工業(yè)機(jī)器人教程課件

工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情。——弗勞德14、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝?ài)略特15、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！斯I(yè)機(jī)器人教程工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值。——希臘12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情。——弗勞德14、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝?ài)略特15、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的。——伯克南京熊貓電子裝備限公司熊貓機(jī)器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介隨著基礎(chǔ)教育課程改革的不斷深入和發(fā)展，素質(zhì)教育也越來(lái)越深入人心。但是農(nóng)村教育受經(jīng)濟(jì)狀況、師資力量和區(qū)域環(huán)境的限制，教學(xué)水平相對(duì)落后，面對(duì)新的教育形勢(shì)，廣大的農(nóng)村教師要能開(kāi)拓進(jìn)取，與時(shí)俱進(jìn)，不斷吸取新的教學(xué)理念和方法，圍繞能力培養(yǎng)目標(biāo)要求，運(yùn)用各種教學(xué)手段，堅(jiān)持以生為本的教學(xué)理念，培養(yǎng)和鍛煉農(nóng)村初中生的探究、思考、分析、歸類(lèi)等學(xué)習(xí)技能，實(shí)施有效性教學(xué)策略，實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)。在此，筆者結(jié)合自身農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)提出幾點(diǎn)建議。一、農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)中存在的問(wèn)題農(nóng)村初中生與城鎮(zhèn)學(xué)生相比，具有明顯的城鄉(xiāng)差距。其一，農(nóng)村初中生的整體素質(zhì)比較差，由于地域等條件的限制，獲得知識(shí)的途徑少，學(xué)生在課堂中大多只注重記筆記而忽視理解、思考其本質(zhì)的含義及在實(shí)際生活中的應(yīng)用，機(jī)械的記錄和重復(fù)必然導(dǎo)致學(xué)習(xí)困難和興趣的缺失;其二，教師在授課過(guò)程中缺乏師生間的交流，“滿堂灌”“一言堂”的現(xiàn)象十分普遍，沒(méi)有結(jié)合學(xué)生的學(xué)習(xí)心理及特點(diǎn)，一味的依照自己的思維方式，單方面地講解教學(xué)內(nèi)容，將知識(shí)機(jī)械地灌輸給學(xué)生，學(xué)生只是知識(shí)的被動(dòng)接受者，這樣的方式獲得的知識(shí)很難有深刻的印象，也不利于學(xué)生思維能力的發(fā)展;其三，教師在教學(xué)中注重提問(wèn)而忽視反饋時(shí)效及積極評(píng)價(jià)。有的教師在授課過(guò)程中提出的問(wèn)題很多，但是學(xué)生能從中受益的少，因此，教師要精心設(shè)計(jì)問(wèn)題，要精而不是數(shù)量，設(shè)計(jì)的問(wèn)題要能激發(fā)學(xué)生的思維，引發(fā)學(xué)生思考，激起學(xué)生的內(nèi)在求知欲望，問(wèn)題難度上以學(xué)生跳一跳夠得著為佳。當(dāng)然學(xué)生回答問(wèn)題后要給予積極的評(píng)價(jià)，這就要教師善于發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的閃光點(diǎn)，原則上，鼓勵(lì)、肯定為主，并加以適時(shí)的引導(dǎo)與評(píng)析。二、農(nóng)村初中數(shù)學(xué)課有效性教學(xué)的策略1、數(shù)學(xué)素材生活化，激發(fā)學(xué)生興趣教育家陶行知提倡“生活即是教育”，心理研究也表明，學(xué)習(xí)不單單是知識(shí)由外向內(nèi)的轉(zhuǎn)移和傳遞，而是學(xué)習(xí)者主動(dòng)地通過(guò)新經(jīng)驗(yàn)與原有生活知識(shí)經(jīng)驗(yàn)的相互作用，來(lái)豐富、充實(shí)和建構(gòu)自己的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師要善于尋找生活中的數(shù)學(xué)素材，把數(shù)學(xué)問(wèn)題與生活情境相結(jié)合，讓生活數(shù)學(xué)化，數(shù)學(xué)生活化，從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)的強(qiáng)烈動(dòng)機(jī)，增強(qiáng)學(xué)生數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的自信心，使學(xué)生積極主動(dòng)地投入到學(xué)習(xí)探索之中，達(dá)到有效學(xué)習(xí)的目的。例如，講授《隨機(jī)事件》時(shí)，筆者通過(guò)熱播的電視劇《康熙王朝》片段，給學(xué)生講解清朝名將施瑯拋擲百枚錢(qián)幣鼓舞士氣，從而大獲全勝，順利收復(fù)臺(tái)灣的故事，接著又設(shè)問(wèn)：聽(tīng)完故事是不是為施瑯捏把汗？施瑯真的有把握100枚銅錢(qián)全朝上嗎？這個(gè)情境創(chuàng)設(shè)及內(nèi)容都比較新穎有趣，學(xué)生聽(tīng)完后，迫切想知道施瑯是怎么做到的。2、引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)在農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)中，教師要凸顯學(xué)生的主體性地位，讓學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)的主人，從而促進(jìn)有效性教學(xué)這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。教師要有意識(shí)、有計(jì)劃地培養(yǎng)學(xué)生的主人翁意識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生自覺(jué)地開(kāi)展預(yù)習(xí)，積極主動(dòng)地參與課堂，積極思考教師提出的問(wèn)題，并及時(shí)自主開(kāi)展復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生在自學(xué)的過(guò)程中找準(zhǔn)自己的定位，找到適合自己的學(xué)習(xí)方法，使學(xué)生以更加積極、主動(dòng)、有效地投入到初中數(shù)學(xué)的有關(guān)學(xué)習(xí)。例如，在講授“三角形的中位線”這一內(nèi)容前，筆者先給學(xué)生梳理一遍教學(xué)內(nèi)容脈絡(luò)，提示學(xué)生在預(yù)習(xí)中特別思考“中位線定理”以及“如何運(yùn)用中位線定理來(lái)解題”。講授完教學(xué)內(nèi)容后，筆者繼續(xù)鼓勵(lì)學(xué)生在課后自主探究，對(duì)中位線的概念、性質(zhì)、簡(jiǎn)單應(yīng)用以及中位線與其他內(nèi)容的對(duì)比等做一個(gè)歸納和總結(jié)，學(xué)生通過(guò)自己的總結(jié)和歸納，對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)更深刻的理解和掌握。3、精心設(shè)計(jì)，重視講與練的關(guān)系講與練的關(guān)系實(shí)質(zhì)就是理論與實(shí)踐，知與行的關(guān)系。學(xué)生只有通過(guò)一定量的練習(xí)，才能鞏固、深化所學(xué)知識(shí)，變?yōu)樽约旱臇|西。誠(chéng)然，講得太多，重難點(diǎn)不突出，學(xué)生不得要領(lǐng)，必然也會(huì)消化不良。因此，教師要重視學(xué)生對(duì)概念、性質(zhì)和公式的理解與掌握，對(duì)學(xué)生不易理解及容易混淆的內(nèi)容要盡可能從簡(jiǎn)，必要時(shí)層層遞進(jìn)，深入淺出的方式進(jìn)行講解，通過(guò)有層次的引導(dǎo)幫助學(xué)生逐步掌握。例如，筆者在講一元二次方程求根公式這一節(jié)時(shí)，重點(diǎn)放在求根公式的推導(dǎo)及學(xué)生的運(yùn)用能力，至于其中的條件先放一放，等學(xué)生求根熟練到一定程度后再加以補(bǔ)充，以免學(xué)生分散注意力。在課堂教學(xué)中教師要精講，讓學(xué)生多練，并針對(duì)學(xué)生練習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題加以強(qiáng)化、鞏固，取得了比較好的教學(xué)效果。4、因材施教，提高教學(xué)有效性教師在教學(xué)中，面對(duì)的每一個(gè)學(xué)生的家庭環(huán)境、性格、愛(ài)好、知識(shí)水平、優(yōu)缺點(diǎn)都存在差異。教師能否正確處理面向全體與因材施教的關(guān)系，關(guān)系到不同層次的學(xué)生能否最大程度的獲取數(shù)學(xué)知識(shí)。眾所周知，農(nóng)村學(xué)生的數(shù)學(xué)素養(yǎng)相對(duì)較差，成績(jī)離城鎮(zhèn)學(xué)生有一定的差距，因此，農(nóng)村初中教師應(yīng)該立足于基本要求，面向全體，重視數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)，搞好學(xué)生的雙基訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的基本能力，從而改變農(nóng)村學(xué)生數(shù)學(xué)成績(jī)落后面大的狀況。與此同時(shí)，教師可以結(jié)合學(xué)生各自的特點(diǎn)，有針對(duì)性的給學(xué)生布置課后作業(yè)，對(duì)基礎(chǔ)差的可以設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單一些的題目，對(duì)能力強(qiáng)的，則布置具有一定挑戰(zhàn)的題目，讓不同層次的學(xué)生都能提高數(shù)學(xué)解題能力?？傊嵘r(nóng)村初中數(shù)學(xué)課的有效性，實(shí)現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)品質(zhì)、學(xué)習(xí)能力和良好情感的養(yǎng)成和提升。廣大農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教師要按照新課標(biāo)準(zhǔn)提出的教學(xué)要求和目標(biāo)，創(chuàng)新教學(xué)方式，豐富教學(xué)資源，深化教學(xué)內(nèi)涵，最終實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)。四川著名教育專(zhuān)家肖成全老師曾說(shuō):“生活處處有課程,一言一行皆教育?！毙碌恼n程標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)教育不應(yīng)是千篇一律的,要因人而宜。因此采用合理的課堂教學(xué)方式,積極實(shí)施有效教學(xué),使學(xué)生的能力、創(chuàng)造力得到有效發(fā)展,是擺在每一位一線教育工作者面前必須解決好的重要課題。筆者作為一名小學(xué)數(shù)學(xué)教師,現(xiàn)粗淺談?wù)撟陨頂?shù)學(xué)課堂教學(xué)中的觀點(diǎn)、做法,供大家商榷。一、改善學(xué)習(xí)方式,重視學(xué)生個(gè)性發(fā)展多元智能理論認(rèn)為:“對(duì)于一個(gè)孩子的發(fā)展最重要、最有用的教育方法是幫助他尋找到一個(gè)才能可以盡情施展的地方,在那里他可以滿意而能干?！边@就要求我們從課堂改革入手,改變傳統(tǒng)的教學(xué)觀念,實(shí)施一定的教學(xué)策略,通過(guò)我們教師課堂上獨(dú)特的教學(xué)方式來(lái)改變學(xué)生的學(xué)習(xí)方式,使課堂性質(zhì)發(fā)生變化,形成有利于學(xué)生學(xué)習(xí)的教學(xué)行為。從而推進(jìn)有效教學(xué)的進(jìn)程,給學(xué)生一定的思考空間,讓學(xué)生自由發(fā)揮。使每個(gè)學(xué)生在各個(gè)方面都能得到不同程度的發(fā)展和提高。培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的個(gè)性,實(shí)現(xiàn)有效的教學(xué)課堂。二、營(yíng)造良好課堂氛圍,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新熱情蘇霍姆林斯基說(shuō):“沒(méi)有歡欣鼓舞的心情,學(xué)習(xí)就成為學(xué)生沉重的負(fù)擔(dān)?！苯處煈?yīng)如何營(yíng)造良好的課堂氛圍,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和創(chuàng)新的熱情呢?筆者認(rèn)為應(yīng)做到以下兩點(diǎn)。1.讓生活走進(jìn)課堂數(shù)學(xué)源自于生活,生活中處處有數(shù)學(xué)。教師應(yīng)善于在課堂教學(xué)中聯(lián)系學(xué)生生活實(shí)際,采用多種形式手段,營(yíng)造優(yōu)越的課堂氣氛,使學(xué)生動(dòng)起來(lái),課堂活起來(lái)。引導(dǎo)學(xué)生的思維以飽滿的激情貫穿于整個(gè)過(guò)程課堂中。2.善用鼓勵(lì),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)蘇霍姆林斯基說(shuō):“真正的教育是自我教育”。課堂上,教師要鼓勵(lì)學(xué)生敢想,敢問(wèn),敢說(shuō),讓他們?cè)谡n堂上充分顯示自己,給學(xué)生的個(gè)性發(fā)展和想象力發(fā)揮提供足夠的空間,促使學(xué)生產(chǎn)生求知欲望。小學(xué)中高年級(jí)學(xué)生善于觀察,勤于思考,好奇心強(qiáng)、求知欲旺盛。所以,教師要善于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),挖掘教材中所蘊(yùn)含的創(chuàng)新素材,隨時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的閃光點(diǎn),加以鼓勵(lì),滿腔熱情地保護(hù)學(xué)生創(chuàng)造性的幼芽,為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一個(gè)自主學(xué)習(xí)的氛圍。例如在三角形面積計(jì)算公式推導(dǎo)教學(xué)中,筆者就摒棄了“一言堂”做法,因?yàn)椴糠謱W(xué)生能很好地根據(jù)已有知識(shí)經(jīng)驗(yàn),主動(dòng)提出可以先動(dòng)手制作一個(gè)平行四邊形,再等分成兩個(gè)完全一樣的三角形,其中一個(gè)三角形的面積就是整個(gè)平行四邊形面積的一半,根據(jù)平行四邊形的面積計(jì)算公式推導(dǎo)出三角形的面積計(jì)算公式。也有的學(xué)生認(rèn)為可以用逆向思維來(lái)推導(dǎo)。先制作兩個(gè)形狀大小完全一樣的三角形,用拼接法,得出一個(gè)長(zhǎng)方形或者一個(gè)平行四邊形,而其中的一個(gè)三角形面積便是這個(gè)長(zhǎng)方形或者一個(gè)平行四邊形面積的一半。這樣,三角形的面積就是底(長(zhǎng))×高(寬)÷2(一半)。像這樣鼓勵(lì)學(xué)生從已有經(jīng)驗(yàn)、背景出發(fā),結(jié)合具體場(chǎng)景,在實(shí)踐中獲取方法,敢于創(chuàng)新應(yīng)該成為我們教育者的基本功。三、精心創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,組織學(xué)生積極參與孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如樂(lè)之者?！薄白寣W(xué)生在生動(dòng)具體的情境中學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)”是新課標(biāo)的一個(gè)重要理念。我們要精心創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,調(diào)動(dòng)學(xué)生的既有經(jīng)驗(yàn),讓其思維在興趣的驅(qū)動(dòng)下,主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)中去,主動(dòng)求知、用知,不斷感受數(shù)學(xué)與現(xiàn)實(shí)世界的聯(lián)系,感受數(shù)學(xué)的內(nèi)在價(jià)值。因此,創(chuàng)設(shè)一個(gè)優(yōu)質(zhì)教學(xué)情境是提高教學(xué)效果、激發(fā)學(xué)生主動(dòng)參與的一項(xiàng)重要前提。如在平面圖形總復(fù)習(xí)教學(xué)中,我曾設(shè)計(jì)一節(jié)“爭(zhēng)當(dāng)設(shè)計(jì)師”實(shí)踐活動(dòng)課,創(chuàng)設(shè)了這樣一個(gè)情境:學(xué)校要在門(mén)口一塊空地上建造花園,空地為長(zhǎng)方形,長(zhǎng)40米,寬24米,花園用地面積是空地面積的一半,設(shè)計(jì)要力求美觀、經(jīng)濟(jì)。同時(shí),我還組建了評(píng)委團(tuán),制定出評(píng)選方案:設(shè)計(jì)出五個(gè)以下方案的同學(xué),可被評(píng)為初級(jí)工程師,贏得二顆星。設(shè)計(jì)出五個(gè)以上,十個(gè)以下方案并有一定欣賞價(jià)值的,可被評(píng)為高級(jí)工程師,贏得五顆星。所有同學(xué)都積極地投入到緊張的設(shè)計(jì)中去,對(duì)他們的每一種設(shè)計(jì),我都給予肯定與贊賞,并鼓勵(lì)他們繼續(xù)設(shè)計(jì)出更漂亮的方案。每個(gè)學(xué)生都獲得了成功,有的被評(píng)為初級(jí)工程師,有的被評(píng)為高級(jí)工程師。整個(gè)情境中,每一個(gè)學(xué)生都得到了不同層次的發(fā)展,體驗(yàn)到探索的艱辛與成功的喜悅。四、構(gòu)建和諧的師生關(guān)系,增強(qiáng)師生間的交流“親其師,信其道”便水道渠成。一直以來(lái)教師的話都是神圣的,老師說(shuō)什么,學(xué)生就怎么做,總是“老師說(shuō)了,要這樣做”、“老師不讓這樣做”等等,這些觀念嚴(yán)重阻礙了學(xué)生的思維,限制了學(xué)生的思想,。我認(rèn)為,無(wú)論是現(xiàn)實(shí)生活中還是教學(xué)中,教育者都應(yīng)擺正自己的位置,尊重學(xué)生,愛(ài)護(hù)學(xué)生,允許學(xué)生“別出心裁、標(biāo)新立異?！苯處熢诮虒W(xué)中要鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行發(fā)散思維,允許學(xué)生說(shuō)錯(cuò),在課堂上要以學(xué)生為中心,充分發(fā)揮其主動(dòng)性,讓學(xué)生大膽思考,積極發(fā)言,敢于發(fā)表自己的觀點(diǎn),就是說(shuō)錯(cuò)了也不要緊,解決學(xué)生的后顧之憂,樹(shù)立學(xué)習(xí)的自信心,使學(xué)生的思維得到進(jìn)一步發(fā)展。此外,老師還要虛心聽(tīng)取學(xué)生提出的意見(jiàn)和建議,師生之間產(chǎn)生相互信任的氛圍,學(xué)生從而產(chǎn)生學(xué)習(xí)的興趣,學(xué)習(xí)成績(jī)也會(huì)逐步提高。既活躍了課堂氣氛,又讓學(xué)生在愉快的氣氛中學(xué)習(xí)知識(shí)。小結(jié):常言道:“一分耕耘,一分收獲?！弊鳛閿?shù)學(xué)老師,我們要靈活安排學(xué)生的學(xué)習(xí)方式,做到各種方式有機(jī)結(jié)合,不斷優(yōu)化課堂教學(xué)質(zhì)量,使課堂真正充滿活力和生命力,爭(zhēng)做新一輪有效教學(xué)的創(chuàng)新者與實(shí)施者。工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)1南京熊貓電子裝備限公司熊貓機(jī)器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有南京熊貓電子裝備限公司2機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介3工業(yè)機(jī)器人教程課件4國(guó)際工業(yè)化背景近幾十年隨著工業(yè)化的快速發(fā)展,越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人替代人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人使用量的增長(zhǎng)主要依附于價(jià)格的不斷降低,人工成本不斷升高,以及工業(yè)越來(lái)越多的作業(yè)發(fā)展方向趨向于自動(dòng)相對(duì)于人工而言,機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于工廠「自動(dòng)化程度高,效率高,操作更準(zhǔn)確,更富有柔性。(編輯不同程序控制機(jī)器人執(zhí)行不同動(dòng)作)。更傾向于危險(xiǎn)性大或者人類(lèi)不可能完成的工作。國(guó)際工業(yè)化背景5工業(yè)機(jī)器人教程課件6工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,可以接受人類(lèi)的指令,按照設(shè)定好的程序和軌跡運(yùn)行。具有可編程,擬人化,通用性等特點(diǎn),適用性非常強(qiáng)。中國(guó)的工廠從勞動(dòng)密集型工「正在慢慢向著新型自動(dòng)化工廠轉(zhuǎn)型,在中國(guó),未來(lái)的5至10年將成為機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的爆發(fā)期,加快推進(jìn)了中國(guó)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)。中國(guó)整體行業(yè)的工業(yè)化趨勢(shì)越來(lái)越大,中國(guó)地大物博,使中國(guó)在未來(lái)的幾年內(nèi)必定成為國(guó)際上擁有最大的機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)家。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)7機(jī)器人的領(lǐng)域由于機(jī)器人涉及到多方面的復(fù)雜知識(shí),目前沒(méi)有人可以掌握完整的機(jī)器人知識(shí),這就將機(jī)器人分成了幾領(lǐng)域。我們主要介紹控制理論方面的知識(shí)做一些簡(jiǎn)介。覺(jué)人工智能學(xué)控制理論機(jī)器人的領(lǐng)域8簡(jiǎn)單機(jī)械軸實(shí)例分析圖示是二戰(zhàn)期間一個(gè)對(duì)空的火力點(diǎn),使用簡(jiǎn)單的2軸運(yùn)動(dòng)裝置,通過(guò)改變方位角和仰角來(lái)調(diào)整合適的打擊角度。在仰角90°附近位置需要非?？斓乃俣雀淖兎轿唤?當(dāng)處于正上方,需要無(wú)窮大的速度。這個(gè)稱(chēng)之為局部退化,軸處于奇異點(diǎn)位置,等同于失去了一個(gè)自由度。任何機(jī)械裝置都有這個(gè)現(xiàn)象。簡(jiǎn)單機(jī)械軸實(shí)例分析9自由度機(jī)器人/機(jī)器手的組成的簡(jiǎn)單介紹如圖Eb(t)機(jī)器人動(dòng)作是由6個(gè)電機(jī)Bn(+)通過(guò)精確的控制運(yùn)算和數(shù)學(xué)計(jì)算得出的組合運(yùn)Sh(t)Ws自由度10自由度◆自由度定義1組4R增關(guān)5B具有獨(dú)立位置變量。等問(wèn)于關(guān)節(jié)數(shù)目。6軸機(jī)器人就是指具有6個(gè)關(guān)節(jié)礦2或者說(shuō)6個(gè)自由度的機(jī)器人引314:SR4式圖(面)自由度11工業(yè)機(jī)器人教程課件12工業(yè)機(jī)器人教程課件13工業(yè)機(jī)器人教程課件14工業(yè)機(jī)器人教程課件15工業(yè)機(jī)器人教程課件16工業(yè)機(jī)器人教程課件17工業(yè)機(jī)器人教程課件18工業(yè)機(jī)器人教程課件19工業(yè)機(jī)器人教程課件20工業(yè)機(jī)器人教程課件21工業(yè)機(jī)器人教程課件22工業(yè)機(jī)器人教程課件23工業(yè)機(jī)器人教程課件24工業(yè)機(jī)器人教程課件25工業(yè)機(jī)器人教程課件26工業(yè)機(jī)器人教程課件27工業(yè)機(jī)器人教程課件28工業(yè)機(jī)器人教程課件29工業(yè)機(jī)器人教程課件30工業(yè)機(jī)器人教程課件31工業(yè)機(jī)器人教程課件32工業(yè)機(jī)器人教程課件33工業(yè)機(jī)器人教程課件34工業(yè)機(jī)器人教程課件35工業(yè)機(jī)器人教程課件36工業(yè)機(jī)器人教程課件37工業(yè)機(jī)器人教程課件38工業(yè)機(jī)器人教程課件39工業(yè)機(jī)器人教程課件40工業(yè)機(jī)器人教程課件41工業(yè)機(jī)器人教程課件42工業(yè)機(jī)器人教程課件43工業(yè)機(jī)器人教程課件44工業(yè)機(jī)器人教程課件45工業(yè)機(jī)器人教程課件46工業(yè)機(jī)器人教程課件47工業(yè)機(jī)器人教程課件48工業(yè)機(jī)器人教程課件49工業(yè)機(jī)器人教程課件50工業(yè)機(jī)器人教程課件51工業(yè)機(jī)器人教程課件52工業(yè)機(jī)器人教程課件53工業(yè)機(jī)器人教程課件54工業(yè)機(jī)器人教程課件55工業(yè)機(jī)器人教程課件56工業(yè)機(jī)器人教程課件57工業(yè)機(jī)器人教程課件58工業(yè)機(jī)器人教程課件59工業(yè)機(jī)器人教程課件60工業(yè)機(jī)器人教程課件61工業(yè)機(jī)器人教程課件62工業(yè)機(jī)器人教程課件63工業(yè)機(jī)器人教程課件64工業(yè)機(jī)器人教程課件65工業(yè)機(jī)器人教程課件66工業(yè)機(jī)器人教程課件67工業(yè)機(jī)器人教程課件68工業(yè)機(jī)器人教程課件69工業(yè)機(jī)器人教程課件70工業(yè)機(jī)器人教程課件71工業(yè)機(jī)器人教程課件72工業(yè)機(jī)器人教程課件73工業(yè)機(jī)器人教程課件74工業(yè)機(jī)器人教程課件75工業(yè)機(jī)器人教程課件76工業(yè)機(jī)器人教程課件77工業(yè)機(jī)器人教程課件78工業(yè)機(jī)器人教程課件79工業(yè)機(jī)器人教程課件80工業(yè)機(jī)器人教程課件81工業(yè)機(jī)器人教程課件82工業(yè)機(jī)器人教程課件83工業(yè)機(jī)器人教程課件84工業(yè)機(jī)器人教程課件85工業(yè)機(jī)器人教程課件8656、書(shū)不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過(guò)去和未來(lái)文化生活的源泉?！獛?kù)法耶夫

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過(guò)?！獏蝿P特

58、問(wèn)渠哪得清如許，為有源頭活水來(lái)?！祆?/p>

59、我的努力求學(xué)沒(méi)有得到別的好處，只不過(guò)是愈來(lái)愈發(fā)覺(jué)自己的無(wú)知。——笛卡兒

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭?！罄?6、書(shū)不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過(guò)去和未來(lái)文化生活的源泉。—87工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情。——托馬斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的?！獝?ài)略特15、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的?！斯I(yè)機(jī)器人教程工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)約束他更有價(jià)值?！ＥD12、法律是無(wú)私的，對(duì)誰(shuí)都一視同仁。在每件事上，她都不徇私情?！旭R斯13、公正的法律限制不了好的自由，因?yàn)楹萌瞬粫?huì)去做法律不允許的事情?！诘?4、法律是為了保護(hù)無(wú)辜而制定的。——愛(ài)略特15、像房子一樣，法律和法律都是相互依存的。——伯克南京熊貓電子裝備限公司熊貓機(jī)器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介隨著基礎(chǔ)教育課程改革的不斷深入和發(fā)展，素質(zhì)教育也越來(lái)越深入人心。但是農(nóng)村教育受經(jīng)濟(jì)狀況、師資力量和區(qū)域環(huán)境的限制，教學(xué)水平相對(duì)落后，面對(duì)新的教育形勢(shì)，廣大的農(nóng)村教師要能開(kāi)拓進(jìn)取，與時(shí)俱進(jìn)，不斷吸取新的教學(xué)理念和方法，圍繞能力培養(yǎng)目標(biāo)要求，運(yùn)用各種教學(xué)手段，堅(jiān)持以生為本的教學(xué)理念，培養(yǎng)和鍛煉農(nóng)村初中生的探究、思考、分析、歸類(lèi)等學(xué)習(xí)技能，實(shí)施有效性教學(xué)策略，實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)。在此，筆者結(jié)合自身農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)提出幾點(diǎn)建議。一、農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)中存在的問(wèn)題農(nóng)村初中生與城鎮(zhèn)學(xué)生相比，具有明顯的城鄉(xiāng)差距。其一，農(nóng)村初中生的整體素質(zhì)比較差，由于地域等條件的限制，獲得知識(shí)的途徑少，學(xué)生在課堂中大多只注重記筆記而忽視理解、思考其本質(zhì)的含義及在實(shí)際生活中的應(yīng)用，機(jī)械的記錄和重復(fù)必然導(dǎo)致學(xué)習(xí)困難和興趣的缺失;其二，教師在授課過(guò)程中缺乏師生間的交流，“滿堂灌”“一言堂”的現(xiàn)象十分普遍，沒(méi)有結(jié)合學(xué)生的學(xué)習(xí)心理及特點(diǎn)，一味的依照自己的思維方式，單方面地講解教學(xué)內(nèi)容，將知識(shí)機(jī)械地灌輸給學(xué)生，學(xué)生只是知識(shí)的被動(dòng)接受者，這樣的方式獲得的知識(shí)很難有深刻的印象，也不利于學(xué)生思維能力的發(fā)展;其三，教師在教學(xué)中注重提問(wèn)而忽視反饋時(shí)效及積極評(píng)價(jià)。有的教師在授課過(guò)程中提出的問(wèn)題很多，但是學(xué)生能從中受益的少，因此，教師要精心設(shè)計(jì)問(wèn)題，要精而不是數(shù)量，設(shè)計(jì)的問(wèn)題要能激發(fā)學(xué)生的思維，引發(fā)學(xué)生思考，激起學(xué)生的內(nèi)在求知欲望，問(wèn)題難度上以學(xué)生跳一跳夠得著為佳。當(dāng)然學(xué)生回答問(wèn)題后要給予積極的評(píng)價(jià)，這就要教師善于發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的閃光點(diǎn)，原則上，鼓勵(lì)、肯定為主，并加以適時(shí)的引導(dǎo)與評(píng)析。二、農(nóng)村初中數(shù)學(xué)課有效性教學(xué)的策略1、數(shù)學(xué)素材生活化，激發(fā)學(xué)生興趣教育家陶行知提倡“生活即是教育”，心理研究也表明，學(xué)習(xí)不單單是知識(shí)由外向內(nèi)的轉(zhuǎn)移和傳遞，而是學(xué)習(xí)者主動(dòng)地通過(guò)新經(jīng)驗(yàn)與原有生活知識(shí)經(jīng)驗(yàn)的相互作用，來(lái)豐富、充實(shí)和建構(gòu)自己的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師要善于尋找生活中的數(shù)學(xué)素材，把數(shù)學(xué)問(wèn)題與生活情境相結(jié)合，讓生活數(shù)學(xué)化，數(shù)學(xué)生活化，從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)的強(qiáng)烈動(dòng)機(jī)，增強(qiáng)學(xué)生數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的自信心，使學(xué)生積極主動(dòng)地投入到學(xué)習(xí)探索之中，達(dá)到有效學(xué)習(xí)的目的。例如，講授《隨機(jī)事件》時(shí)，筆者通過(guò)熱播的電視劇《康熙王朝》片段，給學(xué)生講解清朝名將施瑯拋擲百枚錢(qián)幣鼓舞士氣，從而大獲全勝，順利收復(fù)臺(tái)灣的故事，接著又設(shè)問(wèn)：聽(tīng)完故事是不是為施瑯捏把汗？施瑯真的有把握100枚銅錢(qián)全朝上嗎？這個(gè)情境創(chuàng)設(shè)及內(nèi)容都比較新穎有趣，學(xué)生聽(tīng)完后，迫切想知道施瑯是怎么做到的。2、引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)在農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教學(xué)中，教師要凸顯學(xué)生的主體性地位，讓學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)的主人，從而促進(jìn)有效性教學(xué)這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。教師要有意識(shí)、有計(jì)劃地培養(yǎng)學(xué)生的主人翁意識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生自覺(jué)地開(kāi)展預(yù)習(xí)，積極主動(dòng)地參與課堂，積極思考教師提出的問(wèn)題，并及時(shí)自主開(kāi)展復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生在自學(xué)的過(guò)程中找準(zhǔn)自己的定位，找到適合自己的學(xué)習(xí)方法，使學(xué)生以更加積極、主動(dòng)、有效地投入到初中數(shù)學(xué)的有關(guān)學(xué)習(xí)。例如，在講授“三角形的中位線”這一內(nèi)容前，筆者先給學(xué)生梳理一遍教學(xué)內(nèi)容脈絡(luò)，提示學(xué)生在預(yù)習(xí)中特別思考“中位線定理”以及“如何運(yùn)用中位線定理來(lái)解題”。講授完教學(xué)內(nèi)容后，筆者繼續(xù)鼓勵(lì)學(xué)生在課后自主探究，對(duì)中位線的概念、性質(zhì)、簡(jiǎn)單應(yīng)用以及中位線與其他內(nèi)容的對(duì)比等做一個(gè)歸納和總結(jié)，學(xué)生通過(guò)自己的總結(jié)和歸納，對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)更深刻的理解和掌握。3、精心設(shè)計(jì)，重視講與練的關(guān)系講與練的關(guān)系實(shí)質(zhì)就是理論與實(shí)踐，知與行的關(guān)系。學(xué)生只有通過(guò)一定量的練習(xí)，才能鞏固、深化所學(xué)知識(shí)，變?yōu)樽约旱臇|西。誠(chéng)然，講得太多，重難點(diǎn)不突出，學(xué)生不得要領(lǐng)，必然也會(huì)消化不良。因此，教師要重視學(xué)生對(duì)概念、性質(zhì)和公式的理解與掌握，對(duì)學(xué)生不易理解及容易混淆的內(nèi)容要盡可能從簡(jiǎn)，必要時(shí)層層遞進(jìn)，深入淺出的方式進(jìn)行講解，通過(guò)有層次的引導(dǎo)幫助學(xué)生逐步掌握。例如，筆者在講一元二次方程求根公式這一節(jié)時(shí)，重點(diǎn)放在求根公式的推導(dǎo)及學(xué)生的運(yùn)用能力，至于其中的條件先放一放，等學(xué)生求根熟練到一定程度后再加以補(bǔ)充，以免學(xué)生分散注意力。在課堂教學(xué)中教師要精講，讓學(xué)生多練，并針對(duì)學(xué)生練習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題加以強(qiáng)化、鞏固，取得了比較好的教學(xué)效果。4、因材施教，提高教學(xué)有效性教師在教學(xué)中，面對(duì)的每一個(gè)學(xué)生的家庭環(huán)境、性格、愛(ài)好、知識(shí)水平、優(yōu)缺點(diǎn)都存在差異。教師能否正確處理面向全體與因材施教的關(guān)系，關(guān)系到不同層次的學(xué)生能否最大程度的獲取數(shù)學(xué)知識(shí)。眾所周知，農(nóng)村學(xué)生的數(shù)學(xué)素養(yǎng)相對(duì)較差，成績(jī)離城鎮(zhèn)學(xué)生有一定的差距，因此，農(nóng)村初中教師應(yīng)該立足于基本要求，面向全體，重視數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)，搞好學(xué)生的雙基訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的基本能力，從而改變農(nóng)村學(xué)生數(shù)學(xué)成績(jī)落后面大的狀況。與此同時(shí)，教師可以結(jié)合學(xué)生各自的特點(diǎn)，有針對(duì)性的給學(xué)生布置課后作業(yè)，對(duì)基礎(chǔ)差的可以設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單一些的題目，對(duì)能力強(qiáng)的，則布置具有一定挑戰(zhàn)的題目，讓不同層次的學(xué)生都能提高數(shù)學(xué)解題能力?？傊嵘r(nóng)村初中數(shù)學(xué)課的有效性，實(shí)現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)品質(zhì)、學(xué)習(xí)能力和良好情感的養(yǎng)成和提升。廣大農(nóng)村初中數(shù)學(xué)教師要按照新課標(biāo)準(zhǔn)提出的教學(xué)要求和目標(biāo)，創(chuàng)新教學(xué)方式，豐富教學(xué)資源，深化教學(xué)內(nèi)涵，最終實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)。四川著名教育專(zhuān)家肖成全老師曾說(shuō):“生活處處有課程,一言一行皆教育?！毙碌恼n程標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)教育不應(yīng)是千篇一律的,要因人而宜。因此采用合理的課堂教學(xué)方式,積極實(shí)施有效教學(xué),使學(xué)生的能力、創(chuàng)造力得到有效發(fā)展,是擺在每一位一線教育工作者面前必須解決好的重要課題。筆者作為一名小學(xué)數(shù)學(xué)教師,現(xiàn)粗淺談?wù)撟陨頂?shù)學(xué)課堂教學(xué)中的觀點(diǎn)、做法,供大家商榷。一、改善學(xué)習(xí)方式,重視學(xué)生個(gè)性發(fā)展多元智能理論認(rèn)為:“對(duì)于一個(gè)孩子的發(fā)展最重要、最有用的教育方法是幫助他尋找到一個(gè)才能可以盡情施展的地方,在那里他可以滿意而能干?！边@就要求我們從課堂改革入手,改變傳統(tǒng)的教學(xué)觀念,實(shí)施一定的教學(xué)策略,通過(guò)我們教師課堂上獨(dú)特的教學(xué)方式來(lái)改變學(xué)生的學(xué)習(xí)方式,使課堂性質(zhì)發(fā)生變化,形成有利于學(xué)生學(xué)習(xí)的教學(xué)行為。從而推進(jìn)有效教學(xué)的進(jìn)程,給學(xué)生一定的思考空間,讓學(xué)生自由發(fā)揮。使每個(gè)學(xué)生在各個(gè)方面都能得到不同程度的發(fā)展和提高。培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的個(gè)性,實(shí)現(xiàn)有效的教學(xué)課堂。二、營(yíng)造良好課堂氛圍,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新熱情蘇霍姆林斯基說(shuō):“沒(méi)有歡欣鼓舞的心情,學(xué)習(xí)就成為學(xué)生沉重的負(fù)擔(dān)。”教師應(yīng)如何營(yíng)造良好的課堂氛圍,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和創(chuàng)新的熱情呢?筆者認(rèn)為應(yīng)做到以下兩點(diǎn)。1.讓生活走進(jìn)課堂數(shù)學(xué)源自于生活,生活中處處有數(shù)學(xué)。教師應(yīng)善于在課堂教學(xué)中聯(lián)系學(xué)生生活實(shí)際,采用多種形式手段,營(yíng)造優(yōu)越的課堂氣氛,使學(xué)生動(dòng)起來(lái),課堂活起來(lái)。引導(dǎo)學(xué)生的思維以飽滿的激情貫穿于整個(gè)過(guò)程課堂中。2.善用鼓勵(lì),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)蘇霍姆林斯基說(shuō):“真正的教育是自我教育”。課堂上,教師要鼓勵(lì)學(xué)生敢想,敢問(wèn),敢說(shuō),讓他們?cè)谡n堂上充分顯示自己,給學(xué)生的個(gè)性發(fā)展和想象力發(fā)揮提供足夠的空間,促使學(xué)生產(chǎn)生求知欲望。小學(xué)中高年級(jí)學(xué)生善于觀察,勤于思考,好奇心強(qiáng)、求知欲旺盛。所以,教師要善于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),挖掘教材中所蘊(yùn)含的創(chuàng)新素材,隨時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的閃光點(diǎn),加以鼓勵(lì),滿腔熱情地保護(hù)學(xué)生創(chuàng)造性的幼芽,為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一個(gè)自主學(xué)習(xí)的氛圍。例如在三角形面積計(jì)算公式推導(dǎo)教學(xué)中,筆者就摒棄了“一言堂”做法,因?yàn)椴糠謱W(xué)生能很好地根據(jù)已有知識(shí)經(jīng)驗(yàn),主動(dòng)提出可以先動(dòng)手制作一個(gè)平行四邊形,再等分成兩個(gè)完全一樣的三角形,其中一個(gè)三角形的面積就是整個(gè)平行四邊形面積的一半,根據(jù)平行四邊形的面積計(jì)算公式推導(dǎo)出三角形的面積計(jì)算公式。也有的學(xué)生認(rèn)為可以用逆向思維來(lái)推導(dǎo)。先制作兩個(gè)形狀大小完全一樣的三角形,用拼接法,得出一個(gè)長(zhǎng)方形或者一個(gè)平行四邊形,而其中的一個(gè)三角形面積便是這個(gè)長(zhǎng)方形或者一個(gè)平行四邊形面積的一半。這樣,三角形的面積就是底(長(zhǎng))×高(寬)÷2(一半)。像這樣鼓勵(lì)學(xué)生從已有經(jīng)驗(yàn)、背景出發(fā),結(jié)合具體場(chǎng)景,在實(shí)踐中獲取方法,敢于創(chuàng)新應(yīng)該成為我們教育者的基本功。三、精心創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,組織學(xué)生積極參與孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如樂(lè)之者?！薄白寣W(xué)生在生動(dòng)具體的情境中學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)”是新課標(biāo)的一個(gè)重要理念。我們要精心創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,調(diào)動(dòng)學(xué)生的既有經(jīng)驗(yàn),讓其思維在興趣的驅(qū)動(dòng)下,主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)中去,主動(dòng)求知、用知,不斷感受數(shù)學(xué)與現(xiàn)實(shí)世界的聯(lián)系,感受數(shù)學(xué)的內(nèi)在價(jià)值。因此,創(chuàng)設(shè)一個(gè)優(yōu)質(zhì)教學(xué)情境是提高教學(xué)效果、激發(fā)學(xué)生主動(dòng)參與的一項(xiàng)重要前提。如在平面圖形總復(fù)習(xí)教學(xué)中,我曾設(shè)計(jì)一節(jié)“爭(zhēng)當(dāng)設(shè)計(jì)師”實(shí)踐活動(dòng)課,創(chuàng)設(shè)了這樣一個(gè)情境:學(xué)校要在門(mén)口一塊空地上建造花園,空地為長(zhǎng)方形,長(zhǎng)40米,寬24米,花園用地面積是空地面積的一半,設(shè)計(jì)要力求美觀、經(jīng)濟(jì)。同時(shí),我還組建了評(píng)委團(tuán),制定出評(píng)選方案:設(shè)計(jì)出五個(gè)以下方案的同學(xué),可被評(píng)為初級(jí)工程師,贏得二顆星。設(shè)計(jì)出五個(gè)以上,十個(gè)以下方案并有一定欣賞價(jià)值的,可被評(píng)為高級(jí)工程師,贏得五顆星。所有同學(xué)都積極地投入到緊張的設(shè)計(jì)中去,對(duì)他們的每一種設(shè)計(jì),我都給予肯定與贊賞,并鼓勵(lì)他們繼續(xù)設(shè)計(jì)出更漂亮的方案。每個(gè)學(xué)生都獲得了成功,有的被評(píng)為初級(jí)工程師,有的被評(píng)為高級(jí)工程師。整個(gè)情境中,每一個(gè)學(xué)生都得到了不同層次的發(fā)展,體驗(yàn)到探索的艱辛與成功的喜悅。四、構(gòu)建和諧的師生關(guān)系,增強(qiáng)師生間的交流“親其師,信其道”便水道渠成。一直以來(lái)教師的話都是神圣的,老師說(shuō)什么,學(xué)生就怎么做,總是“老師說(shuō)了,要這樣做”、“老師不讓這樣做”等等,這些觀念嚴(yán)重阻礙了學(xué)生的思維,限制了學(xué)生的思想,。我認(rèn)為,無(wú)論是現(xiàn)實(shí)生活中還是教學(xué)中,教育者都應(yīng)擺正自己的位置,尊重學(xué)生,愛(ài)護(hù)學(xué)生,允許學(xué)生“別出心裁、標(biāo)新立異?！苯處熢诮虒W(xué)中要鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行發(fā)散思維,允許學(xué)生說(shuō)錯(cuò),在課堂上要以學(xué)生為中心,充分發(fā)揮其主動(dòng)性,讓學(xué)生大膽思考,積極發(fā)言,敢于發(fā)表自己的觀點(diǎn),就是說(shuō)錯(cuò)了也不要緊,解決學(xué)生的后顧之憂,樹(shù)立學(xué)習(xí)的自信心,使學(xué)生的思維得到進(jìn)一步發(fā)展。此外,老師還要虛心聽(tīng)取學(xué)生提出的意見(jiàn)和建議,師生之間產(chǎn)生相互信任的氛圍,學(xué)生從而產(chǎn)生學(xué)習(xí)的興趣,學(xué)習(xí)成績(jī)也會(huì)逐步提高。既活躍了課堂氣氛,又讓學(xué)生在愉快的氣氛中學(xué)習(xí)知識(shí)。小結(jié):常言道:“一分耕耘,一分收獲?！弊鳛閿?shù)學(xué)老師,我們要靈活安排學(xué)生的學(xué)習(xí)方式,做到各種方式有機(jī)結(jié)合,不斷優(yōu)化課堂教學(xué)質(zhì)量,使課堂真正充滿活力和生命力,爭(zhēng)做新一輪有效教學(xué)的創(chuàng)新者與實(shí)施者。工業(yè)機(jī)器人教程11、用道德的示范來(lái)造就一個(gè)人，顯然比用法律來(lái)88南京熊貓電子裝備限公司熊貓機(jī)器人主講:劉東201504.28本培容釋權(quán)歸南京熊貓電子裝備所有南京熊貓電子裝備限公司89機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介機(jī)器人的歷史背景和基本的原理知識(shí)簡(jiǎn)介90工業(yè)機(jī)器人教程課件91國(guó)際工業(yè)化背景近幾十年隨著工業(yè)化的快速發(fā)展,越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人替代人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人使用量的增長(zhǎng)主要依附于價(jià)格的不斷降低,人工成本不斷升高,以及工業(yè)越來(lái)越多的作業(yè)發(fā)展方向趨向于自動(dòng)相對(duì)于人工而言,機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于工廠「自動(dòng)化程度高,效率高,操作更準(zhǔn)確,更富有柔性。(編輯不同程序控制機(jī)器人執(zhí)行不同動(dòng)作)。更傾向于危險(xiǎn)性大或者人類(lèi)不可能完成的工作。國(guó)際工業(yè)化背景92工業(yè)機(jī)器人教程課件93工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,可以接受人類(lèi)的指令,按照設(shè)定好的程序和軌跡運(yùn)行。具有可編程,擬人化,通用性等特點(diǎn),適用性非常強(qiáng)。中國(guó)的工廠從勞動(dòng)密集型工「正在慢慢向著新型自動(dòng)化工廠轉(zhuǎn)型,在中國(guó),未來(lái)的5至10年將成為機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的爆發(fā)期,加快推進(jìn)了中國(guó)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)。中國(guó)整體行業(yè)的工業(yè)化趨勢(shì)越來(lái)越大,中國(guó)地大物博,使中國(guó)在未來(lái)的幾年內(nèi)必定成為國(guó)際上擁有最大的機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)家。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)94機(jī)器人的領(lǐng)域由于機(jī)器人涉及到多方面的復(fù)雜知識(shí),目前沒(méi)有人可以掌握完整的機(jī)器人知識(shí),這就將機(jī)器人分成了幾領(lǐng)域。我們主要介紹控制理論方面的知識(shí)做一些簡(jiǎn)介。覺(jué)人工智能學(xué)控制理論機(jī)器人的領(lǐng)域95簡(jiǎn)單機(jī)械軸實(shí)例分析圖示是二戰(zhàn)期間一個(gè)對(duì)空的火力點(diǎn),使用簡(jiǎn)單的2軸運(yùn)動(dòng)裝置,通過(guò)改變方位角和仰角來(lái)調(diào)整合適的打擊角度。在仰角90°附近位置需要非常快的速度改變方位角,當(dāng)處于正上方,需要無(wú)窮大的速度。這個(gè)稱(chēng)之為局部退化,軸處于奇異點(diǎn)位置,等同于失去了一個(gè)自由度。任何機(jī)械裝置都有這個(gè)現(xiàn)象。簡(jiǎn)單機(jī)械軸實(shí)例分析96自由度機(jī)器人/機(jī)器手的組成的簡(jiǎn)單介紹如圖Eb(t)機(jī)器人動(dòng)作是由6個(gè)電機(jī)Bn