采煤機搖臂培訓文件教學課件

截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動機傳動系統(tǒng)內(nèi)噴霧系統(tǒng)冷卻管組1截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動機傳動系統(tǒng)內(nèi)噴功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機身的聯(lián)接（1）機械聯(lián)接：與機身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強迫潤滑(1620煤機).組成：截割電動機、離合機構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標、放氣塞、螺塞等）。殼體結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂和分體式直搖臂。冷卻方式：對截割電機和搖臂殼體進行水冷。截割電機（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機）；（2）個數(shù)：單電機、雙電機（456、710煤機）。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（小功率薄煤層采煤機）2級直齒傳動＋2級行星機構(gòu)傳動（大功率中厚煤層采煤機）1級錐齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（極薄煤層238采煤機）截割部2功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。3搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾部及接線口由電機護罩和殼體保護，保證電機不受外界損害。4電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡單、可靠；為保護噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護板組件進行保護。外噴霧進水口內(nèi)噴霧進水口此口供噴霧管路通過護板連接位置5截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內(nèi)部，對液壓油進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進水口外噴霧進水口1620、1815以及2215采煤機噴霧冷卻進水口。外噴霧水首先對電機進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻噴出。6截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內(nèi)部，對液壓強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤滑效果，1620采煤機設(shè)有專門的強迫潤滑系統(tǒng)。其它部分采煤機設(shè)有機械潤滑泵強迫潤滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無需與機身進行聯(lián)接。7強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機行星減速器滾筒直齒減速器8截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機構(gòu)電機電機離合器9截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合10截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯11截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離墊O形圈偏心套鍵12截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)接13截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈14截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈軸承擋圈齒輪O截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封15截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽輪二級行星輪二級內(nèi)齒圈一級行星架二級行星架浮動油封滾筒聯(lián)接套輸出軸軸承冷卻器組件16截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上對搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內(nèi)噴霧系統(tǒng)截割過程中，此管隨滾筒一起轉(zhuǎn)動內(nèi)噴霧水由此管引入冷卻水由此口進入行星機構(gòu)壓蓋17內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝此接頭擰在行星機內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接18內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接18銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連19銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進行冷卻；之后由冷卻管組出水口進入

搖臂殼體，對殼體進行冷卻；冷卻水最后由殼體進入內(nèi)噴霧裝

置，執(zhí)行噴霧滅塵功能。進水口出水口冷卻水由此進入搖臂殼體藍色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘20冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進行冷卻；之后由冷卻管組出冷卻管組21冷卻管組21搖臂的裝配裝配前的準備工作冷卻管組的裝配（若有）傳動系統(tǒng)的裝配內(nèi)噴霧裝置的裝配附件的裝配過渡架的裝配（若有）裝配順序為：22搖臂的裝配裝配前的準備工作裝配順序為：22搖臂裝配前的準備工作1、清洗內(nèi)腔，外部非加工面，對各加工面進行

鉗工檢查，并吹干凈內(nèi)腔各面。2、清除搖臂殼體各螺釘孔內(nèi)殘留鐵屑。3、清除搖臂殼體各螺釘孔內(nèi)殘留鐵屑。4、檢查冷卻水套，應保持暢通，打壓至2.25MPa，

保持3分鐘不得滲漏。5、裝配前零部件要用煤油清洗干凈，去除毛刺并用

空氣壓縮機吹風清理。6、零部件要輕拿輕放，注意不要讓零部件擠壓損壞。23搖臂裝配前的準備工作1、清洗內(nèi)腔，外部非加工面，對各加工面進

大功率采煤機，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD與MG900/2215-GWD采煤機搖臂內(nèi)都配有冷卻管組。冷卻水管的裝配冷卻管組：由座、固定塊、不銹鋼管和接頭座組成，整體為焊接件。裝配時勿忘此處3個O形圈此處O形圈隨冷卻管組一起裝配座固定塊不銹鋼管接頭座24大功率采煤機，如MG650/1620-WD、MG7冷卻水管的裝配裝配順序：

1、將上頁所示的O形圈裝在冷卻管組上；

2、將冷卻管組裝入搖臂腔體內(nèi)。此步驟注意將冷

卻管組上的固定座裝入聯(lián)接在殼體上的固定塊中；

3、將蓋“蓋”從搖臂七軸處裝在搖臂殼體上；

4、將過渡塊裝在搖臂殼體上；

5、將鉸接體、鉸接螺栓裝在冷卻管組上，注意勿忘

裝組合墊圈；

6、將過渡塊和冷卻管組用高壓膠管聯(lián)接起來。25冷卻水管的裝配裝配順序：

1、將上頁所示的O形圈裝在冷卻管組冷卻水管的裝配裝配完畢的冷卻水管組件26冷卻水管的裝配裝配完畢的冷卻水管組件26搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序裝配原則27搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序27搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序：指的是一個新?lián)u臂或搖臂大修后的裝配，即搖臂上的所有零部件都需要重新裝配。按上所述，搖臂傳動系統(tǒng)的裝配順序一般為：直齒傳動部分或行星機構(gòu)裝配裝配電機裝配

離合器的裝配裝配原則：能一同裝進搖臂的組件，要在組件裝進搖臂前進行組裝，然后將該組件整體裝進搖臂。例如，離合器的部分零部件、行星機構(gòu)中的行星架、行星輪和行星輪軸組件等。28搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序：指的是一個新?lián)u臂或搖臂大修后的裝搖臂直齒傳動箱的裝配（1）首先根據(jù)齒輪最大直徑和搖臂殼體上孔徑的大小，

確定齒輪進入殼體的位置。（2）根據(jù)各齒輪進入搖臂殼體的位置，確定各軸系的裝

配順序。

以某采煤機的搖臂為例，一軸齒輪由一軸處進入殼體，二軸齒輪由一軸處進入殼體，三軸各齒輪分別由三軸處進入殼體，四軸、五軸、六軸與七軸齒輪由七軸處進入搖臂殼體。

所以，一軸與二軸間存在著裝配順序問題，裝配先后順序依次為：二軸一軸；同理，四軸到七軸的裝配先后順序為：四軸五軸六軸七軸。29搖臂直齒傳動箱的裝配（1）首先根據(jù)齒輪最大直徑和搖臂殼體上孔搖臂直齒傳動箱的裝配一軸位置二軸位置三軸位置四軸位置五軸位置六軸位置七軸位置30搖臂直齒傳動箱的裝配一軸位置二軸位置三軸位置四軸位置五軸位置搖臂一軸、二軸組件的裝配1、在一軸組件中，將相應O形圈、墊、油封和軸承外圈裝

入軸承杯上，并將該裝配件整體裝入搖臂殼體一軸位置；（1）不要裝反；（2）且勿損傷唇口。31搖臂一軸、二軸組件的裝配1、在一軸組件中，將相應O形圈、墊、搖臂一軸、二軸組件的裝配2、在二軸組件中，將軸承、擋圈、內(nèi)距離墊與偏心軸套

裝入二軸齒輪中，并將該組件通過一軸煤壁側(cè)孔裝入殼

體內(nèi)二軸處。此步驟中，首先把外擋圈裝入惰輪中，然

后把惰輪放到軸承加熱器中加熱到70℃左右，接著裝入

軸承1、內(nèi)距離墊、軸承2，最后裝入偏心套。整體加熱32搖臂一軸、二軸組件的裝配2、在二軸組件中，將軸承、擋圈、內(nèi)距搖臂一軸、二軸組件的裝配3、在二軸組件中，將兩O形圈與鍵裝在惰輪軸相應位置；然后將該惰輪軸安裝在搖臂上，最后安裝壓塊，并用螺釘、墊圈緊固。至此，二軸組件安裝完畢。二軸齒輪組件從此口裝入安裝完畢的二軸組件33搖臂一軸、二軸組件的裝配3、在二軸組件中，將兩O形圈與鍵裝在搖臂一軸、二軸組件的裝配4、在一軸組件中，將相應O形圈裝在軸承座的溝槽中，并

將該軸承座裝入搖臂一軸處，用螺釘墊圈將軸承座固定

在搖臂上。注意：在裝配軸承座時，要保證軸承座上的

孔與搖臂殼體上的螺紋孔對齊。34搖臂一軸、二軸組件的裝配4、在一軸組件中，將相應O形圈裝在軸搖臂一軸、二軸組件的裝配5、在一軸組件中，（1）將裝有o形圈的堵裝入軸套中，并

用擋圈固定；（2）將裝由堵和O形圈的軸套裝入一軸齒

輪中，并用擋圈固定；（3）將軸承內(nèi)圈裝在一軸齒輪

相應位置。35搖臂一軸、二軸組件的裝配5、在一軸組件中，（1）將裝有o形圈搖臂一軸、二軸組件的裝配6、將步驟5中裝配好的齒輪組件，整體裝入搖臂；安裝一

軸煤壁側(cè)軸承外圈，并調(diào)整軸承端面間隙至圖紙規(guī)定尺寸（如0.5～1.0mm）；調(diào)整好間隙后要反向拉動一軸使軸承

端面兩面都有間隙。此步驟中調(diào)整軸承端面間隙時，經(jīng)測

量，若間隙過小，則應打磨端蓋端面進行調(diào)整；若間隙過

大，則應加調(diào)整墊進行調(diào)整。此步驟中測量深度要用到深

度尺。間隙過小打磨此端面調(diào)整墊36搖臂一軸、二軸組件的裝配6、將步驟5中裝配好的齒輪組件，整體搖臂一軸、二軸組件的裝配7、根據(jù)步驟6中的測量結(jié)果，確定是否需要加調(diào)整墊。若

需要，將合適厚度的調(diào)整墊緊靠軸承端面裝入該軸系，

然后將安裝了O形圈的端蓋裝入一軸煤壁側(cè)，并用螺

釘、墊圈固定。至此，一軸組件、二軸組件安裝完畢。一軸、二軸在安裝過程中，用到的工具有：

起吊裝置、銅棒或木棒、軸承加熱器、深度尺、力矩扳手等。37搖臂一軸、二軸組件的裝配7、根據(jù)步驟6中的測量結(jié)果，確定是否搖臂三軸的裝配軸承11、將大齒輪由三軸煤壁側(cè)孔裝入；

2、將帶有O形圈軸承杯由三軸煤壁側(cè)孔裝入，并用螺釘墊

圈固定；

3、將帶有軸承內(nèi)圈的軸齒輪由三軸處采空側(cè)裝入；

4、從煤壁側(cè)將軸承1裝入；

5、將帶有O形圈的壓蓋由煤壁側(cè)裝入，并用螺釘墊圈固定；煤

壁

側(cè)

38搖臂三軸的裝配軸承11、將大齒輪由三軸煤壁側(cè)孔裝入；

2、將搖臂三軸的裝配軸承16、將軸承2的外圈由采空側(cè)裝入；

7、測量軸承端面間隙，并加調(diào)整至圖紙要求尺寸；反向拉

動，使得兩軸承端面都留有間隙；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)裝入，并用螺釘和墊圈固定。煤

壁

側(cè)

39搖臂三軸的裝配軸承16、將軸承2的外圈由采空側(cè)裝入；

7、搖臂三軸的裝配裝配好的三軸組件40搖臂三軸的裝配裝配好的三軸組件40搖臂四軸～六軸的裝配1、組裝齒輪、擋圈、軸承和墊圈；

2、將組裝好的齒輪由采空側(cè)七軸處裝入搖臂內(nèi)，并將該齒輪

調(diào)整至四軸處；

3、將帶有O形圈的惰輪軸由采空側(cè)四軸處裝入搖臂；

4、裝配壓塊，并用螺釘墊圈將其固定；

5、按上述步驟，對五軸、六軸組件進行裝配。41搖臂四軸～六軸的裝配1、組裝齒輪、擋圈、軸承和墊圈；

2、將搖臂四軸～六軸的裝配裝配好的四軸、五軸、六軸組件42搖臂四軸～六軸的裝配裝配好的四軸、五軸、六軸組件42搖臂七軸的裝配1、將用于分腔潤滑的Ⅰ組油封裝在搖臂殼體上的七軸位置；

2、將軸承1的外圈裝在搖臂殼體上；

3、首先將Ⅱ組油封裝在軸齒輪相應位置，接著將兩軸承內(nèi)圈

加熱至70℃左右后裝在軸齒輪上；

4、將步驟3中組裝好的齒輪組件從采空側(cè)七軸處裝入；

5、將帶有O形圈的軸承座從采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘墊圈

將其固定。Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承243搖臂七軸的裝配1、將用于分腔潤滑的Ⅰ組油封裝在搖臂殼體上的七搖臂七軸的裝配6、裝入軸承2的外圈；

7、測量軸承端面間隙是否符合圖紙要求，確定是否需要

加裝調(diào)整墊；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘

墊圈固定。注意端蓋周向角度的調(diào)整，要與內(nèi)噴霧進

水管的方向保持一致。

Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承244搖臂七軸的裝配6、裝入軸承2的外圈；

7、測量軸承端面間隙是搖臂七軸的裝配裝配好的七軸組件注意：若不分腔潤滑，七軸的兩處油封不安裝；45搖臂七軸的裝配裝配好的七軸組件注意：若不分腔潤滑，七軸的兩處搖臂一級行星機構(gòu)的裝配一級太陽輪銷子內(nèi)齒圈Ⅰ螺釘墊圈距離墊Ⅱ距離墊Ⅰ擋環(huán)內(nèi)擋圈外擋圈行星輪組件46搖臂一級行星機構(gòu)的裝配一級太銷子內(nèi)齒圈Ⅰ螺釘距離墊Ⅱ距離墊Ⅰ搖臂一級行星機構(gòu)的裝配1、將內(nèi)齒圈Ⅰ裝在裝有O型圈的搖臂殼體內(nèi)，并用銷子進行定

位、用螺釘墊圈進行固定；

2、安裝行星架組件Ⅰ：（1）將擋圈裝入行星輪Ⅰ內(nèi)；（2）

將行星輪Ⅰ加熱至70℃左右后裝入軸承和距離墊；（3）將

裝好的四個行星輪Ⅰ組件分別裝入行星架Ⅰ

，并裝上四個

心軸Ⅰ

，然后用擋圈進行定位；

3、把距離墊Ⅰ裝在搖臂殼體上；47搖臂一級行星機構(gòu)的裝配1、將內(nèi)齒圈Ⅰ裝在裝有O型圈的搖臂殼體搖臂一級行星機構(gòu)的裝配4、把行星架組件Ⅰ整體裝入搖臂；

5、把距離墊Ⅱ裝在行星架Ⅰ上；

6、安裝太陽輪組件Ⅰ：（1）將擋環(huán)安裝在太陽輪的花鍵端，

并用內(nèi)擋圈定位；（2）將外擋圈安裝在七軸組件的齒輪

中；（3）將太陽輪組件從煤壁側(cè)整體裝入。48搖臂一級行星機構(gòu)的裝配4、把行星架組件Ⅰ整體裝入搖臂；

5、螺栓組件NJ軸承行星架組件Ⅱ內(nèi)齒圈Ⅱ軸承杯壓蓋1滾筒連接套冷卻器壓蓋2悶蓋浮動油封距離墊Ⅲ距離墊Ⅳ搖臂二級行星機構(gòu)的裝配49螺栓組件NJ軸承行星架組件Ⅱ內(nèi)齒圈Ⅱ軸承杯壓蓋1滾筒連接套冷搖臂二級行星機構(gòu)的裝配1、將NCF軸承外圈安裝在搖臂殼體上；

2、將O形圈安裝在二級內(nèi)齒圈上，并用4個銷子將二級

內(nèi)齒圈定位在搖臂殼體上；

3、將距離墊Ⅲ安裝在二級太陽輪上，然后將二級太陽輪

安裝在搖臂上，并保證二級太陽輪花鍵與一級行星架內(nèi)

花鍵正確嚙合；

4、組裝二級行星架組件：（1）將擋圈安裝在二級行星輪內(nèi)。

（2）將行星輪加熱至70℃左右，在二級行星輪內(nèi)依次裝入外

距離墊、軸承1、內(nèi)距離墊和軸承2。（3）按上述兩步驟，

完成其它3個行走輪組件的裝配。50搖臂二級行星機構(gòu)的裝配1、將NCF軸承外圈安裝在搖臂殼體上；4、組裝二級行星架組件：（4）把距離墊Ⅳ裝入二級行星架

上；（5）將裝配好二級行星輪組件裝入二級行星架內(nèi)，并

裝上心軸后用擋圈進行定位；行星架組件裝配完畢后應能保

證行走輪盤動靈活。

5、將NCF軸承內(nèi)圈、雙列圓錐滾子軸承里盤內(nèi)圈加熱至70℃

左右后裝在二級行星架上。搖臂二級行星機構(gòu)的裝配514、組裝二級行星架組件：（4）把距離墊Ⅳ裝入二級行星架

搖臂二級行星機構(gòu)的裝配6、將二級行星架組件整體裝入搖臂；

7、將雙列圓錐滾子軸承的外圈和O形圈裝入軸承杯，然后

將軸承杯裝在內(nèi)齒圈上，裝配過程中用銷子進行定位；

裝配好后用螺栓組件進行固定，將軸承杯、二級內(nèi)齒圈

與搖臂殼體連接在一起。

8、將雙列圓錐滾子軸承外盤內(nèi)圈裝在行星架上；

9、將浮動油封成組裝在壓蓋1和滾筒連接套上；

10、把帶有浮動油封和O形圈的壓蓋1裝在軸承杯上，并用螺

墊圈進行固定；52搖臂二級行星機構(gòu)的裝配6、將二級行星架組件整體裝入搖臂；

7搖臂二級行星機構(gòu)的裝配11、根據(jù)測量結(jié)果，確定在滾筒連接套和雙列圓錐滾子

軸承間是否需要加調(diào)整墊；在行星架上安裝O形圈，

然后將帶有浮動油封、浮封座、浮封調(diào)整裝置的滾

筒連接套裝在裝在搖臂上。

12、將帶有內(nèi)外O形圈的冷卻器裝在壓蓋2上，并用螺釘

墊圈進行固定；把帶有冷卻器和內(nèi)外O形圈的壓蓋2

裝在滾筒連接套上，并螺栓墊圈將端蓋2與二級行星

架連接在一起。注意：將壓蓋2上的出水口與滾筒連

接套上相應位置對齊。

13、安裝帶有O形圈的悶蓋。53搖臂二級行星機構(gòu)的裝配11、根據(jù)測量結(jié)果，確定在滾筒連接套和搖臂二級行星機構(gòu)的裝配裝配完畢的搖臂行星機構(gòu)54搖臂二級行星機構(gòu)的裝配裝配完畢的搖臂行星機構(gòu)54浮動油封結(jié)構(gòu)DO型浮動油封DF型浮動油封1、靜密封環(huán)；2、O形圈（橡膠圈）；3、動密封環(huán)；4、O形圈（橡膠圈）55浮動油封結(jié)構(gòu)DO型浮動油封DF型浮動油封1、靜密封環(huán)；2、O采煤機用浮動油封工作原理靜環(huán)腔體動環(huán)腔體（1）通過調(diào)節(jié)動環(huán)腔體，進而調(diào)節(jié)動環(huán)和靜環(huán)間的間隙和二者之間的壓力，從而達到良好的動密封（動環(huán)與靜環(huán)間的軸向密封）和靜密封（O形圈與環(huán)、腔體間的徑向密封）效果。

（2）動環(huán)調(diào)節(jié)量可通過測量尺寸S確定。每種機型的S見相應的產(chǎn)品說明。56采煤機用浮動油封工作原理靜環(huán)腔體動環(huán)腔體（1）通過調(diào)節(jié)動環(huán)腔采煤機用浮動油封的安裝采煤機用浮動油封的安裝務(wù)必細心進行；一定要避免損壞浮動油封間的研磨面。安裝場地盡量保持無粉塵或其它雜物存在?？砂匆韵马樞虬惭b浮動油封：

1、安裝前移去油封的包裝；移去包裝后，放置浮動油封時，且勿用研磨面來支撐油封。

2、在兩密封面上用干凈的軟布或羽毛涂上一層薄油膜。

3、按左圖所示，用專用工具安裝浮動油封。注意：（1）在進行此步驟時，應盡量保證專用工具加力點和用力均勻。（2）此步驟安裝完畢后，應保證密封面與軸是垂直的，不能使密封圈發(fā)生扭曲、纏繞等現(xiàn)象。

4、安裝完靜環(huán)，安裝動環(huán)時，應使密封面緩緩接觸，切勿造成急速接觸，造成密封面的損壞。

5、通過調(diào)整動環(huán)，調(diào)節(jié)動環(huán)腔和靜環(huán)腔間的尺寸S至設(shè)計值。

57采煤機用浮動油封的安裝采煤機用浮動油封的安裝務(wù)必細心進行；一內(nèi)噴霧裝置的安裝1、首先將軸承將在供水管上；2、在供水管與行星機構(gòu)間的密封面處涂抹適量潤滑油，以防在裝入供水管時，損壞密封圈；3、將帶有軸承的供水管裝入搖臂。供水管在插入冷卻水套時，應盡量擺正放平；注意：（1）裝配時務(wù)必保證供水管、軸承裝配到位；（2）裝配完畢后，供水管頭部方形孔應與行星機構(gòu)悶蓋的方頭配合對齊。涂潤滑油涂潤滑油58內(nèi)噴霧裝置的安裝1、首先將軸承將在供水管上；涂潤滑油涂潤滑油軸用密封擋圈套水封O形圈水封座O形圈內(nèi)噴霧裝置的安裝4、組裝水封座組件：依次將水封、套、擋圈、軸用密封和兩個密封圈裝入水封座；5、將水封座組件裝入端蓋，并將水封座上的定位孔與端蓋上的定位孔對齊，然后用螺釘將二者固定。6、將端蓋組件裝入搖臂，并用螺釘、墊圈固定。端蓋螺釘59軸用密封擋圈套水封O形圈水封座O形圈內(nèi)噴霧裝置的安裝4、組裝內(nèi)噴霧裝置的安裝7、老塘側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、過渡接頭、三通、鉸接體、鉸接螺栓裝在搖臂上，并將相應零部件用高壓膠管相連，以U形卡固定。墊圈過渡接頭高壓膠管鉸接體鉸接螺栓三通60內(nèi)噴霧裝置的安裝7、老塘側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、過內(nèi)噴霧裝置的安裝8、煤壁側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、接頭座、高壓膠管、鉸接體相連，用以U形卡固定。在將內(nèi)噴霧裝置與滾筒相連時再裝上墊圈和鉸接螺栓。鉸接體鉸接螺栓墊圈U形卡高壓軟管墊圈接頭座U形卡61內(nèi)噴霧裝置的安裝8、煤壁側(cè)管路的安裝：如下圖所示，將墊圈、接附件的裝配附件包括：蓋板、螺塞、透氣塞、油標、噴嘴、管路（水

管或油管）、軸套等。

裝配：此部分裝配比較簡單，只需按照圖冊裝配而已。

注意：（1）此部分勿漏裝零件，比如螺塞下要裝墊圈等。

（2）勿錯裝零件，比如把螺塞和透氣塞位置裝反等。

62附件的裝配附件包括：蓋板、螺塞、透氣塞、油標、噴嘴、管路（水過渡架的裝配分體式直搖臂配有過渡架，而整體式彎搖臂沒有過渡架。

分體過渡架和殼體采用圓柱銷定位，采用高強度螺栓連接，采用液壓拉.伸器預緊。

此處螺釘將過渡架和殼體聯(lián)接在一起漏油檢測孔63過渡架的裝配分體式直搖臂配有過渡架，而整體式彎搖臂沒有過渡架搖臂裝配其它說明1、在裝配搖臂的零部件時，該使用專用工具時務(wù)必要用專用工具，不能蠻裝，且裝配完畢后，一定要保證裝配到位。2、滾筒、聯(lián)接搖臂回轉(zhuǎn)腿和調(diào)高油缸的銷軸組件屬于采煤機總裝范疇，將在總裝內(nèi)容中進行說明。3、搖臂的拆卸順序理論上與搖臂的裝配順序正好相反，可根據(jù)實際情況做適當調(diào)整。這里關(guān)于搖臂的拆卸問題就不再贅述。64搖臂裝配其它說明1、在裝配搖臂的零部件時，該使用專用工具時務(wù)搖臂的使用維護1、搖臂的使用操作及注意事項：（1）搖臂的升降操作；（2）離合器的離合操作；（3）采煤機在長時間停機或檢修時，要斷開搖臂離合器；（4）搖臂電機開啟前，要開啟內(nèi)外噴霧系統(tǒng)；（5）使用中，應注意觀察油溫、搖臂聲響情況，如有異常，應立即停機檢查。

2、搖臂的維護檢查滾筒截齒、齒套、齒座是否損壞；檢查內(nèi)外噴霧的噴嘴是否缺失；檢查離合器是否閉合；搖臂油位是否正常處于正常范圍；檢查各螺釘是否松動；檢查各端蓋處、浮動油封以及一軸高速級油封等位置是否漏油；檢查搖臂各油管、水管是否擠壓或破損；檢查聯(lián)接搖臂和機身的各銷軸組件是否卻油。65搖臂的使用維護1、搖臂的使用操作及注意事項：（1）搖臂的升降

截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動機傳動系統(tǒng)內(nèi)噴霧系統(tǒng)冷卻管組66截割部搖臂殼體銷軸組件銷軸組件截割電動機傳動系統(tǒng)內(nèi)噴功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機身的聯(lián)接（1）機械聯(lián)接：與機身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強迫潤滑(1620煤機).組成：截割電動機、離合機構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標、放氣塞、螺塞等）。殼體結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂和分體式直搖臂。冷卻方式：對截割電機和搖臂殼體進行水冷。截割電機（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機）；（2）個數(shù)：單電機、雙電機（456、710煤機）。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（小功率薄煤層采煤機）2級直齒傳動＋2級行星機構(gòu)傳動（大功率中厚煤層采煤機）1級錐齒傳動＋1級行星機構(gòu)傳動（極薄煤層238采煤機）截割部67功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。68搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾部及接線口由電機護罩和殼體保護，保證電機不受外界損害。69電機接線口截割部與機身的聯(lián)接截割電機接線口如右圖所示。電機尾截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡單、可靠；為保護噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護板組件進行保護。外噴霧進水口內(nèi)噴霧進水口此口供噴霧管路通過護板連接位置70截割部與機身的聯(lián)接外噴霧進水口中小功率采煤機水路的聯(lián)接如右圖截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內(nèi)部，對液壓油進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進水口外噴霧進水口1620、1815以及2215采煤機噴霧冷卻進水口。外噴霧水首先對電機進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻噴出。71截割部與機身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內(nèi)部，對液壓強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤滑效果，1620采煤機設(shè)有專門的強迫潤滑系統(tǒng)。其它部分采煤機設(shè)有機械潤滑泵強迫潤滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無需與機身進行聯(lián)接。72強迫潤滑接頭截割部與機身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機行星減速器滾筒直齒減速器73截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機—離合器—直齒減速器—截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機構(gòu)電機電機離合器74截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合75截割部傳動系統(tǒng)離合機構(gòu)

截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯76截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離墊O形圈偏心套鍵77截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)接78截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈79截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈軸承擋圈齒輪O截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封80截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽輪二級行星輪二級內(nèi)齒圈一級行星架二級行星架浮動油封滾筒聯(lián)接套輸出軸軸承冷卻器組件81截割部傳動系統(tǒng)行星機構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上對搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內(nèi)噴霧系統(tǒng)截割過程中，此管隨滾筒一起轉(zhuǎn)動內(nèi)噴霧水由此管引入冷卻水由此口進入行星機構(gòu)壓蓋82內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機構(gòu)的壓蓋上此處安裝此接頭擰在行星機內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接83內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接18銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連84銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進行冷卻；之后由冷卻管組出水口進入

搖臂殼體，對殼體進行冷卻；冷卻水最后由殼體進入內(nèi)噴霧裝

置，執(zhí)行噴霧滅塵功能。進水口出水口冷卻水由此進入搖臂殼體藍色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘85冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進行冷卻；之后由冷卻管組出冷卻管組86冷卻管組21搖臂的裝配裝配前的準備工作冷卻管組的裝配（若有）傳動系統(tǒng)的裝配內(nèi)噴霧裝置的裝配附件的裝配過渡架的裝配（若有）裝配順序為：87搖臂的裝配裝配前的準備工作裝配順序為：22搖臂裝配前的準備工作1、清洗內(nèi)腔，外部非加工面，對各加工面進行

鉗工檢查，并吹干凈內(nèi)腔各面。2、清除搖臂殼體各螺釘孔內(nèi)殘留鐵屑。3、清除搖臂殼體各螺釘孔內(nèi)殘留鐵屑。4、檢查冷卻水套，應保持暢通，打壓至2.25MPa，

保持3分鐘不得滲漏。5、裝配前零部件要用煤油清洗干凈，去除毛刺并用

空氣壓縮機吹風清理。6、零部件要輕拿輕放，注意不要讓零部件擠壓損壞。88搖臂裝配前的準備工作1、清洗內(nèi)腔，外部非加工面，對各加工面進

大功率采煤機，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD與MG900/2215-GWD采煤機搖臂內(nèi)都配有冷卻管組。冷卻水管的裝配冷卻管組：由座、固定塊、不銹鋼管和接頭座組成，整體為焊接件。裝配時勿忘此處3個O形圈此處O形圈隨冷卻管組一起裝配座固定塊不銹鋼管接頭座89大功率采煤機，如MG650/1620-WD、MG7冷卻水管的裝配裝配順序：

1、將上頁所示的O形圈裝在冷卻管組上；

2、將冷卻管組裝入搖臂腔體內(nèi)。此步驟注意將冷

卻管組上的固定座裝入聯(lián)接在殼體上的固定塊中；

3、將蓋“蓋”從搖臂七軸處裝在搖臂殼體上；

4、將過渡塊裝在搖臂殼體上；

5、將鉸接體、鉸接螺栓裝在冷卻管組上，注意勿忘

裝組合墊圈；

6、將過渡塊和冷卻管組用高壓膠管聯(lián)接起來。90冷卻水管的裝配裝配順序：

1、將上頁所示的O形圈裝在冷卻管組冷卻水管的裝配裝配完畢的冷卻水管組件91冷卻水管的裝配裝配完畢的冷卻水管組件26搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序裝配原則92搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序27搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序：指的是一個新?lián)u臂或搖臂大修后的裝配，即搖臂上的所有零部件都需要重新裝配。按上所述，搖臂傳動系統(tǒng)的裝配順序一般為：直齒傳動部分或行星機構(gòu)裝配裝配電機裝配

離合器的裝配裝配原則：能一同裝進搖臂的組件，要在組件裝進搖臂前進行組裝，然后將該組件整體裝進搖臂。例如，離合器的部分零部件、行星機構(gòu)中的行星架、行星輪和行星輪軸組件等。93搖臂傳動系統(tǒng)的裝配裝配順序：指的是一個新?lián)u臂或搖臂大修后的裝搖臂直齒傳動箱的裝配（1）首先根據(jù)齒輪最大直徑和搖臂殼體上孔徑的大小，

確定齒輪進入殼體的位置。（2）根據(jù)各齒輪進入搖臂殼體的位置，確定各軸系的裝

配順序。

以某采煤機的搖臂為例，一軸齒輪由一軸處進入殼體，二軸齒輪由一軸處進入殼體，三軸各齒輪分別由三軸處進入殼體，四軸、五軸、六軸與七軸齒輪由七軸處進入搖臂殼體。

所以，一軸與二軸間存在著裝配順序問題，裝配先后順序依次為：二軸一軸；同理，四軸到七軸的裝配先后順序為：四軸五軸六軸七軸。94搖臂直齒傳動箱的裝配（1）首先根據(jù)齒輪最大直徑和搖臂殼體上孔搖臂直齒傳動箱的裝配一軸位置二軸位置三軸位置四軸位置五軸位置六軸位置七軸位置95搖臂直齒傳動箱的裝配一軸位置二軸位置三軸位置四軸位置五軸位置搖臂一軸、二軸組件的裝配1、在一軸組件中，將相應O形圈、墊、油封和軸承外圈裝

入軸承杯上，并將該裝配件整體裝入搖臂殼體一軸位置；（1）不要裝反；（2）且勿損傷唇口。96搖臂一軸、二軸組件的裝配1、在一軸組件中，將相應O形圈、墊、搖臂一軸、二軸組件的裝配2、在二軸組件中，將軸承、擋圈、內(nèi)距離墊與偏心軸套

裝入二軸齒輪中，并將該組件通過一軸煤壁側(cè)孔裝入殼

體內(nèi)二軸處。此步驟中，首先把外擋圈裝入惰輪中，然

后把惰輪放到軸承加熱器中加熱到70℃左右，接著裝入

軸承1、內(nèi)距離墊、軸承2，最后裝入偏心套。整體加熱97搖臂一軸、二軸組件的裝配2、在二軸組件中，將軸承、擋圈、內(nèi)距搖臂一軸、二軸組件的裝配3、在二軸組件中，將兩O形圈與鍵裝在惰輪軸相應位置；然后將該惰輪軸安裝在搖臂上，最后安裝壓塊，并用螺釘、墊圈緊固。至此，二軸組件安裝完畢。二軸齒輪組件從此口裝入安裝完畢的二軸組件98搖臂一軸、二軸組件的裝配3、在二軸組件中，將兩O形圈與鍵裝在搖臂一軸、二軸組件的裝配4、在一軸組件中，將相應O形圈裝在軸承座的溝槽中，并

將該軸承座裝入搖臂一軸處，用螺釘墊圈將軸承座固定

在搖臂上。注意：在裝配軸承座時，要保證軸承座上的

孔與搖臂殼體上的螺紋孔對齊。99搖臂一軸、二軸組件的裝配4、在一軸組件中，將相應O形圈裝在軸搖臂一軸、二軸組件的裝配5、在一軸組件中，（1）將裝有o形圈的堵裝入軸套中，并

用擋圈固定；（2）將裝由堵和O形圈的軸套裝入一軸齒

輪中，并用擋圈固定；（3）將軸承內(nèi)圈裝在一軸齒輪

相應位置。100搖臂一軸、二軸組件的裝配5、在一軸組件中，（1）將裝有o形圈搖臂一軸、二軸組件的裝配6、將步驟5中裝配好的齒輪組件，整體裝入搖臂；安裝一

軸煤壁側(cè)軸承外圈，并調(diào)整軸承端面間隙至圖紙規(guī)定尺寸（如0.5～1.0mm）；調(diào)整好間隙后要反向拉動一軸使軸承

端面兩面都有間隙。此步驟中調(diào)整軸承端面間隙時，經(jīng)測

量，若間隙過小，則應打磨端蓋端面進行調(diào)整；若間隙過

大，則應加調(diào)整墊進行調(diào)整。此步驟中測量深度要用到深

度尺。間隙過小打磨此端面調(diào)整墊101搖臂一軸、二軸組件的裝配6、將步驟5中裝配好的齒輪組件，整體搖臂一軸、二軸組件的裝配7、根據(jù)步驟6中的測量結(jié)果，確定是否需要加調(diào)整墊。若

需要，將合適厚度的調(diào)整墊緊靠軸承端面裝入該軸系，

然后將安裝了O形圈的端蓋裝入一軸煤壁側(cè)，并用螺

釘、墊圈固定。至此，一軸組件、二軸組件安裝完畢。一軸、二軸在安裝過程中，用到的工具有：

起吊裝置、銅棒或木棒、軸承加熱器、深度尺、力矩扳手等。102搖臂一軸、二軸組件的裝配7、根據(jù)步驟6中的測量結(jié)果，確定是否搖臂三軸的裝配軸承11、將大齒輪由三軸煤壁側(cè)孔裝入；

2、將帶有O形圈軸承杯由三軸煤壁側(cè)孔裝入，并用螺釘墊

圈固定；

3、將帶有軸承內(nèi)圈的軸齒輪由三軸處采空側(cè)裝入；

4、從煤壁側(cè)將軸承1裝入；

5、將帶有O形圈的壓蓋由煤壁側(cè)裝入，并用螺釘墊圈固定；煤

壁

側(cè)

103搖臂三軸的裝配軸承11、將大齒輪由三軸煤壁側(cè)孔裝入；

2、將搖臂三軸的裝配軸承16、將軸承2的外圈由采空側(cè)裝入；

7、測量軸承端面間隙，并加調(diào)整至圖紙要求尺寸；反向拉

動，使得兩軸承端面都留有間隙；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)裝入，并用螺釘和墊圈固定。煤

壁

側(cè)

104搖臂三軸的裝配軸承16、將軸承2的外圈由采空側(cè)裝入；

7、搖臂三軸的裝配裝配好的三軸組件105搖臂三軸的裝配裝配好的三軸組件40搖臂四軸～六軸的裝配1、組裝齒輪、擋圈、軸承和墊圈；

2、將組裝好的齒輪由采空側(cè)七軸處裝入搖臂內(nèi)，并將該齒輪

調(diào)整至四軸處；

3、將帶有O形圈的惰輪軸由采空側(cè)四軸處裝入搖臂；

4、裝配壓塊，并用螺釘墊圈將其固定；

5、按上述步驟，對五軸、六軸組件進行裝配。106搖臂四軸～六軸的裝配1、組裝齒輪、擋圈、軸承和墊圈；

2、將搖臂四軸～六軸的裝配裝配好的四軸、五軸、六軸組件107搖臂四軸～六軸的裝配裝配好的四軸、五軸、六軸組件42搖臂七軸的裝配1、將用于分腔潤滑的Ⅰ組油封裝在搖臂殼體上的七軸位置；

2、將軸承1的外圈裝在搖臂殼體上；

3、首先將Ⅱ組油封裝在軸齒輪相應位置，接著將兩軸承內(nèi)圈

加熱至70℃左右后裝在軸齒輪上；

4、將步驟3中組裝好的齒輪組件從采空側(cè)七軸處裝入；

5、將帶有O形圈的軸承座從采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘墊圈

將其固定。Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承2108搖臂七軸的裝配1、將用于分腔潤滑的Ⅰ組油封裝在搖臂殼體上的七搖臂七軸的裝配6、裝入軸承2的外圈；

7、測量軸承端面間隙是否符合圖紙要求，確定是否需要

加裝調(diào)整墊；

8、將帶有O形圈的端蓋由采空側(cè)七軸處裝入，并用螺釘

墊圈固定。注意端蓋周向角度的調(diào)整，要與內(nèi)噴霧進

水管的方向保持一致。

Ⅰ組油封Ⅱ組油封采空側(cè)

軸承1軸承2109搖臂七軸的裝配6、裝入軸承2的外圈；

7、測量軸承端面間隙是搖臂七軸的裝配裝配好的七軸組件注意：若不分腔潤滑，七軸的兩處油封不安裝；110搖臂七軸的裝配裝配好的七軸組件注意：若不分腔潤滑，七軸的兩處搖臂一級行星機構(gòu)的裝配一級太陽輪銷子內(nèi)齒圈Ⅰ螺釘墊圈距離墊Ⅱ距離墊Ⅰ擋環(huán)內(nèi)擋圈外擋圈行星輪組件111搖臂一級行星機構(gòu)的裝配一級太銷子內(nèi)齒圈Ⅰ螺釘距離墊Ⅱ距離墊Ⅰ搖臂一級行星機構(gòu)的裝配1、將內(nèi)齒圈Ⅰ裝在裝有O型圈的搖臂殼體內(nèi)，并用銷子進行定

位、用螺釘墊圈進行固定；

2、安裝行星架組件Ⅰ：（1）將擋圈裝入行星輪Ⅰ內(nèi)；（2）

將行星輪Ⅰ加熱至70℃左右后裝入軸承和距離墊；（3）將

裝好的四個行星輪Ⅰ組件分別裝入行星架Ⅰ

，并裝上四個

心軸Ⅰ

，然后用擋圈進行定位；

3、把距離墊Ⅰ裝在搖臂殼體上；112搖臂一級行星機構(gòu)的裝配1、將內(nèi)齒圈Ⅰ裝在裝有O型圈的搖臂殼體搖臂一級行星機構(gòu)的裝配4、把行星架組件Ⅰ整體裝入搖臂；

5、把距離墊Ⅱ裝在行星架Ⅰ上；

6、安裝太陽輪組件Ⅰ：（1）將擋環(huán)安裝在太陽輪的花鍵端，

并用內(nèi)擋圈定位；（2）將外擋圈安裝在七軸組件的齒輪

中；（3）將太陽輪組件從煤壁側(cè)整體裝入。113搖臂一級行星機構(gòu)的裝配4、把行星架組件Ⅰ整體裝入搖臂；

5、螺栓組件NJ軸承行星架組件Ⅱ內(nèi)齒圈Ⅱ軸承杯壓蓋1滾筒連接套冷卻器壓蓋2悶蓋浮動油封距離墊Ⅲ距離墊Ⅳ搖臂二級行星機構(gòu)的裝配114螺栓組件NJ軸承行星架組件Ⅱ內(nèi)齒圈Ⅱ軸承杯壓蓋1滾筒連接套冷搖臂二級行星機構(gòu)的裝配1、將NCF軸承外圈安裝在搖臂殼體上；

2、將O形圈安裝在二級內(nèi)齒圈上，并用4個銷子將二級

內(nèi)齒圈定位在搖臂殼體上；

3、將距離墊Ⅲ安裝在二級太陽輪上，然后將二級太陽輪

安裝在搖臂上，并保證二級太陽輪花鍵與一級行星架內(nèi)

花鍵正確嚙合；

4、組裝二級行星架組件：（1）將擋圈安裝在二級行星輪內(nèi)。

（2）將行星輪加熱至70℃左右，在二級行星輪內(nèi)依次裝入外

距離墊、軸承1、內(nèi)距離墊和軸承2。（3）按上述兩步驟，

完成其它3個行走輪組件的裝配。115搖臂二級行星機構(gòu)的裝配1、將NCF軸承外圈安裝在搖臂殼體上；4、組裝二級行星架組件：（4）把距離墊Ⅳ裝入二級行星架

上；（5）將裝配好二級行星輪組件裝入二級行星架內(nèi)，并

裝上心軸后用擋圈進行定位；行星架組件裝配完畢后應能保

證行走輪盤動靈活。

5、將NCF軸承內(nèi)圈、雙列圓錐滾子軸承里盤內(nèi)圈加熱至70℃

左右后裝在二級行星架上。搖臂二級行星機構(gòu)的裝配1164、組裝二級行星架組件：（4）把距離墊Ⅳ裝入二級行星架

搖臂二級行星機構(gòu)的裝配6、將二級行星架組件整體裝入搖臂；

7、將雙列圓錐滾子軸承的外圈和O形圈裝入軸承杯，然后

將軸承杯裝在內(nèi)齒圈上，裝配過程中用銷子進行定位；

裝配好后用螺栓組件進行固定，將軸承杯、二級內(nèi)齒圈

與搖臂殼體連接在一起。

8、將雙列圓錐滾子軸承外盤內(nèi)圈裝在行星架上；

9、將浮動油封成組裝在壓蓋1和滾筒連接套上；

10、把帶有浮動油封和O形圈的壓蓋1裝在軸承杯上，并用螺

墊圈進行固定；117搖臂二級行星機構(gòu)的裝配6、將二級行星架組件整體裝入搖臂；

7搖臂二級行星機構(gòu)的裝配11、根據(jù)測量結(jié)果，確定在滾筒連接套和雙列圓錐滾子

軸承間是否需要加調(diào)整墊；在行星架上安裝O形圈，

然后將帶有浮動油封、浮封座、浮封調(diào)整裝置的滾

筒連接套裝在裝在搖臂上。

12、將帶有內(nèi)外O形圈的冷卻器裝在壓蓋2上，并用螺釘

墊圈進行固定；把帶有冷卻器和內(nèi)外O形圈的壓蓋2

裝在滾筒連接套上，并螺栓墊圈將端蓋2與二級行星

架連接在一起。注意：將壓蓋2上的出水口與滾筒連

接套上相應位置對齊。

13、安裝帶有O形圈的悶蓋。118搖臂二級行星機構(gòu)的裝配11、根據(jù)測量結(jié)果，確定在滾筒連接套和搖臂二級行星機構(gòu)的裝配裝配完畢的搖臂行星機構(gòu)119搖臂二級行星機構(gòu)的裝配裝配完畢的搖臂行星機構(gòu)54浮動油封結(jié)構(gòu)DO型浮動油封DF型浮動油封1、靜密封環(huán)；2、O形圈（橡膠圈）；3