《計(jì)算機(jī)接口與控制技術(shù)》課程教學(xué)大綱

《計(jì)算機(jī)接口與控制技術(shù)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱計(jì)算機(jī)接口與控制技術(shù)ComputerInterfaceandControlTechnology課程編碼MEE123321030開(kāi)課院部機(jī)電工程學(xué)院課程團(tuán)隊(duì)（未設(shè)置）學(xué)分3.0課內(nèi)學(xué)時(shí)48講授48實(shí)驗(yàn)0上機(jī)0實(shí)踐0課外學(xué)時(shí)0適用專業(yè)本研一體化班（機(jī)械動(dòng)力類）授課語(yǔ)言中文先修課程System.Collections.Generic.List`1[System.String]、System.Collections.Generic.List`1[System.String]課程簡(jiǎn)介（限選）（課程簡(jiǎn)介...）(Intro...)負(fù)責(zé)人（教師姓名）大綱執(zhí)筆人審核人二、課程目標(biāo)序號(hào)代號(hào)課程目標(biāo)OBE畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)任務(wù)自選1M1目標(biāo)1：能理解和掌握機(jī)電裝備控制的基本知識(shí)及控制系統(tǒng)的應(yīng)用是2M2目標(biāo)2：能建立機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是3M3目標(biāo)3：能對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行分析是4M4目標(biāo)4：能對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正的設(shè)計(jì)是三、課程內(nèi)容序號(hào)章節(jié)號(hào)標(biāo)題課程內(nèi)容/重難點(diǎn)支撐課程目標(biāo)課內(nèi)學(xué)時(shí)教學(xué)方式課外學(xué)時(shí)課外環(huán)節(jié)1第1章緒論控制系統(tǒng)的基本工作原理，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，機(jī)械控制工程的對(duì)象與方法，控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史，控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用M12講授2自學(xué)2第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模本章重點(diǎn)難點(diǎn)：控制系統(tǒng)微分方程；拉氏變換及反變換；控制系統(tǒng)方塊圖。2.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，拉氏變換及其反變換，用拉氏變換求解常微分方程2.2傳遞函數(shù)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3系統(tǒng)的方框圖，方框圖聯(lián)接與簡(jiǎn)化，繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的方框圖M28講授8自學(xué)、作業(yè)3第3章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)本章重點(diǎn)難點(diǎn)：二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；極點(diǎn)分布與系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系；輸入與干擾共同作用下穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與靜態(tài)誤差；3.1時(shí)域響應(yīng)及典型的輸入信號(hào)，一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.2二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，二階欠阻尼單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)3.3輸入與干擾共同作用下穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算，靜態(tài)誤差系數(shù)M38講授、討論8作業(yè)，自學(xué)4第4章控制系統(tǒng)的頻域分析本章重點(diǎn)難點(diǎn)：乃氏圖與伯德圖的繪制；由頻率特性曲線構(gòu)造系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。4.1頻率特性的基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.2頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖，頻率響應(yīng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性M35講授6作業(yè)自學(xué)5第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本章重點(diǎn)難點(diǎn)：代數(shù)判據(jù)與幾何判據(jù)；幅值裕量與相位裕量的計(jì)算方法。5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)5.2控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性M34講授5作業(yè)、自學(xué)6第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正本章重點(diǎn)難點(diǎn)：控制系統(tǒng)綜合與校正方法。6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)，系統(tǒng)的校正概述，串聯(lián)校正，反饋校正，6.2PID控制規(guī)律，PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)6.3頻率法進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正M43講授3自學(xué)四、考核方式序號(hào)考核環(huán)節(jié)操作細(xì)節(jié)總評(píng)占比1平時(shí)表現(xiàn)隨機(jī)點(diǎn)名、提問(wèn)、刷卡點(diǎn)名、課堂表現(xiàn)等。10%2作業(yè)根據(jù)作業(yè)完成準(zhǔn)確性、是否按時(shí)上交、書(shū)寫(xiě)是否認(rèn)真、是否獨(dú)立完成評(píng)分。30%3實(shí)驗(yàn)根據(jù)實(shí)驗(yàn)完成情況評(píng)分10%4期末考試成績(jī)采用百分制，卷面成績(jī)總分100分50%五、評(píng)分細(xì)則序號(hào)課程目標(biāo)考核環(huán)節(jié)大致占比評(píng)分等級(jí)1M1平時(shí)表現(xiàn)10%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）2M1作業(yè)30%A-按時(shí)提交作業(yè)，基本知識(shí)點(diǎn)理解無(wú)誤。B-按時(shí)提交作業(yè)，基本知識(shí)點(diǎn)理解存在少量錯(cuò)誤。3M1實(shí)驗(yàn)10%A-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析符合規(guī)范，結(jié)論無(wú)誤。B-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析基本規(guī)范，結(jié)論基本正確。C-數(shù)據(jù)分析過(guò)程存在問(wèn)題。D-發(fā)生安全事故4M1期末考試50%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）5M2平時(shí)表現(xiàn)10%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）6M2作業(yè)30%A-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解無(wú)誤。B-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解存在少量錯(cuò)誤。7M2實(shí)驗(yàn)10%A-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析符合規(guī)范，結(jié)論無(wú)誤。B-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析基本規(guī)范，結(jié)論基本正確。C-數(shù)據(jù)分析過(guò)程存在問(wèn)題。D-發(fā)生安全事故8M2期末考試50%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）9M3平時(shí)表現(xiàn)10%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）10M3作業(yè)30%A-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解無(wú)誤。B-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解存在少量錯(cuò)誤。11M3實(shí)驗(yàn)10%A-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析符合規(guī)范，結(jié)論無(wú)誤。B-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析基本規(guī)范，結(jié)論基本正確。C-數(shù)據(jù)分析過(guò)程存在問(wèn)題。D-發(fā)生安全事故12M3期末考試50%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）13M4平時(shí)表現(xiàn)10%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）14M4作業(yè)30%A-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解無(wú)誤。B-按時(shí)提交作業(yè)，知識(shí)點(diǎn)理解存在少量錯(cuò)誤。15M4實(shí)驗(yàn)10%A-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析符合規(guī)范，結(jié)論無(wú)誤。B-按時(shí)提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，數(shù)據(jù)分析基本規(guī)范，結(jié)論基本正確。C-數(shù)據(jù)分析過(guò)程存在問(wèn)題。D-發(fā)生安全事故16M4期末考試50%（見(jiàn)試卷評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）評(píng)分等級(jí)說(shuō)明：[A,B,C,D,E]=[90-100,80-89,70-79,60-69,0-59];[A,B,C,D]=[90-100,75-89,60-74,0-59];[A,B,C]=[90-100,75-89,60-74,0-59];[A,B]=[80-100,0-79]六、教材與參考資料序號(hào)教學(xué)參考資料明細(xì)1圖書(shū)|控制工程基礎(chǔ)(第