畢業(yè)設(shè)計（論文）-自動分揀系統(tǒng)帶式輸送機(jī)的動力與傳動設(shè)計

自動分揀系統(tǒng)帶式輸送機(jī)的動力與傳動設(shè)計自動分揀系統(tǒng)帶式輸送機(jī)的動力與傳動設(shè)計系（部）專業(yè)學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師提交日期引言皮帶輸送機(jī)是由滾筒與皮帶之間的摩擦連續(xù)輸送機(jī)械，可以使材料從院子里穿過皮帶輸送機(jī)到物流園區(qū)，具有自動化程度高、裝卸速度快、能耗低、節(jié)約資源的特點。目前已廣泛應(yīng)用于煤炭、化工、港口等行業(yè)。近年來，長距離、大帶寬、大容量、高帶速、集中控制的帶式輸送機(jī)已成為帶式輸送機(jī)發(fā)展的主流。自動分揀系統(tǒng)是物流中心、配送中心、配送中心的配套設(shè)施之一。系統(tǒng)運行的過程可以簡單描述如下：物流中心每天會將各種貨物以不同的運輸方式發(fā)送，在短時間內(nèi)將這些貨物根據(jù)貨物的品種，發(fā)貨人將貨物卸下、存儲或發(fā)送位置參數(shù)的快速準(zhǔn)確的分類，并將這些物品運送到指定地點；當(dāng)需要將這些東西在存放處取出的時候還能快速地找到，運送到所需的地點大學(xué)四年，我們學(xué)習(xí)了機(jī)械相關(guān)的知識。設(shè)計是我們將這些知識靈活應(yīng)用產(chǎn)生的作品。對所學(xué)的知識更加全面的認(rèn)識。我們地設(shè)計、繪圖等能力也有大地提升。

11.1帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)幫助人們解決了在生活中許許多多的問題，節(jié)省了人們的體力勞動，大大的提高了工作的效率。其結(jié)構(gòu)簡單只需要合適的材料就可代替人們大量的搬運工作。主要的工作原理是利用滾筒與傳送帶之間的摩擦力。動力裝置驅(qū)動滾筒，利用摩擦力使傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動。以至在傳送帶上的物品進(jìn)行移動。自動分揀系統(tǒng)的出現(xiàn)，幫助人們挑選合適的物品。大大的提高了工作的效率，特別是在物流行業(yè)中，隨著社會的發(fā)展，物品的運送出現(xiàn)網(wǎng)狀的運送，而要把物品分揀出各地是提高效率的重要一環(huán)。因此，自動分揀系統(tǒng)與傳送帶的應(yīng)用，是非常重要的。1.2帶式輸送機(jī)國內(nèi)外發(fā)展趨勢國內(nèi)雖然我國具有先進(jìn)的軟啟動技術(shù)和多機(jī)功率平衡技術(shù)，技術(shù)驅(qū)動的中，技術(shù)完全滿足煤礦長距離輸送機(jī)，但由于國內(nèi)輸送帶技術(shù)不能趕上先進(jìn)的國外，具有強(qiáng)大的有限，無法滿足高強(qiáng)度皮帶輸送機(jī)發(fā)展的需要。因此，傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)必須將輸送機(jī)的動態(tài)載荷降到最低，控制輸送帶的動態(tài)張力，防止?jié)L筒上的輸送帶，減少張力。因此，對輸送機(jī)的制動要求較高，根據(jù)信息的最佳起動特性曲線應(yīng)是“s形”，有必要進(jìn)一步開發(fā)新的起動技術(shù)和自動張緊技術(shù)。國外國外的帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展的很快。功能的多元化、應(yīng)用范圍廣。自身的技術(shù)條件與裝備就有巨大的發(fā)展。在機(jī)電一體化上也有很大的突破性進(jìn)展。強(qiáng)大的管理能力使得輸送機(jī)的可靠性與使用性得以很大的提高。功率大、自動移動迅速、人工作業(yè)少、生產(chǎn)的效率高。技術(shù)條件要求也高。運量方面也遙遙領(lǐng)先國內(nèi)的發(fā)展。使用壽命也長。1.31.托輥分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。有平形托輥、槽形托輥、緩沖托輥、調(diào)心托輥。2.輸送帶常見的輸送帶分為橡膠帶和塑料帶兩種。前者合適在環(huán)境溫度-15~40℃之間工作。物品溫度不易超過50℃。往上輸送散粒料的傾角一般在12°~24°。后者擁有耐酸、堿等特點，但氣候的適應(yīng)性比較差，容易打滑和老化。3.滾筒有改向滾筒和驅(qū)動滾筒。前者主要改變輸送帶的方向。后者主要是驅(qū)動輸送帶的運動。張緊裝置張緊裝置是皮帶機(jī)的重要組成。它在輸送機(jī)工作過程中有著重要的作用。1.4帶式輸送機(jī)如何工作在輸送機(jī)的兩端有兩個滾筒。一個是改向滾筒；一個是驅(qū)動滾筒。傳送帶首尾相接在兩個滾筒之間。電機(jī)帶動驅(qū)動滾筒，利用摩擦力使傳送帶運動進(jìn)而帶動在傳送帶上面的物品。當(dāng)物品到達(dá)末端的時候，由于改向，貨物從傳送帶上卸載。也可以利用裝卸裝置，提前將物品從傳送帶上卸下。圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖1-拉緊裝置2-裝載裝置3-改向滾筒4-上托輥5-輸送帶6-下托輥7-機(jī)架8-清掃裝置9-驅(qū)動裝置

22.1設(shè)計原始參數(shù)本次設(shè)計輸送機(jī)布置形式圖2-1布置形式輸送物料：盒裝成品物料特性：1）單位重量:≤3Kg2）規(guī)格：，底部面積3）工作環(huán)境：屋內(nèi)相關(guān)尺寸1）輸送距離：L=10m2）傳送帶傾斜角：β=0°3）最大運輸量：1200t/h2.2帶寬設(shè)計本次設(shè)計需要運送的是形狀規(guī)則物品，帶寬應(yīng)比物件的橫向尺寸大50~100mm。因此取帶寬B=800mm。2.3帶速選擇并且考慮到由于分揀系統(tǒng)技術(shù)的限制，帶速的選擇應(yīng)考慮分揀系統(tǒng)的能力，由于本設(shè)計需要對物品進(jìn)行分揀輸送，要求傳送帶速度小于1.35m/s。帶速不宜過快，因此選擇帶速為。2.4輸送能力校核輸送機(jī)最大輸送能力公式為：（2.4-1）其中：為傳送帶速（m/s）；為運輸量（t/h）；為物品堆積密度（kg/m3）；為在輸送帶上物品的最大堆積面積（m2）；為輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。物品線密度計算（1）傾斜系數(shù)表2-4傾斜系數(shù)k傾斜角(°)2468101214k1.000.990.980.970.950.930.91當(dāng)加料均勻切輸送帶直線運行時。水平直線輸送機(jī)的理論裝料截面可以被充分利用，故本設(shè)計傾斜系數(shù)選擇。（2）-在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積（m2）（3）-物料堆積密度帶入式2.4-1中，得最大運輸能力故最大運輸能力滿足輸送能力要求。2.5帶式輸送機(jī)力分析2.5.1傳動滾筒圓周力分析傳動滾筒上圓周驅(qū)動力是所有阻力之和。（2.5-1）式中：為主要阻力（N）；為特種附加阻力（N）；為附加阻力（N）；為特種主要阻力（N）；為傾斜阻力（N）。但長距離的輸送機(jī)，明顯的小于主要阻力。所以引入系數(shù)C作計算，則變?yōu)橄旅娴墓剑海?.5-2）表2-3系數(shù)CL500600700800900100015002000C1.201.171.141.121.101.091.061.05取。2.5.2主要阻力分析可以用模擬摩擦系數(shù)?進(jìn)行簡化計算。即：(2.5-3）式中：為摩擦系數(shù)；L為輸送機(jī)長度（m）；g為重力加速度，g=；為托輥每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（承載）（）；為托輥每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量(回程）（）；為每米長輸送帶的質(zhì)量（）；為每米長輸送物料的質(zhì)量（）；為輸送機(jī)的傾角（°）?！Σ料禂?shù)阻力的計算中，摩擦洗漱直接影響主要阻力，按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造的運輸機(jī)通常選用=0.020。—托輥每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（承載）（）計算公式：（2.5-4）式中：—托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（kg）；—上托輥間距（m）。初步選定上托輥為DTⅡ2211，D=φ5，L=900,軸承為4G205；上托輥間距＝1000mm，托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量。則托輥（承載）每米長度質(zhì)量為：—托輥每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（回程）（）計算公式：（2.5-5）初步選定下托輥為DTⅡ2211，下托輥φ5，L=900,軸承為4G205，下托輥間距，下托輥槽角0°，托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量。托輥每米（回程）質(zhì)量：—每米長輸送帶的質(zhì)量（）初選輸送帶EP-200，層。查手冊，EP-200輸送帶的每層質(zhì)量為1.3，上膠厚，下膠厚。上覆蓋膠質(zhì)量為6.8，下覆蓋膠質(zhì)量3.4?！棵组L輸送物料的質(zhì)量（）計算公式：（2.5-6）式中：為輸送能力（）；為帶速（m/s）；為物料堆積密度（kg/m3）。6)帶入式中，得主要阻力：FH所以圓周驅(qū)動力為：2.6帶式輸送機(jī)傳動功率的計算2.6.1傳動軸功率計算由手冊公式,得（2.6-1）式中：——傳動滾筒軸所需功率（KW）；——圓周驅(qū)動力（KN）；v——帶速（）。代入數(shù)據(jù)，得：2.6.2電動機(jī)功率計算通常驅(qū)動裝置布置在輸送機(jī)頭部和尾部的滾筒上，目的是使輸送機(jī)的輸送帶張力最小。由手冊公式得驅(qū)動電機(jī)軸所需功率為：（2.6-2）式中:為傳動效率，一般在0.85~0.95之間選取。取，得驅(qū)動電機(jī)軸所需功率為：通常，實際安裝的電動機(jī)功率大于所需的功率。故選配電機(jī)型號為：YZR112M-6。

3減速器設(shè)計3.1減速器的選擇這次設(shè)計用是蝸輪-蝸桿減速器，采用蝸桿傳動，一級傳動。3.2蝸輪蝸桿的設(shè)計3.2.1蝸輪蝸桿的材料選定蝸桿一般用碳鋼或合金鋼。高速和重載蝸桿傳動，常用20CrMnTi20，12crni3A等。表面滲碳淬火后硬度達(dá)62。淬火以后需要磨；在中速蝸桿傳動，常用的45、35simn等等，淬火HRC45~55和再磨面；通用蝸桿傳動可用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為hrc220~250；低速度不重要的蝸桿傳動，可以不熱處理，或使用鑄鐵。常用鑄造錫青銅、鋁青銅、鑄鐵等作為蝸輪材料?；瑒铀俣?5~25m/s速度更高，而重要的蝸桿傳動，蝸輪齒圈的材料可采用鑄造錫青銅，常用的ZcuSn10pbl，其耐磨性、減摩、抗膠合性能和切削性能好，但價格貴并且強(qiáng)度低；滑動速度為6~10m/s的傳輸，可鑄造鋁青銅ZCuAl10Fe3等，強(qiáng)度高，價格低，但抗膠合能力差；滑動速度小于2m/s低速傳輸灰鑄鐵可以使用，如HT150、HT200等。本次設(shè)計蝸桿采用45號鋼表面淬火，HRC在45~50；蝸輪采用ZCuSn10Pl。渦輪許用接觸應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,及許用彎曲應(yīng)力基本許用彎曲應(yīng)力及3.2.2確定傳動比已知輸送帶寬為800，查《運輸機(jī)械選用設(shè)計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為30，則工作轉(zhuǎn)速為：已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為。則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為：3.2.3傳動裝置運動參數(shù)雙頭蝸桿效率：取0.8聯(lián)軸器效率：取0.98；滾動軸承效率：取0.99；滑輪組效率：取0.89；從減速器的高速軸開始各軸命名為Ⅰ軸（蝸桿）、Ⅱ軸（蝸輪軸）。第Ⅰ軸：第Ⅱ軸：2）Ⅰ、Ⅱ軸功率計算：電機(jī)輸出額定功率p=0.8kw第Ⅰ軸（蝸桿軸）：第Ⅱ軸（渦輪軸）：3)Ⅰ、Ⅱ軸扭距計算第Ⅰ軸（蝸桿軸）：第Ⅱ軸（渦輪軸）：表3.2軸參數(shù)表軸n(r/min)P(KW)T(N·m)iⅠ軸（蝸桿軸）9400.787.915.50.98Ⅱ軸（渦輪軸）60.60.681073.2.4渦輪蝸桿主要參數(shù)設(shè)計1)接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計應(yīng)用赫茲公式，蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核：蝸桿頭數(shù)蝸輪頭數(shù)蝸輪轉(zhuǎn)矩估取效率蝸輪轉(zhuǎn)速則蝸輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)：取，：載荷平穩(wěn)，彈性系數(shù)故查表得：模數(shù)，，蝸桿的直徑（分度圓）：蝸輪直徑（分度圓）：蝸輪速度（圓周）：2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核通常是把蝸輪近似當(dāng)作斜齒圓柱齒輪來考慮，公式為：所以及彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。表3.2.4蝸輪蝸桿的主要尺寸名稱蝸桿蝸輪中心距分度圓直徑蝸桿軸面齒距齒頂高齒根高齒頂圓齒根圓蝸輪喉圓蝸桿螺旋長度蝸輪輪緣寬度3.3蝸桿軸設(shè)計1）計算軸上的作用力其中：,,蝸桿直徑（分度圓）蝸輪直徑（分度圓）圓周力蝸桿：蝸輪：軸向力蝸桿:蝸輪:徑向力：2）估算軸直徑查看機(jī)械手冊：A=100所以最小為。3）結(jié)構(gòu)設(shè)計圖3.3蝸桿軸圖eq\o\ac(○,1)段根據(jù)，并且與電動機(jī)輸出軸的直徑相配合來選擇聯(lián)軸器并確定軸Ⅰ段的軸頸。公稱轉(zhuǎn)矩。Y型軸孔長度，J、Z型軸孔長度。軸的長度比轂孔長度少短一點為。由軸徑根據(jù)選擇鍵。尺寸為，。eq\o\ac(○,2)段考慮到軸承端蓋的大小和厚度，以及端蓋的裝拆，所以②段軸的長度為，此段要定位聯(lián)軸器，所以軸的直徑要大于，故取。eq\o\ac(○,3)段此段上裝有深溝球軸承,考慮到軸承的便于裝拆以及軸承端蓋對軸承的定位，取要大于，且要符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑，故取。查暫選軸承的型號為6012，其寬度,基本額定載荷，。軸承潤滑方式選擇脂潤滑。考慮到軸承的定位和擋環(huán)的寬度，取。eq\o\ac(○,4)段便于拆卸軸承內(nèi)圈且要定位軸承，。取軸肩。eq\o\ac(○,5)段根據(jù)蝸輪的分度圓直徑以及蝸桿的齒輪長度暫定。便于蝸桿的加工要小于圓弧面齒輪的分度圓直徑。故取。eq\o\ac(○,6)段根據(jù)蝸輪蝸桿嚙合傳動取蝸桿，eq\o\ac(○,7)段此段與eq\o\ac(○,3)段考慮的相似，查暫選軸承的型號為22212，其寬度,基本額定載荷，。軸承潤滑方式選擇脂潤滑。軸的長度等于軸承的寬度，所以，。軸承的右端采用圓螺母對軸承進(jìn)行軸向定位，選用的圓螺母的螺紋規(guī)格。eq\o\ac(○,8)段該段軸的直徑，用圓螺母進(jìn)行軸向定位。3）確定軸承作用力的位置如圖所示，先確定軸承支點的位置，查7014C軸承，起支點,因此軸的支承點到齒輪載荷作用點距離，，。圖4.4軸的結(jié)構(gòu)布置圖4）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖（1）求軸承反力H水平面：由圖4.5(b)求軸承反力由得：解得：由解得：V垂直面：由圖4.5（c）求軸承反力由得：解得由：解得（2）求齒寬中點處彎矩H水平面V垂直面合成彎矩M圖4.5（d）扭矩圖4.5（e）軸的彎矩圖和扭矩圖如下面所示：圖4.5軸的計算簡圖5）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩，取折合系數(shù)=0.6,則齒寬中點處當(dāng)量彎矩圖4.5（f）軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理，硬度HBS217～255，查得抗拉強(qiáng)度，屈服強(qiáng)度，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限。軸的御用彎曲應(yīng)力軸的計算應(yīng)力為：所以，該軸滿足強(qiáng)度要求。6）確定危險截面：根據(jù)載荷較大及截面較小的原則，選取六軸左截面為危險截面（1）計算危險截面應(yīng)力：截面右側(cè)彎矩：截面上的扭矩：抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：截面上的彎曲應(yīng)力：截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：彎曲應(yīng)力幅：彎曲平均應(yīng)力：0扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等，即：（2）確定影響系數(shù)：軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。查表得彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限。截面圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)、根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計表8-9可得：尺寸系數(shù)、，根據(jù)軸的截面查圖8-12的得，表面質(zhì)量系數(shù)、根據(jù)和表面加工方法為精車，查圖8-2，得材料彎曲、扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)、?。?0.1=0.5，=0.05由上面參數(shù)可得：其中：查表得許用安全系數(shù)值為1.8，查得該軸安全，校核通過。3.4蝸輪軸設(shè)計（1）蝸輪軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計：軸段=1\*GB3①用于與自動罐籠門主動滑輪聯(lián)結(jié)，根據(jù)要求選取軸徑mm，長度50mm。選用型平鍵。軸段=2\*GB3②制出定位軸肩，取軸肩高度mm，根據(jù)軸承端蓋的結(jié)構(gòu)和端蓋的裝拆要求，選取軸段=2\*GB3②的長度mm。軸段=3\*GB3③用于安裝滾動軸承，考慮軸承同時承受徑向力和軸向力，選擇圓錐滾子軸承。取軸段直徑mm，選用30211型圓錐滾子軸承，尺寸，軸承的左端采用J型無骨架密封圈進(jìn)行軸向定位，綜合考慮軸承寬度與各種因素，確定軸段=3\*GB3③的長度mm。軸段=4\*GB3④上安裝蝸輪，其直徑為蝸輪的內(nèi)徑mm。軸段=4\*GB3④與蝸輪采用型平鍵聯(lián)接，鍵的型號為，鍵的工作長度mm，軸段=4\*GB3④的長度mm。軸段=5\*GB3⑤是一段過渡軸，其選取直徑mm，長度mm。軸段=7\*GB3⑦用于安裝滾動軸承，考慮軸承同時承受徑向力和軸向力，選擇圓錐滾子軸承。取軸段直徑mm，選用30211型圓錐滾子軸承，尺寸，軸承的左端采用軸套進(jìn)行軸向定位。（2）蝸輪軸系強(qiáng)度的設(shè)計:以下是蝸輪軸受力簡圖：圖5.6求蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩N·mm求作用在蝸輪上的力蝸輪的分度圓直徑為mm圓周力、徑向力、軸向力的大小如下，方向如圖4-3所示。NNN已知：mmmmmmN·mmNNN求解：，，，，，，解得：支反力N，N，N，N，N，彎矩和：水平面N·mm垂直面N·mmN·mm合成彎矩：N·mmN·mm扭矩：N·mm當(dāng)量彎矩：N·mm式中：—彎矩和扭矩，N·mm，計算心軸時，取?！紤]彎矩和扭矩在軸截面引起的應(yīng)力循環(huán)特性差異的系數(shù)。轉(zhuǎn)軸的彎曲應(yīng)力一般為對稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力常常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。對于單向轉(zhuǎn)動的軸，考慮起動、停車及運轉(zhuǎn)不均勻性的影響，通常將剪應(yīng)力視為脈動循環(huán)變應(yīng)力；對于雙向轉(zhuǎn)動的軸則將剪應(yīng)力視為對稱循環(huán)變應(yīng)力。當(dāng)剪應(yīng)力為靜應(yīng)力、脈動循環(huán)變應(yīng)力和對稱循環(huán)變應(yīng)力時，分別。根據(jù)蝸桿軸的工作情況可以確定。N·mmN·mm根據(jù)上面的計算作出軸的彎矩圖、扭矩圖和當(dāng)量彎矩圖。如下圖所示：（3）蝸輪軸強(qiáng)度校核：從軸當(dāng)量彎矩圖中可看出，截面的當(dāng)量彎矩最大，是軸最危險截面。其當(dāng)量彎矩為N·mm。校核軸的強(qiáng)度：軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表4-1，查得N/mm，則～，即～N/mm，取N/mm。軸的計算應(yīng)力為：N/mm根據(jù)計算結(jié)果可知，該軸滿足強(qiáng)度要求。3.5蝸桿軸上軸承的選擇及強(qiáng)度校核左軸承：查機(jī)械零件設(shè)計手冊查暫選軸承的型號為6012，軸承基本參數(shù)為，,；基本額定載荷為,;極限轉(zhuǎn)速為右軸承：查機(jī)械零件設(shè)計手冊查暫選軸承的型號為22212，軸承基本參數(shù)為，,,；基本額定載荷為,;極限轉(zhuǎn)速為軸承受力分析如下圖所示圖3.5軸承受力分析1）計算軸上的作用力其中：,,蝸桿直徑（分度圓）蝸輪直徑（分度圓）圓周力：蝸桿圓周力：蝸輪圓周力：軸向力：蝸桿軸向力:蝸輪軸向力:徑向力：2）軸承反力（1）水平反力由圖3.5（b）求軸承反力由得：解得：由解得：（2）垂直支反力由圖3.5（c）求軸承反力由得：解得：由解得：（3）合成支反力3）計算軸承派生軸向力由《機(jī)械設(shè)計》查軸承派生軸向力:4）計算軸承所受的軸向載荷因5）計算軸承的當(dāng)量載荷查《機(jī)械設(shè)計》得載荷系數(shù)因相對軸向載荷查《機(jī)械設(shè)計》得：故因相對軸向載荷查《機(jī)械設(shè)計》得：故6）軸承壽命因,故應(yīng)按計算。取溫度系數(shù)所以每次更換軸承的時間為一年半3.6蝸輪軸上軸承的選擇及強(qiáng)度校核左軸承：根據(jù)選軸承型號為32216，軸承大概參數(shù)為：,,,,,；基本額定載荷為：,；極限轉(zhuǎn)速為：；計算系數(shù)：,,。右軸承：根據(jù)選軸承型號為32024，軸承大概參數(shù)為：,,,,,；基本額定載荷為：,；極限轉(zhuǎn)速為：；計算系數(shù)：,,。軸承受力分析如下圖所示圖4.8軸承受力分析圖1）計算軸承反力（1）水平支反力由圖4.8(b)求軸承反力由得：解得：由得：解得：（2）垂直支反力由圖4.8（c）求軸承反力由得：解得解得（3）合成支反力2）軸承派生軸向力3）計算軸承所受的軸向載荷因4）軸承的當(dāng)量載荷載荷系數(shù)因查《機(jī)械設(shè)計》得：故因查《機(jī)械設(shè)計》表10.5得：故5）計算軸承壽命因,故應(yīng)按計算。由《機(jī)械設(shè)計》取溫度系數(shù)所以滿足強(qiáng)度要求。3.9減速器箱體的設(shè)計（1）箱座壁厚：式子：所以取=20mm（2）箱蓋壁厚：對于蝸輪蝸桿減速器（蝸桿在上：；蝸桿在下：）式子：所以取mm（3）箱蓋凸緣厚度：式子：=所以取mm（4）箱座凸緣厚度：式子：=所以取mm（5）箱座底凸緣厚度：式子：=所以取mm（6）軸承凸臺距離：以便于扳手的基本操作為準(zhǔn)。（7）軸承凸臺半徑：mm（8）地腳螺釘與數(shù)目:==mm所以取mm(9)定位銷的直徑：式子：==所以取mm（10）箱蓋與箱座連接螺栓的直徑：式子：==所以取mm（11）軸承旁連接螺栓直徑:式子：==mm所以取mm(12)視孔蓋螺釘直徑：式子：==所以取mm（13）連接螺栓間距：所以取mm（14）到箱壁距離：由表11-2查得：，（15）到凸緣的距離：由表11-2查得：，（16）外箱壁到軸承座：mm（17）蝸輪外圓與箱壁:取mm（18）蝸輪轂端面與箱壁:(19)軸承端蓋：mm（20）軸承旁連接螺栓距離：（21）箱蓋和箱座肋厚：mm所以取mm，mm

4分揀系統(tǒng)輸送機(jī)的故障分析與維護(hù)1故障原因及解決方法1.1產(chǎn)生故障原因雖然分揀系統(tǒng)傳送機(jī)給人們提高了工作效率，節(jié)省了不少的人力資源。但是隨著時間的流逝，還會出現(xiàn)多多少少的問題。主要原因可能出現(xiàn)在零件的磨損，電器的不穩(wěn)定情況，物品的過載，外界不穩(wěn)定因素等情況。工人將物品放在傳送帶上面的時候，此時物品對帶的壓力比較大，由于每天工作的時間也比較長，就會出現(xiàn)皮帶的擴(kuò)張，傳動滾筒的變形，托輥的變形。加上電機(jī)一直在轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生振動，會導(dǎo)致螺母的松動1.2故障解決方法當(dāng)傳送帶出現(xiàn)異響時，檢查各個托輥及滾筒，是否需要潤滑;減速器出現(xiàn)異響時，檢查位置是否便宜，若位置正常，則打開箱體檢查問題；電機(jī)發(fā)熱時，是否啟動過于頻繁，電機(jī)散熱是否正常，是否長時間超負(fù)荷運轉(zhuǎn)；分揀出現(xiàn)問題的時候，檢查信號機(jī)是否有故障，數(shù)據(jù)連接線是否連接正常，PLc程序是否有問題；推手不運作，檢查箱體里面是否有卡頓問題。2日常維護(hù)每日維護(hù)可以延長使用壽命，每次運作前應(yīng)檢查：皮帶是否有松弛。傳動輪有無損壞。檢查電機(jī)是否能夠正常工作，運行是否平穩(wěn)。各緊件是否有松動，是否有零件磨損。運輸機(jī)白勺傳送帶是否松弛。需要潤滑的地方有沒有進(jìn)行潤滑

5日常的使用本次設(shè)計的大致樣子如下：1工作原理：物品在右端放置，隨著傳送帶的運動，物品會經(jīng)過檢測裝置，在檢測裝置中，會檢測物品的相關(guān)信息，在運動到推桿前。根據(jù)得到的信息，產(chǎn)生一個信號，這個信號就決定著推桿是否會運動，物品是繼續(xù)在傳送帶上運動，還是前往副傳送帶就在于推桿是否運動。2使用空間這次主要是真對物流行業(yè)設(shè)計，包裹物品的分類。

結(jié)語本次設(shè)計主要是根據(jù)有關(guān)國標(biāo)進(jìn)行的設(shè)計。嚴(yán)格按照設(shè)計地標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。本設(shè)計主要時根據(jù)《DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊》設(shè)計的，在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)我們在課堂上學(xué)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在課堂上我們沒有學(xué)過帶式輸送機(jī)，于是我就去河南濟(jì)源鋼鐵有限公司參觀了帶式輸送機(jī)，這才對帶式輸送機(jī)有了初步的了解。所以僅僅知道課本上的知識遠(yuǎn)不能滿足我們對知識的渴望，還需要現(xiàn)實生活中經(jīng)驗的積累，而此次的設(shè)計我就從中得到了許多經(jīng)驗。設(shè)計的主要成果為：(1)熟練的了解并掌握運輸機(jī)各部分結(jié)構(gòu)、原理和功能，知曉了國內(nèi)外白勺發(fā)展現(xiàn)狀。(2)運輸機(jī)再工作中會出現(xiàn)的問題，并針對問題進(jìn)行了解和解決。(3)對制圖軟件AUTOcad更加熟練的掌握，再今后工作中帶來了更大的幫助。(4)讓我懂得了一個道理，無論在什么樣的工作的環(huán)境中，團(tuán)結(jié)合作是非常重要的，一分好的作品，是需要不斷的了解深入，對不了解，不清楚