簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜。——馬·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛?！?8、法律一多，公正就少?！小じ焕?9、犯罪總是以懲罰相補(bǔ)償；只有處罰才能使犯罪得到償還?！_(dá)雷爾50、弱者比強(qiáng)者更能得到法律的保護(hù)?！ざ驙柡?jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛?！?8、法律一多，公正就少?！小じ焕?9、犯罪總是以懲罰相補(bǔ)償；只有處罰才能使犯罪得到償還?！_(dá)雷爾50、弱者比強(qiáng)者更能得到法律的保護(hù)?！ざ驙柕?章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)1)了解簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及開發(fā)步驟;2)熟悉被控過程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計(jì)原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問題6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法與實(shí)驗(yàn)技能,重點(diǎn)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。中國分類號(hào)：G623.5“做不完的課后作業(yè)、無盡頭的考試模擬”是我國當(dāng)前義務(wù)教育階段所存在的普遍問題！繁重而無任何新意的課后作業(yè)，不僅與素質(zhì)教育和新課程標(biāo)準(zhǔn)的要求背道而馳，而且還嚴(yán)重打擊了廣大中小學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，給孩子們的身心健康造成了巨大的傷害。最近一段時(shí)間以來，筆者對(duì)我市幾所重點(diǎn)小學(xué)的數(shù)學(xué)教育教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了充分的調(diào)研。通過調(diào)研，筆者學(xué)到了很多先進(jìn)的教育思想和教學(xué)方式，但調(diào)研的過程中也暴露出了我國當(dāng)前小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)在課堂教學(xué)和課后作業(yè)等方面存在的問題和不足，進(jìn)一步彰顯了加快小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革速度、加大小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展力度的重要性和必要性。實(shí)踐證明，科學(xué)合理的布置小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)，不但可以鞏固學(xué)生課堂學(xué)習(xí)的內(nèi)容、提高學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)課的學(xué)習(xí)興趣，而且還可以最大限度的提高學(xué)生的自我思考能力，有效地提高課堂的教學(xué)效果[1]。有鑒于此，我們必須要高度重視并切實(shí)推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革工作。一、推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革所應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持的基本原則基本原則，即在對(duì)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)進(jìn)行改革的全過程中都要嚴(yán)格遵循的一般性、根本性的準(zhǔn)則，是把握小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的基本方向、保證小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的質(zhì)量水平、確保小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革穩(wěn)步、有序前進(jìn)的指導(dǎo)性方針政策。鑒于小學(xué)生的年齡和知識(shí)經(jīng)驗(yàn)等方面的限制，筆者認(rèn)為在推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中必須要堅(jiān)持以下基本原則：層次性。合抱之木，基于毫末；九層之臺(tái)，起于壘土，做任何事情都不可能一蹴而就，必須要講究事情的層次性，只有這樣才能把事情做好，實(shí)現(xiàn)操作者的最終目的。小學(xué)數(shù)學(xué)課后作業(yè)中所存在的問題由來已久，想要徹底解決并不是一朝一夕的事情，如果忽視了改革的層次性，那么不僅不能推動(dòng)改革，反而會(huì)使改革原地踏步，失去其本來的意義。因此，要注重改革的層次性，分步驟進(jìn)行改革，比如，第一步轉(zhuǎn)變思想、第二步試點(diǎn)探索總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、第三步全面展開等等。自主性?！缎抡n標(biāo)》格外關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，主張“不同的人在數(shù)學(xué)上得到不同的發(fā)展”[2]。因此，在推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中必須要堅(jiān)持自主性，實(shí)際上就是充分考慮學(xué)生的實(shí)際學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)狀況，尊重學(xué)生的主觀能動(dòng)性，因地制宜、因材施教，只有這樣才能使每一名學(xué)生都得到應(yīng)有的發(fā)展。實(shí)踐性。數(shù)學(xué)，來源于實(shí)踐，又服務(wù)于實(shí)踐，數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中的計(jì)算、辨識(shí)、分析能力，實(shí)際上都是在為學(xué)生以后走向社會(huì)打基礎(chǔ)，因此，推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革，同樣應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持實(shí)踐性的原則。老師在給學(xué)生留作業(yè)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)將重點(diǎn)放在實(shí)踐性較強(qiáng)的題目上面，要確保課后作業(yè)貼近生活、貼近實(shí)際，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)課的教學(xué)目的。創(chuàng)新性。創(chuàng)新意識(shí)，是21世紀(jì)對(duì)成功人士的基本要求，小學(xué)是學(xué)生綜合能力的打基礎(chǔ)階段，小學(xué)數(shù)學(xué)更是培養(yǎng)學(xué)生的理科思維和綜合分析能力的重要環(huán)節(jié)，因此要更加注重創(chuàng)新性。在數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中堅(jiān)持創(chuàng)新性原則，實(shí)際上就是要打破傳統(tǒng)教學(xué)方式下的多做題、靠記憶等不正確的作業(yè)布置方式，使課后作業(yè)變得更具規(guī)律性、技巧性和趣味性。二、加快推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的兩點(diǎn)建議如何推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革，立場(chǎng)不同，觀念上也就存在著差異，相信每一名教師都有自己的打算。在這里，筆者根據(jù)自己的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合此次調(diào)研過程成發(fā)現(xiàn)的問題，從作業(yè)布置和作業(yè)批改兩方面出發(fā)，對(duì)當(dāng)前形勢(shì)下加快推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革提出以下兩點(diǎn)建議：優(yōu)化作業(yè)布置方式，在確保穩(wěn)健性的前提下，逐漸對(duì)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)的內(nèi)容、形式進(jìn)行改革。作業(yè)的布置要全面貫徹“以學(xué)生為本”的核心理念，兼顧知識(shí)技能和過程方法，準(zhǔn)確、全面覆蓋相關(guān)知識(shí)點(diǎn)[3]，突出小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，選擇其中具有基礎(chǔ)性、代表性、典型性、綜合性的內(nèi)容作為課后作業(yè)的主要內(nèi)容，注重好中選優(yōu)、優(yōu)中選精，避免打題海戰(zhàn)術(shù)。此外，還應(yīng)當(dāng)格外注重作業(yè)的層次性，在布置作業(yè)的過程中，要注意區(qū)別對(duì)待，比如可以給學(xué)習(xí)速度較快、理解能力較好的學(xué)生多布置一些難度較大的作業(yè)，反之亦然；要注重作業(yè)的實(shí)踐性和趣味性，多給學(xué)生布置一些操作性和實(shí)踐性強(qiáng)、與生活結(jié)合密切的作業(yè)。優(yōu)化作業(yè)批改方式，注重批改作業(yè)過程中的師生交流和良性互動(dòng)，避免打擊學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。每個(gè)人都渴望被認(rèn)可、被鼓勵(lì)，小學(xué)生自然也不例外。教師在批改作業(yè)的過程中，應(yīng)當(dāng)避免單純從對(duì)與錯(cuò)、是否符合標(biāo)準(zhǔn)答案來對(duì)學(xué)生的作業(yè)進(jìn)行判斷，盡量在使學(xué)生認(rèn)識(shí)到自己錯(cuò)誤和肯定學(xué)生努力程度的基礎(chǔ)上多給學(xué)生一些鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)，讓作業(yè)評(píng)價(jià)成為激發(fā)學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)課學(xué)習(xí)的動(dòng)力，充分保護(hù)學(xué)生的自信心和學(xué)習(xí)積極性，只有這樣，才能確保數(shù)學(xué)作業(yè)改革的穩(wěn)健、有序進(jìn)行！加快推進(jìn)作業(yè)改革、提升小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)的質(zhì)量和水平，不僅是上好數(shù)學(xué)這門課的需要，更是素質(zhì)教育和新課標(biāo)形勢(shì)下對(duì)廣大小學(xué)教師所提出的最新要求！在今后的教學(xué)過程中，廣大數(shù)學(xué)教師一定要繼續(xù)努力，不斷推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革取得長(zhǎng)足的進(jìn)步！愛因斯坦曾經(jīng)說過：“興趣是最好的老師?！边@句話體現(xiàn)出興趣對(duì)于學(xué)習(xí)巨大的促進(jìn)作用。提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生更加主動(dòng)積極地參與進(jìn)入學(xué)習(xí)過程，并且配合教師的教學(xué)活動(dòng)，這是新課程改革下新的要求。因此，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣為突破口不斷提高小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量成為眾多小學(xué)英語教師努力的方向。趣味教學(xué)正式成為小學(xué)英語教學(xué)發(fā)展的新方向，為小學(xué)英語教學(xué)的改革提供新的思路。一、興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的意義（一）從根本上提高小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量研究表明，一名優(yōu)秀的教師最出色的并不是傳授知識(shí)的技能，而是對(duì)學(xué)生的引導(dǎo)技能。優(yōu)秀教師并不主張對(duì)學(xué)生灌輸知識(shí)，而是希望經(jīng)過引導(dǎo)能夠使學(xué)生在主動(dòng)積極的學(xué)習(xí)中獲取知識(shí)提高能力。從根本上說，要提高小學(xué)英語的教學(xué)質(zhì)量，教師必要的措施是引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)積極學(xué)習(xí)。學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，只有讓學(xué)生能夠在教學(xué)活動(dòng)中發(fā)揮其主體地位，才能從根本上提高教學(xué)質(zhì)量。而促進(jìn)興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合首先能夠獲得的意義正是從根本上提高小學(xué)英語的教學(xué)質(zhì)量。學(xué)生擁有了學(xué)習(xí)興趣，就能主動(dòng)地配合教學(xué)工作，能夠引導(dǎo)學(xué)生自發(fā)學(xué)習(xí)英語，這就是提高英語教學(xué)質(zhì)量的根本。（二）引導(dǎo)學(xué)生自我學(xué)習(xí)在興趣中增加積累促進(jìn)興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的另一大意義就在于能夠引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。英語是一門語言，其性質(zhì)已經(jīng)決定了要真正學(xué)好這門學(xué)科需要學(xué)生付出大量的時(shí)間和精力，僅僅依靠課堂教學(xué)是完全不夠的。利用興趣教學(xué)能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)英語的動(dòng)力和積極性，能夠促使學(xué)生在課外進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，學(xué)生在課外能夠利用互聯(lián)網(wǎng)、音像、視頻等提高英語的聽、說、讀、寫能力。此外，英語學(xué)科學(xué)習(xí)的一大重點(diǎn)在于積累。一旦學(xué)生對(duì)英語擁有了足夠的興趣，就會(huì)主動(dòng)地閱讀英語小說、聽英文歌曲、看英語電影。在娛樂過程中，學(xué)生對(duì)英語詞匯、語句的積累也在不斷提高，學(xué)生的英語語感正在形成，這是對(duì)小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量的一種提升。二、如何促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合（一）抓住小學(xué)生的心理特性從小學(xué)生的心理特性而言，其心理和生理都還處于成長(zhǎng)階段，興趣愛好較為幼稚。因此，教師首先能夠做的就是利用充滿趣味的元素來提高學(xué)生對(duì)英語的學(xué)習(xí)興趣。例如，教師可以在課堂教學(xué)中安排興趣教學(xué)活動(dòng)，可以組織學(xué)生觀看英語的卡通電影。觀影的時(shí)間可以定為十分鐘左右，其目的是讓學(xué)生在觀看的過程中對(duì)英語產(chǎn)生興趣。此外，引導(dǎo)學(xué)生吟唱英語兒歌也成為小學(xué)英語教學(xué)中提高學(xué)生興趣的有力手段。教師可以教會(huì)學(xué)生唱英語兒歌，讓學(xué)生在唱歌的同時(shí)對(duì)英語產(chǎn)生興趣，對(duì)學(xué)習(xí)英語產(chǎn)生興趣。（二）提出具有討論性的問題引導(dǎo)學(xué)生交流另一方面，教師可以引導(dǎo)學(xué)生在課堂中進(jìn)行積極的討論和交流，在師生和同學(xué)之間的互動(dòng)中讓學(xué)生感受到快樂和趣味，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。因此，小組合作交流學(xué)習(xí)是一種有效的形式。例如，在小學(xué)三年級(jí)Unit4《weloveanimals》這一節(jié)中，教師可以將學(xué)生分為不同的小組，提出問題“whatanimalsdoyoulike，andwhy？”“whatanimalsdoesyourfriendslike，andwhy？”根據(jù)這樣的問題，學(xué)生在小組之間使用英語進(jìn)行討論與交流。在此過程中，學(xué)生將喜愛的動(dòng)物以及原因分享給同學(xué)，同時(shí)接受同學(xué)的意見。在交流的過程中，學(xué)生積極發(fā)表自己的觀點(diǎn)，表達(dá)自己對(duì)動(dòng)物的喜愛，同時(shí)獲得足夠的樂趣，也就在無形中提高了學(xué)生對(duì)英語的興趣。（三）利用游戲教學(xué)促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合最后，游戲教學(xué)法也是一種促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的有效手段。特別是針對(duì)小學(xué)中低年級(jí)的學(xué)生，這種教學(xué)方法更能起到作用。例如，教師可以將顏色一類的單詞制作成小卡片貼在學(xué)生的身上，如yellow、green、blue等等。此時(shí)，教師要求學(xué)生根據(jù)自己身上所貼單詞的屬性找到自己的小伙伴。接著，教師引導(dǎo)學(xué)生說出自己所代表單詞的性質(zhì)、在生活中的表現(xiàn)，以及自身的優(yōu)點(diǎn)。最后，教師可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行總結(jié)和交流，對(duì)各種單詞進(jìn)行整理。在游戲過程中，學(xué)生不僅僅對(duì)單詞有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，還促進(jìn)了同學(xué)之間的友誼。通過這樣的過程，教師打破了傳統(tǒng)的詞匯教學(xué)模式，以游戲教學(xué)這種生動(dòng)的形式鞏固小學(xué)英語的詞匯教學(xué)。這種教學(xué)模式并不會(huì)讓學(xué)生感覺枯燥，反而讓學(xué)生能夠在游戲的過程中獲得快樂和趣味?？偟膩碚f，以學(xué)生的興趣為突破口提高小學(xué)英語教學(xué)的質(zhì)量，是新課程標(biāo)準(zhǔn)下的教育理念，也使其成為小學(xué)英語發(fā)展的必然趨勢(shì)。促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合具有充分的意義，不但能夠提高教學(xué)質(zhì)量，還能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主學(xué)習(xí)同時(shí)提高英語的積累。教師要做的就是抓住學(xué)生的心理特性，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)中充分感受到快樂和趣味。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜。——馬·格林簡(jiǎn)單控1第5章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第5章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2本章要點(diǎn)1)了解簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及開發(fā)步驟;2)熟悉被控過程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計(jì)原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問題6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法與實(shí)驗(yàn)技能,重點(diǎn)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。本章要點(diǎn)351簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述LC)31水箱2壓力變送器3液位調(diào)節(jié)器4調(diào)節(jié)閥圖1水箱液位控制系統(tǒng)流程圖51簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述4簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是只對(duì)一個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行控制的單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。是最本的過程控制系統(tǒng)。是構(gòu)成復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。典型結(jié)構(gòu)框圖如下:Gels)Us)-(√s)z(s)5.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)及其開發(fā)步驟如上圖所示,簡(jiǎn)單過程控制系統(tǒng)主要由被控過程、過程檢測(cè)和控制儀表組成過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就在于如何確定合理的控制方案、選擇正確的參數(shù)檢測(cè)方法與檢測(cè)儀表以及過程控制儀表的選型和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定等等其中,控制方案的確定、儀表的選型和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定是過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是只對(duì)一個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行控制的單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。5過程控制系統(tǒng)開發(fā)的主要步驟敘述如下:1.熟悉控制系統(tǒng)的技術(shù)要求或性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求或性能指標(biāo)是由用戶或被控過程的設(shè)計(jì)制造單位提出的。是控制方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù)之2.建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是控制系統(tǒng)理論分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)控制方案確定的合理與否在很大程度上取決于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的精度3.確定控制方案系統(tǒng)的控制方案包括系統(tǒng)的構(gòu)成、控制方式和控制規(guī)律的確定,是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵?？刂品桨傅拇_定要依據(jù)被控過程的特性、技術(shù)指標(biāo)和控制任務(wù)的要求,還要考慮方案的簡(jiǎn)單性、經(jīng)濟(jì)性及技術(shù)實(shí)施的可行性等,并且要進(jìn)行反復(fù)研究與比較,方可確定。4.根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性進(jìn)行分析與綜合在確定了系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上,根據(jù)要求的技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行分析與綜合,以確定各組成環(huán)節(jié)的有關(guān)參數(shù)。過程控制系統(tǒng)開發(fā)的主要步驟敘述如下:65.系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)這理系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究是檢驗(yàn)系統(tǒng)理論分析與(婦果可能綜合正確與否的重要步驟。其中Matlab語言是進(jìn)行系統(tǒng)仿真的有效工具。過程模型6.工程化設(shè)計(jì)工程化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括測(cè)量方式與測(cè)量點(diǎn)的確定、儀器儀表的選型與定購、控制室及儀表盤的設(shè)計(jì)、儀表供電與供氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、信(婦果可及保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的有關(guān)軟件的設(shè)計(jì)等號(hào)連鎖與安全保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電纜的敷()[閻7.工程安裝工圖的設(shè)計(jì)工程安裝是依據(jù)施工圖對(duì)控制系統(tǒng)的具體實(shí)施。8.控制器的參數(shù)調(diào)整控制器的參數(shù)調(diào)整是在控制方案設(shè)計(jì)合理、儀器儀表工作正常、系統(tǒng)安裝正確無誤的前提下,使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)的重要步驟。個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的全過程如右圖所示控制系統(tǒng)5.系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究751.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問題1.認(rèn)真熟悉過程特性深入了解被控過程的工藝特點(diǎn)及其要求是控制方案確定的基本依據(jù)之一。2.明確各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的約束關(guān)系生產(chǎn)過程是由各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備構(gòu)成的,各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備之間通常都存在相互制約、相互影響的關(guān)系3.重視對(duì)測(cè)量信號(hào)的預(yù)處理在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,測(cè)量信號(hào)的正確與否直接影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。盡量減少由不可避免的隨即干擾而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差4.注意系統(tǒng)的安全保護(hù)一個(gè)好的過程控制系統(tǒng)首先必須保證安全可靠地運(yùn)行,尤其當(dāng)系統(tǒng)處在高危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)多層次、多級(jí)別的安全保護(hù)系統(tǒng)。總之,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一件細(xì)致而又復(fù)雜的工作,對(duì)具體的過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者而言,只有通過認(rèn)真調(diào)查研究,熟悉各個(gè)生產(chǎn)工藝過程,具體問題具體分析,才能獲得預(yù)期的效果。51.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問題85.2控制方案的確定控制方案的確定主要包括系統(tǒng)被控參數(shù)的選擇、測(cè)量信息的獲取及變送、控制參數(shù)的選擇、調(diào)節(jié)規(guī)律的選取、調(diào)節(jié)閥(執(zhí)行器)的選擇和調(diào)節(jié)器正、反作用的確定等內(nèi)容5.2.1被控參數(shù)的選取被控參數(shù)的選取對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)以及生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等都具有決定性的意義。這里給出被控參數(shù)選取的一般性原則:1)對(duì)于具體的生產(chǎn)過程,應(yīng)盡可能選取對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行以及環(huán)境保護(hù)等具有決定性作用的、可直接參數(shù)作為被控參數(shù)。2)當(dāng)難以用直接參數(shù)作為被控參數(shù)時(shí),應(yīng)選取與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的所謂間接參數(shù)作為被控參數(shù)。3)當(dāng)采用間接參數(shù)時(shí),該參數(shù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)具有足夠高的控制靈敏度,否則難以保證對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制效果4)被控參數(shù)的選取還應(yīng)考慮工藝上的合理性和所用測(cè)量?jī)x表的性能、價(jià)格、售后服務(wù)等因素。對(duì)于一個(gè)已經(jīng)運(yùn)行的生產(chǎn)過程,被控參數(shù)往往是由工藝要求事先確定的。5.2控制方案的確定95.2.2控制參數(shù)的選擇522.1過程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響1.干擾通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響對(duì)于簡(jiǎn)單過程控制系統(tǒng),可求得系統(tǒng)輸出與干擾之間的傳遞函數(shù)為G(s)F(S)I+G(S)G,(SG,(S)H(S)(式1)假設(shè)G(S)為一單容過程,其傳遞函數(shù)為KC(s)K0)7,+1則:F-1.(06007(試式2)若單容過程具有純時(shí)延時(shí)間乙:C(s)G,(s)(式3)F(S)1+GSG(SGS)H(S)分析干擾通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響如下(1)干擾通道K的影響由式2可知當(dāng)K越大,由干擾引起的輸出也越大,被控參數(shù)偏離給定值就越多。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選擇靜態(tài)增益K小的干擾通道,以減小干擾對(duì)被控參數(shù)的影響。當(dāng)無法被改變時(shí),應(yīng)當(dāng)增強(qiáng)控制作用或采用干擾補(bǔ)償?shù)姆椒ā?.2.2控制參數(shù)的選擇10(2)干擾通道T的影響由式2可知,G(S)為慣性環(huán)節(jié),對(duì)干擾F(s)具有“濾波”作用,越大,“濾波效果越明顯,因此干擾通道的時(shí)間常數(shù)越大,干擾對(duì)被控參數(shù)的動(dòng)態(tài)影響就越小,因而越有利于系統(tǒng)控制質(zhì)量的提高。(3)干擾通道的影響由式3可知,的存在,僅僅使干擾引起的輸出推遲了一段時(shí)間,因此,r的存在并不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量(4)干擾進(jìn)入系統(tǒng)位置的影響假定F(s)不是在G()之后,而是在G()之前進(jìn)入系統(tǒng),則有KF()1+G.(5)G.(s)G2(s)H()Ts+1+1(式4)將式4與式2相比,多了一個(gè)濾波項(xiàng)。這表明干擾多經(jīng)過一次濾波才對(duì)被控參數(shù)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)影響。從動(dòng)態(tài)看,這對(duì)提高系統(tǒng)的抗干擾性能是有利的。因此干擾進(jìn)入系統(tǒng)的位置越遠(yuǎn)離被控參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制質(zhì)量越有利。但從靜態(tài)看,這會(huì)使干擾引起被控參數(shù)偏離給定值的偏差相對(duì)增大,這對(duì)系統(tǒng)的控制品質(zhì)又是不利的。因此需要權(quán)衡它們的利弊(2)干擾通道T的影響11簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件12簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件13簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件14簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件15簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件16簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件17簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件18簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件19簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件20簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件21簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件22簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件23簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件24簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件25簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件26簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件27簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件28簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件29簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件30簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件31簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件32簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件33簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件34簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件35簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件36簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件37簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件38簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件39簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件40簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件41簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件42簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件43簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件44簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件45簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件46簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件47簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件48簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件49簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件50簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件5156、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！獛旆ㄒ?/p>

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過?！獏蝿P特

58、問渠哪得清如許，為有源頭活水來?！祆?/p>

59、我的努力求學(xué)沒有得到別的好處，只不過是愈來愈發(fā)覺自己的無知?！芽▋?/p>

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭。——左拉56、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！?2簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛?！?8、法律一多，公正就少?！小じ焕?9、犯罪總是以懲罰相補(bǔ)償；只有處罰才能使犯罪得到償還?！_(dá)雷爾50、弱者比強(qiáng)者更能得到法律的保護(hù)。——威·厄爾簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛?！?8、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪總是以懲罰相補(bǔ)償；只有處罰才能使犯罪得到償還。——達(dá)雷爾50、弱者比強(qiáng)者更能得到法律的保護(hù)?！ざ驙柕?章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)1)了解簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及開發(fā)步驟;2)熟悉被控過程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計(jì)原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問題6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法與實(shí)驗(yàn)技能,重點(diǎn)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。中國分類號(hào)：G623.5“做不完的課后作業(yè)、無盡頭的考試模擬”是我國當(dāng)前義務(wù)教育階段所存在的普遍問題！繁重而無任何新意的課后作業(yè)，不僅與素質(zhì)教育和新課程標(biāo)準(zhǔn)的要求背道而馳，而且還嚴(yán)重打擊了廣大中小學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，給孩子們的身心健康造成了巨大的傷害。最近一段時(shí)間以來，筆者對(duì)我市幾所重點(diǎn)小學(xué)的數(shù)學(xué)教育教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了充分的調(diào)研。通過調(diào)研，筆者學(xué)到了很多先進(jìn)的教育思想和教學(xué)方式，但調(diào)研的過程中也暴露出了我國當(dāng)前小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)在課堂教學(xué)和課后作業(yè)等方面存在的問題和不足，進(jìn)一步彰顯了加快小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革速度、加大小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)創(chuàng)新和發(fā)展力度的重要性和必要性。實(shí)踐證明，科學(xué)合理的布置小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)，不但可以鞏固學(xué)生課堂學(xué)習(xí)的內(nèi)容、提高學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)課的學(xué)習(xí)興趣，而且還可以最大限度的提高學(xué)生的自我思考能力，有效地提高課堂的教學(xué)效果[1]。有鑒于此，我們必須要高度重視并切實(shí)推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革工作。一、推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革所應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持的基本原則基本原則，即在對(duì)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)進(jìn)行改革的全過程中都要嚴(yán)格遵循的一般性、根本性的準(zhǔn)則，是把握小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的基本方向、保證小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的質(zhì)量水平、確保小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革穩(wěn)步、有序前進(jìn)的指導(dǎo)性方針政策。鑒于小學(xué)生的年齡和知識(shí)經(jīng)驗(yàn)等方面的限制，筆者認(rèn)為在推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中必須要堅(jiān)持以下基本原則：層次性。合抱之木，基于毫末；九層之臺(tái)，起于壘土，做任何事情都不可能一蹴而就，必須要講究事情的層次性，只有這樣才能把事情做好，實(shí)現(xiàn)操作者的最終目的。小學(xué)數(shù)學(xué)課后作業(yè)中所存在的問題由來已久，想要徹底解決并不是一朝一夕的事情，如果忽視了改革的層次性，那么不僅不能推動(dòng)改革，反而會(huì)使改革原地踏步，失去其本來的意義。因此，要注重改革的層次性，分步驟進(jìn)行改革，比如，第一步轉(zhuǎn)變思想、第二步試點(diǎn)探索總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、第三步全面展開等等。自主性?！缎抡n標(biāo)》格外關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，主張“不同的人在數(shù)學(xué)上得到不同的發(fā)展”[2]。因此，在推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中必須要堅(jiān)持自主性，實(shí)際上就是充分考慮學(xué)生的實(shí)際學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)狀況，尊重學(xué)生的主觀能動(dòng)性，因地制宜、因材施教，只有這樣才能使每一名學(xué)生都得到應(yīng)有的發(fā)展。實(shí)踐性。數(shù)學(xué)，來源于實(shí)踐，又服務(wù)于實(shí)踐，數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中的計(jì)算、辨識(shí)、分析能力，實(shí)際上都是在為學(xué)生以后走向社會(huì)打基礎(chǔ)，因此，推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革，同樣應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持實(shí)踐性的原則。老師在給學(xué)生留作業(yè)的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)將重點(diǎn)放在實(shí)踐性較強(qiáng)的題目上面，要確保課后作業(yè)貼近生活、貼近實(shí)際，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)課的教學(xué)目的。創(chuàng)新性。創(chuàng)新意識(shí)，是21世紀(jì)對(duì)成功人士的基本要求，小學(xué)是學(xué)生綜合能力的打基礎(chǔ)階段，小學(xué)數(shù)學(xué)更是培養(yǎng)學(xué)生的理科思維和綜合分析能力的重要環(huán)節(jié)，因此要更加注重創(chuàng)新性。在數(shù)學(xué)作業(yè)改革的過程中堅(jiān)持創(chuàng)新性原則，實(shí)際上就是要打破傳統(tǒng)教學(xué)方式下的多做題、靠記憶等不正確的作業(yè)布置方式，使課后作業(yè)變得更具規(guī)律性、技巧性和趣味性。二、加快推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革的兩點(diǎn)建議如何推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革，立場(chǎng)不同，觀念上也就存在著差異，相信每一名教師都有自己的打算。在這里，筆者根據(jù)自己的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合此次調(diào)研過程成發(fā)現(xiàn)的問題，從作業(yè)布置和作業(yè)批改兩方面出發(fā)，對(duì)當(dāng)前形勢(shì)下加快推進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革提出以下兩點(diǎn)建議：優(yōu)化作業(yè)布置方式，在確保穩(wěn)健性的前提下，逐漸對(duì)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)的內(nèi)容、形式進(jìn)行改革。作業(yè)的布置要全面貫徹“以學(xué)生為本”的核心理念，兼顧知識(shí)技能和過程方法，準(zhǔn)確、全面覆蓋相關(guān)知識(shí)點(diǎn)[3]，突出小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，選擇其中具有基礎(chǔ)性、代表性、典型性、綜合性的內(nèi)容作為課后作業(yè)的主要內(nèi)容，注重好中選優(yōu)、優(yōu)中選精，避免打題海戰(zhàn)術(shù)。此外，還應(yīng)當(dāng)格外注重作業(yè)的層次性，在布置作業(yè)的過程中，要注意區(qū)別對(duì)待，比如可以給學(xué)習(xí)速度較快、理解能力較好的學(xué)生多布置一些難度較大的作業(yè)，反之亦然；要注重作業(yè)的實(shí)踐性和趣味性，多給學(xué)生布置一些操作性和實(shí)踐性強(qiáng)、與生活結(jié)合密切的作業(yè)。優(yōu)化作業(yè)批改方式，注重批改作業(yè)過程中的師生交流和良性互動(dòng)，避免打擊學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。每個(gè)人都渴望被認(rèn)可、被鼓勵(lì)，小學(xué)生自然也不例外。教師在批改作業(yè)的過程中，應(yīng)當(dāng)避免單純從對(duì)與錯(cuò)、是否符合標(biāo)準(zhǔn)答案來對(duì)學(xué)生的作業(yè)進(jìn)行判斷，盡量在使學(xué)生認(rèn)識(shí)到自己錯(cuò)誤和肯定學(xué)生努力程度的基礎(chǔ)上多給學(xué)生一些鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)，讓作業(yè)評(píng)價(jià)成為激發(fā)學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)課學(xué)習(xí)的動(dòng)力，充分保護(hù)學(xué)生的自信心和學(xué)習(xí)積極性，只有這樣，才能確保數(shù)學(xué)作業(yè)改革的穩(wěn)健、有序進(jìn)行！加快推進(jìn)作業(yè)改革、提升小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)的質(zhì)量和水平，不僅是上好數(shù)學(xué)這門課的需要，更是素質(zhì)教育和新課標(biāo)形勢(shì)下對(duì)廣大小學(xué)教師所提出的最新要求！在今后的教學(xué)過程中，廣大數(shù)學(xué)教師一定要繼續(xù)努力，不斷推動(dòng)小學(xué)數(shù)學(xué)作業(yè)改革取得長(zhǎng)足的進(jìn)步！愛因斯坦曾經(jīng)說過：“興趣是最好的老師。”這句話體現(xiàn)出興趣對(duì)于學(xué)習(xí)巨大的促進(jìn)作用。提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生更加主動(dòng)積極地參與進(jìn)入學(xué)習(xí)過程，并且配合教師的教學(xué)活動(dòng)，這是新課程改革下新的要求。因此，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣為突破口不斷提高小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量成為眾多小學(xué)英語教師努力的方向。趣味教學(xué)正式成為小學(xué)英語教學(xué)發(fā)展的新方向，為小學(xué)英語教學(xué)的改革提供新的思路。一、興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的意義（一）從根本上提高小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量研究表明，一名優(yōu)秀的教師最出色的并不是傳授知識(shí)的技能，而是對(duì)學(xué)生的引導(dǎo)技能。優(yōu)秀教師并不主張對(duì)學(xué)生灌輸知識(shí)，而是希望經(jīng)過引導(dǎo)能夠使學(xué)生在主動(dòng)積極的學(xué)習(xí)中獲取知識(shí)提高能力。從根本上說，要提高小學(xué)英語的教學(xué)質(zhì)量，教師必要的措施是引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)積極學(xué)習(xí)。學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，只有讓學(xué)生能夠在教學(xué)活動(dòng)中發(fā)揮其主體地位，才能從根本上提高教學(xué)質(zhì)量。而促進(jìn)興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合首先能夠獲得的意義正是從根本上提高小學(xué)英語的教學(xué)質(zhì)量。學(xué)生擁有了學(xué)習(xí)興趣，就能主動(dòng)地配合教學(xué)工作，能夠引導(dǎo)學(xué)生自發(fā)學(xué)習(xí)英語，這就是提高英語教學(xué)質(zhì)量的根本。（二）引導(dǎo)學(xué)生自我學(xué)習(xí)在興趣中增加積累促進(jìn)興趣教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的另一大意義就在于能夠引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。英語是一門語言，其性質(zhì)已經(jīng)決定了要真正學(xué)好這門學(xué)科需要學(xué)生付出大量的時(shí)間和精力，僅僅依靠課堂教學(xué)是完全不夠的。利用興趣教學(xué)能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)英語的動(dòng)力和積極性，能夠促使學(xué)生在課外進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，學(xué)生在課外能夠利用互聯(lián)網(wǎng)、音像、視頻等提高英語的聽、說、讀、寫能力。此外，英語學(xué)科學(xué)習(xí)的一大重點(diǎn)在于積累。一旦學(xué)生對(duì)英語擁有了足夠的興趣，就會(huì)主動(dòng)地閱讀英語小說、聽英文歌曲、看英語電影。在娛樂過程中，學(xué)生對(duì)英語詞匯、語句的積累也在不斷提高，學(xué)生的英語語感正在形成，這是對(duì)小學(xué)英語教學(xué)質(zhì)量的一種提升。二、如何促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合（一）抓住小學(xué)生的心理特性從小學(xué)生的心理特性而言，其心理和生理都還處于成長(zhǎng)階段，興趣愛好較為幼稚。因此，教師首先能夠做的就是利用充滿趣味的元素來提高學(xué)生對(duì)英語的學(xué)習(xí)興趣。例如，教師可以在課堂教學(xué)中安排興趣教學(xué)活動(dòng)，可以組織學(xué)生觀看英語的卡通電影。觀影的時(shí)間可以定為十分鐘左右，其目的是讓學(xué)生在觀看的過程中對(duì)英語產(chǎn)生興趣。此外，引導(dǎo)學(xué)生吟唱英語兒歌也成為小學(xué)英語教學(xué)中提高學(xué)生興趣的有力手段。教師可以教會(huì)學(xué)生唱英語兒歌，讓學(xué)生在唱歌的同時(shí)對(duì)英語產(chǎn)生興趣，對(duì)學(xué)習(xí)英語產(chǎn)生興趣。（二）提出具有討論性的問題引導(dǎo)學(xué)生交流另一方面，教師可以引導(dǎo)學(xué)生在課堂中進(jìn)行積極的討論和交流，在師生和同學(xué)之間的互動(dòng)中讓學(xué)生感受到快樂和趣味，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。因此，小組合作交流學(xué)習(xí)是一種有效的形式。例如，在小學(xué)三年級(jí)Unit4《weloveanimals》這一節(jié)中，教師可以將學(xué)生分為不同的小組，提出問題“whatanimalsdoyoulike，andwhy？”“whatanimalsdoesyourfriendslike，andwhy？”根據(jù)這樣的問題，學(xué)生在小組之間使用英語進(jìn)行討論與交流。在此過程中，學(xué)生將喜愛的動(dòng)物以及原因分享給同學(xué)，同時(shí)接受同學(xué)的意見。在交流的過程中，學(xué)生積極發(fā)表自己的觀點(diǎn)，表達(dá)自己對(duì)動(dòng)物的喜愛，同時(shí)獲得足夠的樂趣，也就在無形中提高了學(xué)生對(duì)英語的興趣。（三）利用游戲教學(xué)促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合最后，游戲教學(xué)法也是一種促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語結(jié)合的有效手段。特別是針對(duì)小學(xué)中低年級(jí)的學(xué)生，這種教學(xué)方法更能起到作用。例如，教師可以將顏色一類的單詞制作成小卡片貼在學(xué)生的身上，如yellow、green、blue等等。此時(shí)，教師要求學(xué)生根據(jù)自己身上所貼單詞的屬性找到自己的小伙伴。接著，教師引導(dǎo)學(xué)生說出自己所代表單詞的性質(zhì)、在生活中的表現(xiàn)，以及自身的優(yōu)點(diǎn)。最后，教師可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行總結(jié)和交流，對(duì)各種單詞進(jìn)行整理。在游戲過程中，學(xué)生不僅僅對(duì)單詞有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，還促進(jìn)了同學(xué)之間的友誼。通過這樣的過程，教師打破了傳統(tǒng)的詞匯教學(xué)模式，以游戲教學(xué)這種生動(dòng)的形式鞏固小學(xué)英語的詞匯教學(xué)。這種教學(xué)模式并不會(huì)讓學(xué)生感覺枯燥，反而讓學(xué)生能夠在游戲的過程中獲得快樂和趣味?？偟膩碚f，以學(xué)生的興趣為突破口提高小學(xué)英語教學(xué)的質(zhì)量，是新課程標(biāo)準(zhǔn)下的教育理念，也使其成為小學(xué)英語發(fā)展的必然趨勢(shì)。促進(jìn)趣味教學(xué)與小學(xué)英語的結(jié)合具有充分的意義，不但能夠提高教學(xué)質(zhì)量，還能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主學(xué)習(xí)同時(shí)提高英語的積累。教師要做的就是抓住學(xué)生的心理特性，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)中充分感受到快樂和趣味。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林簡(jiǎn)單控53第5章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第5章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)54本章要點(diǎn)1)了解簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及開發(fā)步驟;2)熟悉被控過程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計(jì)原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問題6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法與實(shí)驗(yàn)技能,重點(diǎn)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。本章要點(diǎn)5551簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述LC)31水箱2壓力變送器3液位調(diào)節(jié)器4調(diào)節(jié)閥圖1水箱液位控制系統(tǒng)流程圖51簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述56簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是只對(duì)一個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行控制的單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。是最本的過程控制系統(tǒng)。是構(gòu)成復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。典型結(jié)構(gòu)框圖如下:Gels)Us)-(√s)z(s)5.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)及其開發(fā)步驟如上圖所示,簡(jiǎn)單過程控制系統(tǒng)主要由被控過程、過程檢測(cè)和控制儀表組成過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就在于如何確定合理的控制方案、選擇正確的參數(shù)檢測(cè)方法與檢測(cè)儀表以及過程控制儀表的選型和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定等等其中,控制方案的確定、儀表的選型和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定是過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是只對(duì)一個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行控制的單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。57過程控制系統(tǒng)開發(fā)的主要步驟敘述如下:1.熟悉控制系統(tǒng)的技術(shù)要求或性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求或性能指標(biāo)是由用戶或被控過程的設(shè)計(jì)制造單位提出的。是控制方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù)之2.建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是控制系統(tǒng)理論分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)控制方案確定的合理與否在很大程度上取決于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的精度3.確定控制方案系統(tǒng)的控制方案包括系統(tǒng)的構(gòu)成、控制方式和控制規(guī)律的確定,是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。控制方案的確定要依據(jù)被控過程的特性、技術(shù)指標(biāo)和控制任務(wù)的要求,還要考慮方案的簡(jiǎn)單性、經(jīng)濟(jì)性及技術(shù)實(shí)施的可行性等,并且要進(jìn)行反復(fù)研究與比較,方可確定。4.根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性進(jìn)行分析與綜合在確定了系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上,根據(jù)要求的技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行分析與綜合,以確定各組成環(huán)節(jié)的有關(guān)參數(shù)。過程控制系統(tǒng)開發(fā)的主要步驟敘述如下:585.系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)這理系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究是檢驗(yàn)系統(tǒng)理論分析與(婦果可能綜合正確與否的重要步驟。其中Matlab語言是進(jìn)行系統(tǒng)仿真的有效工具。過程模型6.工程化設(shè)計(jì)工程化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括測(cè)量方式與測(cè)量點(diǎn)的確定、儀器儀表的選型與定購、控制室及儀表盤的設(shè)計(jì)、儀表供電與供氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、信(婦果可及保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的有關(guān)軟件的設(shè)計(jì)等號(hào)連鎖與安全保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電纜的敷()[閻7.工程安裝工圖的設(shè)計(jì)工程安裝是依據(jù)施工圖對(duì)控制系統(tǒng)的具體實(shí)施。8.控制器的參數(shù)調(diào)整控制器的參數(shù)調(diào)整是在控制方案設(shè)計(jì)合理、儀器儀表工作正常、系統(tǒng)安裝正確無誤的前提下,使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)的重要步驟。個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的全過程如右圖所示控制系統(tǒng)5.系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究5951.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問題1.認(rèn)真熟悉過程特性深入了解被控過程的工藝特點(diǎn)及其要求是控制方案確定的基本依據(jù)之一。2.明確各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的約束關(guān)系生產(chǎn)過程是由各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備構(gòu)成的,各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和工藝設(shè)備之間通常都存在相互制約、相互影響的關(guān)系3.重視對(duì)測(cè)量信號(hào)的預(yù)處理在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,測(cè)量信號(hào)的正確與否直接影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。盡量減少由不可避免的隨即干擾而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差4.注意系統(tǒng)的安全保護(hù)一個(gè)好的過程控制系統(tǒng)首先必須保證安全可靠地運(yùn)行,尤其當(dāng)系統(tǒng)處在高危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)多層次、多級(jí)別的安全保護(hù)系統(tǒng)?？傊?控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一件細(xì)致而又復(fù)雜的工作,對(duì)具體的過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者而言,只有通過認(rèn)真調(diào)查研究,熟悉各個(gè)生產(chǎn)工藝過程,具體問題具體分析,才能獲得預(yù)期的效果。51.2設(shè)計(jì)中需要注意的有關(guān)問題605.2控制方案的確定控制方案的確定主要包括系統(tǒng)被控參數(shù)的選擇、測(cè)量信息的獲取及變送、控制參數(shù)的選擇、調(diào)節(jié)規(guī)律的選取、調(diào)節(jié)閥(執(zhí)行器)的選擇和調(diào)節(jié)器正、反作用的確定等內(nèi)容5.2.1被控參數(shù)的選取被控參數(shù)的選取對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、安全生產(chǎn)以及生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等都具有決定性的意義。這里給出被控參數(shù)選取的一般性原則:1)對(duì)于具體的生產(chǎn)過程,應(yīng)盡可能選取對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行以及環(huán)境保護(hù)等具有決定性作用的、可直接參數(shù)作為被控參數(shù)。2)當(dāng)難以用直接參數(shù)作為被控參數(shù)時(shí),應(yīng)選取與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的所謂間接參數(shù)作為被控參數(shù)。3)當(dāng)采用間接參數(shù)時(shí),該參數(shù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)具有足夠高的控制靈敏度,否則難以保證對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制效果4)被控參數(shù)的選取還應(yīng)考慮工藝上的合理性和所用測(cè)量?jī)x表的性能、價(jià)格、售后服務(wù)等因素。對(duì)于一個(gè)已經(jīng)運(yùn)行的生產(chǎn)過程,被控參數(shù)往往是由工藝要求事先確定的