設(shè)計(jì)膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置

PAGEPAGE27目錄TOC\o"1-3"\h\z一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 2二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 2三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 7五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 16六、軸的強(qiáng)度校核 17七、滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算 22八、鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 23九、減速器的潤(rùn)滑及密封形式選擇 23十、參考文獻(xiàn) 24一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1）設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置2）工作條件：工作年限工作班制工作環(huán)境載荷性質(zhì)生產(chǎn)批量82清潔平穩(wěn)小批3）技術(shù)數(shù)據(jù)題號(hào)滾筒圓周力F(N)帶速v(m/s)滾筒直徑D(mm)滾筒長(zhǎng)度L(mm)ZL-6140000.28500900二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算1）、選擇電動(dòng)機(jī)系列根據(jù)工作要求及工作條件應(yīng)選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380伏，Y系列電動(dòng)機(jī)2）、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的有效功率根據(jù)表4.2-9確定各部分的效率:傳動(dòng)滾筒效率η滾筒=0.96彈性聯(lián)軸器效率η1=0.99剛性聯(lián)軸器的效率η2=0.99滾動(dòng)軸承效率η軸承=0.99開式齒輪的傳動(dòng)效率η開齒輪=0.95俄閉式齒輪的傳動(dòng)效率η閉齒輪=0.97則總的傳動(dòng)總效率η=η滾筒×η1×η2×η5軸承×η開齒輪×η2閉齒輪=0.96×0.99×0.99×0.995×0.95×0.972 =0.8000 3).電機(jī)的轉(zhuǎn)速所需的電動(dòng)機(jī)的功率Pr=4.9kw選電動(dòng)機(jī)Y132M2—6型，額定功率5.5kw,同步轉(zhuǎn)速1000r/min,滿載轉(zhuǎn)速960r/min。同時(shí)，由表4.12-2查得電動(dòng)機(jī)中心高H=132mm，外伸軸段D×E=38mm×80mm。三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（一）.分配傳動(dòng)比．總傳動(dòng)比2）各級(jí)傳動(dòng)比的粗略分配由表4.2-9取i開＝6減速器的傳動(dòng)比：減速箱內(nèi)高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比i1=4.493減速箱內(nèi)低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比i2=3.382（二）各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算0軸：（電動(dòng)機(jī)軸）P0=4.9KWn0=960r/minT0=48.74NmⅠ軸：（減速器高速軸）P1=4.851kwn1=960r/minT1=48.26N.m3.Ⅱ軸：（減速器中間軸）P2=4.658kwn2=213.67r/minT2=208.19N.m4.Ⅲ軸：（減速器低速軸）P3=4.473kwn3=64.20r/minT3=665.38N.mⅣ軸：（傳動(dòng)軸）P4=4.438kwn4=64.20r/minT4=652.14N/m6.Ⅴ軸：（滾筒軸）P5=4.125kwn5=10.7r/minT5=3681.66N.m各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸序號(hào)功率P(kw)轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩(N.m)傳動(dòng)形式傳動(dòng)比效率η04.996048.74彈性聯(lián)軸器1.00.99Ⅰ4.85196048.26閉式齒輪4.4930.96Ⅱ4.658213.67208.19閉式齒輪3.3280.96Ⅲ4.47364.20665.38聯(lián)軸器1.00.98Ⅳ4.43864.20652.14開式齒輪60.94Ⅴ4.12510.703681.66

（三）設(shè)計(jì)開式齒輪1）．選擇材料小齒輪選用QT600-3，正火處理，齒面硬度190-270HBS，大齒輪選用QT600-3，正火處理，齒面硬度180-230HBS。2).按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度確定模數(shù)初取小齒輪齒數(shù)Z=20,則大齒輪齒數(shù)Z=Zi=22×6=132按強(qiáng)度為230HBS和190HBS查圖5-18知，取查圖5-19知，又，取由則查圖5-14知查圖5-15知?jiǎng)t：取取則由于預(yù)取m=5mm>4.431mm,所以可以取m=5mm。當(dāng)m=5mm時(shí)，1.0629與1.1相差較大，不需要修正m.所以可以選取m=5mm.此時(shí)，Ⅳ軸和Ⅴ軸的中心距為3）、齒輪5、6的主要參數(shù)Z=22,Z=132,u=6,m=5mm取四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）減速器高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算材料的選擇：高速級(jí)小齒輪45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理齒面硬度217-255HBS大齒輪45號(hào)鋼正火處理齒面硬度162-217HBS計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖5-17，ZN1=1.0ZN2=1.05（允許一定點(diǎn)蝕）由式5-29，ZX1=ZX2=1.0，取SHmin=1.0ZW=1.0ZLVR=0.92（精加工齒輪）由圖5-16b，得,由5-28式計(jì)算許用接觸應(yīng)力因，故取2）按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距小輪轉(zhuǎn)矩T1=48260N·mm初定螺旋角β=13.5о,。初取，由表5-5得減速傳動(dòng)，;取端面壓力角基圓螺旋角βb=12.2035。由式（5-39）計(jì)算中心距a由4.2-10,取中心距a=130mm。a=130mm估算模數(shù)mn=(0.007~0.02)a=0.875—2.5mm,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2mm。mn=2mm小齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)：z2=uz1=取z1=23，z2=103z1=23，z2=103實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差，在允許范圍內(nèi)。修正螺旋角與初選β=13.50相近,ZH`Zβ可不修正.齒輪分度圓直徑圓周速度由表5-6,取齒輪精度為8級(jí).(3)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷稍有波動(dòng),由表5-3,取KA=1.25由圖5-4b，按8級(jí)精度和，得Kv=1.04。齒寬。由圖5-7a，按b/d1=1.083,考慮軸的剛度較大和齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，得Kβ=1.10。由表5-4，得Kα=1.2載荷系數(shù)計(jì)算重合度齒頂圓直徑端面壓力角 齒輪基圓直徑端面齒頂壓力角由式5-39,計(jì)算齒面接觸應(yīng)力故安全。（4）驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按Z1=23，Z2=103,由圖5-18b，得，由圖5-19，得Y=1.0，Y=1.0由式5-32，m=2mm<5mm,故Y=Y=1.0。取Y=2.0，S=1.4由式5-31計(jì)算許用彎曲應(yīng)力，由圖5-14得Y=2.65，Y=2.20由圖5-15得Y=1.57，Y=1.81。由式（5-47）計(jì)算Yβ，因（5）齒輪主要幾何參數(shù)z1=23,z2=103,u=4.478,mn=2mm,β0=,mt=mn/cosβ=2/cos13.6290=2.058mm,d1=48.031mm,d2=211.969mm,da1=52.031mm,da2=215.969mmdf1=43.031mm,df2=206.969mm,a=130mmmm,b1=b2+(5~10)=60mm（二）減速器低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1).材料的選擇：根據(jù)工作條件及其載荷性質(zhì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧?。小齒輪40CrNiMo齒面硬度為283—330HBS大齒輪40Cr齒面硬度為162—217HBS由高速齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)可知。2）按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距小輪轉(zhuǎn)矩T=208190N·mm初定螺旋角β=13о,減速傳動(dòng)，;取。由式（5-41）計(jì)算ZH端面壓力角基圓螺旋角由式（5-39）計(jì)算中心距a取中心距a=150mm。a=150mm估算模數(shù)mn=(0.007～0.02)a=1.05--3mm取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2.5mm.mn=2.5mm小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)。取Z=27，Z=90。Z=27，Z=90實(shí)際傳動(dòng)比傳動(dòng)比誤差，在允許范圍內(nèi)。修正螺旋角與初選β=130相近,Z、Z可不修正.齒輪分度圓直徑圓周速度由表5-6,取齒輪精度為8級(jí).(3)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷稍有波動(dòng),由表5-3,取K=1.25由圖5-4b，按8級(jí)精度和，得K=1.01。齒寬。由圖5-7a，按b/d1=60/69.231=0.867,考慮軸的剛度較大和齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，得Kβ=1.08。由表5-4，得K=1.2載荷系數(shù)計(jì)算重合度：齒頂圓直徑端面壓力角齒輪基圓直徑端面齒頂壓力角由式5-39,計(jì)算齒面接觸應(yīng)力故安全。驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按Z1=27，Z2=90,由圖5-14得由圖5-15得由式5-23計(jì)算由式5-47得由圖5-18b，得，由圖5-19，得Y=1.0，Y=1.0由式5-32，m=2.5mm<5mm,故Y=Y=1.0。取Y=2.0，S=1.4由式5-31計(jì)算許用彎曲應(yīng)力，由圖5-14得Y=2.58，Y=2.2由圖5-15得Y=1.62，Y=1.79由式（5-47）計(jì)算Yβ，因，所以（6）、低速級(jí)齒輪主要參數(shù)Z=27,Z=90,u=3.333，,m=2.5mm，md=mm,mm,dmm,dmmd=d-2(h*a+c*)m=62.981mm,d=d-2(h*a+c*)m=224.519mm,a=mmb=b=60mm,取b=b+(5～10)=68mm五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）高速軸的設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選擇初步估定減速器高速軸外伸段軸徑根據(jù)所選電機(jī)查表4-12-2選電機(jī)軸徑則d=(0.8～1.0)d=(0.8～1.0)38=30.4～38mm取d=32mm。d=32mm2．選擇聯(lián)軸器高速軸軸端處選擇TL6型聯(lián)軸器GB4323-85名義轉(zhuǎn)矩T=9550×=48.26mm計(jì)算轉(zhuǎn)矩為TC=KT=1.5×48.26=72.39N·mＴｎ＝250N·m>TC=72.39N·m,[n]=3300r/min>n=960r/min減速器高速軸外伸段直徑為d=32mm，長(zhǎng)度L=82mm。L=82mm（二）中間軸的設(shè)計(jì) 軸的材料為選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理，傳遞功率Ｐ＝4.51W，轉(zhuǎn)速ｎ=221ｒ／mｉｎ。由表８-２，查得A0=118,受鍵槽影響加大%5?。洌?0mmｄ＝40mm（三）低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,受鍵槽影響加，軸徑加大５％,,取ｄ＝45ｍｍ。d＝45mm因?yàn)槭切∨a(chǎn)，故軸外伸段采用圓柱形。初取聯(lián)軸器HL4,公稱轉(zhuǎn)矩Tn=1.5665.38=998.87N·mTc=KT=1250N·m>TC=998.87N·m d=84mm滿足要求取軸伸長(zhǎng)d=112六、軸的強(qiáng)度校核1.低速軸校核：作用在齒輪上的圓周力Ft=N徑向力Fr=5766.60N軸向力=1314.23N繪軸的受力簡(jiǎn)圖，求支座反力ａ.垂直面支反力RAY=1843NRBY=3923.18Nb.水平面支反力得，=--140.48N，RBX=2293.2N(2)作彎矩圖垂直面彎矩MY圖C點(diǎn)，MCY=229500Nmm水平面彎矩MZ圖C點(diǎn)右M'CX=138000N.mmC點(diǎn)左,MCX=17489.76N.mm合成彎矩圖C點(diǎn)右,M’C=266000N.mmC點(diǎn)左,MC=230000N.mm作轉(zhuǎn)矩T圖作計(jì)算彎矩Mca圖該軸單向工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取α=0.6C點(diǎn)左邊McaC=460500N.mmC點(diǎn)右邊M’caC=266000N.mmD點(diǎn)McaD=399000N.mm校核軸的強(qiáng)度由以上分析可見，C點(diǎn)彎矩值最大，而D點(diǎn)軸徑最小，所以該軸危險(xiǎn)斷面是C點(diǎn)和D點(diǎn)所在剖面。查表8-1得查表8-3得。C點(diǎn)軸徑因?yàn)橛幸粋€(gè)鍵槽。該值小于原dc=42.54mm<45mm設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸徑75mm，故安全。D點(diǎn)軸徑dD=42.54<50mm因?yàn)橛幸粋€(gè)鍵槽。該值小于原設(shè)計(jì)該點(diǎn)處軸徑64mm，故安全。（6）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度校核Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ剖面的疲勞強(qiáng)度Ⅰ剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1，查得，Ⅱ剖面因配合引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1，查得，所以，。因1-1、2-2剖面主要受轉(zhuǎn)矩作用，起主要作用，故校核1-1剖面。1-1剖面產(chǎn)生的τ=18.06N/mm2=9.03N/mm245鋼的機(jī)械性能查表8-1，得，絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表1-4，得，表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-5，得,查表1-5，得，1-1剖面安全系數(shù)S=6.77>[S]取，，所以1-1剖面安全。b.校核III,IV剖面的疲勞強(qiáng)度III剖面因配合(H7/k6)引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1，查得，IV剖面因過渡圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-2：所以，。IV剖面因鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1-1，查得，。故應(yīng)按過渡圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù)校核III剖面。III剖面承受III剖面產(chǎn)生正應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為=3.89N/mm2=3.89N/mm2III剖面產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為=7.12N/mm2=3.56N/mm2由附表1-4,查得,表面質(zhì)量系數(shù)由附表1-5，得,,,表面質(zhì)量系數(shù)同上.III剖面的安全系數(shù)按配合引起的應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算，,所以III剖面安全。S=12.34>[S]其它剖面與上述剖面相比，危險(xiǎn)性小，不予校核。七、滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命驗(yàn)算低速軸軸承選擇一對(duì)6213深溝球軸承，低速軸軸承校核：1）、確定軸承的承載能力查表9-7，軸承6211的=25000N，c=33500N.2）、計(jì)算徑向支反力R1=1685NR2=3354N3）、求軸承軸向載荷A1=0A1=0NA2=1314.23NA2=1314.23N4）、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷A2/C0=1314.23/25000=0.053插值定e=0.22+(0.032-0.028)*（0.26-0.22）/（0.056-0.028）=0.0.256由A2/R2=1314.23/3923.18=0.335〉e查表9—10X2=0.56，Y2=1.99+（0.032-0.028）*（1.71-1.99）/（0.056-0.028）=1.70查表9—11，取fd=1.2，fm=1.0,ft=1.0P1=fdfm1(X1R1+Y1A1)=1.2×1×1×1685=2022NP2=fdfm2(X2R2+Y2A2)=1.2×1.0×(0.56×3354+1.95×1108)=5317.40N5)校核軸承壽命故深溝球軸承6211適用。八、鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算高速軸上鍵的選擇選擇普通平鍵10×70GB1096-79（二）中間軸上鍵的選擇與高速級(jí)齒輪聯(lián)接軸段處選擇普通平鍵14×45GB1096-79(三).低速軸上鍵的選擇與驗(yàn)算齒輪處選擇普通平鍵18×50GB1096-79型，其參數(shù)為R=b/2=9mm，k=h-t=12-7.5=4.5mm，l=L-2×R=50-2×9=32mm，d=64mm。齒輪材料為45鋼，載荷平穩(wěn)，靜聯(lián)接，由表2-1，查得=83.5Nmm2因，故安全。聯(lián)軸器處選擇鍵14×100GB1096-79,其參數(shù)為R=b/2=7mm，k=h-t=10-6=4mm，l=L-2×R=100-2×7=86mm，d=45mm。齒輪材料為45鋼，載荷稍有波動(dòng)，靜聯(lián)接，由表2-1，查得=65.1Nmm2因，故安全九、減速器的潤(rùn)滑及密封形式選擇 1減速器的潤(rùn)滑采用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油GB5903-86。2油標(biāo)尺M(jìn)16,材料Q235A。3密封圈低速軸選用FB065072GB13871-92高速軸選用FB050072GB13871-92十、參考文獻(xiàn)[1]孫志禮何雪宏何韶君著<<機(jī)械設(shè)計(jì)>>北京：冶金工業(yè)出版社2021鞏云鵬孫德志喻子建著<<機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)>>北京：冶金工業(yè)出版社2021

教師見習(xí)報(bào)告總結(jié)期待已久的見習(xí)已經(jīng)結(jié)束了，在龍巖三中高中部見習(xí)聽課，雖然只是短短的兩個(gè)星期，但感觸還是蠻深的，以前作為一名學(xué)生坐在課室聽課，和現(xiàn)在作為一名準(zhǔn)教師坐在課室聽課是完全不同的感受，感覺自己學(xué)到了一些在平時(shí)課堂上學(xué)不到的東西。在這里，我獲得的不僅是經(jīng)驗(yàn)上的收獲，更多是教學(xué)管理，課堂教學(xué)等的理念，以及他們帶給我的種種思考。教育見習(xí)實(shí)踐過程：聽課。教育見習(xí)的主要目的是讓學(xué)生在指導(dǎo)教師的引導(dǎo)下，觀摩教師上課方法、技巧等。聽課是教育見習(xí)的主要內(nèi)容。我院規(guī)定在一周的見習(xí)中需完成至少6課的見習(xí)任務(wù)。我在教師的安排指導(dǎo)下，分別對(duì)高一、高二物理專業(yè)課型為主，其他課型齊頭的方式，積極主動(dòng)的完成了聽課任務(wù)，收到良好的效果。我聽的第一節(jié)課是高二（8）班，這是一個(gè)平衡班，水平不如實(shí)驗(yàn)班高。在上課前?？迫卫蠋熞呀?jīng)跟我說(shuō)了這個(gè)班的紀(jì)律是比較差的，而且成績(jī)也不是很好。在我聽課期間，確實(shí)有幾個(gè)學(xué)生在課堂上說(shuō)話，但是我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的現(xiàn)象，這個(gè)現(xiàn)象我在往后的幾個(gè)班都發(fā)現(xiàn)了，就是絕大部分的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情都好高漲，積極舉手發(fā)言，積極參與課堂活動(dòng)。我跟老師們提起這個(gè)現(xiàn)象的時(shí)候，科任老師就跟我說(shuō)，一個(gè)班里不可能所有的學(xué)生都能全神貫注地聽完一節(jié)課，所以作為一名教師，應(yīng)該想辦法吸引學(xué)生的注意力，調(diào)動(dòng)的積極性，比如可以以小組為單位，以搶答計(jì)分的形式調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，這樣課堂氣氛就會(huì)活躍起來(lái)了。

在為期兩周的見習(xí)工作中，我真的有很大的感觸，我第一次感受到自己已經(jīng)從一名學(xué)生向一名教師靠近，走在校園里，每當(dāng)有學(xué)生叫我一聲老師，我在感到無(wú)比自豪的同時(shí)，還感受到了自己的責(zé)任。見習(xí)工作結(jié)束了，我要回到學(xué)校繼續(xù)我的學(xué)習(xí)了，但是我會(huì)好好記住我從**中學(xué)學(xué)到的一切，并應(yīng)用于我的專業(yè)學(xué)習(xí)中去。一、教學(xué)管理理念

在龍巖三中，從領(lǐng)導(dǎo)階層到一位普通的科任老師，都秉承以學(xué)生為主體的宗旨進(jìn)行學(xué)校的管理，進(jìn)行教學(xué)工作的開展。作為一個(gè)課程改革的示范學(xué)校，一個(gè)教育實(shí)驗(yàn)基地。這所學(xué)校鼓勵(lì)著老師做各種研究，各種改革。每個(gè)班主任都有著自己的管理經(jīng)驗(yàn)與管理宗旨。有了這種思想的自由，自然這里也就充滿著探索與嘗試，從而有所創(chuàng)造與進(jìn)步。在我見習(xí)的班集體中，班主任對(duì)他的學(xué)生說(shuō)：“我要讓你們成為學(xué)習(xí)型的管理者，也是管理型的學(xué)習(xí)者?！边@樣一句簡(jiǎn)單的話，讓我感到這里老師進(jìn)行班級(jí)管理的良苦用心。他們關(guān)心的不只是學(xué)生的學(xué)習(xí)，更多的是從一個(gè)完整的人的概念出發(fā)，去培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)。二、教學(xué)理念

在見習(xí)期間，借著錄課的機(jī)會(huì)，我聽了很多的市級(jí)，校級(jí)的公開棵，