智能控制的產生與發(fā)展課件

智能控制初步介紹產生與發(fā)展智能控制初步介紹1主要內容◆智能控制的產生和發(fā)展◆智能控制的定義、特點◆智能控制的主要分支◆智能控制的結構理論體系主要內容2智能控制的產生和發(fā)展瓦特瓦特蒸汽機智能控制的產生和發(fā)展3智能控制的產生和發(fā)展Measuredboiler-1離心調速器1.飛球2.套筒3.杠桿4.機軸5蒸汽閥門(或油門)att'slobal瓦特的離心調速器智能控制的產生和發(fā)展4智能控制的產生和發(fā)展◆在公元1788年前后,瓦特采用離心調速器,改進了蒸氣機,促進了工業(yè)大生產的進程這種采用機械式調節(jié)原理實現(xiàn)的動力機速度自動控制是自動化發(fā)展中的第一個里程碑。離心調速器開啟了近代自動化控制的先河,實現(xiàn)了自動化控制,標志著近代自動化控制技術的誕生,對工業(yè)革命的影響巨大而深遠。離心調速器結構簡單,性能可靠,至今仍在大范圍使用,具有不可或缺的作用!智能控制的產生和發(fā)展5智能控制的產生和發(fā)展心1868年,以離心式調速器為背景,物理學家麥克斯韋爾Maxwe1)研究了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,發(fā)表了目前公認的控制理論最早的理論論文一“論調速器overnors)”令源自物理學與數學的自動控制理論(在當時稱為自動調節(jié)原理,簡稱調節(jié)原理)開始逐步形成1892年,俄國李亞普諾夫Lyapunov)的博士論文“論運動穩(wěn)定性的一般問題”,提出了李亞普諾夫〔Lyapunov)穩(wěn)定理論。1922年,美國N.Minorsky研制出用于船舶駕駛的伺服結構,提出了PID控制律。1942年尼克爾斯Nichols提出了回路整定技術(PID整定表和設計用的尼可爾斯圖)。智能控制的產生和發(fā)展6智能控制的產生和發(fā)展令長期以來,自動控制科學已對整個科學技術的理論和實踐作出了重要貢獻,并為人類社會帶來了巨大利益。然而,現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展和重大進步,對控制和系統(tǒng)科學提出了更新更高要求,自動控制理論和工程正面臨新的發(fā)展機遇和嚴峻挑戰(zhàn)☆傳統(tǒng)控制理論:經典反饋控制、現(xiàn)代控制大系統(tǒng)理論等,在應用中遇到不少難題。多年來,自動控制一直在尋找新的出路?，F(xiàn)在看來,出路之一就是實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,以期解決面臨的難題。智能控制的產生和發(fā)展7智能控制的產生和發(fā)展自動控制的發(fā)展過程進展方向智能控制自學習控制自適應、魯棒控制隨機控制最優(yōu)控制「確定性反饋控制開環(huán)控制控制復雜性智能控制的產生和發(fā)展8智能控制的產生和發(fā)展心控制理論發(fā)展的三個階段第一階段:經典控制理論(形成于20世紀40到60年代)。第二階段:現(xiàn)代控制理論(形成于20世紀60到70年代)第三階段:智能控制理論(20世紀70年代至今)智能控制的產生和發(fā)展9智能控制的產生和發(fā)展傳遞函數經典控制理論根軌跡圖單輸入波特圖單輸出奈奎斯特圖反饋系統(tǒng)◆主要代表人物:Bode,Evans,Nyquist,智能控制的產生和發(fā)展10智能控制的產生與發(fā)展課件11智能控制的產生與發(fā)展課件12智能控制的產生與發(fā)展課件13智能控制的產生與發(fā)展課件14智能控制的產生與發(fā)展課件15智能控制的產生與發(fā)展課件16智能控制的產生與發(fā)展課件17智能控制的產生與發(fā)展課件18智能控制的產生與發(fā)展課件19智能控制的產生與發(fā)展課件20智能控制的產生與發(fā)展課件21智能控制的產生與發(fā)展課件22智能控制的產生與發(fā)展課件23智能控制的產生與發(fā)展課件24智能控制的產生與發(fā)展課件25智能控制的產生與發(fā)展課件26智能控制的產生與發(fā)展課件27智能控制的產生與發(fā)展課件28智能控制的產生與發(fā)展課件29智能控制的產生與發(fā)展課件30智能控制的產生與發(fā)展課件31智能控制的產生與發(fā)展課件32智能控制的產生與發(fā)展課件33智能控制的產生與發(fā)展課件34智能控制的產生與發(fā)展課件35智能控制的產生與發(fā)展課件36智能控制的產生與發(fā)展課件37智能控制的產生與發(fā)展課件38智能控制的產生與發(fā)展課件39智能控制的產生與發(fā)展課件40智能控制的產生與發(fā)展課件41智能控制的產生與發(fā)展課件42智能控制的產生與發(fā)展課件43智能控制的產生與發(fā)展課件44智能控制的產生與發(fā)展課件45智能控制的產生與發(fā)展課件46智能控制的產生與發(fā)展課件47智能控制的產生與發(fā)展課件48智能控制的產生與發(fā)展課件49智能控制的產生與發(fā)展課件50智能控制的產生與發(fā)展課件51智能控制初步介紹產生與發(fā)展智能控制初步介紹52主要內容◆智能控制的產生和發(fā)展◆智能控制的定義、特點◆智能控制的主要分支◆智能控制的結構理論體系主要內容53智能控制的產生和發(fā)展瓦特瓦特蒸汽機智能控制的產生和發(fā)展54智能控制的產生和發(fā)展Measuredboiler-1離心調速器1.飛球2.套筒3.杠桿4.機軸5蒸汽閥門(或油門)att'slobal瓦特的離心調速器智能控制的產生和發(fā)展55智能控制的產生和發(fā)展◆在公元1788年前后,瓦特采用離心調速器,改進了蒸氣機,促進了工業(yè)大生產的進程這種采用機械式調節(jié)原理實現(xiàn)的動力機速度自動控制是自動化發(fā)展中的第一個里程碑。離心調速器開啟了近代自動化控制的先河,實現(xiàn)了自動化控制,標志著近代自動化控制技術的誕生,對工業(yè)革命的影響巨大而深遠。離心調速器結構簡單,性能可靠,至今仍在大范圍使用,具有不可或缺的作用!智能控制的產生和發(fā)展56智能控制的產生和發(fā)展心1868年,以離心式調速器為背景,物理學家麥克斯韋爾Maxwe1)研究了反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,發(fā)表了目前公認的控制理論最早的理論論文一“論調速器overnors)”令源自物理學與數學的自動控制理論(在當時稱為自動調節(jié)原理,簡稱調節(jié)原理)開始逐步形成1892年,俄國李亞普諾夫Lyapunov)的博士論文“論運動穩(wěn)定性的一般問題”,提出了李亞普諾夫〔Lyapunov)穩(wěn)定理論。1922年,美國N.Minorsky研制出用于船舶駕駛的伺服結構,提出了PID控制律。1942年尼克爾斯Nichols提出了回路整定技術(PID整定表和設計用的尼可爾斯圖)。智能控制的產生和發(fā)展57智能控制的產生和發(fā)展令長期以來,自動控制科學已對整個科學技術的理論和實踐作出了重要貢獻,并為人類社會帶來了巨大利益。然而,現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展和重大進步,對控制和系統(tǒng)科學提出了更新更高要求,自動控制理論和工程正面臨新的發(fā)展機遇和嚴峻挑戰(zhàn)☆傳統(tǒng)控制理論:經典反饋控制、現(xiàn)代控制大系統(tǒng)理論等,在應用中遇到不少難題。多年來,自動控制一直在尋找新的出路?，F(xiàn)在看來,出路之一就是實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,以期解決面臨的難題。智能控制的產生和發(fā)展58智能控制的產生和發(fā)展自動控制的發(fā)展過程進展方向智能控制自學習控制自適應、魯棒控制隨機控制最優(yōu)控制「確定性反饋控制開環(huán)控制控制復雜性智能控制的產生和發(fā)展59智能控制的產生和發(fā)展心控制理論發(fā)展的三個階段第一階段:經典控制理論(形成于20世紀40到60年代)。第二階段:現(xiàn)代控制理論(形成于20世紀60到70年代)第三階段:智能控制理論(20世紀70年代至今)智能控制的產生和發(fā)展60智能控制的產生和發(fā)展傳遞函數經典控制理論根軌跡圖單輸入波特圖單輸出奈奎斯特圖反饋系統(tǒng)◆主要代表人物:Bode,Evans,Nyquist,智能控制的產生和發(fā)展61智能控制的產生與發(fā)展課件62智能控制的產生與發(fā)展課件63智能控制的產生與發(fā)展課件64智能控制的產生與發(fā)展課件65智能控制的產生與發(fā)展課件66智能控制的產生與發(fā)展課件67智能控制的產生與發(fā)展課件68智能控制的產生與發(fā)展課件69智能控制的產生與發(fā)展課件70智能控制的產生與發(fā)展課件71智能控制的產生與發(fā)展課件72智能控制的產生與發(fā)展課件73智能控制的產生與發(fā)展課件74智能控制的產生與發(fā)展課件75智能控制的產生與發(fā)展課件76智能控制的產生與發(fā)展課件77智能控制的產生與發(fā)展課件78智能控制的產生與發(fā)展課件79智能控制的產生與發(fā)展課件80智能控制的產生與發(fā)展課件81智能控制的產生與發(fā)展課件82智能控制的產生與發(fā)展課件83智能控制的產生與發(fā)展課件84智能控制的產生與發(fā)展課件85智能控制的產生與發(fā)展課件86智能控制的產生與發(fā)展課件87智能控制的產生與發(fā)展課件88智能控制的產生與發(fā)展課件89智能控制的產生與發(fā)展課件90智