屆本部任務(wù)書人

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：轉(zhuǎn)臂式離心加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量離心加速度的立式轉(zhuǎn)臺(tái)，待測(cè)件重量15kg，直徑90-120mm，長(zhǎng)度900-1200mm，最大離心加速度70g。要求轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算。II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉離心機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）－3.192周3.83．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)－5.74周4.125．零部件的強(qiáng)度計(jì)算與校核－4周5.106.46．撰寫畢業(yè)論文－6.253周6.77.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周1/34Ⅳ、主要參考資料：．孫桓等主編，機(jī)械原理，高等教育出版社，2001年．濮良貴等主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2001年．成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，1997年．曹維慶等主編，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年．ShigleyJE,UicherJJ.Theoryofmachinesandmechanisms.NewYork:McGraw-HillBookCompany ，1980年航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）： 吳佳日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：2/34機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：轉(zhuǎn)架式離心加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量離心加速度的立式轉(zhuǎn)臺(tái)，待測(cè)件重量 35kg，直徑120-150mm，長(zhǎng)度1000-1800mm，最大離心加速度 70g。要求轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算。3/34II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉離心機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)3.22－4.93周4．零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)－5.74周4.125．零部件的強(qiáng)度計(jì)算與校核－6.44周5.106．撰寫畢業(yè)論文 6.7－6.253周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：．孫桓等主編，機(jī)械原理，高等教育出版社，2001年．濮良貴等主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2001年．成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，1997年．曹維慶等主編，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年．ShigleyJE,UicherJJ.Theoryofmachinesandmechanisms.NewYork:McGraw-HillBookCompany ，1980年航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班4/34學(xué)生（簽名）： 付偉明日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。5/34畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：支架式離心加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量離心加速度的立式轉(zhuǎn)臺(tái)，待測(cè)件重量25kg，直徑100-120mm，長(zhǎng)度900-1200mm，最大離心加速度70g。要求轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行相應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算。II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉離心機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告3.1.－3.51周2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)－4.93周3.224．零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.12－5.74周5．零部件的強(qiáng)度計(jì)算與校核5.10－6.44周6/346．撰寫畢業(yè)論文 6.7－6.253周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：．孫桓等主編，機(jī)械原理，高等教育出版社，2001年．濮良貴等主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2001年．成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，1997年．曹維慶等主編，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年．ShigleyJE,UicherJJ.Theoryofmachinesandmechanisms.NewYork:McGraw-HillBookCompany ，1980年航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）： 葉錦林日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛7/34助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：4-DOFSCARA 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以4-DOFSCARA 機(jī)器人為研究對(duì)象，按照下列技術(shù)要求，基于三維軟件完成

4-DOF8/34SCARA機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬。各軸運(yùn)動(dòng)范圍為：0～360○，0～200○，0～200mm，0～200○各軸最大運(yùn)動(dòng)速度1.8rad/s手爪最大負(fù)載能力 1.0kgII、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉SCARA機(jī)器人原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）－3.192周3.83．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模 4.12－5.74周5．基于軟件的機(jī)器人組裝及運(yùn)動(dòng)模擬 5.10－6.4 4周6．撰寫畢業(yè)論文 6.7－6.253周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996年3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~429/34航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）：陳冠群日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：10/34附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：3-DOF搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以3-DOF搬運(yùn)機(jī)器人為研究對(duì)象，按照下列技術(shù)要求，基于三維軟件完成3-DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬。各軸運(yùn)動(dòng)范圍為：0～360○，0～150mm，0～200○各軸最大運(yùn)動(dòng)速度1.5rad/s手爪最大負(fù)載能力 1.0kgII、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉搬運(yùn)機(jī)器人原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.11/342相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模4.12－5.74周5．基于軟件的機(jī)器人組裝及運(yùn)動(dòng)模擬－6.44周5.106．撰寫畢業(yè)論文－6.253周6.77.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996年3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）：廖文龍日期：自2010年3月1日至2010年7月2日12/34指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：13/346-DOF關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：了解六自由度機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接，噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有的應(yīng)基于軟件設(shè)計(jì)一個(gè)六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人。1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) ；機(jī)器人各關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)自行確定；各軸運(yùn)動(dòng)速度自行確定；3各軸運(yùn)動(dòng)角度分別為：±180○○○○○○，（－100，+180），（－230，-90），±180，○○○（－10，-220），±360。4最大負(fù)載2kg.II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉六自由度機(jī)器人原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告3.1.－3.51周2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模 4.12－5.7 4周5．基于軟件的機(jī)器人組裝及運(yùn)動(dòng)模擬 5.10－6.4 4周6．撰寫畢業(yè)論文 6.7－6.25 3周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996年3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年14/345】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）：宋子軍日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：15/34附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：兩維XY移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：兩維XY工作臺(tái)是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件?？蓮V泛應(yīng)用于焊接、點(diǎn)打孔、包裝等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。基于軟件設(shè)計(jì)一個(gè)兩維XY工作臺(tái)。要求如下：XY工作臺(tái)臺(tái)面尺寸、底座尺寸自行確定；各軸運(yùn)動(dòng)速度自行確定；XY工作臺(tái)各向行程控制在220mm以內(nèi)；最大負(fù)載1kg。16/34II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉XY工作臺(tái)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模4.12－5.74周5．基于軟件的XY工作臺(tái)組裝及運(yùn)動(dòng)模擬－6.44周5.106．撰寫畢業(yè)論文－6.253周6.77.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996年3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）：郎 翔17/34日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。18/34畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：搜救機(jī)器人的三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：基于三維軟件，設(shè)計(jì)一個(gè)位置可變履帶機(jī)器人，其自由度數(shù)為2.當(dāng)其履帶沿一個(gè)自由度方向變位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)攀爬階梯和跨越障礙，沿另一個(gè)自由度方向變位時(shí)，實(shí)現(xiàn)車體的全方位行走方式。機(jī)器人的外形尺寸為：1280mm×780mm×810mmII、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉搜救機(jī)器人原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）－3.192周3.83．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模4.12－5.74周5．基于軟件的機(jī)器人組裝及運(yùn)動(dòng)模擬－6.44周5.106．撰寫畢業(yè)論文6.7－6.253周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：【1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年19/342】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1996年3】宗光華張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060313 班學(xué)生（簽名）：鄭忠盛日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：20/34機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：無(wú)人偵察機(jī)的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：無(wú)人機(jī)既具有偵察、干擾等能力，又具有攻擊能力，在偵察預(yù)警、指揮控制和中精確打擊行動(dòng)發(fā)揮了巨大作用?；谲浖?，設(shè)計(jì)一個(gè)空中無(wú)人偵察機(jī)，要求如下：1機(jī)上可裝載重量 20千克的偵察設(shè)備；2翼展不超過(guò)20M21/34II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉無(wú)人機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告3.1.－3.51周2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模4.12－5.74周5．基于軟件的無(wú)人機(jī)組裝及運(yùn)動(dòng)模擬5.10－6.44周6．撰寫畢業(yè)論文－6.253周6.77.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】陶梅貞主編.現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)出版社.2001年【3】曾洪江黃聰編著.CATIAV5機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通中國(guó)青年出版社 2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060313 班22/34學(xué)生（簽名）：陳華敏日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。23/34畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：無(wú)人直升機(jī)的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：直升機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，可懸?？筛咚亠w行，速度范圍廣，而且能完成垂直起降，目前其應(yīng)用越來(lái)越趨于廣泛?；谌S軟件設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人直升機(jī)，技術(shù)要求如下：無(wú)人直升機(jī)外形尺寸：1750mm×500mm×750mm重量不超過(guò)10kg最大載荷3.0kgII、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉直升機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告3.1.－3.51周2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)－4.93周3.224．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模－5.74周4.125．基于軟件的直升機(jī)組裝及運(yùn)動(dòng)模擬5.10－6.44周6．撰寫畢業(yè)論文6.7－6.253周24/347.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】陶梅貞主編.現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)出版社.2001年【3】曾洪江黃聰編著.CATIAV5機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通中國(guó)青年出版社 2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~42航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060313 班學(xué)生（簽名）：劉波日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：25/34機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)的建模及其安全性探索II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以某中型運(yùn)輸機(jī)前起落架為研究對(duì)象，基于三維軟件 ，完成飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬。進(jìn)行相應(yīng)構(gòu)件的強(qiáng)度驗(yàn)算，討論起落架26/34安全性的影響因素。II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉飛機(jī)起落架原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告3.1.－3.51周2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周3．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)－4.93周3.224．機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模－5.74周4.125．基于軟件的起落架組裝及運(yùn)動(dòng)模擬 5.10－6.4 4周6．撰寫畢業(yè)論文 6.7－6.253周7.答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.28－7.21周Ⅳ、主要參考資料：1】孫桓等主編.機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社，2001年2】陶梅貞主編.現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)，西北工業(yè)大學(xué)出版社.2001年【3】曾洪江黃聰編著.CATIAV5機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通中國(guó)青年出版社 2004年4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年5】Y.FujimotoandA.Kawamura．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnvironmentalForceInteraction ．IEEERoboticsandAutomationMagzine，1998，5(2):33 ~4227/34航空制造工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)類 060316 班學(xué)生（簽名）：吳贇日期：自2010年3月1日至2010年7月2日指導(dǎo)教師（簽名）：許瑛助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：機(jī)械設(shè)計(jì) 部（室）主任（簽名）：28/34附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：三維壞境下自動(dòng)鉚接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工藝分析II、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以自動(dòng)鉆鉚機(jī)為基礎(chǔ)，基于三維軟件設(shè)計(jì)完成包括夾緊鉆孔、锪窩、送釘、壓鉚、松開(kāi)夾緊件等一系列工序，完成鉚接裝配過(guò)程的模擬。要求如下：1鉆鉚系統(tǒng)的自由度在 3-6范圍選擇；2各軸運(yùn)動(dòng)范圍為：轉(zhuǎn)動(dòng)軸0～360○○。，擺動(dòng)軸0～200，移動(dòng)軸0～200mmII、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1搜集有關(guān)資料，熟悉鉆鉚機(jī)原理，撰寫開(kāi)題報(bào)告－3.51周3.1.2相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（ 6000字符以上） 3.8－3.192周29/343．總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 3.22－4.9 3周4．零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模 4.12－5.7 4周5．基于軟件的系統(tǒng)組裝及運(yùn)動(dòng)模擬 5.10－6.4 4周6．鉆鉚工藝分析6.7－6.111周7.撰寫畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 6.14－7.23周Ⅳ、主要參考資料：【1】范玉青，飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)綜述 [J],航空制造技術(shù)，2006年第10期?！?】樓阿莉，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用[J]，航空制造技術(shù)，2006第6期。[M]，南昌：南昌航空大學(xué)，2009年6月【3】胡小平，飛機(jī)自動(dòng)鉆鉚機(jī)器人設(shè)計(jì)【4】李志尊,韓鳳起．UGNXCAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解讀[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004年【5】Y.FujimotoandA.Kawamura ．AutonomousControland3DDynamicSimulationofBipedWalkingRobotIncludingEnv