《機電一體化系統(tǒng)》形成性作業(yè)三

《機電一體化系統(tǒng)》形成性考核作業(yè)（三）答案一、填空題一般說來，伺服系統(tǒng)的基本組成可包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和檢測裝置。伺服中的控制器通常由組成，常用的控制算法有PID控制和等。執(zhí)行機構(gòu)主要由伺服電動機或液壓伺服機構(gòu)和機械傳動裝置等組成。目前，采用電動機4．伺服電動機是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把電信號轉(zhuǎn)換為機械運動。5．PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。6．經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有綜合法（預(yù)期特性法）和分析法（試探法）目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不同的電動機分為兩大類：同步型交流伺服電動機型交流伺服電動機。異步型交流伺服電動機的伺服系統(tǒng)，多用于機床主軸轉(zhuǎn)速和其他調(diào)速系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動電路的種類很多，按其主電路結(jié)構(gòu)分：有單電壓驅(qū)動和高、低電壓種。操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和式控制系統(tǒng)等。計算機的控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是 單輸入—單輸?shù)南到y(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入—多輸出的系統(tǒng)，可實現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等復(fù)雜控制。和過程輸入/輸出系統(tǒng)兩大部分組成。從設(shè)計思路看，設(shè)計數(shù)字調(diào)節(jié)器可歸納為連續(xù)化設(shè)計法和離散化設(shè)計法。二、選擇題將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ C ）C．步進電動機

B交流伺服電動機D．光電編碼盤如果三相步進電動機繞組為UVW，其通電順序為UVWU，則這種分配方式為（A ）三相三拍 B．三相四拍 C．三相六拍 D．雙三拍3．由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ C C．電液伺服系統(tǒng)

直流伺服系統(tǒng)D數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪部分的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒什么作用（ B ）A．積分部分 B．微分部分 C．比例部分 D．都不明顯5．不完全微分PID調(diào)節(jié)器是在一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（B A．并入一個一階慣性環(huán)節(jié) B．串入一個一階慣性環(huán)節(jié)C．并入一個二階慣性環(huán)節(jié) D．串入一個二階慣性環(huán)節(jié)三、名詞解釋運動。是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。把交流電變換成固定的或可調(diào)的直流電的功率放大器。把固定的直流電變成可調(diào)的直流電的功率放大器。采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置。采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)。直接數(shù)字控制系統(tǒng)——計算機的運算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控對象的控制系統(tǒng)。四、簡述題伺服電動機應(yīng)復(fù)合哪些基本要求？答：通常伺服電動機應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍；具有較硬的機械特性和良好的調(diào)節(jié)特性；具有快速響應(yīng)特性；空載始動電壓小。2．什么是環(huán)行分配器？實現(xiàn)環(huán)行分配有哪些方法？如果三相步進電動機繞組為 U、V、寫出則三相六拍的通電順序。答：使步進電動機繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為環(huán)行分配器。123UUVVVWWWUU或UUVVVWWWUU3．請你說說分布式控制系統(tǒng)的特點？。答：分布式控制系統(tǒng)綜合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級的結(jié)構(gòu)形成，從上而下分為控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級。每級用一臺或多臺計算機，級間連接通過數(shù)據(jù)通