車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介(汽車技術(shù)研究中心)課件

車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介2005－04－26中國(guó)汽車技術(shù)研究中心車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介中國(guó)汽車技術(shù)研究1OBDOBD:OnBoardDiagnostic現(xiàn)在叫DMS:DiagnosticsModelSystemOBDOBD:OnBoardDiagnostic2主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能車載診斷系統(tǒng)的產(chǎn)生和應(yīng)用車載診斷系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容和方法歐美OBD內(nèi)容的差別OBD與在用車排放管理車載診斷系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能3車載診斷系統(tǒng)定義

指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。它必須具有識(shí)別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲(chǔ)存在電控單元存儲(chǔ)器內(nèi)。注：故障指排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)失效污染物超過OBD的限值OBD系統(tǒng)不能滿足基本診斷要求車載診斷系統(tǒng)定義 指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。注：故4車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生記錄故障信息故障提示和輸出車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生5OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規(guī)的要求OBD系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標(biāo)利用OBD系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)信息，簡(jiǎn)化車檢和維修的程序，從而減少故障發(fā)生和維修之間的間隔時(shí)間OBD的實(shí)施可保障汽車污染控制裝置的生產(chǎn)一致性，減少零部件和系統(tǒng)的散差，提高零部件和系統(tǒng)的耐久性。OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在6車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介(汽車技術(shù)研究中心)課件7OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（StandardDiagnosticSocket)OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（Standard8OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生最早起源于美國(guó)八十年代電子技術(shù)汽車A/F反饋控制：O2傳感器故障導(dǎo)致排放超標(biāo)用戶難于發(fā)現(xiàn)這些故障需要相關(guān)技術(shù)措施來保障通過恰當(dāng)方式提示駕駛員這些失效或故障

技術(shù)措施OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生電子技術(shù)汽車A/F反饋控制9OBD的發(fā)展OBD的發(fā)展10各國(guó)OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國(guó)將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法規(guī)的OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定各國(guó)OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國(guó)將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法11OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率顆粒捕集器效率氧傳感器劣化發(fā)動(dòng)機(jī)失火蒸發(fā)排放控制系統(tǒng)燃油系統(tǒng)EGR等OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率121.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：氧傳感器的信號(hào)幅值變化氧傳感器的信號(hào)變化的時(shí)間延遲變化監(jiān)控催化器的儲(chǔ)氧能力（OSC）對(duì)催化器的催化效率進(jìn)行間接判斷ECU診斷電路Pre-O2Rear-O2CAT1.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：監(jiān)控催化器的儲(chǔ)13通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲(chǔ)氧能力通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲(chǔ)氧142.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓監(jiān)控2.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓153.失火監(jiān)控通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在失火氣缸特征和失火模式判斷通過曲軸轉(zhuǎn)角周期進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，生成診斷參數(shù)診斷參數(shù)大于某一特定值時(shí)，判斷為失火并且開始計(jì)數(shù)失火判斷：當(dāng)失火計(jì)數(shù)器在大于某特定基準(zhǔn)值時(shí)，判斷為失火監(jiān)控故障3.失火監(jiān)控通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在16車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介(汽車技術(shù)研究中心)課件17歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲催化器效率降低

√√氧傳感器失效√√失火√√蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏√電路完整性排放相關(guān)的部件系統(tǒng)的電路完整性√√燃油系統(tǒng)√√歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲催化器效18以下為自己摘抄的內(nèi)容以下為自己摘抄的內(nèi)容19注意事項(xiàng)歐III的實(shí)現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OBDI的歐III車輛只是在某個(gè)行駛工況汽車達(dá)到歐III限值而已。OBD有兩種標(biāo)準(zhǔn)，SAE的美國(guó)版的OBD，ISO歐洲版的E－OBD（相比較是沒有EVAP泄漏測(cè)試要求）。歐IV對(duì)EOBD的要求與歐III相同，歐V對(duì)EOBD的要求還要增加對(duì)三元催化器NOX轉(zhuǎn)化率劣化的檢測(cè)注意事項(xiàng)歐III的實(shí)現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OB20OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著汽車運(yùn)行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測(cè)試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1．5倍時(shí)，點(diǎn)亮故障燈并存貯故障碼。

OBDⅱ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測(cè)是否缺火，全部車型配置一個(gè)新的16針診斷接口。

OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系21專門設(shè)置的運(yùn)行條件監(jiān)視序列檢測(cè)其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)每一受監(jiān)視的電路，根據(jù)專門設(shè)置的運(yùn)行條件如暖機(jī)周期、驅(qū)動(dòng)周期、OBDⅱ行程、OBDⅱ驅(qū)動(dòng)周期和相似條件等，在監(jiān)視序列檢測(cè)其故障，位置故障代碼，點(diǎn)亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。

如計(jì)算機(jī)可在減速時(shí)打開或關(guān)閉EGR閥，并監(jiān)視MAP傳感器，以觀察EGR閥是否在工作；或在巡航時(shí)，計(jì)算機(jī)打開或關(guān)閉碳罐凈化，以觀察氧傳感器的信號(hào)，這樣就可以同時(shí)測(cè)試兩個(gè)部件。

專門設(shè)置的運(yùn)行條件監(jiān)視序列檢測(cè)其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動(dòng)機(jī)22四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀有效的故障排除方法是同時(shí)使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對(duì)傳感器信號(hào)或計(jì)算機(jī)命令信息與實(shí)際尾管的排氣相比較，看看這些讀數(shù)的邏輯結(jié)果是否合理。

四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅23典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點(diǎn)：

.氧傳感器通常是加熱型氧傳感器。附加的氧傳感器位于催化轉(zhuǎn)換器的下流。上下流的氧傳感器組合起來對(duì)催化轉(zhuǎn)換器的凈化率進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)燃油控制進(jìn)行補(bǔ)償。具有32位處理器的強(qiáng)功能的傳動(dòng)系控制模塊PCM，應(yīng)OBDII的需要，增加了1.5萬個(gè)新的標(biāo)定常數(shù)。帶有EEPROM的PCM，使其中的軟件可重新編程，通過終端接口及外部計(jì)算機(jī)可對(duì)其重新寫入新版的軟件。改進(jìn)的燃油蒸發(fā)污染控制系統(tǒng)，常有用于清潔目的診斷開關(guān)；或增強(qiáng)的燃油蒸發(fā)（EVAP）系統(tǒng)，帶有一個(gè)排氣電磁閥，一個(gè)燃油箱壓力傳感器和一個(gè)診斷測(cè)試裝置。增強(qiáng)的EGR系統(tǒng)，帶有一個(gè)電子控制的線性EGR閥和一個(gè)針閥位置傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)EGR量的更精確監(jiān)控。燃油噴射方式由多點(diǎn)序列噴射（SFI）取代了普通多點(diǎn)噴射（MPI）和單點(diǎn)噴射（TBI）。MAP傳感器和MAF傳感器同時(shí)使用，更精確地監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和空氣流量。

典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點(diǎn)：.氧傳感器通常是24隨機(jī)缺火故障碼隨機(jī)缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空泄漏、燃油壓力低、噴油嘴臟或點(diǎn)火問題等。OBDII自診系統(tǒng)能跟蹤缺火直至個(gè)別缸，缺火率在2%以下為正常。但若汽油中有水或其它原因造成的汽油品質(zhì)下降，會(huì)導(dǎo)致缺火率超過限值而觸發(fā)故障碼。隨機(jī)缺火故障碼隨機(jī)缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空25OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少M(fèi)IL燈點(diǎn)亮的機(jī)會(huì)，OBDII系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定如下，某一類故障需要在相同的行駛工況下探測(cè)到兩次，MIL燈才能點(diǎn)亮。而另一類（那些能立即引起排放明顯增加的）故障，則只需探測(cè)到一次，MIL燈立即點(diǎn)亮。所以，在進(jìn)行故障診斷時(shí)，應(yīng)分清故障碼類型。OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型。

OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少M(fèi)IL26OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生一次，就觸發(fā)MIL燈。為了診斷方便，當(dāng)A類故障碼被設(shè)置時(shí)，OBDII系統(tǒng)同時(shí)還儲(chǔ)存了一個(gè)歷史故障碼，失效記錄和一幀現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。B類故障碼是次嚴(yán)重的一類排放問題。在MIL燈點(diǎn)亮之前，這類故障應(yīng)在兩次連續(xù)的行駛過程中都至少發(fā)生一次。若在一次行駛過程中發(fā)生，而在下一次行駛過程中沒有發(fā)生，則該故障的碼還未“成熟”，MIL燈不點(diǎn)亮。當(dāng)MIL燈點(diǎn)亮的條件滿足時(shí)，所儲(chǔ)存的歷史故障碼、失效記錄和一幀現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與觸發(fā)A類故障碼時(shí)完全相同。上文提到的行駛過程（或循環(huán)）不只是一次點(diǎn)火循環(huán)，而是一次暖機(jī)循環(huán)，即起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛車輛讓冷卻液溫度升高至少22℃（如果起動(dòng)時(shí)溫度低于72℃）。OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生27C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次連續(xù)的行駛過程的OBDII系統(tǒng)自診斷后，MIL燈才會(huì)熄滅。如果故障涉及到象P0330隨機(jī)缺火或燃油平衡問題，那么只有當(dāng)OBDII系統(tǒng)通過在與觸發(fā)故障碼時(shí)相同的工況（允許誤差：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=375r/min，負(fù)荷=10%）下的自診后，MIL才會(huì)熄滅。如果問題仍然存在，用人為的方式，如果用解碼器或給PCM斷電，清除故障碼，MIL還會(huì)重新點(diǎn)亮。若將一個(gè)傳感器有意斷開，MIL燈不一定會(huì)點(diǎn)亮，這取決于這個(gè)傳感器影響排放的程度（優(yōu)先級(jí)）和OBDII自診所需的行駛循環(huán)數(shù)。C類和D類故障碼與排放問題無明顯關(guān)系。C類故障碼點(diǎn)亮MIL燈（或其它報(bào)警燈），但D類故障碼不點(diǎn)亮MIL燈。

C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次28OBDII測(cè)試循環(huán)當(dāng)一個(gè)排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OBDII測(cè)試循環(huán)。OBDII測(cè)試循環(huán)的目的是便PCM運(yùn)行全部OBDII自診程序，使所有系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。

OBDII測(cè)試循環(huán)當(dāng)一個(gè)排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OB29維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBD的測(cè)試模式和測(cè)試循環(huán)OBD對(duì)失火等系統(tǒng)的監(jiān)控方法OBD車輛故障診斷流程維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)30維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBDII測(cè)試循環(huán)從冷起動(dòng)開始，冷卻液溫度低于50℃，而且冷卻液與空氣的溫度差在6℃之內(nèi)。在冷起動(dòng)之前，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)置于開位置，使加熱型氧傳感器達(dá)到其工作溫度。a.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在怠速狀態(tài)打開空調(diào)和后除霜器2.5min。OBDII檢查氧傳感器加熱電路，空氣泵和EVAP凈化。b.關(guān)閉A/C和后除霜器，加速至88km/h，節(jié)氣門保持半開。OBDII檢查點(diǎn)火缺火，燃油調(diào)整和炭罐凈化。c.保持88km/h的穩(wěn)態(tài)速度3min。OBDII檢查EGR、空氣泵、氧傳感器和炭罐凈化。d.減速至32km/h，不踩制動(dòng)和離合器踏板。OBDII檢查EGR和凈化功能。e.再加速至88-96km/h，節(jié)氣門開度為3/4。OBDII再次檢查缺火，燃油調(diào)整和凈化功能。f.保持88-96km/h穩(wěn)態(tài)速度5mm。OBDII檢查催化轉(zhuǎn)換器效率、缺火、EGR、燃油調(diào)整、氧傳感器和凈化功能。g.減速（方式同d）至停車不踩制動(dòng)踏板。OBDII最后檢查EGR和炭罐凈化。

維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBDII測(cè)試循環(huán)從冷起動(dòng)開始，31輸入信號(hào)電路按使用情況的分類

（１）描述各電控總成工況參數(shù)的信號(hào)如電控發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度信號(hào)，這類信號(hào)的特點(diǎn)是各信號(hào)的數(shù)值都有正常的工作范圍，因此確認(rèn)此等輸入信號(hào)值是否正常，即可判定此信號(hào)是否有故障。（2）描述汽車操作情況的信號(hào)凡可由駕駛員直覺判斷是否有故障的，如點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)等等，自診斷系統(tǒng)并不對(duì)其進(jìn)行診斷。3）來自相關(guān)電控系統(tǒng)的信號(hào)輸入信號(hào)電路按使用情況的分類（１）描述各電控總成工況參數(shù)的32輸出控制電路的監(jiān)測(cè)輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)控制的有氧傳感器電路和點(diǎn)火器控制電路。閉環(huán)控制的電路有信號(hào)反饋，一旦發(fā)生故障，電控單元就能很快確認(rèn)；開環(huán)控制的電路無信號(hào)反饋，其輸出控制電路若發(fā)生故障，電控單元只有通過對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行判斷才能確認(rèn)故障，其他電路的故障自診斷系統(tǒng)無法確認(rèn)

輸出控制電路的監(jiān)測(cè)輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)33電控單元對(duì)自身的監(jiān)測(cè)在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時(shí)鐘，按時(shí)對(duì)電控單元進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)電控單元發(fā)生故障時(shí)，程序不能正常執(zhí)行，時(shí)鐘就不能使電控單元復(fù)位，造成溢出，據(jù)此即判為故障，

電控單元對(duì)自身的監(jiān)測(cè)在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時(shí)鐘，按時(shí)對(duì)電控單元34故障保險(xiǎn)系統(tǒng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會(huì)使未燃燒的混合氣進(jìn)入排氣裝置和排氣管道。排氣凈化裝置中的催化劑溫度就會(huì)大大超過允許值。同時(shí)，未燃燒的混合氣在排氣管內(nèi)集聚過多，還會(huì)引起排氣系統(tǒng)的爆炸。為此，采用故障保險(xiǎn)系統(tǒng)，當(dāng)ECU接收不到點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)后，立即切斷燃油噴射系統(tǒng)電源，停止燃油的噴射。

故障保險(xiǎn)系統(tǒng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會(huì)使未35OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活測(cè)試和連續(xù)測(cè)試，我們可以稱之為監(jiān)控。它有11項(xiàng)精確的監(jiān)控測(cè)試，其中有3項(xiàng)監(jiān)控能夠連續(xù)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，如對(duì)失火檢測(cè)、燃油系統(tǒng)和大部分的元件監(jiān)控。還有8項(xiàng)非連續(xù)監(jiān)控，如對(duì)觸媒系統(tǒng)監(jiān)控、加熱式觸媒監(jiān)控、空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控、油氣蒸發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控、二次空氣噴射監(jiān)控、氧傳感器監(jiān)控、氧傳感器加熱器監(jiān)控、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)監(jiān)控。

OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活測(cè)試36測(cè)試狀態(tài)準(zhǔn)確的激活測(cè)試要求車達(dá)到與該系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)，如爆震傳感器不能在怠速時(shí)進(jìn)行測(cè)試，氧傳感器不能在減速狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。

測(cè)試狀態(tài)準(zhǔn)確的激活測(cè)試要求車達(dá)到與該系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)，如爆37檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲顆粒捕集器√√EGR√√二次空氣噴射√√溫控器√×PCV閥（曲軸箱壓力控制閥）√×續(xù)表檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲顆粒捕集器√√EGR√√二次空氣噴射√√溫控38OBD限值的差別美國(guó)歐洲排放限值×1.5排放限值＋固定偏差電路故障超過OBD規(guī)定限值相同確認(rèn)輸出部件動(dòng)作無OBD限值的差別美國(guó)歐洲排放限值×1.5排放限值＋固定偏差電39續(xù)EUROIII/EUROIV的OBD限值標(biāo)準(zhǔn)：排放標(biāo)準(zhǔn)限值＋偏差值USA-Cal：排放標(biāo)準(zhǔn)限值×1.5（排放控制有關(guān)的系統(tǒng)和部件）排放標(biāo)準(zhǔn)限值×1.75（僅催化器OBD一項(xiàng)）

歐洲美國(guó)續(xù)EUROIII/EUROIV的OBD限值標(biāo)準(zhǔn)：排放標(biāo)準(zhǔn)限值40歐洲OBD限值規(guī)定汽油車：柴油車：歐洲OBD限值規(guī)定汽油車：柴油車：41OBD與在用車排放管理

—OBD系統(tǒng)的應(yīng)用是歐III排放標(biāo)準(zhǔn)中的最大特點(diǎn)，即對(duì)每一輛在用車可以實(shí)時(shí)進(jìn)行排放狀態(tài)的監(jiān)督—OBD的功能的正確發(fā)揮對(duì)于在用車的排放控制十分重要—國(guó)內(nèi)還無經(jīng)驗(yàn)，國(guó)外正在發(fā)展OBD與在用車排放管理—OBD系統(tǒng)的應(yīng)用是歐III排放標(biāo)42美國(guó)經(jīng)驗(yàn)：認(rèn)為OBD系統(tǒng)檢查在美國(guó)是可行的1991年引入OBD，2001年在用車檢查全面實(shí)施檢查內(nèi)容為：OBD功能正常OBD引入初期，系統(tǒng)本身錯(cuò)誤較高技術(shù)成熟美國(guó)經(jīng)驗(yàn)：43小結(jié)OBD系統(tǒng)能夠檢測(cè)排放系統(tǒng)故障，并及時(shí)做出提示，可以對(duì)車輛實(shí)時(shí)排放進(jìn)行控制可以應(yīng)用于在用車排放的管理，符合在用車排放今后的發(fā)展需要相關(guān)的配套措施保證來發(fā)揮其作用OBD技術(shù)的發(fā)展是有效控制在用車排放的技術(shù)手段小結(jié)OBD系統(tǒng)能夠檢測(cè)排放系統(tǒng)故障，并及時(shí)做出提示，可44OBDⅢ展望OBDII系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，對(duì)探測(cè)排放問題十分有效。但對(duì)駕駛者是否接受MIL的警告，OBDII是無能為力的。為此，比OBDII更為進(jìn)一步的OBDⅢ大系統(tǒng)開發(fā)提上了議事日程。OBDⅢ系統(tǒng)主要利用小型車載無線收發(fā)系統(tǒng)，通過無線蜂窩通信、衛(wèi)星通信或GPS系統(tǒng)將車輛的VIN、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門，管理部門根據(jù)該車輛排放問題的等級(jí)，對(duì)其發(fā)出指令，包括去何處維修的建議，解決排放問題的時(shí)限等。在法律允許的前提下，對(duì)超出時(shí)限的車輛發(fā)出禁行密碼指令?？傊?，OBDⅢ的主要特點(diǎn)是社會(huì)法規(guī)的支持。在我國(guó)，結(jié)合國(guó)情也有一些可行的方案正在研究之中，如MIL的警告燈的設(shè)置時(shí)限，超限車輛將自動(dòng)禁行等。此外，OBDⅢ系統(tǒng)不僅能對(duì)車輛排放問題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對(duì)不接受警告者進(jìn)行應(yīng)有的懲罰。OBDⅢ展望OBDII系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，對(duì)探測(cè)排放問題十分有45車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介2005－04－26中國(guó)汽車技術(shù)研究中心車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介中國(guó)汽車技術(shù)研究46OBDOBD:OnBoardDiagnostic現(xiàn)在叫DMS:DiagnosticsModelSystemOBDOBD:OnBoardDiagnostic47主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能車載診斷系統(tǒng)的產(chǎn)生和應(yīng)用車載診斷系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容和方法歐美OBD內(nèi)容的差別OBD與在用車排放管理車載診斷系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展主要內(nèi)容車載診斷系統(tǒng)的定義和功能48車載診斷系統(tǒng)定義

指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。它必須具有識(shí)別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲(chǔ)存在電控單元存儲(chǔ)器內(nèi)。注：故障指排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)失效污染物超過OBD的限值OBD系統(tǒng)不能滿足基本診斷要求車載診斷系統(tǒng)定義 指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。注：故49車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生記錄故障信息故障提示和輸出車載診斷系統(tǒng)OBD功能監(jiān)控故障的發(fā)生50OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規(guī)的要求OBD系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標(biāo)利用OBD系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)信息，簡(jiǎn)化車檢和維修的程序，從而減少故障發(fā)生和維修之間的間隔時(shí)間OBD的實(shí)施可保障汽車污染控制裝置的生產(chǎn)一致性，減少零部件和系統(tǒng)的散差，提高零部件和系統(tǒng)的耐久性。OBD的作用OBD系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在51車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介(汽車技術(shù)研究中心)課件52OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（StandardDiagnosticSocket)OBD的故障提示燈（MIL）標(biāo)準(zhǔn)診斷插座（Standard53OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生最早起源于美國(guó)八十年代電子技術(shù)汽車A/F反饋控制：O2傳感器故障導(dǎo)致排放超標(biāo)用戶難于發(fā)現(xiàn)這些故障需要相關(guān)技術(shù)措施來保障通過恰當(dāng)方式提示駕駛員這些失效或故障

技術(shù)措施OBD技術(shù)的產(chǎn)生和應(yīng)用OBD產(chǎn)生電子技術(shù)汽車A/F反饋控制54OBD的發(fā)展OBD的發(fā)展55各國(guó)OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國(guó)將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法規(guī)的OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定各國(guó)OBD系統(tǒng)應(yīng)用我國(guó)將在三階段以后排放法規(guī)中等效采用歐洲法56OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率顆粒捕集器效率氧傳感器劣化發(fā)動(dòng)機(jī)失火蒸發(fā)排放控制系統(tǒng)燃油系統(tǒng)EGR等OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容（主要）催化轉(zhuǎn)化器效率571.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：氧傳感器的信號(hào)幅值變化氧傳感器的信號(hào)變化的時(shí)間延遲變化監(jiān)控催化器的儲(chǔ)氧能力（OSC）對(duì)催化器的催化效率進(jìn)行間接判斷ECU診斷電路Pre-O2Rear-O2CAT1.催化器效率的監(jiān)控方法：采用雙氧傳感器原理：監(jiān)控催化器的儲(chǔ)58通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲(chǔ)氧能力通過比較上下游氧傳感器的電壓的幅值和頻率，來判斷催化器的儲(chǔ)氧592.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓監(jiān)控2.氧傳感器的監(jiān)控——劣化氧傳感器的監(jiān)控響應(yīng)速度監(jiān)控輸出電壓603.失火監(jiān)控通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在失火氣缸特征和失火模式判斷通過曲軸轉(zhuǎn)角周期進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，生成診斷參數(shù)診斷參數(shù)大于某一特定值時(shí)，判斷為失火并且開始計(jì)數(shù)失火判斷：當(dāng)失火計(jì)數(shù)器在大于某特定基準(zhǔn)值時(shí)，判斷為失火監(jiān)控故障3.失火監(jiān)控通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不均勻性，判斷失火的存在61車載診斷系統(tǒng)OBD簡(jiǎn)介(汽車技術(shù)研究中心)課件62歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲催化器效率降低

√√氧傳感器失效√√失火√√蒸發(fā)系統(tǒng)泄漏√電路完整性排放相關(guān)的部件系統(tǒng)的電路完整性√√燃油系統(tǒng)√√歐美OBD法規(guī)的內(nèi)容和差別檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目美國(guó)歐洲催化器效63以下為自己摘抄的內(nèi)容以下為自己摘抄的內(nèi)容64注意事項(xiàng)歐III的實(shí)現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OBDI的歐III車輛只是在某個(gè)行駛工況汽車達(dá)到歐III限值而已。OBD有兩種標(biāo)準(zhǔn)，SAE的美國(guó)版的OBD，ISO歐洲版的E－OBD（相比較是沒有EVAP泄漏測(cè)試要求）。歐IV對(duì)EOBD的要求與歐III相同，歐V對(duì)EOBD的要求還要增加對(duì)三元催化器NOX轉(zhuǎn)化率劣化的檢測(cè)注意事項(xiàng)歐III的實(shí)現(xiàn)一定要有OBDII才能保證，裝備OB65OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)是：隨著汽車運(yùn)行中效率的降低，根據(jù)聯(lián)邦測(cè)試步驟，當(dāng)汽車排放水平已達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1．5倍時(shí)，點(diǎn)亮故障燈并存貯故障碼。

OBDⅱ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉(zhuǎn)換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測(cè)是否缺火，全部車型配置一個(gè)新的16針診斷接口。

OBDⅱ監(jiān)視排放控制系統(tǒng)效率的目標(biāo)OBDⅱ監(jiān)視排放控制系66專門設(shè)置的運(yùn)行條件監(jiān)視序列檢測(cè)其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)每一受監(jiān)視的電路，根據(jù)專門設(shè)置的運(yùn)行條件如暖機(jī)周期、驅(qū)動(dòng)周期、OBDⅱ行程、OBDⅱ驅(qū)動(dòng)周期和相似條件等，在監(jiān)視序列檢測(cè)其故障，位置故障代碼，點(diǎn)亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。

如計(jì)算機(jī)可在減速時(shí)打開或關(guān)閉EGR閥，并監(jiān)視MAP傳感器，以觀察EGR閥是否在工作；或在巡航時(shí)，計(jì)算機(jī)打開或關(guān)閉碳罐凈化，以觀察氧傳感器的信號(hào)，這樣就可以同時(shí)測(cè)試兩個(gè)部件。

專門設(shè)置的運(yùn)行條件監(jiān)視序列檢測(cè)其故障OBDⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動(dòng)機(jī)67四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀有效的故障排除方法是同時(shí)使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對(duì)傳感器信號(hào)或計(jì)算機(jī)命令信息與實(shí)際尾管的排氣相比較，看看這些讀數(shù)的邏輯結(jié)果是否合理。

四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅68典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點(diǎn)：

.氧傳感器通常是加熱型氧傳感器。附加的氧傳感器位于催化轉(zhuǎn)換器的下流。上下流的氧傳感器組合起來對(duì)催化轉(zhuǎn)換器的凈化率進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)燃油控制進(jìn)行補(bǔ)償。具有32位處理器的強(qiáng)功能的傳動(dòng)系控制模塊PCM，應(yīng)OBDII的需要，增加了1.5萬個(gè)新的標(biāo)定常數(shù)。帶有EEPROM的PCM，使其中的軟件可重新編程，通過終端接口及外部計(jì)算機(jī)可對(duì)其重新寫入新版的軟件。改進(jìn)的燃油蒸發(fā)污染控制系統(tǒng)，常有用于清潔目的診斷開關(guān)；或增強(qiáng)的燃油蒸發(fā)（EVAP）系統(tǒng)，帶有一個(gè)排氣電磁閥，一個(gè)燃油箱壓力傳感器和一個(gè)診斷測(cè)試裝置。增強(qiáng)的EGR系統(tǒng)，帶有一個(gè)電子控制的線性EGR閥和一個(gè)針閥位置傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)EGR量的更精確監(jiān)控。燃油噴射方式由多點(diǎn)序列噴射（SFI）取代了普通多點(diǎn)噴射（MPI）和單點(diǎn)噴射（TBI）。MAP傳感器和MAF傳感器同時(shí)使用，更精確地監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和空氣流量。

典型的裝備OBDII的車輛具有以下特點(diǎn)：.氧傳感器通常是69隨機(jī)缺火故障碼隨機(jī)缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空泄漏、燃油壓力低、噴油嘴臟或點(diǎn)火問題等。OBDII自診系統(tǒng)能跟蹤缺火直至個(gè)別缸，缺火率在2%以下為正常。但若汽油中有水或其它原因造成的汽油品質(zhì)下降，會(huì)導(dǎo)致缺火率超過限值而觸發(fā)故障碼。隨機(jī)缺火故障碼隨機(jī)缺火故障碼，這通常是由以下原因造成的：真空70OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少M(fèi)IL燈點(diǎn)亮的機(jī)會(huì)，OBDII系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定如下，某一類故障需要在相同的行駛工況下探測(cè)到兩次，MIL燈才能點(diǎn)亮。而另一類（那些能立即引起排放明顯增加的）故障，則只需探測(cè)到一次，MIL燈立即點(diǎn)亮。所以，在進(jìn)行故障診斷時(shí)，應(yīng)分清故障碼類型。OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型。

OBDII將故障碼分為A、B、C和D四種類型為了減少M(fèi)IL71OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生一次，就觸發(fā)MIL燈。為了診斷方便，當(dāng)A類故障碼被設(shè)置時(shí)，OBDII系統(tǒng)同時(shí)還儲(chǔ)存了一個(gè)歷史故障碼，失效記錄和一幀現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。B類故障碼是次嚴(yán)重的一類排放問題。在MIL燈點(diǎn)亮之前，這類故障應(yīng)在兩次連續(xù)的行駛過程中都至少發(fā)生一次。若在一次行駛過程中發(fā)生，而在下一次行駛過程中沒有發(fā)生，則該故障的碼還未“成熟”，MIL燈不點(diǎn)亮。當(dāng)MIL燈點(diǎn)亮的條件滿足時(shí)，所儲(chǔ)存的歷史故障碼、失效記錄和一幀現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與觸發(fā)A類故障碼時(shí)完全相同。上文提到的行駛過程（或循環(huán)）不只是一次點(diǎn)火循環(huán)，而是一次暖機(jī)循環(huán)，即起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛車輛讓冷卻液溫度升高至少22℃（如果起動(dòng)時(shí)溫度低于72℃）。OBDIIAB故障碼A類故障碼是最嚴(yán)重的一類，只發(fā)生72C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次連續(xù)的行駛過程的OBDII系統(tǒng)自診斷后，MIL燈才會(huì)熄滅。如果故障涉及到象P0330隨機(jī)缺火或燃油平衡問題，那么只有當(dāng)OBDII系統(tǒng)通過在與觸發(fā)故障碼時(shí)相同的工況（允許誤差：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=375r/min，負(fù)荷=10%）下的自診后，MIL才會(huì)熄滅。如果問題仍然存在，用人為的方式，如果用解碼器或給PCM斷電，清除故障碼，MIL還會(huì)重新點(diǎn)亮。若將一個(gè)傳感器有意斷開，MIL燈不一定會(huì)點(diǎn)亮，這取決于這個(gè)傳感器影響排放的程度（優(yōu)先級(jí)）和OBDII自診所需的行駛循環(huán)數(shù)。C類和D類故障碼與排放問題無明顯關(guān)系。C類故障碼點(diǎn)亮MIL燈（或其它報(bào)警燈），但D類故障碼不點(diǎn)亮MIL燈。

C類和D類故障碼一旦A類或B類故障碼己設(shè)置，只有在通過了三次73OBDII測(cè)試循環(huán)當(dāng)一個(gè)排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OBDII測(cè)試循環(huán)。OBDII測(cè)試循環(huán)的目的是便PCM運(yùn)行全部OBDII自診程序，使所有系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。

OBDII測(cè)試循環(huán)當(dāng)一個(gè)排放問題“修復(fù)”之后，需要進(jìn)行OB74維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBD的測(cè)試模式和測(cè)試循環(huán)OBD對(duì)失火等系統(tǒng)的監(jiān)控方法OBD車輛故障診斷流程維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)75維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBDII測(cè)試循環(huán)從冷起動(dòng)開始，冷卻液溫度低于50℃，而且冷卻液與空氣的溫度差在6℃之內(nèi)。在冷起動(dòng)之前，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)置于開位置，使加熱型氧傳感器達(dá)到其工作溫度。a.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在怠速狀態(tài)打開空調(diào)和后除霜器2.5min。OBDII檢查氧傳感器加熱電路，空氣泵和EVAP凈化。b.關(guān)閉A/C和后除霜器，加速至88km/h，節(jié)氣門保持半開。OBDII檢查點(diǎn)火缺火，燃油調(diào)整和炭罐凈化。c.保持88km/h的穩(wěn)態(tài)速度3min。OBDII檢查EGR、空氣泵、氧傳感器和炭罐凈化。d.減速至32km/h，不踩制動(dòng)和離合器踏板。OBDII檢查EGR和凈化功能。e.再加速至88-96km/h，節(jié)氣門開度為3/4。OBDII再次檢查缺火，燃油調(diào)整和凈化功能。f.保持88-96km/h穩(wěn)態(tài)速度5mm。OBDII檢查催化轉(zhuǎn)換器效率、缺火、EGR、燃油調(diào)整、氧傳感器和凈化功能。g.減速（方式同d）至停車不踩制動(dòng)踏板。OBDII最后檢查EGR和炭罐凈化。

維修后的OBD測(cè)試循環(huán)檢驗(yàn)OBDII測(cè)試循環(huán)從冷起動(dòng)開始，76輸入信號(hào)電路按使用情況的分類

（１）描述各電控總成工況參數(shù)的信號(hào)如電控發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度信號(hào)，這類信號(hào)的特點(diǎn)是各信號(hào)的數(shù)值都有正常的工作范圍，因此確認(rèn)此等輸入信號(hào)值是否正常，即可判定此信號(hào)是否有故障。（2）描述汽車操作情況的信號(hào)凡可由駕駛員直覺判斷是否有故障的，如點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)等等，自診斷系統(tǒng)并不對(duì)其進(jìn)行診斷。3）來自相關(guān)電控系統(tǒng)的信號(hào)輸入信號(hào)電路按使用情況的分類（１）描述各電控總成工況參數(shù)的77輸出控制電路的監(jiān)測(cè)輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)控制的有氧傳感器電路和點(diǎn)火器控制電路。閉環(huán)控制的電路有信號(hào)反饋，一旦發(fā)生故障，電控單元就能很快確認(rèn)；開環(huán)控制的電路無信號(hào)反饋，其輸出控制電路若發(fā)生故障，電控單元只有通過對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行判斷才能確認(rèn)故障，其他電路的故障自診斷系統(tǒng)無法確認(rèn)

輸出控制電路的監(jiān)測(cè)輸出控制電路可分為開環(huán)和閉環(huán)2類。屬于閉環(huán)78電控單元對(duì)自身的監(jiān)測(cè)在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時(shí)鐘，按時(shí)對(duì)電控單元進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)電控單元發(fā)生故障時(shí)，程序不能正常執(zhí)行，時(shí)鐘就不能使電控單元復(fù)位，造成溢出，據(jù)此即判為故障，

電控單元對(duì)自身的監(jiān)測(cè)在監(jiān)控回路內(nèi)設(shè)有監(jiān)視時(shí)鐘，按時(shí)對(duì)電控單元79故障保險(xiǎn)系統(tǒng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會(huì)使未燃燒的混合氣進(jìn)入排氣裝置和排氣管道。排氣凈化裝置中的催化劑溫度就會(huì)大大超過允許值。同時(shí)，未燃燒的混合氣在排氣管內(nèi)集聚過多，還會(huì)引起排氣系統(tǒng)的爆炸。為此，采用故障保險(xiǎn)系統(tǒng)，當(dāng)ECU接收不到點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)后，立即切斷燃油噴射系統(tǒng)電源，停止燃油的噴射。

故障保險(xiǎn)系統(tǒng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障，便會(huì)使未80OBD-Ⅱ的11種監(jiān)控OBD-Ⅱ可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活測(cè)試和連續(xù)測(cè)試，我們可以稱之為監(jiān)控。它有11項(xiàng)精確的監(jiān)控測(cè)試，其中有3項(xiàng)監(jiān)控能夠連續(xù)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工