回轉(zhuǎn)面上，另一種是動(dòng)不平衡，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一回轉(zhuǎn)面上.三、判斷題（2。分）.在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束.（x）2、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪.（x）3、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時(shí)，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離.（，）4、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑是指凸輪理論輪廓曲線的最小半徑。（，）5,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度可以大于2（y）6、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距.（M）7、正傳動(dòng)中的一對(duì)齒輪必定都是正變位齒輪.（x）8、“漸開(kāi)線的形狀取決于基圓”，兩基圓相等的齒輪一定能正確嚙合.（x）9,不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定的兩個(gè)平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡.（0）10.四桿機(jī)構(gòu)的最長(zhǎng)桿加最短桿的長(zhǎng)度和，小于其余的兩桿長(zhǎng)度和，則該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu).（* ）四、計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度F,說(shuō)明有無(wú)確定的運(yùn)動(dòng).在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束.（15分）

解：n=7,Pl9,>1F=3n-2P,-Pn=2F#原動(dòng)件數(shù)故沒(méi)有確定運(yùn)動(dòng).五、已知直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i“=4.5,模數(shù)m=3.5mmo實(shí)際中心距a，=250mm,試合理確定齒數(shù)Z”4并求嚙合角a，.設(shè)變位系數(shù)x產(chǎn)1.5,試確定x產(chǎn)?并求分離系數(shù)y,齒頂高降低系數(shù)。.（數(shù)據(jù)精確到小數(shù)點(diǎn)后四位）（15分）,io- . ,2tana(X|+x?),. 、(提不：inva= ! -+mva)4+Z2解：3)計(jì)算齒數(shù)九Z1(5分)7o_2a,用(1+%2)2x2503.5x(!+4.5)=25,974取4=25Z,=Z,xin=25x4.5=112.5若取Z產(chǎn)112,a=239.75若取Z[=113,a=241.50可見(jiàn)應(yīng)取1=113,其標(biāo)準(zhǔn)中心距與a’較接近.（2）計(jì)算嚙合角/（3分）a=arcco:acosaa=arcco:acosa=arccos241.5cos200250=24.8047°（3）計(jì)算變位系數(shù)之和（3分）r,_(Z)+Z2)(??va,-inva)_(25+113)(inv24.8047--/>iv20o)2tana 2tan20°Xi=1.5,所以x產(chǎn)1.2179⑷計(jì)算系數(shù)y,o(4分)y=(a-a)/m=(250-241.5)/3.5=2,4286a=xi+x1-j=2.7179-2.4286=0,2893六、如圖2所示機(jī)構(gòu)，已知li=1000mm,曲柄銷(xiāo)B的速度％=2m/s（Wi=20rad/s,方向如圖所示）,用瞬心法求劭=30。時(shí)構(gòu)件3的速度V,=?（15分）解：速度瞬心如上圖所示.匕=匕=0|/佃=20x500=\Om/s*“=/,sin300=1000x0.5=500nun七、已知作用在導(dǎo)桿3上的生產(chǎn)阻力矩M）=100Nm,a=200mm,d=400mm,@=60°,（此時(shí),6.80.1039。,s=581.8626mm）.不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦.求構(gòu)件1上的平衡力矩K及各運(yùn)動(dòng)副反力.（15分）解：受力分析如上圖所示：%=坨=辦823s0.582居L月=171.8M,=%x%=171,8x0,2x0.939=32.264N?nt力=〃xcos20.1039°=0.2x0.939=0.918

F”八、如圖4所示，為起重卷?yè)P(yáng)裝置，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪1.各輪齒數(shù)z產(chǎn)18,Z=36,2,-90,卷筒的直2,-90,卷筒的直D-0.2m,要求起升重物的線速度V=75.36(m/min).求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)圖4"嚶=”9.94%浦719.64%—720%治)九、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知連桿的長(zhǎng)度為100mm,偏心距e=20min,曲柄為原動(dòng)件.試求：(15分)(1)曲柄長(zhǎng)度的取值范圍；(2)若給定曲柄的長(zhǎng)度為40mm,那么滑塊行程速比系數(shù)K=?解：(1)有曲柄的條件是：bZa+e,所以446—6=100—20=80〃7加故曲柄的取值范圍是：0VaV80〃〃"(2)蠲1= 20 =-,<p.=\8.433-3、劭J')K100-403。=例一七=10.303。（小”卻骷“123訓(xùn)-00九年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理代碼859適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，車(chē)輛工程可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計(jì)算器）答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r(shí)間3小時(shí)，總分值150分。一、選擇題（每題2分，共20分）國(guó)中生*1）在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為0國(guó)中生*A.虛約束B(niǎo).局部自由度C.復(fù)合較鏈2）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角/min總是出現(xiàn)在oA.連桿與曲柄成一條直線時(shí) B.連桿與機(jī)架成一條直線時(shí) C.曲柄與機(jī)架成一條直線時(shí)3）齒數(shù)大于42,壓力角a=20°的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓_基圓。A.大于B.等于C.小于D.小于且等于4）現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，期中齒輪1： =2小6乙=50；齒輪2：m2=4mm,Z2=25?這兩只齒輪加工。A.可用同一把銃刀B.可用同一把滾刀 C.不能用同一把刀具5）機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于。A.機(jī)械效率小于零B.驅(qū)動(dòng)力太小C.阻力太大D.約束反力太大6）在蝸桿傳動(dòng)中，引進(jìn)蝸桿直徑系數(shù)q的目的是為了oA.便于蝸桿尺寸參數(shù)的計(jì)算B.容易實(shí)現(xiàn)蝸桿傳動(dòng)中心距的標(biāo)準(zhǔn)化C.提高蝸桿傳動(dòng)的效率D.減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，有利于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化。7）在某一瞬時(shí)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，要減小凸輪的基圓半徑，則壓力角oA.減小 B.增大 C.保持不變8）機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí).A.一樣 B.大 C.小9）達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上。A.一定 B.一定不 C.不一定10）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來(lái)OA.計(jì)算傳動(dòng)比B.計(jì)算重合度C.選擇盤(pán)形銃刀二、填空題（每題2分，共20分）1、機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動(dòng)，自由度必須,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是o2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必.3、機(jī)械效率等于功與—功之比，它反映了功在機(jī)械中的有效利用程度。4、平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角。=一度，它的行程速比系數(shù)K=_。5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄處在與滑塊的移動(dòng)方向垂直時(shí)，其傳動(dòng)角7為,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其中滑塊對(duì)導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動(dòng)角r為。6,設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖的現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是;?7、當(dāng)采用法切制漸開(kāi)線齒輪齒廓時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生根切。8、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在一面上；用齒條型刀具加工a“=20°,也=1,4=30。的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少齒數(shù)是。9、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線與基圓 ,漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑是等的。10、計(jì)算等效力（或等效力矩）的條件是；計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或質(zhì)量）的條件是O三、判斷題（每題2分，共20分）1、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。（）2、從傳力效果看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。（）3、在設(shè)計(jì)用于傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪來(lái)配湊中心距。（）4、為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，平底從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。（）5、組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（）6,直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等。（）7、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，宜將飛輪安裝在主軸上。（）8,凸輪機(jī)構(gòu)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，在回程中按等減速運(yùn)動(dòng)。（）經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。（）10、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時(shí)，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離。（）四.圖1為由兩個(gè)齒輪1、4構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。（15分）1）計(jì)算其自由度2）拆組并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)五、如圖2所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪角速度coi=60（rad/s）,a=200mm,R=400mm;機(jī)架L=1200mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度◎及其方向。（15分）

六.如圖3所示，已知作用在滑塊1上的外力Fc=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力凡及該機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率n=? (15分)七、齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度ah=5rad/s,刀具的移動(dòng)速度為0.375m/s,刀具的模數(shù)壓力角a=20。。(15分)求被加工的齒輪的齒數(shù)；若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm,求被加工的齒輪的分度園齒厚s；若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時(shí)的傳動(dòng)比必=4,在無(wú)側(cè)間隙的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距為377mm,求這兩個(gè)齒輪的節(jié)園半徑和嚙合角。八、輪系如圖4,已知：=60,Z2=15,Z?’=20,各輪模數(shù)均相等，求Z3及%。(15分)九、如圖5所示，已知2=100$=280"=200,,試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（15分）-00九年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理代碼859適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，車(chē)輛工程可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計(jì)算器）答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回。考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分。一、選擇題（每題2分，共20分）國(guó)中生*1）在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 A。國(guó)中生*A.虛約束B(niǎo).局部自由度C.復(fù)合較鏈2）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角/曲總是出現(xiàn)在C。A.連桿與曲柄成一條直線時(shí) B.連桿與機(jī)架成一條直線時(shí) C.曲柄與機(jī)架成一條直線時(shí)3）齒數(shù)大于42,壓力角a=20°的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓X―基圓。A.大于B.等于C.小于D.小于且等于4）現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，期中齒輪1： =2小6乙=50；齒輪2：m2=4mm,Z2=25=這兩只齒輪C加工。A.可用同一把銃刀 B.可用同一把滾刀 C.不能用同一把刀具5）機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于A。A.機(jī)械效率小于零B.驅(qū)動(dòng)力太小C.阻力太大D.約束反力太大6）在蝸桿傳動(dòng)中，引進(jìn)蝸桿直徑系數(shù)q的目的是為了 D。A.便于蝸桿尺寸參數(shù)的計(jì)算B.容易實(shí)現(xiàn)蝸桿傳動(dòng)中心距的標(biāo)準(zhǔn)化C.提高蝸桿傳動(dòng)的效率 D.減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，有利于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化。7）在某一瞬時(shí)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，要減小凸輪的基圓半徑，則壓力角BoA.減小B.增大 C.保持不變8）機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)」oA.一樣B.大C.小9）達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心_4—位于回轉(zhuǎn)軸線上。A.一定B.一定不C.不一定10）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來(lái)」OA.計(jì)算傳動(dòng)比 B.計(jì)算重合度C.選擇盤(pán)形銃刀二、填空題（每題2分，共20分）1、機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動(dòng)，自由度必須_￡衛(wèi)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度相等.2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必 然在一條直線上o3,機(jī)械效率等于輸出功與輸入功之比,它反映了輸A功在機(jī)械中的有效利用程度。4,平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角6=0度,它的行程速比系數(shù)K=1,5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄處在與滑塊的移動(dòng)方向垂直時(shí)，其傳動(dòng)角y為最小值,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其中滑塊對(duì)導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動(dòng)角Y為史「6、設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖的現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是增大基圓半徑 ；減小滾子半徑。7,當(dāng)采用范成 法切制漸開(kāi)線齒輪齒廓時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生根切。8、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在上面上；用齒條型刀具加工4=20°,〃：,=1,尸=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少齒數(shù)是 11 。9、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線與基圓m，漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑是」^等的。10、計(jì)算等效力（或等效力矩）的條件是功率相等：計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或質(zhì)量）的條件是動(dòng)能相等。三、判斷題（每題2分，共20分）1、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。（x）2、從傳力效果看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。（4）3、在設(shè)計(jì)用于傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪來(lái)配湊中心距。（x）4、為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，平低從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。（4）5、組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（x）6、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等。（x）7、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，宜將飛輪安裝在主軸上。（x）8、凸輪機(jī)構(gòu)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，在回程中按等減速運(yùn)動(dòng)。（x）9、經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。（q）10、加工變位系數(shù)為x的變位齒輪時(shí)，齒條刀具的中線與節(jié)線相距xm距離。（V）四.圖1為由兩個(gè)齒輪1、4構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。（15分）3）計(jì)算其自由度；解：F=3n-(2pi+ph)n=6,pi=8,ph=l,

F=1II級(jí)機(jī)構(gòu)。五、如圖2所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪角速度(o1=60(rad/s),a=200mm,R=400mm;機(jī)架L=1200mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度g及其方向。(15分)<-> L圖2解：Vi=V2Vi=coia￥2=002(L-a)a>2=coia/(L-a)=12(rad/s)六.如圖3所示，已知作用在滑塊1上的外力Fq=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力Fd及該機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率n=? (15分)解:X方向：Frsin(a4-^)=FdY方向：Frcos(a+(p)=FqFd=Fqtan@+e)(P=arctgf=14.036

Fd=FQtanQ+(p)=FQtan^50+14.036)=16667N令(p=0。，F(xiàn)dQ=Fqtanat]=—=-tana_=」an45。=05999^Ftan@+°)tan59.036八、齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪杯的角速度@=5rad/s,刀具的移動(dòng)速度為0.375m/s,刀具的模數(shù)壓力角a=20。。（15分）（4） 求被加工的齒輪的齒數(shù)；（5）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm,求被加工的齒輪的分度園齒厚S；（6） 若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時(shí)的傳動(dòng)比兀=4,在無(wú)側(cè)間隙的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距為377mm,求這兩個(gè)齒輪的節(jié)園半徑和嚙合角。解：v=cvrv0.375八mur=—= =0.0757〃co5r=mz/22r150z=—= =15m10xm=77-75=2,x=—=0.210mji 1()7rs=一+2xmtana=——+2x0.2x10x0.36397=17.1642 2r f far=ry4-r2=5。=377irunt f f=75.4mm,r2=4r]=301.6nvnacosa—acosar}=75/n/n,r2=300〃叫a=375%加, 375a=arccos(^ycos20°)=20.82°八、輪系如圖4,已知：ZI=60,Z2=15,Z2'=20,各輪模數(shù)均相等，求Z3及臉。（15分）解：8L12=8L2,3^(Z,-Z2)=y(Z3-Z2.)Z3=65

?H~nHZ|3= =+ 〃3-n}-nH_15x65_130-nH-60x20-T633九、如圖5所示，己知@=100,12803=200,,試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（15分）a+d<b+c.\d<b+c-a=3802、當(dāng)d不為最長(zhǎng)桿時(shí)a+b<c+dd>a+b-c=180綜上所述，d的尺寸范圍為180Vd4380

-0-0年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理859適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 可使用的常用工具：計(jì)算器、直尺、圓規(guī)等答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回。考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分。國(guó)中生*一、判斷題（正確的打，錯(cuò)誤的打X。10小題X1分=10分）（請(qǐng)把題號(hào)和答案寫(xiě)在答題紙上?。﹪?guó)中生*.自鎖機(jī)構(gòu)即正行程效率〃>0、反行程效率甲《）的機(jī)構(gòu)。（）.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄遠(yuǎn)離偏距一邊的機(jī)構(gòu)位置。（）.四桿機(jī)構(gòu)共有4個(gè)速度瞬心。（）.連桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（）.分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）.兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)分別為：Zi=30,m=2mm,的=20。，Z2=25,m2=2mm,a2=20°o兩輪的漸開(kāi)線形狀應(yīng)該一樣。（）.當(dāng)滾子圓的半徑等于凸輪理論廓線的最小曲率半徑時(shí)，凸輪實(shí)際廓線將出現(xiàn)尖點(diǎn)。（）.機(jī)器中的飛輪一般裝在低速軸上。（）.機(jī)構(gòu)中的等效質(zhì)量即機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量。（）.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡必選兩個(gè)平衡平面。（）二、單項(xiàng)選擇題（10小題x2分=20分）（請(qǐng)把題號(hào)和答案寫(xiě)在答題紙上!）.當(dāng)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪滿(mǎn)足X>Xmin時(shí)，（ ）根切。A、一定；B.不一定；C.一定不。.機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是按（ ）原理求出的。A、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機(jī)器動(dòng)能不變；B、應(yīng)保持轉(zhuǎn)化前后機(jī)器瞬時(shí)功率不變；C、同時(shí)滿(mǎn)足A+B。.直齒齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是根據(jù)兩輪的（ ）相等導(dǎo)出的。A、法向齒距；B、基圓；C、模數(shù)；D、壓力角。.具有（ ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)器應(yīng)裝加飛輪。A、等速轉(zhuǎn)動(dòng)；B、周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；C、非周期性變速運(yùn)轉(zhuǎn).滿(mǎn)足（）條件的稱(chēng)為剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡.A、慣性力矩M=0,慣性力P=0；B、慣性力矩M=0；C、慣性力P=0..一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的漸開(kāi)線齒輪，嚙合角等于oA、基圓上的壓力角 B、節(jié)圓上的壓力角C、分度圓上的壓力角 D、齒頂圓上的壓力角.斜齒輪（/=15°）的端面壓力角巴與法面壓力角均相比較應(yīng)是：。A、at=anB>at>ccnC^at<an D>at<an.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑；B、傳動(dòng)比；C、嚙合角。.在實(shí)現(xiàn)相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，如果盤(pán)形凸輪平底從動(dòng)件的基圓半徑增大，則其壓力角將oA、增大 B、減小 C、不變.利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能能量A、產(chǎn)生B、消耗C、存儲(chǔ)和釋放三、分析與簡(jiǎn)答題（10分x4小題=40分）（必要時(shí)，在答題紙上畫(huà)簡(jiǎn)圖！）1.標(biāo)出如圖1所示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角乃畫(huà)有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件。.已知齒輪的齒數(shù)Z|=12,Z2=28,模數(shù)m=5mm,o=20°,實(shí)際中心距"=100mm。為了使齒輪1不發(fā)生根切，應(yīng)采取那種變位？該齒輪機(jī)構(gòu)是何種傳動(dòng)類(lèi)型？.如圖2所示為運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。試寫(xiě)出其運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)。其機(jī)構(gòu)自由度F=?以四元連桿為機(jī)架，試變換出具有一個(gè)繞固定支座轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿和一個(gè)在

圖圖2.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的（1）等速、（2）正弦加速、（3）余弦加速等三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，哪一種的動(dòng)力性能最好？哪一種最差？為什么？四'計(jì)算與綜合題（本大題80分）（必要時(shí)，在答題紙上畫(huà)簡(jiǎn)圖?。?、計(jì)算如圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度，指出應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)。（本小題10分）2、在圖4示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，己知桿長(zhǎng)b=50mm,c=35mm,d=30mm。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求a的取值范圍。（本小題15分）.如圖5所示，由絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)的手動(dòng)微調(diào)裝置，已知各輪齒數(shù)Z產(chǎn)Z2=19,Z3=18,,乙=20和單頭絲杠的螺距L=4mm。求手柄轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)的進(jìn)給量So（本小題15分）.如圖6所示，設(shè)轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量及其向徑分別為：m=100g,r=200mm0結(jié)構(gòu)尺寸a=300mm,b=400mm,L=1500mm0若在平面A和B上減去（用鉆頭鉆去）質(zhì)量以平衡該不平衡質(zhì)量，求兩面上的平衡質(zhì)量矩各為

多少？（本小題10分）.如圖7所示機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)心，3尸常數(shù)，桿1的位置角由。試寫(xiě)出該機(jī)構(gòu)滑塊3的位移S及其上M點(diǎn)的速度V3、構(gòu)件2的角速度82的求解表達(dá)式（本小題15分）.如圖8所示機(jī)構(gòu)，已知曲柄a=100mm,構(gòu)件3的速度匕=2m/s.用瞬心法求仇=30。時(shí),曲柄的角速度（0]=?（本小題15分）二0一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理859適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 可使用的常用工具：（直尺，圓規(guī)，計(jì)算器）答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r(shí)間3小時(shí)，總分值_30分。一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯(cuò)選、多選均無(wú)分）.平面機(jī)構(gòu)中，“基本桿組”是指OA、生產(chǎn)中最小的制造單元 B、最小的運(yùn)動(dòng)單元C、不能再拆的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈 D、運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件.從機(jī)械效率的觀點(diǎn)看，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖是由于oA、驅(qū)動(dòng)力太小 B、效率小于零C、生產(chǎn)阻力太大D、摩擦力太大.若忽略摩擦，一對(duì)漸開(kāi)線齒廓嚙合時(shí)，齒廓間作用力沿著方向。A、齒廓公切線B、節(jié)圓公切線 C、基圓內(nèi)公切線D、中心線.對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、等速運(yùn)動(dòng) B、等加速等減速運(yùn)動(dòng)C、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律.對(duì)于直動(dòng)尖頂盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用—措施來(lái)解決。A、增大基圓半徑 B、改為滾子推桿C、改變凸輪轉(zhuǎn)向 D、減小基圓半徑.正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑；其齒頂圓半徑 oA、相等；增大B、相等；減小C、相等；相等D、增大；增大.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的軸承磨損后，中心距略微變大，這時(shí)傳動(dòng)比將。A、增大 B、不變 C、減小 D、不確定.重合度=1.4表示單對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占OA、40%B、60%C、25%D、80%.機(jī)械在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，一個(gè)循環(huán)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)功Wd阻抗功亂。A、大于C、小于B、大于等于D、等于.以下關(guān)于飛輪的敘述轉(zhuǎn)送的是：A、安裝飛輪的實(shí)質(zhì)就是增加機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。B、裝置飛輪不能使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度絕對(duì)不變，也不能解決非周期性速度波動(dòng)的問(wèn)題。C、為減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡可能將飛輪安裝在曲柄上。D、飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，則系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)b越小二、判斷題(正確的打錯(cuò)誤的打X。10小題X2分=20分)1、一個(gè)移動(dòng)副代換一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的自由度不變O2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度、絕對(duì)速度均為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的絕對(duì)速度瞬心()3、并聯(lián)機(jī)組的效率等于各并聯(lián)機(jī)器效率的連乘積().4、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性()5、連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角可能為鈍角()6、相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大傳力性能越差()7、漸開(kāi)線齒廓從齒根到齒頂均為漸開(kāi)線。()8、構(gòu)中的等效力即機(jī)構(gòu)的合力()9、機(jī)構(gòu)中的等效質(zhì)量即機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量()10、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡只需一個(gè)平衡面()三、分析與簡(jiǎn)答題(10分*4小題=40分)I、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件時(shí)標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax和最小傳動(dòng)角［min。2、運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)為：N3'-122,N32-122,說(shuō)明其有幾個(gè)二元連桿，幾個(gè)三元連桿,幾個(gè)四元連桿？畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20,模數(shù)m=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請(qǐng)問(wèn)齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？4、齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算中有公式eXI+X2-y。請(qǐng)說(shuō)明式中各符號(hào)的意義。計(jì)算加勺目的是什么？四、計(jì)算與綜合題(本大題70分)1、如圖1所示機(jī)構(gòu)，箭頭所示為原動(dòng)件；如果有復(fù)合較、虛約束、局部自由度,請(qǐng)指出；并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度；再說(shuō)明機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？(本小題14分)

2、如圖2所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄半徑，AB=200mm、，Ac=600mm、劭=40rad/s,應(yīng)用三心定理，在圖中畫(huà)出瞬心P13的位置。畫(huà)出曲柄與機(jī)架AC內(nèi)共線時(shí)機(jī)構(gòu)位置，用瞬心法求該位置構(gòu)件2的角速度02=?（本小題8分）3、如圖3所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=1000N,不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦，不計(jì)重力。的60。、分30。。求機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力尸b=?（本小題13分）4、如圖4所示，已知a=100、b=250、c=380,求該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（本小題10分）5,5,圖示5為共軸線的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速箱。已知實(shí)際中心距a'=120mm.電=4、mi2=3mm、i34=3、ni34=5mm0a=20°,ha*=1.0,c*=0.25o求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動(dòng)類(lèi)型？（本小題10分）6、求圖6所示輪系的速比2=?已知：Zi=l,Z2=40,Z3=Z4=Z5=50o并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（圖畫(huà)在答題紙上）（本小題15分）二0一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題

參考答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械原理代碼859一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯(cuò)選、多選均無(wú)分）1.C2.B3.C4.D5.A6.A_7.B8.B9.D10.B二、判斷題（正確的打J,錯(cuò)誤的打x。10小題x2分=20分）1、M2、（力3、（x）.4、N）5、N）6、（x）7、（x）8、（x）9、（x）10、（x）三'分析與簡(jiǎn)答題（10分x4小題=40分）1、試?yán)L制一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件時(shí)標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角Imax和最小傳動(dòng)角7min。解：評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：在圖中標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最大壓力角Gmax（6分）最小傳動(dòng)角/min（4分）。2、運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)為：N31—122,N32—122,說(shuō)明其有幾個(gè)二元連桿，幾個(gè)三元連桿，幾個(gè)四元連桿？畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：該機(jī)構(gòu)有5個(gè)二元連桿（2分），2個(gè)三元連桿（2分），沒(méi)有四元連桿（2分）,畫(huà)圖（4分）3、用齒條刀具加工齒數(shù)為Z=20,模數(shù)/n=5mm,變位系數(shù)X=0.25的齒輪，請(qǐng)問(wèn)齒條刀具的中線與輪壞分度圓間有何尺寸關(guān)系？解：中線跟輪壞分度圓間之間相離（4分）的關(guān)系，距離是xm=5*0.25=1.25mm（6分）4、齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算中有公式*2-外請(qǐng)說(shuō)明式中各符號(hào)的意義。計(jì)算潼目的是什么？解：o：齒頂高降低系數(shù)，（2分）

XI：小齒輪的變位系數(shù)，（2分）X2：大齒輪的變位系數(shù)，（2分）Y：分離系數(shù)（2分）計(jì)算。的目的是為了保證齒輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值。（2分）四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、如圖1所小機(jī)構(gòu)，箭頭所不為原動(dòng)件；如果有復(fù)合較、虛約束、局部自由度,請(qǐng)指出；并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度；再說(shuō)明機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？（本小題14分）F=3n-2P1-Ph=3*74-2*9+1*1=2（2分）F不等于原動(dòng)件數(shù)，故沒(méi)有確定運(yùn)動(dòng)。（2分）在圖中指出：4處，每處2分*4=8分2、如圖2所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄半徑，AB=200mm、/Ac=600mm＞劭=40rad/s,應(yīng)用三心定理，在圖中畫(huà)出瞬心P13的位置。畫(huà)出曲柄與機(jī)架AC內(nèi)共線時(shí)機(jī)構(gòu)位置,（本小題機(jī)構(gòu)位置,（本小題8分）解：在圖中畫(huà)出P13(2分)因?yàn)閂l=V3=(ol*AB=33*(AB+AC)=40*200=33*(200+600),所以co3=10rad/s(4分)<o2=(o3=10rad/s(2分)3、如圖3所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P產(chǎn)1000N,不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦，不計(jì)重力。a=60。、p=30°o求機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力Pb=?（本小題13分）

解：解:對(duì)于構(gòu)件3： R23cos（6z-j3）=Prcos30010000.8660cos30010000.8660（4分）對(duì)于構(gòu)件2: （4分）對(duì)于構(gòu)件1：R』。cos0=R得：8=100QV（5分）4、如圖4所示，已知a=100、6=250、c=380,求該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。（本小題10分）解：d為最長(zhǎng)桿：a+d/b+c則d/b+c-a=530（4分）c為最長(zhǎng)桿：a+cWb+d則d2a+c-b=230（4分）得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的d桿長(zhǎng)度為：23OWdW53O。（2分）5、圖示5為共軸線的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速箱。已知實(shí)際中心距a'=120mm.ii2=4、mi2=3mm、ij4=3>m34=5mm。a=20°,ha*=1.0,c*=0.25。求Z1、Z2、Z3、Z4。采用何種傳動(dòng)類(lèi)型？（本小題10分）解：（1）計(jì)算齒輪的齒數(shù):rr 2/ 2X120 ? ,Z”Z,:Z,°= = =16,取Z1=16,Z2=4*16=64(3分)m(l+il2)3(1+4)為了避免根切，零變位齒輪傳動(dòng)(2分)ZVZ4:Z；=—―—=2x120= 取Z3=12,Z4=3*12=36(3分)皿1+L)5(1+3)為了避免根切，零變位齒輪傳動(dòng)(2分)6、求圖6所示輪系的速比2=?已知：Zi=l,Z2=40,Z3=Z4=Zs=50o并在圖中標(biāo)明系桿H的轉(zhuǎn)向。（本小題15分）解：ii2=5=40（2分）■%7原印一黑=1+寸=1+1=2（5分）圖中符號(hào)判斷（2分）Z3%=%（2分）彳〃=凸-=40*2=80（2分）圖中方向判斷（2分）二0一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼： 機(jī)械原理819 適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械工程0802 可使用的常用工具：直尺，圓規(guī)，計(jì)算器答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r(shí)間3小時(shí)，總分值150分。一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯(cuò)選、多選均無(wú)分）.桿組是指自由度等于的運(yùn)動(dòng)鏈。A.O B.l C.原動(dòng)件 D.從動(dòng)件.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為,最小約束數(shù)為oA.3,0 B.3,1 C.2,1 D.2,2.漸開(kāi)線齒輪齒廓上任意一點(diǎn)的法線與齒輪的相切。A.分度圓 B.基圓 C.齒根圓 D.齒頂圓.在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的輪系稱(chēng)為。A.周轉(zhuǎn)輪系 B.定軸輪系 C.復(fù)合輪系 D.行星輪系.與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是oA.慣性力能以平衡 B.點(diǎn)，線接觸，易磨損C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D.不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng).負(fù)變位齒輪的齒距（周節(jié)）p。A.=nm B.>7tm C.<nm D.>7tm.漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力的方向與該點(diǎn)方向線之間的銳角。A.絕對(duì)速度 B.相對(duì)速度 C.滑動(dòng)速度 D.牽連速度.圖1所示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角7=。.等效力矩的值—oA.-■定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零.機(jī)械中的飛輪一般安裝在軸上，安裝飛輪后—使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A.低速，可以 B.高速，不能C.低速，不能 D.高速，可以二、判斷題（正確的打錯(cuò)誤的打X。10小題X2分=20分）1、平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。（）2、速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。（）3,在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功中總有一部分消耗在克服摩擦力。（）.4、機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度，通常用行程速比系數(shù)K來(lái)衡量，當(dāng)K=1時(shí)表明該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。（）5、在平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，不允許出現(xiàn)有內(nèi)凹輪廓。（）6、一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪運(yùn)動(dòng)，其兩輪的螺旋角大小相等，方向相同。（）7、標(biāo)準(zhǔn)齒輪根切是由于被加工齒輪的齒數(shù)過(guò)少。（）8、周期性速度波動(dòng)的構(gòu)件，在一個(gè)周期內(nèi)其動(dòng)能的增量是零。（）9,組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。（）10、剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的實(shí)質(zhì)是空間力系的平衡（）三、分析與簡(jiǎn)答題（10分X4小題=40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：（1）曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由；（2）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出極位夾角e,最小傳動(dòng)角丫（3）設(shè)滑塊為主動(dòng)件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置：B2、運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：N3'—012,N32—002,N4,—0122,畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。3、有三個(gè)a=20°的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為mi=2mm,zt=20；m2=2mm,z2=50；m3=5mm,z3=20o問(wèn)這三個(gè)齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銃刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？4、要求輸入運(yùn)動(dòng)為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)），輸出運(yùn)動(dòng)為直線移動(dòng)，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過(guò)4個(gè)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖即可。四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動(dòng)件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)標(biāo)出。再說(shuō)明機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？（本小題10分）5、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為m=2m/nz|=15,z2=32,z2=20,z3=3O,要求齒輪1、3同軸線。試問(wèn)：（本小題15分）（1）齒輪1、2和2'、3應(yīng)該選什么傳動(dòng)類(lèi)型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動(dòng)來(lái)湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來(lái)加工齒數(shù)4=15的斜齒輪1時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？6、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z,=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26,求輪系傳動(dòng)比J”。（本小題10分）二0一二年招收碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械原理代碼819一、單項(xiàng)選擇題(本大題10小題，每題2分，共20分，錯(cuò)選、多選均無(wú)分)A2.C3.B4.B5.B6. 7.A8.D9.C10.B二、判斷題(正確的打J,錯(cuò)誤的打x。10小題x2分=20分)1、(x)2、(x)3、N).4、(x)5、N)6、(x)7、(力8、N)9、(x)10、N)三'分析與簡(jiǎn)答題(10分x4小題=40分)1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：(1)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由；(2分)(2)當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出極位夾角0,最小傳動(dòng)角丫min?(4分)(3)設(shè)滑塊為主動(dòng)件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；(4分)圖2解題分析：.順時(shí)針為合理轉(zhuǎn)向，這是利用機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性,并使回程時(shí)間比工作時(shí)間快一個(gè)極位夾角。的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，節(jié)約循環(huán)時(shí)間。見(jiàn)題解2圖(a).若滑塊為主動(dòng)件，則ABC、ABC為死點(diǎn)位置。見(jiàn)題解2-2圖(a)解答：若曲柄為主動(dòng)件，極位夾角。如圖(a)所示，最小傳動(dòng)角如圖(b)所示。運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：N3'—運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：N3'—012,Nj2—002,N4'—0122,畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。解答：運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)如圖所示。（5分）變換的機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際情況判斷。（5分）3、有三個(gè)a=20。的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為mi=2mm,z）=20；m2=2mm,z2=50；m3=5mm,z3=20o問(wèn)這三個(gè)齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銃刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？解答：r.=—m.z,=20irun,r,=—m-,z,=5Qnvn,r,=— =50mm2 2 2%=qcosa=1&79,rb2=r2cosa=46.98>k=3cosa=46.98因?yàn)橐?公，所以輪2與輪3的齒廓形狀相同，但因?yàn)閙2Y/HJ所以輪3的齒厚和齒高比輪2的大。因?yàn)榉?根2，所以輪1與輪2的齒厚和齒高相同，但因?yàn)闉閅”,所以輪1的齒廓曲線的曲率半徑比輪2的要小一些。所以這三個(gè)齒輪都不能用同一把銃刀加工。輪1與輪2可用同一把滾刀加工，輪3不行，因?yàn)榻?Hg。這三個(gè)齒輪都不能用同一把銃刀或者同一把滾刀加工。4、要求輸入運(yùn)動(dòng)為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)），輸出運(yùn)動(dòng)為直線移動(dòng)，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過(guò)4個(gè)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖即可。解答：答案中畫(huà)出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖即可。四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動(dòng)件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度。再說(shuō)明機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？（本小題10分）

F=3n-2產(chǎn)廠尸力=3x6?2x8-1F=3n-2產(chǎn)廠尸力=3x6?2x8-1=1其中尸處滾子為局部自由度，。處構(gòu)成虛約束。（2分）2、在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知：￡=400mm,臼=30。，原動(dòng)件1以等角速度3|=lrad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3o解：如圖P”為構(gòu)件1和滑塊3的速度瞬心；(2分)BC=Ltan^,CD=BCtan(p}CD=L(ta陰產(chǎn)AD=￡4-L(tan^)2=533.33ininv3=vD=ADx^=0.533初/s(8分)3、在如圖5所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知a=300mm例=30。例=90。,加于導(dǎo)桿上的力矩％=6ONm,求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩小。

Rl3Rl3解：對(duì)于構(gòu)件3,由力矩平衡XM=O可得：&「（a/sin仍）-峪=0 =>%=10（W =150?由力平衡得：/?4,=1O（W &3=330]對(duì)于構(gòu)件2滑塊，由力平衡可得：4=-&=%=10（W 4=15。對(duì)于構(gòu)件1，由力平衡可得：%=-&|=%=10取 為=15。由力矩平衡得：辱.（a.sin仍）=M,=>Mh=15N-m4、在圖6示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知1BC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD為機(jī)架。試問(wèn)：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求1AB的取值范圍。（15分）解答：如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若川為最短桿，則乙8+lBC>1^+lAD，故[ab>Icd+//W—1bc~（70+60—100=30mm（4分）若,他為最長(zhǎng)桿，則+lAD>IbC+lcD'故lAB>lBC+降Tad=（1。。+70—60）mm=1IQnm（4分）若‘他既不是最短桿，也不是最長(zhǎng)桿，則4o+/bc>〃0+乙8，故v&）—'co—（60+100—70）mm=90mm（4分）若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有l(wèi)AR<lAD+lBC+lcn=（60+100+70）mm=23Qnm（2分）故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，乙8的取值范圍為30＜，8＜90加根和110n機(jī)＜v23chlm（1分）5、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為m=2加以4=15,z2=32,z2=20,z3=3O,要求齒輪1、3同軸線。試問(wèn)：（1）齒輪1、2和2'、3應(yīng)該選什么傳動(dòng)類(lèi)型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動(dòng)來(lái)湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來(lái)加工齒數(shù)4=15的斜齒輪1時(shí)?，是否會(huì)產(chǎn)生根切？2T2'I ITII1解答：(1)al2=—m(z}+z2)=4hnma,3=-^m(z2+z3)=50nvn?12Y齒輪1,2采用正傳動(dòng)，齒輪2',3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)為好。因?yàn)辇X輪1,2采用正傳動(dòng)，可以使Zi齒輪避免根切，且使這對(duì)齒輪強(qiáng)度有所提高；齒輪2,,3采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，可以使該對(duì)齒輪設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工簡(jiǎn)單，互換性好，且中心距50毫米符合優(yōu)秀數(shù)系。（7分）（2）町,（4+Z2）/2cos夕=500=199$（4分）(3)zvl=zx!cos5p=18.06^17不會(huì)發(fā)生根切(4分)6、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26,求輪系傳動(dòng)比（10分）解：（1）圖示為一復(fù)合輪系，它可以看作由兩個(gè)基本輪系組成：定軸輪系1-2-3-4；TOC\o"1-5"\h\z差動(dòng)輪系5-6-7-//o （2分）>7 77 46（2）定軸輪系L2-3-4的傳動(dòng)比計(jì)算：心=2=（一1）2="上2=3.4（3a ZA 20x18分）差動(dòng)輪系5-6-7-”的轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比計(jì)算：叫一〃H聯(lián)立求解：因?yàn)閦5叫一〃H聯(lián)立求解：因?yàn)樯?3.4%〃7=〃］，％=〃4= /生=3.4%解得：=—=2.125 (2分)-〃H="1"|4f=_1 nH〃7-〃" 3

二0一三年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目代碼及科目名稱(chēng)： 機(jī)械原理819可使用的常用工具：直尺，圓規(guī)，計(jì)算器答題內(nèi)容寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試卷或草稿紙上一律無(wú)效考完后試題隨答題紙交回。考試時(shí)間3小時(shí)，總分值150分。思中省mr然'是.郢y譽(yù)思中省mr然'是.郢y譽(yù)=*.某機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足的必要充分條件是OA.含有一個(gè)原動(dòng)機(jī) B.至少含有一個(gè)基本桿組C.至少含有一個(gè)II級(jí)桿組 D.至少含有一個(gè)III級(jí)桿組.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于為主動(dòng)件。A.曲柄 B.搖桿 C.機(jī)架 D,連桿.當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制造好了之后，即使兩輪的中心距稍微有所改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是。A.嚙合角不變B.壓力角不變 C.基圓半徑不變 D.節(jié)圓半徑不變.尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑的大小會(huì)影響。A.從動(dòng)件的位移B.從動(dòng)件的速度C.從動(dòng)件的加速度 D.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角.平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角為?A.O°—45° B.O°—80° C.45°—80° D.0°.正變位齒輪的變位系數(shù)/—,分度圓齒厚—標(biāo)準(zhǔn)值，齒頂高—標(biāo)準(zhǔn)值。A.>0；小于；小于 B.>0；大于：大于C.<0；小于；小于 D.<0；大于；大于.齒輪齒廓上的漸開(kāi)線在 上的壓力角、曲率半徑最小。A.齒根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓.斜齒輪（尸=1S）的端面壓力角%與法面壓力角an相比較應(yīng)是：.A.% B.at>anC.at<an D.af<an.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡只需在平面上進(jìn)行平衡。A.一個(gè) B.二個(gè) C.三個(gè) D.四個(gè).飛輪調(diào)速是因?yàn)樗苣芰?，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動(dòng)可以.A.消耗；消除 B.儲(chǔ)存和放出；消除C.消耗；減少 D.儲(chǔ)存和放出；減少二、判斷題（正確的打錯(cuò)誤的打X。10小題X2分=20分）1、四桿機(jī)構(gòu)共有4個(gè)速度瞬心。（）2、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直且曲柄遠(yuǎn)離偏距一邊的機(jī)構(gòu)位置。（）3、自鎖機(jī)構(gòu)即正行程效率n>0、反行程效率的機(jī)構(gòu)。（）.4、分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）5、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件在升程時(shí)，若按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。（）6、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等。（）7、變位系數(shù)為零的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）8、機(jī)器中的飛輪一般裝在低速軸上（）9、兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)分別為：Zi=30,mi=2mm,%=20。;Z2=24,m2=2.5mm,ct2=20。。兩輪的漸開(kāi)線形狀應(yīng)該一樣。（）10、不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定的兩個(gè)平衡面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡。（）三、分析與簡(jiǎn)答題（10分X4小題=40分）1、判斷圖1中圖形是否是基本組、可否拆分為基本組并指出它們的級(jí)。a）b） c） d） e） f）圖12、圖2為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試導(dǎo)出曲柄存在的條件。圖23、運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)為：N3'—112,N32—112,說(shuō)明其有幾個(gè)二元連桿，幾個(gè)三元連桿，幾個(gè)四元連桿？畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。

4、如圖3所示畫(huà)出凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)角為由的位置。已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=/（＜|＞）,請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出從動(dòng)件位移s和凸輪與推桿的速度瞬心02。圖3凸輪機(jī)構(gòu)四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、計(jì)算圖4所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)標(biāo)出。（本小題10分）2、如圖5所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪角速度31=60（rad/s）,a=200mm,R=400mm;機(jī)架L=2600mm。用瞬心法求構(gòu)件2的角速度（02及其方向。（本小題10分）3、如圖6為齒輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小齒輪rlo已知r2/r,=4,齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距a-290mm?齒輪模數(shù)m=5mm,曲柄2與齒輪門(mén)為同一構(gòu)件：（本小題共20分）

（1）為得到正傳動(dòng)，合理確定兩齒輪的齒數(shù)Z1,z2o（10分）（2）如果導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k=2,若b=400mm,求d=?（10分）4、如圖7所示，已知作用在滑塊1上的外力Fq=1000N,a=45°,摩擦因數(shù)f=0.25,求使構(gòu)件1等速上升的水平力Fd及該機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率n=?（本小題io分）5、圖8所示滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。已知齒輪參數(shù)：m=2mm,a=20°,ha*=1.0,實(shí)際中心距a=71mm,z〕=33,z2=36, =36.齒輪2的變位系數(shù)9=。2，其余如圖示,試確定：.齒輪副1與2、2與3的傳動(dòng)類(lèi)型：.齒輪3的變位系數(shù)七。注：無(wú)側(cè)隙嚙合方程式：inva'=2tanQr（%l+inva（本小題10分）Z]+z2圖8滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)6、如圖9所示，由絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)的手動(dòng)微調(diào)裝置，已知各輪齒數(shù)Zi=Zj=21,Z3=36,Z4=40和單頭絲杠的螺距L=4mm,求手柄轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)的進(jìn)給量S。（本小題10分）

a中a中省鼠求笑聽(tīng)（蒸蔚陽(yáng)武彥利拉上號(hào)2014年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目名稱(chēng)：機(jī)械原理（?A卷口8卷）科目代碼：819

考試時(shí)間：3小時(shí)滿(mǎn)分150分可使用的常用工具：口天,計(jì)算器立苴■尺口圓規(guī)（請(qǐng)?jiān)谑褂霉ぞ咔按騇）注意：所有答題內(nèi)容必須寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試題或草稿紙上的一律無(wú)效；考完后試題隨答題紙交回。一、單項(xiàng)選擇題（本大題10小題，每題2分，共20分，錯(cuò)選、多選均無(wú)分）.對(duì)于機(jī)構(gòu)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是OA.由一系列人為的運(yùn)動(dòng)單元組成B.各單元之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C.是由構(gòu)件組成的系統(tǒng) D.可以完成機(jī)械功或機(jī)械能轉(zhuǎn)換.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系為?A.互余 B.互補(bǔ) C.相等D.沒(méi)關(guān)系.一對(duì)齒輪嚙合過(guò)程中，下面關(guān)于節(jié)圓的說(shuō)法錯(cuò)誤的是oA.始終相切 B.始終通過(guò)節(jié)點(diǎn)C.始終和分度圓重合 D.隨中心距增大而增大.生產(chǎn)工藝要求某機(jī)構(gòu)將輸入的勻速單向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑照?guī)律變化的移動(dòng)輸出，一種可供選擇的機(jī)構(gòu)是oA.齒輪齒條機(jī)構(gòu) B.直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)C.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).圖1示轉(zhuǎn)動(dòng)副在驅(qū)動(dòng)力矩M,的作用下等速轉(zhuǎn)動(dòng)，Q為徑向載荷，p為摩擦圓半徑，