北京宜通cl-06c六軸控制器說明書

★★在使用本控制系統(tǒng)前，請您仔細(xì)閱讀本手冊后再進(jìn)行相關(guān)的操作工作環(huán)境及防護(hù)★★在使用本控制系統(tǒng)前，請您仔細(xì)閱讀本手冊后再進(jìn)行相關(guān)的操作工作環(huán)境及防護(hù)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)的檢修系統(tǒng)保修說明的 以下情況不在保修范圍內(nèi)使用要求的人為故障或意外故障,其它事項本說明書內(nèi)容涉及的所有功能，其中四軸有XYZA軸，三軸有XYZCL-本說明與系統(tǒng)功能不符、不詳盡處，以系統(tǒng)軟件功能為準(zhǔn)控制系統(tǒng)功能改變或完善(升級)，恕不另行通知-12.2.1要功2.2.1要功外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使輸入功能：使有限指令豐富：20條多功能指令，能滿足您的各種功能需要8層；隨動：各軸運(yùn)動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)運(yùn)動)2.2系統(tǒng)組液晶顯示器(分辨率(信號輸出為:5V輸入/輸出(24路光 24V輸入,10路光24V輸出48個程序最大程序行數(shù)300行（編輯狀態(tài)下按“空格”再按數(shù)字，按回車，可以直接跳到指定程序行號薄膜按鍵陣列(28技術(shù)指8000mm/min0.0018000mm/min0.001（X,Y,Z；4（X,Y,Z,A；6-2外觀及面開機(jī)畫外觀及面開機(jī)畫：6，4；3-3X YZ AT0000F0000100%自動執(zhí)手動操程序管參數(shù)設(shè)P0000X AY BZ CT 自動執(zhí)手動操程序管參數(shù)設(shè)CL-。在主畫面下連續(xù)按“回車”+“F1”可以進(jìn)入“按鍵檢測此時。在主畫面下連續(xù)按“回車”+“F1”可以進(jìn)入“按鍵檢測此時按相應(yīng)的按鍵，屏幕將有顯示，此功能3.2，4；3）4數(shù)的“高速”旋轉(zhuǎn)直到碰到機(jī)械零點開關(guān)，降速停止并反方向以參數(shù)的“零速”旋轉(zhuǎn)直到脫離信號，坐標(biāo)清零)手動方向鍵：X+:XY+:↑，YZ+:1，Z4，A2，A5，B3，B6，C7，C8速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，:PgDnPgUp，坐標(biāo)清零：在手動畫面下按“空格”鍵后，再按數(shù)字鍵3.3外部操作功外部X+：外接的X軸正向運(yùn)動鈕外部Y+：外接的Y軸正向運(yùn)動鈕Z+Z軸正向運(yùn)動鈕外部A+：外接的C軸正向運(yùn)動鈕外部B+：外接的C軸正向運(yùn)動鈕外部C+：外接的C軸正向運(yùn)動鈕外部X-：外接的X軸負(fù)向運(yùn)動鈕外部Y-：外接的Y軸負(fù)向運(yùn)動鈕Z-Z軸負(fù)向運(yùn)動鈕外部A-：外接的C軸負(fù)向運(yùn)動鈕外部B-：外接的C軸負(fù)向運(yùn)動鈕C-C-4X0000.000YZ0000.000AT0000F0000100%手動高點動操回程序回機(jī)械P0000X AY BZ CT 手動高點動操回程序回機(jī)械注：外機(jī)零為外部回機(jī)械零按鈕，默認(rèn)按X,Y,Z,A,B,C的順序返回機(jī)械零點，也可以各軸將按設(shè)注：外機(jī)零為外部回機(jī)械零按鈕，默認(rèn)按X,Y,Z,A,B,C的順序返回機(jī)械零點，也可以各軸將按設(shè)定序（參考3.9）和設(shè)定方向（參考3.6.1-1-㈠）返回機(jī)械零點。注機(jī)械零，否則它將找不到零點一直旋沒有設(shè)置輸入端口的零點讓其允許3.43.5序管（注：在編輯狀態(tài)下按空格+數(shù)字+回車將跳到指定的程序行文件接收:接收由上位機(jī)發(fā)送的程序文件（此功能必須另本公司配的工業(yè)級通訊線和軟件-5程序編程序讀程序保程序另X0000.000YZ0000.000空運(yùn) A單段執(zhí)行T0000F0000100%P0000空運(yùn) X AY B單段執(zhí)行Z CT 文件發(fā)送:由本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件（此功能必須另本公司配的文件發(fā)送:由本控制器向上位機(jī)發(fā)送程序文件（此功能必須另本公司配的工業(yè)級通訊線和軟件3.5.1幕顯示說，4；3L:本行標(biāo)號,只有當(dāng)某跳轉(zhuǎn)將跳到本行時，需選定一個標(biāo)號，取值1-99，0為無標(biāo)號；T:延時時為延時值(以0.1秒F:運(yùn)動速度指定,（以毫米/分)，循環(huán)時為循環(huán)次數(shù)(取值0-）對“直線插圓弧測位運(yùn)動絕對運(yùn)動”等有效N:1-993.5.2編輯狀態(tài)下操作按鍵說F2（減一）0 一個結(jié)束行PgUp:向前翻一個程序PgDn:向后翻一個程序特別提示：為了快速瀏覽和編輯修改，編輯狀態(tài)下按“空格+數(shù)字+回車”將跳到指定的程序3.5.3序的讀注：顯示 3.5.4序的刪進(jìn)入此功能后，屏幕顯示48個用戶程序名，可通過上、下、左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇正確后按“-6 X0000.000 Y0000.000Z C刪行 絕對運(yùn)加減插 X0000.000 A0000.000F0000Y B0000.000刪行Z C0000.000絕對運(yùn)加減插車”鍵，則該程序被刪除注：顯示 3.5.5序管理的說如果進(jìn)行車”鍵，則該程序被刪除注：顯示 3.5.5序管理的說如果進(jìn)行另存，可用不同的文件名，按“另存”后直接輸入文件名按確定即可注意與已有文件名重名時則覆蓋原程序文件3.6數(shù)設(shè)I/OI/OI/OI/OI/O輸入控制輸出：設(shè)置回零順序：只對“外回零鈕”有效的功能，在以上參數(shù)設(shè)置畫面下按“0”鍵進(jìn)入。3.6.1統(tǒng)參高級功能選項：一些特出場合的高級功能（暫不公開1．選XX報急-7選項X正限□X系統(tǒng)Y正限□Y廠值Z正限□Z負(fù)限□保存A正限□AI/O設(shè)系統(tǒng)參系統(tǒng)自X點X械零開關(guān)常開或常閉,其他軸一樣注釋：零點設(shè)置不打勾時為常閉、打勾為X點X械零開關(guān)常開或常閉,其他軸一樣注釋：零點設(shè)置不打勾時為常閉、打勾為常開，零點運(yùn)行速度是按手動高速運(yùn)行GMGM、急停均為常閉開關(guān)。機(jī)械零點開關(guān)可選擇常開或常閉外操作鍵(啟動、暫停、升速、降速，外手控)均為常開㈠回零選在左畫面下按“空格”再按“1”進(jìn)入右圖回零選特別注意：以上4軸的將只有X，Y，Z，A；3軸的只有㈡高級功能選項（進(jìn)入方法暫不公開此功能必須用產(chǎn)品而且能熟悉使用我公司產(chǎn)品，才能靈活使用此高級功能，有需求可以來電咨詢內(nèi)部功能包含改變圓弧編程方式，暫停是否打開或關(guān)閉某些輸出，開機(jī)是否直接運(yùn)行程序等等高級功2．系統(tǒng)參其他各軸同XX1--8選項X分子00001 X分母00001系統(tǒng)Y分子00001 Y分母00001Z分子00001 Z分母00001A分子 A分母廠保X回零選擇□X回零方向□Y回零選擇□Y回零方向□Z回零選擇□Z回零方向□A回零選擇□A回零方向□廠保X分子 X分母系統(tǒng)Y分子00001 Y分母00001Z分子00001 Z分母00001保存A分子 A分母廠選電子齒輪的設(shè)●)1-65535π)電子齒輪的設(shè)●)1-65535π)1-65535例1:絲杠傳動：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn)5000脈沖，絲杠導(dǎo)程為6565，620×2×π。1例3:旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步，或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn)5000脈沖59-9高速 低速系統(tǒng)零速 增量X間隙 Y間隙Z間隙 A間隙廠保選1X5X=使用電子齒輪時的注意事電子齒輪比(分子與分母的比)應(yīng)盡量≤1，當(dāng)電子齒輪比為1時最高速度可達(dá)9米/分，當(dāng)電子齒輪的比不超過確61:1升降速曲線的 說明S程中的功率損失、驅(qū)動器的輸出功率、驅(qū)動器的狀態(tài)設(shè)置等有關(guān)，注意設(shè)置要合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象:-101,10恢復(fù)廠保存參另注：如果在參數(shù)狀態(tài)下，按三個鍵：空格86，系統(tǒng)將自動把目前參數(shù)值設(shè)置為出廠值，再按“廠值時，系統(tǒng)將恢復(fù)到當(dāng)前設(shè)定的出廠3.6.2統(tǒng)自1．1-24，當(dāng)對應(yīng)信號線與24V地短接時，對應(yīng)的指示燈變?yōu)?-11輸入01● 設(shè)出 設(shè)輸2當(dāng)對應(yīng)信號線與24V地短接時2當(dāng)對應(yīng)信號線與24V地短接時，對應(yīng)的指示燈變?yōu)椤?，否則為○。通過此操作可以測試對應(yīng)輸入3測試實心●為打開輸出，即此輸出口跟+24VDC24V24V4-12輸入M0●M1○M2○M3○設(shè)入M4○M5○M6○M7○輸出M8○M9○設(shè)01●02○03○05○06○07○08○輸出09○10○設(shè)輸設(shè)X限X限Y限○設(shè)入Y限Z限Z限○A限○A限○B(yǎng)限○B(yǎng)限C限C限輸設(shè)輸3.7I/O設(shè)不得修改此參數(shù)（注：在如下圖中按“空格+0+0”可將所有輸入輸出清零3.7.1入設(shè)3.7I/O設(shè)不得修改此參數(shù)（注：在如下圖中按“空格+0+0”可將所有輸入輸出清零3.7.1入設(shè)輸功能列表X正限,X負(fù)限,Y正限,Y負(fù)限,Z正限,Z負(fù)限,A正限,A負(fù)限,B正限,B負(fù)限,C正限,C負(fù)限,急24VNPNX零點，Y零點，Z零點，A零點，B零點，C外部X+，外部X-，外部Y+，外部Y-，外部Z+，外部Z-，外部A+，外部A-，外部B+，外部B-，外部C+，外部24V地接通時有效，可以單獨(dú)控制某個電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)外程零：此功能也必須時常開開關(guān)，此功能相當(dāng)于回程序零或稱回坐標(biāo)零點，當(dāng)有效時幾軸同時外機(jī)零：此功能也必須常開，當(dāng)有效時，各軸將按設(shè)定順序（參考3）和設(shè)定方向3611㈠回機(jī)械零點。外高速：外點動：F2注：由于硬件僅有24個，所以您可以根據(jù)您自己的實際情況選擇性的使用。例如：把輸入1口設(shè)置為X正限位功能，則在輸入設(shè)置畫面把X正限位后邊修改為013.7.2出設(shè)。-13輸入M0 M1 M2輸出M3 M4 M5M6 M7 M8M9輸入X正限00 X負(fù)限00Y正限 Y負(fù)限加 Z正限 Z負(fù)限減 A正限 A負(fù)限輸例如：把輸出M0設(shè)置為輸出110如果實在難以理解，建議如下設(shè)置例如：把輸出M0設(shè)置為輸出110如果實在難以理解，建議如下設(shè)置如果你需要用到幾個輸出口，就按順序設(shè)置幾個輸出，例如我需要用三個輸出口來控制繼電器，那么就把M1設(shè)置為01，M2設(shè)置為02，M3設(shè)置為03，這樣設(shè)置的好處就是，程序里的P1對應(yīng)第一個輸出口相應(yīng)的程序里的P2是對應(yīng)的第二個輸出。同理如果你需要5個輸出，就把M1M5設(shè)置為01053.8入控制輸出設(shè)此時通過“左，右，上，下”箭頭可以移動光標(biāo)到相應(yīng)位置（按F3可以將此畫面下所有設(shè)置清除（1-10；9（態(tài)：代表的相應(yīng)的輸出口狀態(tài)（01）01（2（01010101出02態(tài)00類01）3.9零序如果（11頁3.6.1-㈢“回零選項”的“回零選擇”未選，既使“回零序列”中有此軸，亦不執(zhí)行回零-14I/O設(shè)I/O設(shè)00000000000000000000000000000000加減系統(tǒng)參系統(tǒng)自編程概念/符號說相關(guān)概F100%位置。編程概念/符號說相關(guān)概F100%位置。程序字及約XYZC300提示：當(dāng)程序行比較多時，尋找要修改的程序行就比較麻煩，此時在程序編輯狀態(tài)下，可以按“空右下角出現(xiàn)光標(biāo)，然后輸入要查找的程序行號，比如88，然后按“回車”確認(rèn)，此時會馬上跳到n884.2.1序結(jié)-15 刪程序結(jié)加減插參數(shù)：G（被調(diào)用程序名G0000，不調(diào)用其他程序直接結(jié)束，當(dāng)為非零值時將調(diào)用相對應(yīng)的程序參數(shù)：G（被調(diào)用程序名G0000，不調(diào)用其他程序直接結(jié)束，當(dāng)為非零值時將調(diào)用相對應(yīng)的程序（此功能解決了單個程序大于300行的問題4.2.2對運(yùn)此運(yùn)動受速度倍率的影響，當(dāng)F值為0時，此指令按系統(tǒng)參數(shù)的“點位速度”運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定速度時將定速度運(yùn)參數(shù)：X(X向絕對坐標(biāo))，Y(Y向絕對坐標(biāo))，Z(Z向絕對坐標(biāo))，A(A向絕對坐標(biāo))，B(B向絕對坐標(biāo)向絕對坐標(biāo))，F(xiàn)(運(yùn)行速度亦可為P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等例如：P1，S01P0實現(xiàn)如下功能當(dāng)為六軸時(S取值范圍為0-S4：僅AS1/S9：僅XS5：僅BS2：僅YS6：僅CS3：僅Z當(dāng)為四軸時(S取值范圍為0-S4：僅CS1：僅XS5：僅XYS2：僅YS6：僅ZAS3：僅Z當(dāng)為三軸時(S取值范圍為0-S0/S7：三軸同時運(yùn)動S1：僅XS2：僅YS6：僅XZS3：僅ZS4：僅XYS5：僅YZ4.2.3量運(yùn)此運(yùn)動受速度倍率的影響，但與當(dāng)前F速度無關(guān)，此指令按系統(tǒng)參數(shù)的“點位速度”運(yùn)參數(shù)：X(X向運(yùn)動增量)，Y(Y向運(yùn)動增量)，Z(Z向運(yùn)動增量)，A(A向運(yùn)動增量)，B(B向運(yùn)動增量向運(yùn)動增量)，F(xiàn)(此指令的速度按參數(shù)點位速度運(yùn)行P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等例如：當(dāng)P1，S0時，即為執(zhí)行完此運(yùn)動后檢測輸入1口的狀態(tài)，當(dāng)斷開時等待，接通后往下執(zhí)-16加一n000增量運(yùn)動 減一X Y插行Z A刪行B C X0000.000A0000.000F0000Y0000.000B0000.000刪行Z0000.000C0000.000絕對運(yùn)加減插4.2.4線插沿直線以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的繒量值此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與4.2.4線插沿直線以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的繒量值此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動增量)，Y(Y向運(yùn)動增量)，Z(Z向運(yùn)動增量)，A(A向運(yùn)動增量)，B(B向運(yùn)動增量向運(yùn)動增量)，F(xiàn)(運(yùn)動速度P、S：P0)選擇狀態(tài)為S(0/1)等當(dāng)P為0，S為1時，執(zhí)行無限運(yùn)動。所給坐標(biāo)與運(yùn)動終點無關(guān)，僅設(shè)置各軸運(yùn)動比例關(guān)系。運(yùn)動過程中“絕對運(yùn)動”的F非零時與此相同，但無無限運(yùn)4.2.5圓插沿順圓方向以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的繒量值。只有X、Y軸實現(xiàn)圓弧插補(bǔ)此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動增量)，Y(Y向運(yùn)動增量)，I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量)，F(xiàn)(運(yùn)度P、S：P0)選擇狀態(tài)為時等YY--XXX20.000Y0X20.000Y-20.000X20.000Y0X12.000Y-J--17加一n000順圓插補(bǔ)L00 減一X0000.000 J0000.000 插行Y0000.000 刪行I X0000.000 Y0000.000Z A刪行B C0000.000直線插加減插總之：(X,Y)為圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對于起點的增量坐4.2.6圓插沿逆圓總之：(X,Y)為圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對于起點的增量坐4.2.6圓插沿逆圓方向以F速度×速度倍率運(yùn)動給定的繒量值。只有X、Y軸實現(xiàn)圓弧插補(bǔ)此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)參數(shù)：X(X向運(yùn)動增量)，Y(Y向運(yùn)動增量)，I(X相對于圓心的增量)，J(Y相對于圓心的增量F(運(yùn)動速度P、S：P0)選擇狀態(tài)為時等示例YY-XX-X20.000X20.000Y20.000I20.000J0X20.000Y0X12.000Y36.000I12.000總之：(X,Y)為圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐（I,J）為圓弧圓心相對于起點的增量坐4.2.7時等 參數(shù)：T(延時的時間)，當(dāng)為0時執(zhí)行“暫停”功能，暫停后按“啟動”繼續(xù)取值范圍：T(0-4.2.8對跳-18加一n000絕對跳轉(zhuǎn) 減一刪加一n000延時等待 減一刪 X0000.000 J0000.000 Y 刪行I 逆圓插加減插參數(shù)：N(目的標(biāo)號取值范圍：N(1-99)（注：N01即為跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號L01的參數(shù)：N(目的標(biāo)號取值范圍：N(1-99)（注：N01即為跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號L01的程序行4.2.9序循n參數(shù)：T(循環(huán)次數(shù))，N(目的標(biāo)號取值范圍：T(1-9999)，N(1-99)（注：N01即為從標(biāo)號L01序行進(jìn)行循環(huán)4.2.10位跳參數(shù)：P(號)，S(輸入狀態(tài))，N(目的標(biāo)號取值范圍：P(1-2)，S,1)，N1-)例如1P1S1N01則為當(dāng)輸124V地斷開狀態(tài)時跳轉(zhuǎn)到“標(biāo)號L”01的程序行，否則繼續(xù)往下執(zhí)行程序例如2：P3S0N05則為當(dāng)輸324V地接通狀態(tài)時跳轉(zhuǎn)到“標(biāo)號L”05的程序行，否則繼續(xù)往下執(zhí)行4.2.11標(biāo)設(shè)參數(shù)：X(X(B軸的坐標(biāo)C(C軸的特別注意：以上介紹4軸的將只有X，Y，Z，A；3軸的只有4.2.12出狀-19加一n000輸出狀態(tài) 減一P0插行S0加一n000坐標(biāo)設(shè)置 減一X Y插行Z AY刪行B C加一n000測位跳轉(zhuǎn) 減一P00插行S0刪行N00 刪程序循加減插參數(shù)：P(例如1：P0)，S(輸出狀態(tài)取值范圍：P(1-則為參數(shù)：P(例如1：P0)，S(輸出狀態(tài)取值范圍：P(1-則為開打M0口所設(shè)置的輸出口，如果M003則是打開第三輸出口例如2：P3則為關(guān)閉M3口所設(shè)置的輸出口，如果M305則是關(guān)閉第五輸出口。如果仍不明白，可以查看14的輸出設(shè)置4.2.13機(jī)械，S（取值范圍：P（0，1，2，3，S（0，1）注釋：P0X軸，1Y軸，2Z軸，3A軸,4為B,5為C軸；S0正方向回機(jī)械零，1負(fù)方向回機(jī)械零例如1：P0例如2：P3S0則為C軸朝正方向回機(jī)械4.2.14，P（X100F1000（X1000100L00N02P0（02，P0）Y200F1200（Y1200200）L00N03P0（03，P0X-100，Y-200F3000（X100，Y200，3000L02N00P1（注釋：02，P1P2S1（打開第二個輸出口-20加一n000L00減一N00插行P0 刪回機(jī)械加減插P2S0（關(guān)閉第二個輸出口L00N00L03N00P5S1P5L00P2（注釋：子程序結(jié)束，P2P2S0（關(guān)閉第二個輸出口L00N00L03N00P5S1P5L00P2（注釋：子程序結(jié)束，P2為命令“子程序結(jié)束X100，，X100，Y2004.2.15位運(yùn)F此運(yùn)動受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F速度有關(guān)S(0/1)例如：測位運(yùn)動X100，F(xiàn)1000，P1S0就是X軸按1000的速度運(yùn)行100的距離，運(yùn)行過程中一直檢測輸入1口，當(dāng)1口接通狀態(tài)時就一直執(zhí)行此程序直到走完100，如果中間斷開即立刻結(jié)束此運(yùn)動，運(yùn)行下一條程序。特別注意：以上介紹3軸的將只有X，Y，Z；2軸的只有X，Y，依次類4.2.16隨動號)，S(NX(0)、X1)、Y(2)、Y3)、Z(4)、Z(5)、C(6)、C的有效狀態(tài)。（S124V-21加一n000設(shè)隨動軸L00減一 插行 刪 L00 刪行 測位運(yùn)加減插4例如：設(shè)隨動軸N0P1S1是程序運(yùn)行到此處后，隨動軸開始有效，這個時候程序繼續(xù)往下執(zhí)行，4例如：設(shè)隨動軸N0P1S1是程序運(yùn)行到此處后，隨動軸開始有效，這個時候程序繼續(xù)往下執(zhí)行，不管下4.2.17斷操 ，或由中斷返回斷點后繼續(xù) 標(biāo)號)，P(號)，S(當(dāng)對應(yīng)的 N：中斷沒有優(yōu)先級，后來的中斷能中斷當(dāng)前的程序或當(dāng)前的中斷程序。未執(zhí)行完的中斷(被掛起的中斷)，再次現(xiàn)將被忽略例兩個中AB，對應(yīng)的中斷處理程序A程序B程序當(dāng)主程序正在執(zhí)行時，A出現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入A序；在A序執(zhí)行過程中，A斷又出現(xiàn)則被忽略，B現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入B程序；在執(zhí)行B程序的過程中，A中斷又出現(xiàn)A程序未執(zhí)行完畢，則被忽略，B又出現(xiàn)，因B序未執(zhí)行完畢則被忽略。當(dāng)主程序正在執(zhí)行時，B出現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入B序；在B序執(zhí)行過程中，B斷又出現(xiàn)則被忽略，A現(xiàn)，則轉(zhuǎn)入A程序；在執(zhí)行A程序的過程中，A中斷又出現(xiàn)A程序未執(zhí)行完畢，則被忽略，B又出現(xiàn)，因B序未執(zhí)行完畢則被忽略。N01P1S1（124VL01X200F1200（X1200200L01P1S1（M1）T5（5）-22 L00 刪中斷操加減插N05輸出狀態(tài)P1S0（M1）N05N05輸出狀態(tài)P1S0（M1）N05程序結(jié)束理解：執(zhí)行程序，中斷開始的同時，X軸以1200的運(yùn)行200的距離，在X軸運(yùn)行200距離的過程中，隨時檢測輸入1狀態(tài)，當(dāng)124V通時X刻停止運(yùn)行而跳到標(biāo)號為L01序行即打出口1等待5秒后關(guān)閉。如果X軸在運(yùn)行過程中沒有來中斷則往下執(zhí)行N02程序行即程序結(jié)束0：計數(shù)器加一，N,T1：計數(shù)器減一，N,T2T值，N3TN4TN5TN4.2.19孔循X參數(shù)：V(對應(yīng)軸增量值)，F(xiàn)（速度，T(鉆孔次數(shù))，S(選擇軸)；(S0-9)特別注釋：以上說明4只有X，Y，Z，A；3只有X，Y，Z；鉆孔動作過程：(例如：V5T3F200，S0X2005毫米(105),快速運(yùn)動到初始位(100),退屑,快速運(yùn)動到上次位置(2005毫米(110),快速運(yùn)動到初始位(100),退屑,快速運(yùn)動到上次位置(2005毫米(115),快速運(yùn)動到初始位(100)4.2.20點說 與輸出有關(guān)的指令，其對應(yīng)的為設(shè)出值，取值0-9XY軸設(shè)為隨動軸時，圓弧運(yùn)動將不執(zhí)行8層Ln注釋：另外六軸CL-06C增強(qiáng)版具有一些高級插補(bǔ)功能(例如圓弧C軸跟隨角度，或圓弧Z軸螺旋線-23但售價不同，詳細(xì)情況可來電咨詢指令中文、英文、GM代碼對照4.3擇示具體操作就是在進(jìn)入編輯狀態(tài)后，當(dāng)選擇（直線插補(bǔ)，絕對運(yùn)動，增量運(yùn)動，順圓插補(bǔ)，逆圓插補(bǔ)）可以通過“F”鍵切換到手控功能同時可以-24GM1Prog2但售價不同，詳細(xì)情況可來電咨詢指令中文、英文、GM代碼對照4.3擇示具體操作就是在進(jìn)入編輯狀態(tài)后，當(dāng)選擇（直線插補(bǔ)，絕對運(yùn)動，增量運(yùn)動，順圓插補(bǔ)，逆圓插補(bǔ)）可以通過“F”鍵切換到手控功能同時可以-24GM1Prog2Abs3Inc456789MoveF3F1或F2重點：在按“F”鍵的一瞬間F3F1或F2重點：在按“F”鍵的一瞬間如果是“順圓插補(bǔ)”的指令的話，坐標(biāo)會保持為0，此時按各個軸的方向鍵就可以4.4教編如果是直線加工運(yùn)動(按F-25 X0000.000 Y0000.000Z0000.000 C0000.000絕對運(yùn)高點程序編程序讀程序保程序另具體操作0示教命令具體操作0示教命令絕對運(yùn)動XYMB點，在以加工速度按圓弧方式通過C點運(yùn)行到D點停止，最后關(guān)閉輸出口M5。CBA起D一、加工起點二、A點A點坐標(biāo)，比如說是(X2.5,Y1463“點位[絕對運(yùn)動X22.45，Y1.456三、F355被打開。即生成：[輸出狀態(tài)P5同樣用手動器到B（注意要先翻頁把加工速度設(shè)置為500，不設(shè)的話將按參300運(yùn)行B點坐標(biāo)為（X45.02,Y3.26）,F4[22.45，Y（3.26-按F2“圓弧終點，此時就相當(dāng)與生成了圓弧指令：[順圓插補(bǔ)X****，Y**