履帶車輛設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明

整車參數(shù)計(jì)算根據(jù)《GB/T3871.2-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第2部份：整機(jī)參數(shù)測(cè)量》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：一、 基本參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)內(nèi)容1拖拉機(jī)型號(hào)2型式履帶式3外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）3300X1550X22504發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)YN38GB25發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率57kW6整機(jī)重量1609Kg7最高行走速度12km/h8接地比壓24kpa9履帶接地長(zhǎng)1000mm10動(dòng)力輸出軸功率49.4kW11最大牽引力11.38kN12標(biāo)定轉(zhuǎn)速2600r/min13動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速540/720r/min14懸掛裝置型式后置三點(diǎn)置掛15爬坡能力<30016驅(qū)動(dòng)輪半徑275mm17底盤軌距1050mm8履帶最大高度860mm二、質(zhì)量參數(shù)的計(jì)算1、整備質(zhì)量M0為1825kg；2、總質(zhì)量M總乂總二乂0+乂1+M2=1825+300+75=2200kgM1載質(zhì)量：300kg M2駕駛員質(zhì)量：75kg3、使用質(zhì)量：乂總=乂0+M2=1825+75=1900kg4、質(zhì)心位置10根據(jù)《GB/T3871.15-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部份:質(zhì)心》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：空載時(shí)：質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=830mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=610mm質(zhì)心至地面的距離h0=450mm滿載時(shí)：質(zhì)心至后支承點(diǎn)的距離A0=605mm質(zhì)心至前支承點(diǎn)的距離B=812mm質(zhì)心至地面的距離h0=546mm5、穩(wěn)定性計(jì)算a、保證拖拉機(jī)爬坡時(shí)不縱向翻傾的條件是：A//h°>3=0.7（3為滑轉(zhuǎn)率）空載時(shí)：830/450=1.84>0.7滿載時(shí)：605/546=1.11>0.7滿足條件。b、保證拖拉機(jī)在無(wú)橫向坡度轉(zhuǎn)彎時(shí)，不橫向翻傾的條件是：a/.，2h>3=0.7a一軌距，a=1200mmh一質(zhì)心至地面距離mm空載：甥0°=1.33>0.7滿載：1嗎=1.10>0.72x546故拖拉機(jī)在空、滿載運(yùn)行中均能滿足穩(wěn)定性要求。三、發(fā)動(dòng)機(jī)匹配根據(jù)《GB/T1147.1-2007中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部份：通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:XJ—782LT履帶式拖拉機(jī)配套用昆明云內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)，型號(hào)為：YN38GB2型柴油機(jī)，標(biāo)定功率為57kW/h,轉(zhuǎn)速為2600r/min.11

⑴最高設(shè)計(jì)車速V=8km/h,所需功率:P=—(p+p)kwemaxnfw0.9m?g?f?v0.9m?g?f?v t3600max、C?A?V3)+(—d max76140)km,2200x9.8x0.02x8、,0.9x1.4x1.15x83、( )+( )360076140=6.188kW⑵根據(jù)柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性，最大扭矩點(diǎn)的低速檔行車速度V2=4km/h。選用V2=4km/h，最大爬坡度為25%時(shí)，計(jì)算所需功率:p=—(p+p+p)kwemaxnfiwv、,m?g?i?v、C?A?V3、-a)+( maxa)+(-d a-)km36003600 7614036000.9,2200x9.8x0.9,2200x9.8x0.02x8、,2200x9.8x0.25x4、，0.9x1.4x1.15x43、( )+( )+( )3600360076140=6.948kw上述兩式中：Pf——滾動(dòng)阻力消耗的功率；P——空氣阻力消耗的功率；P.——坡度阻力消耗的功率；n——傳動(dòng)效率系數(shù)，取n=0.9；f——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取f=0.02；Cd——空氣阻力系數(shù)，取Cd=0.9；A——拖拉機(jī)前進(jìn)方向迎風(fēng)面積A=BXH（寬X高）=1.40X1.15V——拖拉機(jī)取低檔速度V=4km/h;12i——最大爬坡坡度，i=25%；G——拖拉機(jī)總質(zhì)量，G總=2200kg。（注：表示履拖在工作狀態(tài)）經(jīng)計(jì)算拖拉機(jī)組滿載時(shí)以最高時(shí)速行駛所需功率P@和低檔速度爬25%的坡時(shí)，所需功率均小于YN38GB2柴油機(jī)的標(biāo)定功率57kW，并有一定功率儲(chǔ)備，故能夠滿足設(shè)計(jì)要求。五、履帶式底盤的設(shè)計(jì)與確定1、履帶底盤的說(shuō)明：底盤是拖拉機(jī)的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履帶），張緊裝置和行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重輪下的履帶與地面有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向輪把履帶鋪設(shè)到地面，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。大功率輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般在5500~8500kg,接地面積比履帶拖拉機(jī)小,因此接地壓力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墻和作物的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過(guò)深度翻耙，依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊，土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。附著性能差，滑轉(zhuǎn)率高。橡膠履帶拖拉機(jī)牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)（如耕、耙等），接地比壓小，對(duì)農(nóng)田壓實(shí)、破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業(yè)，而且除田間作業(yè)外，還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī)，綜合利用程度較高。依據(jù)輪式與大功率履帶機(jī)械的特點(diǎn)，以其以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出采用：三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。13履帶整機(jī)參數(shù)初步確定以后，應(yīng)進(jìn)行計(jì)算該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求，整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的計(jì)算。2、牽引功率計(jì)算：根據(jù)《GB/T3871.9-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第9部份：牽引功率試驗(yàn)》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：計(jì)算工況：計(jì)算時(shí)所用的工況一般為：在使用重量狀態(tài)與水平區(qū)段的茬地上（對(duì)旱地是適耕適度的茬地，對(duì)水田是中等泥腳深度的茬地），帶牽引負(fù)荷（牽引線與地面平行）全油門等速行駛。（1）履帶式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力Pq履帶傳動(dòng)P=^^^^^kgfqrdq式中：M——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩kgf；i——各檔總傳動(dòng)比；n——各檔總傳動(dòng)效率；rd——驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑m；n——履帶驅(qū)動(dòng)段半徑效率，計(jì)算時(shí)一般去取n=0.95。G=2Lbq;G=1.5P;P=（1.1-1.2）P。式中：G--—最大使用重量；L——履帶接地長(zhǎng)度；ob——履帶板寬度；q——一般為0.35?0.5kgf/cm2；p:——額定牽引力；P——牽引力。14根據(jù)(2)中的活動(dòng)阻力P,經(jīng)計(jì)算即可得P)經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果P=12.775KN.(2)履帶式傳動(dòng)的活動(dòng)阻力PfPfGkgff-s式中：G——使用重量(kgf)；f——履帶式一般取0.1。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果P=1.90KN(3)行駛速度v理論速度v=0.377edqkm/hi i￡實(shí)際速度v=v(1-g)km/h式中：n——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；rd——驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑；is——驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)率(履帶式一般取0.07)。經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果丫=(1.15方)km/h(4)履帶式傳動(dòng)的牽引效率nT式中：n——各檔的總傳動(dòng)效率；n——滾動(dòng)效率；n 滑轉(zhuǎn)效率；n——履帶驅(qū)動(dòng)帶效率(一般取0.95)。經(jīng)計(jì)q算后得結(jié)果i=0.75(5)履帶機(jī)械的附著力P『g(要求：附著力應(yīng)大于或等于履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力且大于等于各阻力之和。)P『3二93G中式中：中g(shù)——一般取0.75；Gw——取1900KG。15經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果P3S=14.25KN(符合要求)3、轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算：根據(jù)《GB/T15833-1995林業(yè)輪式和履帶式拖拉機(jī)試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算:(1)履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說(shuō)明：履帶行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)，需要切斷一邊履帶的動(dòng)力并對(duì)該履帶進(jìn)行制動(dòng)，使其靜止不動(dòng)，靠另一邊履帶的推動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向,但兩種轉(zhuǎn)向方式所需最大驅(qū)動(dòng)力一樣。因此以機(jī)器單條履帶制動(dòng)左轉(zhuǎn)為例見(jiàn)圖:圖5-2履帶轉(zhuǎn)左向示意圖左邊的履帶處于制動(dòng)狀態(tài),右邊履帶的推動(dòng)下,整臺(tái)機(jī)器繞左邊履帶的中心4點(diǎn)旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩Mr,右邊履帶的行走阻力Fr/2。一般情況,履帶接地長(zhǎng)度L和履帶軌距B的比值L/BW1.6。同時(shí)，L/B值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)定性及接地比壓的要求下,應(yīng)盡量取小值,也就是盡量縮短履帶的長(zhǎng)度,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動(dòng)力。(2)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩是履帶繞其本身轉(zhuǎn)動(dòng)中心Q(或O2)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，地面對(duì)履帶產(chǎn)生的阻力矩，如圖所示，O「O2分別為兩條履帶的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。為便于計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩M的數(shù)值，作如下兩點(diǎn)假設(shè)：(1)機(jī)體質(zhì)量平均分配在兩條履帶上，且單位履帶長(zhǎng)度上的負(fù)荷為：mq=-2L式中:M-總質(zhì)量(kg)；L-履帶接地長(zhǎng)度(m)。經(jīng)過(guò)計(jì)算：q=G=￡00=593.75(kg/m)2L2x1.616

形成轉(zhuǎn)向阻力矩M的反力都是橫向力且是均勻分布的。履帶拖拉機(jī)牽引負(fù)荷在轉(zhuǎn)向時(shí)存在橫向分力，在橫向分力的影響下，車輛的轉(zhuǎn)向軸線將由原來(lái)通過(guò)履帶接地幾何中心移至OO2，移動(dòng)距離為X0。圖5-3履帶轉(zhuǎn)向受力圖根據(jù)上述假設(shè)，轉(zhuǎn)向時(shí)地面對(duì)履帶支承段的反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承面上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為x，則微小單元長(zhǎng)度為dx，分配在其上的車體重力為qdx，總轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式:匕=21J2+x0圖5-3履帶轉(zhuǎn)向受力圖根據(jù)上述假設(shè)，轉(zhuǎn)向時(shí)地面對(duì)履帶支承段的反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承面上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為x，則微小單元長(zhǎng)度為dx，分配在其上的車體重力為qdx，總轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式:匕=21J2+x0uqxdx+J2T0uqxdx0 0 )式中:U-轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。u= maxR=0.450.85+0.15-B式中：u -車輛作急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù);maxB一履帶軌距。）將式Mu=2）uqxdx代入上式積分得并簡(jiǎn)化得：M）_uGLu4即：M=

uuGL0.45義1900x1.6 = =342N.m（3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩（假設(shè)機(jī)器重心與履帶行走裝置幾何中心相重合）把轉(zhuǎn)向半徑R'B和0vRvB分別考慮。2 21）當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑R'B如下圖所示，兩側(cè)履帶都向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻217力朝同一方向（即行駛的反方向），外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為:B圖5-4右轉(zhuǎn)向示意圖2）當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑0WR<B如下圖所示，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝反2方向，外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為:耳工=%號(hào)圖5-5左轉(zhuǎn)向示意圖式中：分別為內(nèi)側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力;F‘F2-分別為外側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力。考慮機(jī)體的重心在中心位置，所以履帶的前進(jìn)阻力為:1F=F=G-fflf2 2式中:f一履帶滾動(dòng)阻力系數(shù)（即F=F=1Gf=1460N）flf2 2轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為:18M=max{FF)xrqi,qzmax式中：r—驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑。3)大半徑區(qū)R〉(轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力:小半徑區(qū)0<R<B轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力:2Fq1式中：入一轉(zhuǎn)向比，&B轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為：M=max{FF}xr經(jīng)過(guò)以上介紹及公式計(jì)算得：M=396N.m；u分別計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑R〉B和0<R<B的情況:2 2得到：M=FXr=1733.1N.m.得主動(dòng)輪上的最大的驅(qū)動(dòng)力及力矩為：M=F2Xr=1733.1N.m所得結(jié)果相同。4、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)履帶的選擇履帶支承長(zhǎng)度L,軌距B和履帶板掛寬度b應(yīng)合理匹配，使接地比壓，附著性能和轉(zhuǎn)彎性能符合要求。根據(jù)本機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，確定履帶的主要參數(shù)為整機(jī)的重量。本機(jī)的初定整機(jī)重量為：1.9t.L表示為接地長(zhǎng)度，單位m,h表示履帶的高度，單位m,G表示整機(jī)重量，單位為t。經(jīng)驗(yàn)公式:19L心1.07嶇=1.07X（1.9廠（1/3）=1.325m取L=1225mmL^L+0.35h=1600+0.35X860=1901mm&-1.07 即B心1495mmBb———0.25?0.3即b心400480mm取b=460mmL0履帶節(jié)距t和驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)z應(yīng)該滿足強(qiáng)度、剛度要求。在此情況下，盡量選擇小的數(shù)值，0以降低履帶高度。根據(jù)節(jié)距與整機(jī)重量的關(guān)系：t0=(15-17.5)4%G，其中I。的單位為mm,G的單位為kg.L’表示履帶全長(zhǎng)―—7t(1 2)一.則Lp2LH +—?一t+2A=4680mm0 2 123)0根據(jù)計(jì)算的與實(shí)際的資料：選型號(hào)為52節(jié)，每節(jié)90mm,寬度400mm的履帶。(2)接地比壓:參照《GB/T7586-2008液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：拖拉機(jī)本身的重力很大，很容易陷入松軟的土地中，加上履帶后增大了與地面的接觸面積，減小了壓強(qiáng);gM

n 2000W4L9.8x19002000x0.4x1,6=14.55KPaL——履帶接地長(zhǎng)度，單位為mE——接地比壓，單位為KPag——標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.8m/S2M——工作質(zhì)量，單位為KgW4——履帶板寬，單位為m五、驅(qū)動(dòng)輪的計(jì)算目前，履帶嚙合的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，各種齒形的設(shè)計(jì)方法很多，極不統(tǒng)一，主要有等節(jié)距嚙20

合方式、亞節(jié)距嚙合方式和超節(jié)距嚙合方式。等節(jié)距嚙合主要指履帶節(jié)距與鏈輪節(jié)矩相等。在等節(jié)距嚙合時(shí)，履帶嚙合副是多齒傳動(dòng)，履帶牽引力由嚙合各齒分擔(dān)，各個(gè)齒所受的負(fù)荷較小，此時(shí)嚙合平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小，使用壽命較長(zhǎng)。但在實(shí)際中，等節(jié)距嚙合只是一個(gè)理論概念，因?yàn)榧词乖谠O(shè)計(jì)上使履帶與鏈輪節(jié)距相等，履帶在使用過(guò)程中將產(chǎn)生節(jié)距變化（如彈性伸長(zhǎng)，履帶銷和銷孔磨損伸長(zhǎng)等），嚙合實(shí)際上為超節(jié)距嚙合。且因圖紙標(biāo)注公差、制造誤差等使履帶在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，履帶與鏈輪的嚙合要么是超節(jié)距，要么是亞節(jié)距，等節(jié)距嚙合實(shí)際上很難存在于嚙合過(guò)程中。在亞節(jié)距嚙合過(guò)程中，鏈輪與履帶銷之間力的傳遞僅由即將退出嚙合的一個(gè)鏈輪齒來(lái)完成，但對(duì)于頻繁改變方向的機(jī)器，在減輕啟動(dòng)沖擊方面很有利，而且隨著亞節(jié)距量的增加,作用更加明顯。但在退出嚙合時(shí)，履帶銷處于遲滯狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)甚至由于運(yùn)動(dòng)干涉而不能退出嚙合。因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)工作工況，靈活采取相適應(yīng)的設(shè)計(jì)方法，使履帶銷順利進(jìn)入和退出嚙合，減少接觸面的沖擊；使齒面接觸應(yīng)力滿足要求，減小磨損；使履帶節(jié)距因磨損而增大時(shí)仍能保持工作而不掉鏈等。因此，綜上考慮驅(qū)動(dòng)輪選用鏈輪的設(shè)計(jì)方案。1.確定驅(qū)動(dòng)輪主要尺寸（則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得）：分度圓直徑齒頂圓直徑d=——P——=———=400mm.180o0.2079分度圓直徑齒頂圓直徑sin z,p84d= = =395mm180。0.2126tan zd=d+1.25p-d=400+1.25X84-48=457mmamax齒根圓直徑(16\ (16\d=amind+1-二6p-dr=400+1-二6x84-d=aminIzJ I15Jd=(427.6~457)mm,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取d=448mm21

分度圓弦高d=d-d=400-48=352mm( 08\ ( 0￡、h=0.625+—p—0.5dr=0.25+—x84—0.5x42=4.48mmamax[ ZJ [ 15)h=0.5(p-d)=0.5X(84-48)=18mmh=(4.48~18)mm,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取h=11.5mm2.確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀試驗(yàn)和使用表明，齒槽形狀在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，在一般工況下對(duì)鏈傳動(dòng)的性能不會(huì)有很大影響。這樣安排不僅為不同使用要求情況時(shí)選擇齒形參數(shù)留有了很大余地。同時(shí)，各種標(biāo)準(zhǔn)齒形的鏈輪之間也可以進(jìn)行互換。齒面圓弧半徑齒溝圓弧半徑圖5-6驅(qū)動(dòng)輪圖rr=0.008d(z2+180)r=0.12d齒面圓弧半徑齒溝圓弧半徑圖5-6驅(qū)動(dòng)輪圖rr=0.008d(z2+180)r=0.12d(z+2)e emax r emin rrr=0.505d+0.0693drr=0.505d則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得:齒面圓弧半徑齒溝圓弧半徑r=0.008dr(z2+180)=155.52mmemaxr=0.12d(z+2)=98mmr=(98155.52)mmer=0.505d+0.0693dr=24.49mmimax22r=0.505d=24.24mmTOC\o"1-5"\h\zInin rr=(24.24~24.49)mm齒溝角 a =140”也=134o\o"CurrentDocument"max z90oa=120o—=114omin z六、變速箱及各檔速度的計(jì)算變速器主要由機(jī)械式變速傳動(dòng)裝置與靜液壓無(wú)極變速機(jī)構(gòu)集成，主要包括箱體，其箱體上安裝有動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、液壓無(wú)極變速換向部分、機(jī)械換擋部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，而箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處。液壓無(wú)極變速換向部分中，液壓馬達(dá)安裝于箱體一側(cè)，液壓傳動(dòng)軸一端安裝于箱體內(nèi)，另一端插裝于液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi)，液壓傳動(dòng)花鍵軸安裝于箱體內(nèi)，且馬達(dá)動(dòng)力輸入軸插裝于液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi)，馬達(dá)動(dòng)力輸入軸、液壓傳動(dòng)軸分別與液壓傳動(dòng)花鍵軸花鍵配合并傳遞動(dòng)力，從動(dòng)錐齒輪通過(guò)花鍵套裝于液壓傳動(dòng)軸上，馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪套裝于馬達(dá)動(dòng)力輸出軸上；23從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入部分中的主動(dòng)錐齒輪嚙合。機(jī)械換擋部分中，換擋主動(dòng)軸與換擋從動(dòng)軸分別安裝于箱體內(nèi)，換擋主動(dòng)齒輪套裝于換擋主動(dòng)軸，并與馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪嚙合，在馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)下?lián)Q擋主動(dòng)齒輪帶動(dòng)換擋主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分中，左牙嵌式離合器控制部分與右牙嵌式離合器控制部分關(guān)于牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置，牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪套裝于牙嵌式離合器主軸上，且牙嵌式離合器主軸左端安裝于左端蓋內(nèi)，左端蓋緊固安裝于箱體上，左控制搖臂用于對(duì)左離合套和左多片式制動(dòng)器進(jìn)行控制，左多片式制動(dòng)器安裝于箱體內(nèi)，左離合套與左多片式制動(dòng)器配合安裝，左復(fù)位彈簧設(shè)置在左多片式制動(dòng)器上方，左離合套同時(shí)與左牙嵌式離合器傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪、牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的左側(cè)內(nèi)齒圈嚙合，將牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的動(dòng)力傳遞給左牙嵌式離合器傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪；而牙嵌式離合器主軸右端安裝于右端蓋內(nèi)，右端蓋緊固安裝于箱體上，右控制