第六章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器(共42張PPT)精選

第六章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器第一頁(yè)，共42頁(yè)。一、定時(shí)器指令（一）、.基本概念（二）、定時(shí)器指令1.脈沖定時(shí)器(SP）2.擴(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE）3.接通(jiētōnɡ)延時(shí)定時(shí)器(SD）4.保持型接通(jiētōnɡ)延時(shí)定時(shí)器(SS）5.斷開延時(shí)定時(shí)器

返回(fǎnhuí)目錄第二頁(yè)，共42頁(yè)。（一）.基本概念1.定時(shí)器的存儲(chǔ)區(qū)每一個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制位，分別用來存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間(shíjiān)值和定時(shí)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。位操作指令通過定時(shí)器地址（T和定時(shí)器號(hào),例如T6）存取定時(shí)器位，字操作指令通過定時(shí)器地址（T和定時(shí)器號(hào),例如T6）存取定時(shí)器的時(shí)間(shíjiān)值。2.定時(shí)器字的表示方法用戶使用的定時(shí)器字由3位BCD碼時(shí)間(shíjiān)值（0~999）和時(shí)基組成（如下圖），時(shí)基代碼為二進(jìn)制數(shù)00、01、10、11，分別對(duì)應(yīng)的時(shí)基值為10ms、100ms、1s和10s。可以按以下(yǐxià)兩種方式將時(shí)間預(yù)置值裝入累加器的低位字：第三頁(yè)，共42頁(yè)。①十六進(jìn)制數(shù)W#16#wxyz，其中的w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼形式的時(shí)間值。②S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。其中H表示小時(shí)、M表示分鐘、S表示秒、ms表示毫秒。時(shí)基是CPU自動(dòng)選擇的，選擇的原則是在滿足定時(shí)(dìnɡshí)范圍要求的條件下選擇最小的時(shí)基。返回(fǎnhuí)目錄第四頁(yè)，共42頁(yè)。（二）、定時(shí)器指令(zhǐlìng)1.脈沖定時(shí)器(SP）脈沖定時(shí)器(SP）指令(zhǐlìng)有來兩種形式：功能框的形式和用線圈表示的形式，指令格式及示例如下表。脈沖定時(shí)器的功能框形式第五頁(yè)，共42頁(yè)。S_PULSE定時(shí)器中，Tn0：為定時(shí)器的編號(hào)。其范圍與CPU的型號(hào)的關(guān)(64~512)S：為起動(dòng)信號(hào)，當(dāng)S端出現(xiàn)(chūxiàn)上升沿時(shí)，起動(dòng)指定的定時(shí)器。TV：為預(yù)置值輸入端，最大設(shè)定時(shí)間為9990s，或2H-46M-30S，輸入格式按S5系統(tǒng)時(shí)間格式。如：S5T#100SR：為復(fù)位輸入端；當(dāng)R端出現(xiàn)(chūxiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值清“0”Q：為定時(shí)器位輸出端，定時(shí)器起動(dòng)后，剩余時(shí)間非0時(shí)，Q輸出為“1”，定時(shí)器停止或剩余時(shí)間為0時(shí)，Q輸出為“0”。該端可以連接位存儲(chǔ)器，如Q0.0，也可以懸空。第六頁(yè)，共42頁(yè)。BI端：輸出不帶時(shí)基的十六進(jìn)制格式當(dāng)前時(shí)間值，BCD端：輸出BCD格式的當(dāng)前時(shí)間值和時(shí)基。定時(shí)器中的S，R，Q為BOOL（位）變量(biànliàng)，BI和BCD為WORD（字）變量(biànliàng)，TV為S5TIME量。各變量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存儲(chǔ)區(qū),TV可以使用定時(shí)時(shí)間常數(shù)S5T#。第七頁(yè)，共42頁(yè)。STL等效(děnɡxiào)程序L（裝入指令）：把預(yù)置(yùzhì)值裝入累加器1SP（為脈沖定時(shí)器指令）：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器R：復(fù)位Tn0LTn0：把Tn0的十六進(jìn)制時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1T時(shí)間字單元1：把累加器1的內(nèi)容傳送到時(shí)間字單元1LCTn0：把Tn0的BCD時(shí)間當(dāng)前值裝入累加器1T時(shí)間字單元2：把累加器1的內(nèi)容傳送到時(shí)間字單元2ATn0：檢查Tn0的信號(hào)狀態(tài)=輸出地址：Tn0的定時(shí)器位為1時(shí)，輸出地址有輸出。T（傳送指令）：把累加器1的內(nèi)容復(fù)制到被尋址的操作數(shù)。第八頁(yè)，共42頁(yè)。脈沖(màichōng)定時(shí)器的線圈形式第九頁(yè)，共42頁(yè)。上升沿，則定時(shí)器以設(shè)定的時(shí)間值重?cái)U(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE）定時(shí)器中的S，R，Q為BOOL（位）變量(biànliàng)，0的上升沿，將預(yù)置值送入計(jì)數(shù)器字，在I0.=輸出地址(dìzhǐ)//輸出地址(dìzhǐ)為1狀態(tài)S-CUD（加/減計(jì)數(shù)器）初值預(yù)置SC指令若與CU指令配CDCn0//加/減計(jì)數(shù)器Cn0的當(dāng)前值減1S_CU（加計(jì)數(shù)器）塊圖指令(zhǐlìng)A減計(jì)數(shù)輸入//在減計(jì)數(shù)輸入的上升沿的意義與S5脈沖定時(shí)器相同。當(dāng)輸入S信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)器第二十六頁(yè)，共42頁(yè)。第三十一頁(yè)，共42頁(yè)。T時(shí)間字單元1：把累加器1的內(nèi)容傳送到時(shí)間字單元1（二）、定時(shí)器指令(zhǐlìng)

脈沖定時(shí)器示例程序?qū)?yīng)(duìyìng)的時(shí)序波形如下圖所示。從設(shè)定的時(shí)間(shíjiān)值開始倒計(jì)時(shí)（定時(shí)器位為高電平）1.當(dāng)R信號(hào)為“0”且S信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)(dìnɡshí)器工作，常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)(dìnɡshí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)斷開（定時(shí)(dìnɡshí)器位為0）2.在定時(shí)器工作期間，若S無效，定時(shí)器停止工作，當(dāng)前值為0，常開觸點(diǎn)斷開3.當(dāng)R有效時(shí)（出現(xiàn)上升沿），立即復(fù)位返回目錄第十頁(yè)，共42頁(yè)。2.擴(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器(SE）指令有兩種形式：功能框的形式和用線圈表示的形式指令格式及示例下表所示，符號(hào)(fúhào)內(nèi)各端子的含義同脈沖S5定時(shí)器。

第十一頁(yè)，共42頁(yè)。擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器的功能(gōngnéng)框的形式第十二頁(yè)，共42頁(yè)。擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器線圈(xiànquān)指令第十三頁(yè)，共42頁(yè)。與擴(kuò)展(kuòzhǎn)定時(shí)器示例程序?qū)?yīng)的時(shí)序波形如下圖所示。從設(shè)定(shèdìnɡ)的時(shí)間值開始倒計(jì)時(shí)1.當(dāng)S信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)(dìnɡshí)器工作，常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)(dìnɡshí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)斷開（定時(shí)(dìnɡshí)器位為0）3.在定時(shí)器工作期間，若S無效，定時(shí)器繼續(xù)工作，在定時(shí)結(jié)束之前，如果I0.1又由0變?yōu)?狀態(tài)，定時(shí)器被重新啟動(dòng)。4.當(dāng)R有效時(shí)，立即復(fù)位2.在定時(shí)器工作期間，若S無效，定時(shí)器繼續(xù)工作，定時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)斷開。返回目錄第十四頁(yè)，共42頁(yè)。3.接通延時(shí)定時(shí)器(SD）接通延時(shí)定時(shí)器(SD）指令有兩種形式：功能(gōngnéng)框的形式和用線圈表示的形式，指令格式、示例及時(shí)序波形圖見下圖所示。各輸入端及輸出端的意義與S5脈沖定時(shí)器相同。第十五頁(yè)，共42頁(yè)。接通(jiētōnɡ)延時(shí)定時(shí)器的功能框形式第十六頁(yè)，共42頁(yè)。接通延時(shí)定時(shí)器的線圈(xiànquān)形式第十七頁(yè)，共42頁(yè)。1.在S輸入信號(hào)的上升沿，定時(shí)(dìnɡshí)器開始定時(shí)(dìnɡshí)。如果在定時(shí)(dìnɡshí)時(shí)間之內(nèi)，S的狀態(tài)一直為1，定時(shí)(dìnɡshí)時(shí)間到，當(dāng)前時(shí)間值變?yōu)?，Q輸出端變?yōu)?狀態(tài)，此后如果S輸入由1變?yōu)?，Q輸出端的狀態(tài)也變?yōu)?。2.在定時(shí)(dìnɡshí)期間，如果S輸入由1變?yōu)?，則停止定時(shí)(dìnɡshí)，并復(fù)位（當(dāng)前時(shí)間值復(fù)位為0）。S又變1時(shí)，又從預(yù)置值開始定時(shí)(dìnɡshí)。3.當(dāng)R有效時(shí)，定時(shí)(dìnɡshí)器被復(fù)位。返回(fǎnhuí)目錄第十八頁(yè)，共42頁(yè)。4.保持型接通(jiētōnɡ)延時(shí)定時(shí)器(SS）保持型接通(jiētōnɡ)延時(shí)定時(shí)器(SS）指令有兩種形式：功能框的形式和用線圈表示的形式，指令格式、示例及時(shí)序波形圖見下圖所示。第十九頁(yè)，共42頁(yè)。保持型接通延時(shí)定時(shí)器的功能(gōngnéng)框形式第二十頁(yè)，共42頁(yè)。保持(bǎochí)型接通延時(shí)定時(shí)器的線圈形式形式第二十一頁(yè)，共42頁(yè)。1.當(dāng)輸入S信號(hào)出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)器開始工作(gōngzuò)，在定時(shí)時(shí)間內(nèi)，如果S變?yōu)闊o效，定時(shí)器繼續(xù)工作(gōngzuò)，定時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)閉合2.如果在定時(shí)器結(jié)束之前，S信號(hào)出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器以設(shè)定的時(shí)間值重新啟動(dòng)。3.當(dāng)R有效時(shí)，立即復(fù)位。返回(fǎnhuí)目錄第二十二頁(yè)，共42頁(yè)。5.斷開(duànkāi)延時(shí)定時(shí)器(SF）斷開(duànkāi)延時(shí)定時(shí)器(SF）指令有兩種形式：功能框的形式和用線圈表示的形式，指令格式、示例及時(shí)序波形圖見下圖所示。第二十三頁(yè)，共42頁(yè)。斷開(duànkāi)延時(shí)定時(shí)器的功能框形式第二十四頁(yè)，共42頁(yè)。斷開延時(shí)定時(shí)器的線圈(xiànquān)形式第二十五頁(yè)，共42頁(yè)。LCn0//把Cn0二進(jìn)制計(jì)數(shù)當(dāng)前值裝入累加器1（二）、定時(shí)器指令(zhǐlìng)10ms、100ms、1s和10s。（二）、定時(shí)器指令(zhǐlìng)（二）、定時(shí)器指令返回(fǎnhuí)目錄脈沖定時(shí)器的功能框形式下圖），時(shí)基代碼為二進(jìn)制數(shù)00、01、10、11，分別對(duì)應(yīng)的時(shí)基值為的形式，指令格式、示例及時(shí)序波形圖見下圖所示。當(dāng)R有效時(shí)（出現(xiàn)上升沿），立即復(fù)位持為0。SC指令若與CU和CD配合可實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)S_CUD的功能。各變量(biànliàng)均可以使用I,Q,M,L,D存儲(chǔ)區(qū),第三十一頁(yè)，共42頁(yè)。在定時(shí)(dìnɡshí)期間，如果S輸入由1變?yōu)?，則停止定時(shí)(dìnɡshí)，并復(fù)位（當(dāng)前時(shí)間值復(fù)位為在S信號(hào)為高電平或定時(shí)器運(yùn)行期間，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)(chùdiǎn)閉合。1.當(dāng)輸入S由1→0時(shí)，定時(shí)器開始工作，定時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)(chùdiǎn)斷開2.在定時(shí)器工作期間，如果S信號(hào)出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器的時(shí)間值變?yōu)?，并停止計(jì)時(shí)，如果I0.0重新斷開，則定時(shí)器從預(yù)置值開始重新啟動(dòng)。3.當(dāng)R信號(hào)有效時(shí)，立即復(fù)位。返回(fǎnhuí)目錄第二十六頁(yè)，共42頁(yè)。二、計(jì)數(shù)器指令(zhǐlìng)1.基本概念2.S-CUD（加/減計(jì)數(shù)器）3.S-CU（加計(jì)數(shù)器）4.S-CD（減計(jì)數(shù)器）5.計(jì)數(shù)器線圈指令(zhǐlìng)

第二十七頁(yè)，共42頁(yè)。1.基本概念（1）計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)區(qū)S7-300計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制位，計(jì)數(shù)器的字用來存放當(dāng)前計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)(chùdiǎn)的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)來決定。用計(jì)數(shù)器地址（例如C24）來存取當(dāng)前計(jì)數(shù)值和計(jì)數(shù)器位，帶位操作數(shù)的指令存取計(jì)數(shù)器位，帶字操作數(shù)的指令存取計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。第二十八頁(yè)，共42頁(yè)。（2）計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值的范圍為0～999，如下圖所示，計(jì)數(shù)器值有兩種存儲(chǔ)(cúnchǔ)格式：一種是BCD碼格式，則該字的0～11位是計(jì)數(shù)值的BCD碼，用格式C#127表示BCD碼127；另一種是二進(jìn)制格式，只占用計(jì)數(shù)器字的0～9位，。第二十九頁(yè)，共42頁(yè)。2.S_CUD（加/減計(jì)數(shù)器）塊圖指令(zhǐlìng)第三十頁(yè)，共42頁(yè)。Cno:為計(jì)數(shù)器的編號(hào)，C0～C511CU:為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，在CU端出現(xiàn)一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為999時(shí)，計(jì)數(shù)值保持為999。加“1”操作無效。CD:為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，在CD端出現(xiàn)一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器自動(dòng)減“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0時(shí)，計(jì)數(shù)值保持為0。減“1”操作無效。S:為計(jì)數(shù)器的設(shè)置(shèzhì)輸入端，在S端出現(xiàn)上升沿時(shí)，用PV指定的預(yù)置值設(shè)置(shèzhì)加減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值（把PV指定的值作為當(dāng)前值）。PV:為預(yù)置值（計(jì)數(shù)初值）輸入端，初值的范圍為0~999，可以通過字存儲(chǔ)器（如MW0、IW1等）為計(jì)數(shù)器提供初值，也可以直接輸入BCD碼形式的立即數(shù)，格式為：C#XXX，如：C#6，C#999。第三十一頁(yè)，共42頁(yè)。R:為復(fù)位輸入端，只要該端出現(xiàn)上升(shàngshēng)沿，計(jì)數(shù)器立即復(fù)位，復(fù)位后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，輸出狀態(tài)也為0.CV:以十六進(jìn)制格式輸出當(dāng)前計(jì)數(shù)值，如：16#0023，該端可以接各種字存儲(chǔ)器，如MW4、QW0、IW2，也可以懸空。CV-BCD:以BCD碼格式輸出當(dāng)前計(jì)數(shù)值，如C#369，該端可以接各種字存儲(chǔ)器，如MW4、QW0、IW2，也可以懸空。Q:為計(jì)數(shù)器位輸出端，只要計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不為0，計(jì)數(shù)器位就為“1”，當(dāng)前值為0，計(jì)數(shù)器位也為“0”。該端可以連接位存儲(chǔ)器，如Q4.1、M0.1，也可以懸空。注意：（1）如果在設(shè)置計(jì)數(shù)器時(shí),CU或CD輸入為1，即使信號(hào)沒有變化，下一掃描周期也會(huì)計(jì)數(shù)（2）如果兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入均為上升沿，兩條指令均被執(zhí)行，計(jì)數(shù)值(shùzí)保持不變。第三十二頁(yè)，共42頁(yè)。STL等效(děnɡxiào)程序A加計(jì)數(shù)輸入//在加計(jì)數(shù)輸入的上升沿CUCn0//加/減計(jì)數(shù)器Cn0的當(dāng)前值加1A減計(jì)數(shù)輸入//在減計(jì)數(shù)輸入的上升沿CDCn0//加/減計(jì)數(shù)器Cn0的當(dāng)前值減1A預(yù)置信號(hào)//在預(yù)置信號(hào)的上升沿L計(jì)數(shù)初值//計(jì)數(shù)器的預(yù)置值被裝入累加器的低字SCn0//把預(yù)置值裝入計(jì)數(shù)器A復(fù)位信號(hào)//在復(fù)位信號(hào)的上升沿RCn0//復(fù)位Cn0LCn0//把Cn0二進(jìn)制計(jì)數(shù)當(dāng)前值裝入累加器1T計(jì)數(shù)字單元1//把累加器1的內(nèi)容傳送到計(jì)數(shù)字單元1LCCn0//把Cn0的BCD計(jì)數(shù)當(dāng)前值裝入累加器1T計(jì)數(shù)字單元2//把累加器1的內(nèi)容傳送到計(jì)數(shù)字單元2ACn0//如果Cn0的當(dāng)前值非0=輸出地址(dìzhǐ)//輸出地址(dìzhǐ)為1狀態(tài)第三十三頁(yè)，共42頁(yè)。3.S_CU（加計(jì)數(shù)器）塊圖指令(zhǐlìng)第三十四頁(yè)，共42頁(yè)。4.S_CD（減計(jì)數(shù)器）塊圖指令(zhǐlìng)第三十五頁(yè)，共42頁(yè)。5.計(jì)數(shù)器的線圈指令除了前面介紹的塊圖形式的計(jì)數(shù)器指令以外(yǐwài