cosagps基線平差和演示視頻-說明書科傻系統(tǒng)COSA系列軟件

::jmg１簡 新 打 關(guān) 保 另存 打 退 3“GPS數(shù)據(jù)處理”下拉菜 已知數(shù) 方法 方法 GPS高程擬 設(shè) 網(wǎng)圖顯 GPS網(wǎng)設(shè) 輸出AutoCAD格式的GPS網(wǎng) BL- 附錄1CosaGPS功能框 附錄2算例及說 附2.1Example/Demo算 附2.2Example/CPI算 附錄3基線文件格式說 附3.1CosaGPS基線文件格 附3.2TGO基線文件格 附3.3Gamit基線文件格 附3.4AshtechSolution輸出自定義格式基線文 附3.5GPS基線格式 附錄4方向及角度格式說 附錄5簡要操作步 １簡據(jù)處理的要求，在分析研究GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，我們研制了自主CosaGPS(WGS-8（束平差和約束平差、在橢球面上進行網(wǎng)與地面網(wǎng)三維平差、在高斯平面坐標系進行二維聯(lián)合平差、針對工程獨立網(wǎng)的固定一點一方向的平標轉(zhuǎn)換。可以自動天寶TGO/TTC、LGO、拓撲康Pinnacle、泰雷茲Solution、Gamit、中海達GPS、南方測繪GPS、華測GPS等軟件輸出的基全 （GPS）測量規(guī)范(GB/T全球城市測量技術(shù)規(guī)程(CJJ73－97)城市軌道交通工程測量規(guī)范(GB50308－2008)公路全球(GPS)測量規(guī)范(JTJT水電水利工程施工測量規(guī)范(DL/T5173－2003)同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差結(jié)果文件兼容Excel的CSV格式，可以Excel軟件設(shè)計采用節(jié)省內(nèi)存的快速算法，在安裝Windows2000、WindowsXP、Windows7等操作系統(tǒng)的微機上運行，可整體解算數(shù)千個控GPS工程網(wǎng)。在WIN95/98/2000/XP/WIN7系統(tǒng)環(huán)境下運行(如果是裝在WIN7的系統(tǒng)盤上，需要程序，選擇管理員運行程序)，可采用表格方式1.1。1.12.12.1文本編輯器（比如記事本、書寫器、Word，其操作基本相同，可以使用快捷鍵（：Ctrl+C，粘貼：Ctrl+V）,或者點1.22“文件”下拉prj為后綴的文件看作是工程文件。另外，還有許多的數(shù)據(jù)文件*工程名 *工程名 *工程名 *工程名 *工程名 工程名 GPS三線向工程名 工程名.GPS3dBLHVectorGPS三維大地坐標差向量 GPS高程擬合結(jié)果工程名 2.1工程名 工程名.GPS3dBLHResultGPS三維網(wǎng)橢球面上聯(lián)合平差結(jié)果 GPS三維大地坐標文件工程名 GPS平面坐標、大地高、誤差橢圓元素文件 工程名 AutoCAD的DXF格式的網(wǎng)圖文*表格方式輸入的數(shù)據(jù)文件，也可以用文本編輯器進行編 GPS二維平差結(jié)果工程名 工程名.GPS3dSyncMisclosure同步環(huán)閉合差文件(Excel格式) 工程名 貫通誤差影響值計算輸入輸出文件(參見5.4)工程名 工程名 大地 三直角坐 新打關(guān)保另存新建／基線解類型投影面大地高坐標加常數(shù)五個組框和子午線、工程組2.2的標識，路徑是工程所在的文件夾或。對于工程所在路徑也可點取按憶有關(guān)選項，以后可在“GPS數(shù)據(jù)處理”->“設(shè)置”項中查看和修改。2.3控制網(wǎng)組統(tǒng)是點位坐標的參考系，軟件中已有的常用測量坐標系統(tǒng)為：54、西確定。點壓按鈕出現(xiàn)如圖2.4窗口。在該窗口中輸入坐標系2.4“1”是用戶自定義的。在控制網(wǎng)組框右下角的下拉2.5所示。2.5選擇坐標系E級高鐵CP0CPI/二等圖2.6全球（S）測規(guī)范(T1831420091中對應(yīng)的、、、D、E中，則選擇自義，屏顯示圖26框，戶輸入相應(yīng)的參數(shù)(-2.2.6.3/基線解類型組則進行匹配處理，對第1種軟件的基線輸入1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector），將其名稱改為V1.GPS3dVector2m1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector），將其名稱改為V2.GPS3dVector3m2作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector），將其名稱改為V3.GPS3dVectorV1、V2、V3三個文件合并在一起并命名為工程據(jù)GPS 明基線向量的方差陣確，將該項選中，軟件將只利用基線解方差陣用驗前單位權(quán)中誤差檢查框決定平差結(jié)果的精度指標是基于驗前值41c)。2.2.6.4坐標加常數(shù)組60y坐標上加500公里的常數(shù)，目的是為了避免出現(xiàn)負值。某些城市坐標系是以過城市中心或某特定點的子午線為子午線，往往在高斯坐標上加減一個平移2.2.6.5子午線、投影類用此格式。例如：114.300751114307.51秒，詳細說明參見附2.2.6.6平均緯打開工2.7打打印預(yù)打印設(shè)退3“GPS數(shù)據(jù)處理”下拉

3.1GPS三維已知坐作用是為三維平差輸入固定點坐標。用鼠標單點該項，彈出如圖3.1Y，Z，也可以是大地坐標（BLH）,B、L的格式為:DDD.MMSS，X、Y、Z、H的單位是米。不能將（X，Y，Z）與（B，3.2二維已知坐3.23.1.1一維高輸入地面邊作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面邊長。鼠標單點該項，彈出圖3.3的（m對于已知邊長，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別名必須與基線向量中3.3輸入地面方作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面方位角，操作與3.1.4相似。在該窗（DDD.MMSS對于固定方位角，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別名必須與基線向量CosaGPS以基線向量解算軟件導(dǎo)出的基線向量文件作為觀測值輸入點擊“同步基線數(shù)據(jù)”菜單，彈出如圖3.4所示的框。圖中如果各個基線文件是按同步時段輸出的，即基線解算是按時段處理按“確定”后把已選基線文件轉(zhuǎn)換為CosaGPS的格式，文件擴展名為“GPS3Dector_SGPS3DectorS“起點終點DXDYDZCov(DX,DX)Cov(DY,DY)Cov(DZ,DZ)Cov(D,DZ)DXY、Zm，Cov()是基線向量各分量的方差－協(xié)方差，單位為cm23.4由n臺GPS同步觀測一個時段可以得到n(n-1)/2條基線向量，n-1條基線向量是獨立的。在構(gòu)網(wǎng)平差時，應(yīng)選取獨立基線向量方法數(shù)，t為時段數(shù)，在計算單位權(quán)中誤差時，采用獨立基線向量條數(shù)計算自在圖3.5 “， 框中輸入獨立基線條數(shù)例如對于算例CPI_DEMO，共有4個時段，每個時段采用4臺GPS 3.5.GPS3dector標識起點終點DXDYDZCov(DX,DX)Cov(DY,DY)Cov(DZ,DZ)Cov(DX,DY)Cov(DX,DZ)Cov(DY,DZ)CosaGPS5.2以前的舊版軟件使用的“工程名.GPS3dVector”文方法0為“101osaS采用的取獨立線方法有順序連射對于順序連，分為每個時的第條基線始連線法和隨機該同步段中選擇條基線始連線法；于射，分從每個時的第一基線的起點找射線方法和隨機在該同步時段的測站中選擇一點找射線方法。測段第一條基線作為起始基線順序連操作如下： 按“確定”后，得到用于后續(xù)平差的基線向量文件，文件名稱為“工程名.S3dcor3..1。WGS84空間直角坐標系中進行三維向量網(wǎng)平差，首先需要至少輸入一個點的三維坐標（3.1.1中的三維已知坐標項）并生成基以表格形式顯示在窗口中的坐標數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS3dKnownXYZ的*.GPS3dKnownXYZ文件，$$$$$$$$********.****** （X/B） (Y/L) (Z/H)題，可采用不同的方差因子（2.2.6.3）對基線的方差陣進行處理。操（*.GPS3dector聯(lián)合/約束平約束平差（3.1.43.1.5以表格形式顯示在窗口中的坐標數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS2dKnownXY的文件內(nèi)容互相對應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.GPS2dKnownXY文件，輸出用戶自定義任意兩點相對精CosaGPS提供了用戶自定義輸出任意兩點間相對精度的功能。具體方法為，首選需要形成用戶要求的“點對”文件，其文件名為：“工程.GPS2dRel（A01,A02A03,其序號為“****WGS84橢球到地方參考橢（B,LH0；的大地高時，輸入H（B,L）為空（03.3的坐標系，則可選用該平差項。點擊“GPS數(shù)據(jù)處理/工程網(wǎng)(一點一方向)平差，屏幕顯示圖3.6的框。在圖3.5的框中，固定點信息有點名、平面坐標和正常高、大”理/設(shè)置框中選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)和子午線，一般是選擇工程網(wǎng)對應(yīng)的地方橢球的參數(shù)。相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件為:“工程名.OneFix（輸入的.GPS2desut1（GPS結(jié)果“工程名.GPS3dResult1（GPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果）”GPS3.7（3.4.SdApproxaXY工程名“ 多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm)點名 0.0總點數(shù)多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm) 總點數(shù)多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm)點 工程名.GPS3dFreeMxxOut的內(nèi)容為：前半部分為經(jīng)典自由網(wǎng)平差（網(wǎng)中進行三維秩虧自由網(wǎng)平差（3.9，最后再進行穩(wěn)定性分析。第一期的.GPS3dFreeXXQxx或者.GPS3dFreeENUQenudX(mmdY(mmdZ(mm)點名dE(mm)dN(mm)dU(mm)ENU2.2。4“查看”下拉示項（、狀態(tài)欄，參見圖4.1。4.15“工具”下拉5.1，包含：同步環(huán)閉合差計算、異步環(huán)閉合差計算、重復(fù)基線差、網(wǎng)圖顯繪、貫通誤差影響值計算、GPS5.15.23.2所述“同步基線數(shù)據(jù)”生成“*.PS3dVecor_S”后，利用該菜單項，將生成2個文件工程名GPS3dSncoop”和“工程名.GPS3dSycMiscloureGPS3dSycLoo5.2的環(huán)路可表示為：A01A02A3A04。若需計算某一指定環(huán)路的閉合差，.GP3dSyncLop保存文件，再進閉合差算，幕彈出圖5.3所示的框，應(yīng)選“（不重新生成閉合環(huán)路文件，計算完畢后，結(jié)果存到“工程名.GPS3dSycMiscloureEcel的CSV格式數(shù)據(jù)單元，可以在ExcelExcel5.3.GPS3dVctor并據(jù)此計算得到異步環(huán)閉合差文件“工程名.GP3dMsclosure環(huán)號,線路各點名...,坐標閉合差限差(mm),X閉合差(mm),Y閉合差(mm),Z閉合差(mm),長度閉合差限差(mm),長度閉合差(mm),線路總長度（，CSV（數(shù)據(jù)單元格之間用逗號分隔ExcelExcel（參見3.2,（在執(zhí)行3.2.GP3dVecto“工程名.PS3dRepatBaselne”,其內(nèi)容是重復(fù)基線之間的差值及其超直接估算隧道貫通誤差影響值。為此首先人工建立一個貫通誤差引導(dǎo)文AS.gt式為：如圖5.4所示的貫通方案(貫通點為MMM)可建立如下貫通文件gto”（dem.gto5.4GPS選擇“工具/GPS（5.5） >XYZ2）GPS獨立基線定義文件起 終5.5GPSAutoCADGPS（DXF格式的控制網(wǎng)網(wǎng)圖。工程名工程名6“坐標轉(zhuǎn)換”下拉菜6.1。6.1功能：三直角坐標轉(zhuǎn)換為大地坐標。輸入文件*.XYZ輸出文件點 Z轉(zhuǎn)換結(jié)果將保存到*.BLH文件中，若已存在同名點文件，則在其尾部 功能：大地坐標轉(zhuǎn)換為三直角坐標。輸入文件*.BLH輸出文件*.在進行轉(zhuǎn)換前需編輯生成輸入文件*.BLH，其格式為： 各項以空格分隔，B、L以度分秒為單位，大地高H以米為單點 將大地轉(zhuǎn)換成高斯平面坐標與6.4聯(lián)合使用可進行換帶計算。6.4相似。輸入文件*.XY輸出文件*.

點 各項以空格分隔，X、YX、Y含有固定的加常數(shù)，則需在“參數(shù)設(shè)置”項輸入XY加常數(shù)(3.7)。DDD.MMSS）(3.7)。結(jié)果文件*.BL點 6.1.6x

x0

x y

-

cosy注意：CosaGPS（ddd.mmss）輸入文件*.XYXY輸出文件*. x x0 sinx y

-

cosy x

x0

x y

-

cosyx ax

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cxx

b

y

yaxayX：X尺度參數(shù)（ppm）Y：Y尺度參數(shù)（ppm）X旋轉(zhuǎn)：X旋轉(zhuǎn)角（弧度）Y：Y旋轉(zhuǎn)角（弧度）（*.XYXY參見“demo.xyxy點 X Y X X公共點點 X Y非公共點-選擇轉(zhuǎn)換方法（3參數(shù)、4參數(shù)、6參數(shù)結(jié)果保存到文件*.XYXY_0X X

yX

Y

xYZ Z0

1Z 新

注意：CosaGPS（ddd.mmss）輸入文件*.XYZXYZ輸出文件*.（*.YZYZdemo.XYZXYZ點名X舊Y Z X新Y新Z公共 點 X Y Z非公共 ->XYZ（*.XYZXYZ或附近的子午線作為高斯投影的子午線。因此需要對平面坐標進行高斯投影換帶以及高程投影面變換的相關(guān)計算。CosaGPSV5.20把這兩方面6.26.2法有多種，CosaGPSV5.20提供了三種方法，分別是：dadHd0da

f(B,dHddadH

B/2

(dadadbdadadH/(12B/Bdadb在圖6.2框中輸入第一帶和第二帶的子午線經(jīng)度、投影面大投影面兩項內(nèi)容的綜合計算(6.3)；(影高程面的坐標變換(6.5)?！耙稽c一方位工程網(wǎng)平差”實現(xiàn)GPS基線向量觀測值從三向量程面上，通過改變橢球半徑后進行高斯投影得到的平面坐標中的x化在理論上是較大的，緯度越大，x7“幫助”下拉菜點擊“關(guān)于CosaGPS顯示程序標志，雙擊標志區(qū)或按Esc7.1。7.1附錄 附錄2說參見 2.1Example/Demodemo.GPS3dKnownXYZ(已知三直角坐標)demo.ascLeicaSKIdemo.ascCosaGPSGPS ） demo.GPS3dSyncMisclosure（Excel） (6)坐標轉(zhuǎn)換2.2Example/CPI(TGO/TTCasc20093283(TGO/TTCasc20093291(TGO/TTCasc20093292(TGO/TTCasc2009329320090329_1.ascCosaGPS2009329120090329_2.ascCosaGPS2009329220090329_3.ascCosaGPS20093293(由20090328_3.GPS3DVector_S、20090329_1.GPS3DVector_S、20090329_2.GPS3DVector_S20090329_3.GPS3DVector_SCPI_DEMO.GPS3dBLH（大地、大地高）CPI_DEMO.GS3dXYHET（三維向量網(wǎng)平差后轉(zhuǎn)換得到的高斯平面直角坐）(5）閉合差計算文 ）CPI_DEMO.GPS3dRepeatBaseline(重復(fù)基線差)3.1CosaGPS起點終點

每條基線3.2TGO附圖1TGO容的數(shù)據(jù)格式的操作如下（TGO）,也可采用天寶的TGO2asc選擇“TrimbleDataExchange(*.asc)”,按“確定”后選擇文件夾及輸入導(dǎo)出的基線向量文件名。TTC。FileExport(導(dǎo)出參見附圖選Custom /Newformat(自定義/新格式)創(chuàng)建新格式參見附圖3Name:ExportfromGPSVectordata中文版：GPS基線向量[FromPointName:10][ToPointName:10][DeltaX:15.3][DeltaY:15.3] [CovarianceZZ:20.14][CovarianceXY:20.14][CovarianceXZ:20.14]3TGO43.3GamitGamit1Q-FILE（詳細格式）O-FILE(簡要格式)，每個文件中有兩處地GamitQ-FILEBaselinevector(m):NRC1 (Site1)toSCH2 (Site2)X335859.60307Y956232.16605Z668091.18766L1213889.39504+-0.01345+-0.01506+-0.02364+-0.00667 -0.12947-0.08323-BaselinevectorCOSAGPSFORGAMITQ-GamitO-FILE（文件中每條基線占一行，此處： 0.0044 -3274.0067 0.0030 4674.5900 Correlations(X-Y,X-Z,Y-Z) -0.82053- 加入的識別標志是：COSAGPSFORGAMITO-3.4AshtechSolution輸出自定義格式基線AshtechSolutionO(*.UDA)，目CosaGPS[FileHeaderStart][Text:CosaGPSforSolution][FileH