控制的手段與應(yīng)用實(shí)用版課件

控制的手段與應(yīng)用控制的手段與應(yīng)用1控制的手段與應(yīng)用實(shí)用版課件2人參果人參果3控制的手段與應(yīng)用實(shí)用版課件4溫室溫度控制系統(tǒng)電梯的上下運(yùn)行過(guò)程溫室溫度控制系統(tǒng)電梯的上下運(yùn)行過(guò)程5音樂(lè)噴泉自動(dòng)伸縮門(mén)音樂(lè)噴泉自動(dòng)伸縮門(mén)6事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須采取一定的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，即控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達(dá)到一定的目的7聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖例如：游泳池注水控制系統(tǒng)人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。案例

炮彈的控制系統(tǒng)第10課時(shí)第四單元控制與設(shè)計(jì)

第一節(jié)控制的手段與應(yīng)用第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1、控制的手段2、控制的應(yīng)用3、控制系統(tǒng)4、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)5、閉環(huán)控制系統(tǒng)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:第10課時(shí)第四單元控制與8教學(xué)目標(biāo)：1、理解控制的含義2、了解控制的手段3、理解控制在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用4、分析案例，熟悉簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用。教學(xué)目標(biāo)：9一控制的手段與應(yīng)用一控制的手段與應(yīng)用10找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？4、分析案例，熟悉簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件情不自禁請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。情不自禁根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。<案例分析>——大禹治水大禹治水過(guò)程中，通過(guò)什么手段，實(shí)現(xiàn)了什么目的？采用疏通河道，泄洪為主的辦法，實(shí)現(xiàn)了治愈水患的目的。問(wèn)題思考找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。<案例分析>——大禹治水大禹11一、什么叫控制？人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。如：控制冰箱溫度，保存食物。一、什么叫控制？人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使12馬上行動(dòng)找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。剎車(chē)控制、速度控制、方向控制馬上行動(dòng)找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。剎車(chē)控制、速度控制、13控制的三大要素控制的對(duì)象達(dá)到的目的控制的手段例如：人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)達(dá)到的目的——改變方向控制的手段——轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把控制的三大要素控制的對(duì)象141、按人工干預(yù)的情形人工控制（手動(dòng)控制）自動(dòng)控制二、控制的分類(lèi)1、按人工干預(yù)的情形人工控制（手動(dòng)控制）自動(dòng)控制二、控制15

人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。關(guān)/開(kāi)門(mén)駕駛汽車(chē)人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下16

自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。太陽(yáng)能路燈自動(dòng)門(mén)自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物17手動(dòng)案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制手搖扇電風(fēng)扇空調(diào)手動(dòng)控制自動(dòng)控制手動(dòng)案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制18

小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于（）A、自動(dòng)控制B手工控制馬路邊上的路燈屬于人工控制還是自動(dòng)控制？動(dòng)動(dòng)腦A小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為19如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。該過(guò)程的控制屬于

（）

A、自動(dòng)控制B手工控制B如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。洗衣時(shí)，將定20公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）D公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象21聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:案例

炮彈的控制系統(tǒng)被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)指令時(shí)，便接通壓縮機(jī)工作電路?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象反饋馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟取！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于（）A、自動(dòng)控制B手工控制例如：游泳池注水控制系統(tǒng)控制過(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。人腦控制手畫(huà)鼻子：人腦——手——畫(huà)鼻子（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？

手動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)龍頭手控?zé)袈暱責(zé)艄饪匦∫篃袈暱亻_(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:想一想下列事例哪些屬于人工控22馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例

自動(dòng)取款機(jī)擴(kuò)音器的音量

手搖卷筆刀

煙霧報(bào)警器電扇的轉(zhuǎn)速控制自動(dòng)烘手機(jī)自動(dòng)控制人工控制人工控制自動(dòng)控制人工控制自動(dòng)控制馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例

自動(dòng)取款機(jī)擴(kuò)音器的音232、按執(zhí)行部件分類(lèi)機(jī)械控制氣動(dòng)控制液壓控制電子控制2、按執(zhí)行部件分類(lèi)機(jī)械控制氣動(dòng)控制液壓控制電子控制24機(jī)械控制機(jī)械控制25電子控制電子控制26公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。氣動(dòng)控制公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置27液壓控制液壓打樁機(jī)

液壓控制液壓打樁機(jī)28電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)三、控制的應(yīng)用生活電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)三、控制的應(yīng)用生活29水果剝皮機(jī)水果剝皮機(jī)30電飯煲微波爐自動(dòng)傘自動(dòng)熱酒壺冰箱電飯煲微波爐自動(dòng)傘自動(dòng)熱酒壺冰箱31現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、家電

當(dāng)心！看誰(shuí)最快！現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、家電當(dāng)心！看誰(shuí)最快！32汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線工業(yè)生產(chǎn)

汽車(chē)油漆汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線工業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)油漆33自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成該過(guò)程的控制屬于

（）

A、自動(dòng)控制B手工控制馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋案例

炮彈的控制系統(tǒng)人工控制（手動(dòng)控制）輸入量——控制系統(tǒng)的給定量將輸入量由設(shè)定時(shí)間改為設(shè)定水位。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。達(dá)到的目的——改變方向挑水水車(chē)抽水機(jī)★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定由電子電路組成,核心部件是一個(gè)微處理器——微型電腦。如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用?？刂频氖侄巍D(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。人工控制（手動(dòng)控制）執(zhí)行器——直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件電腦繡花紡織機(jī)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成電腦繡花紡織機(jī)34農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水車(chē)聯(lián)合收割機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水車(chē)聯(lián)合收割機(jī)35溫室溫室控制溫室溫室控制36農(nóng)田灌溉錘式微灌挑水水車(chē)抽水機(jī)農(nóng)田灌溉錘式微灌挑水水車(chē)37折射式微噴射流式微噴錘式微灌折射式微噴射流式微噴錘式微灌38交通多普勒測(cè)速雷達(dá)交通多普勒測(cè)速雷達(dá)39軍事、國(guó)防、航天精密制導(dǎo)導(dǎo)彈愛(ài)國(guó)者“神舟”飛船軍事、國(guó)防、航天精密制導(dǎo)導(dǎo)彈愛(ài)國(guó)者“神舟”飛船40案例

炮彈的控制系統(tǒng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)第一節(jié)控制的手段與應(yīng)用控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)什么手段，實(shí)現(xiàn)了什么目的？★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象反饋采用疏通河道，泄洪為主的辦法，實(shí)現(xiàn)了治愈水患的目的。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式輸入量——控制系統(tǒng)的給定量控制過(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。主要由溫度傳感器組成。變“糊干飯”？想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式案例

炮彈的控制系統(tǒng)二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式41引入電飯煲能否用來(lái)煮稀飯？引入電飯煲能否用來(lái)煮稀飯？42“紅豆稀飯”為何

情不自禁

變“糊干飯”？“紅豆稀飯”糊干飯“紅豆稀飯”為何“紅豆稀飯”糊干飯431.控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)44輸入輸出聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)輸入輸出聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)45聲控開(kāi)關(guān)燈泡聲音有無(wú)亮與熄(輸入)(輸出)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:

定義：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱(chēng)為控制系統(tǒng)。聲控開(kāi)關(guān)燈泡聲音亮與熄(輸入)(輸出)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框46電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位（輸入）電機(jī)、扇葉風(fēng)速（輸出）

電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位電機(jī)、扇葉風(fēng)速電風(fēng)扇的風(fēng)速控47腳蹬、曲柄、鏈輪中軸、鏈條、飛輪腳踩的力（輸入）自行車(chē)行駛的速度（輸出）

自行車(chē)行駛的速度控制是通過(guò)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。腳蹬、曲柄、鏈輪腳踩的力（輸入）自行車(chē)行（輸出）48控制環(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)象

反饋★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系小結(jié)控制環(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)49馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是50小游戲

有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。想一想：兩次最大的不同在哪里?小游戲 有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，511、閉著眼睛畫(huà)：人腦控制手畫(huà)鼻子：人腦——手——畫(huà)鼻子控制過(guò)程中，沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。分析原因：2、睜著眼睛畫(huà)：人腦控制手畫(huà)鼻子，在此過(guò)程中，眼睛可以把手的位置及畫(huà)的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫(huà)好鼻子?？刂七^(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱(chēng)為閉環(huán)控制。人腦——手——畫(huà)鼻子||———眼睛—————|1、閉著眼睛畫(huà)：分析原因：2、睜著眼睛畫(huà)：52被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程如：控制冰箱溫度，保存食物。變“糊干飯”？根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。自?dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。人工控制（手動(dòng)控制）電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)事物的發(fā)展與變化具有多樣性。這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂七^(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路?！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:3、理解控制在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。案?/p>

炮彈的控制系統(tǒng)

在這炮彈的控制系統(tǒng)中有兩種情況：一種是不進(jìn)行調(diào)整只是按設(shè)定的距離開(kāi)炮，沒(méi)有因素影響可以打中對(duì)方，但要是有干擾或者有其它因素影響那就打不中對(duì)方了，達(dá)不到目的。另一種是加了一個(gè)（偵察兵）把控制系統(tǒng)的輸出量（炮彈落的位置）返回到輸入端（大炮到對(duì)方距離）進(jìn)行比較，并對(duì)控制進(jìn)行調(diào)整的環(huán)節(jié)，使能準(zhǔn)確打中對(duì)方。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程案例

炮彈53控制環(huán)節(jié)

輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出

輸入開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出542.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)55高度對(duì)應(yīng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)高度對(duì)應(yīng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)56游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設(shè)定注水時(shí)間（輸入）游泳池的水位（輸出）進(jìn)水閥門(mén)水流量游泳池定時(shí)器（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設(shè)定注（輸入）游泳池（輸出）進(jìn)水閥57輸入量——控制系統(tǒng)的給定量輸出量——控制系統(tǒng)所要控制的量控制器——對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件執(zhí)行器——直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量58案例1：自動(dòng)門(mén)案例1：自動(dòng)門(mén)59紅外傳感器控制器電動(dòng)機(jī)門(mén)自動(dòng)門(mén)傳感器控制器執(zhí)行器對(duì)象自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成紅外傳感器控制器電動(dòng)機(jī)門(mén)自動(dòng)門(mén)傳感器控制器執(zhí)行器對(duì)象自動(dòng)門(mén)控60傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)2、工作過(guò)程：門(mén)

（10s后）傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)2、工作過(guò)程：門(mén)（10s后）61公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）例如：游泳池注水控制系統(tǒng)（1）定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路例如：游泳池注水控制系統(tǒng)自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖《一千零一夜》里的一個(gè)故事：阿里巴巴和四十大盜的故事里有一扇神奇的門(mén)，請(qǐng)寫(xiě)出“芝麻開(kāi)門(mén)”聲控開(kāi)門(mén)系統(tǒng)：前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。什么手段，?shí)現(xiàn)了什么目的？控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？案例

炮彈的控制系統(tǒng)

試一試

《一千零一夜》里的一個(gè)故事：阿里巴巴和四十大盜的故事里有一扇神奇的門(mén)，請(qǐng)寫(xiě)出“芝麻開(kāi)門(mén)”聲控開(kāi)門(mén)系統(tǒng)：

輸入量聲音傳感器電動(dòng)機(jī)門(mén)輸出量公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍62開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量控制系統(tǒng)的給定量控制系統(tǒng)的被控量要求控制的裝置。執(zhí)行器的輸出信號(hào)直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量控63前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水?？墒怯袝r(shí)水太多，有時(shí)又太少了。怎么辦？前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制64水流量游泳池控制器游泳池的水位進(jìn)水閥檢測(cè)裝置比較器給定水位+-解決辦法是：將輸入量由設(shè)定時(shí)間改為設(shè)定水位。增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。水流量游泳池控制器游泳池的水位進(jìn)水閥檢測(cè)裝置比較器給定水位+653.閉環(huán)控制系統(tǒng)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)66

根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟取Ｓ呻娮与娐方M成,核心部件是一個(gè)微處理器——微型電腦。能對(duì)預(yù)置設(shè)定的溫度和輸出中檢測(cè)到的電信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判斷，并發(fā)出命令由電磁繼電器組成。當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)指令時(shí)，便接通壓縮機(jī)工作電路。當(dāng)它接到“停止”的指令時(shí)，繼電器便斷開(kāi)壓縮機(jī)的工作電路。主要由溫度傳感器組成。溫度傳感器裝在冷藏室內(nèi)，它將檢測(cè)到的冰箱冷藏溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并反饋到電子控制系統(tǒng)的控制（處理）部分。輸入：控制：輸出：檢測(cè)與反饋：（1）定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販?7案例抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫(huà)出方框圖.機(jī)械控制進(jìn)水閥門(mén)水箱浮球給定

+

水位-水流量水箱的水位比較器案例抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫(huà)出方框圖.機(jī)械控制進(jìn)水68

試一試

畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖線的位置大腦手針、線眼睛線與孔針對(duì)準(zhǔn)試一試線的位置大腦手針、線眼睛線69閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測(cè)裝置比較器-+閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測(cè)裝70一、控制的手段:1.控制的涵義2.控制的三大要素3.控制的分類(lèi)二、控制的應(yīng)用

小結(jié)：控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)單向傳遞反饋回路一、控制的手段:小結(jié)：控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)單向傳71控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制4、分析案例，熟悉簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程主要由溫度傳感器組成。根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。公共?chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象反饋聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量輸入量——控制系統(tǒng)的給定量（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于（）A、自動(dòng)控制B手工控制輸入量——控制系統(tǒng)的給定量例如：游泳池注水控制系統(tǒng)例如，射擊比賽的射手通過(guò)瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使子彈射中靶心，分析這個(gè)過(guò)程，其控制的對(duì)象是靶（）公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。如：控制冰箱溫度，保存食物。自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量人工控制（手動(dòng)控制）公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。例如，射擊比賽的射手通過(guò)瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使子彈射中靶心，分析這個(gè)過(guò)程，其控制的對(duì)象是靶（）找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象?！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖達(dá)到的目的——改變方向電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）挑水水車(chē)抽水機(jī)直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。二、判斷正誤1、理解一個(gè)控制現(xiàn)象，要明確控制的對(duì)象是什么，控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如，射擊比賽的射手通過(guò)瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使子彈射中靶心，分析這個(gè)過(guò)程，其控制的對(duì)象是靶（）2、電梯的上下運(yùn)行控制和農(nóng)用灌溉抽水機(jī)抽水的控制現(xiàn)象均是自動(dòng)控制（

）×√小練習(xí)一、選擇題.如圖所示為3G無(wú)線防盜報(bào)警器，能360°旋轉(zhuǎn)攝影，當(dāng)有竊賊入侵時(shí)，能自動(dòng)攝影并向主人手機(jī)發(fā)送視頻報(bào)警。該控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式屬于（）A手動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制B自動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制C自動(dòng)控制、閉環(huán)控制D手動(dòng)控制、閉環(huán)控制B控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)72控制的手段與應(yīng)用控制的手段與應(yīng)用73控制的手段與應(yīng)用實(shí)用版課件74人參果人參果75控制的手段與應(yīng)用實(shí)用版課件76溫室溫度控制系統(tǒng)電梯的上下運(yùn)行過(guò)程溫室溫度控制系統(tǒng)電梯的上下運(yùn)行過(guò)程77音樂(lè)噴泉自動(dòng)伸縮門(mén)音樂(lè)噴泉自動(dòng)伸縮門(mén)78事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達(dá)到一定的目的，就必須采取一定的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，即控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達(dá)到一定的目的79聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖例如：游泳池注水控制系統(tǒng)人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。案例

炮彈的控制系統(tǒng)第10課時(shí)第四單元控制與設(shè)計(jì)

第一節(jié)控制的手段與應(yīng)用第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1、控制的手段2、控制的應(yīng)用3、控制系統(tǒng)4、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)5、閉環(huán)控制系統(tǒng)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:第10課時(shí)第四單元控制與80教學(xué)目標(biāo)：1、理解控制的含義2、了解控制的手段3、理解控制在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用4、分析案例，熟悉簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用。教學(xué)目標(biāo)：81一控制的手段與應(yīng)用一控制的手段與應(yīng)用82找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？4、分析案例，熟悉簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)?？刂频膶?duì)象——人力三輪車(chē)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件情不自禁請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。情不自禁根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。<案例分析>——大禹治水大禹治水過(guò)程中，通過(guò)什么手段，實(shí)現(xiàn)了什么目的？采用疏通河道，泄洪為主的辦法，實(shí)現(xiàn)了治愈水患的目的。問(wèn)題思考找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。<案例分析>——大禹治水大禹83一、什么叫控制？人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。如：控制冰箱溫度，保存食物。一、什么叫控制？人們按照自己的意愿或目的，通過(guò)一定的手段，使84馬上行動(dòng)找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。剎車(chē)控制、速度控制、方向控制馬上行動(dòng)找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。剎車(chē)控制、速度控制、85控制的三大要素控制的對(duì)象達(dá)到的目的控制的手段例如：人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)達(dá)到的目的——改變方向控制的手段——轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把控制的三大要素控制的對(duì)象861、按人工干預(yù)的情形人工控制（手動(dòng)控制）自動(dòng)控制二、控制的分類(lèi)1、按人工干預(yù)的情形人工控制（手動(dòng)控制）自動(dòng)控制二、控制87

人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下才能完成控制任務(wù)。關(guān)/開(kāi)門(mén)駕駛汽車(chē)人工控制：控制的過(guò)程必須在人的直接干預(yù)和全程干預(yù)下88

自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。太陽(yáng)能路燈自動(dòng)門(mén)自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物89手動(dòng)案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制手搖扇電風(fēng)扇空調(diào)手動(dòng)控制自動(dòng)控制手動(dòng)案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制90

小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于（）A、自動(dòng)控制B手工控制馬路邊上的路燈屬于人工控制還是自動(dòng)控制？動(dòng)動(dòng)腦A小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為91如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。該過(guò)程的控制屬于

（）

A、自動(dòng)控制B手工控制B如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。洗衣時(shí)，將定92公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）D公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象93聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:案例

炮彈的控制系統(tǒng)被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)指令時(shí)，便接通壓縮機(jī)工作電路?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象反饋馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟取！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。該控制系統(tǒng)應(yīng)該屬于（）A、自動(dòng)控制B手工控制例如：游泳池注水控制系統(tǒng)控制過(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。人腦控制手畫(huà)鼻子：人腦——手——畫(huà)鼻子（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？

手動(dòng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)龍頭手控?zé)袈暱責(zé)艄饪匦∫篃袈暱亻_(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:想一想下列事例哪些屬于人工控94馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例

自動(dòng)取款機(jī)擴(kuò)音器的音量

手搖卷筆刀

煙霧報(bào)警器電扇的轉(zhuǎn)速控制自動(dòng)烘手機(jī)自動(dòng)控制人工控制人工控制自動(dòng)控制人工控制自動(dòng)控制馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例

自動(dòng)取款機(jī)擴(kuò)音器的音952、按執(zhí)行部件分類(lèi)機(jī)械控制氣動(dòng)控制液壓控制電子控制2、按執(zhí)行部件分類(lèi)機(jī)械控制氣動(dòng)控制液壓控制電子控制96機(jī)械控制機(jī)械控制97電子控制電子控制98公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。氣動(dòng)控制公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置99液壓控制液壓打樁機(jī)

液壓控制液壓打樁機(jī)100電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)三、控制的應(yīng)用生活電子門(mén)鈴控制系統(tǒng)三、控制的應(yīng)用生活101水果剝皮機(jī)水果剝皮機(jī)102電飯煲微波爐自動(dòng)傘自動(dòng)熱酒壺冰箱電飯煲微波爐自動(dòng)傘自動(dòng)熱酒壺冰箱103現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、家電

當(dāng)心！看誰(shuí)最快！現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、家電當(dāng)心！看誰(shuí)最快！104汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線工業(yè)生產(chǎn)

汽車(chē)油漆汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線工業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)油漆105自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成該過(guò)程的控制屬于

（）

A、自動(dòng)控制B手工控制馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋案例

炮彈的控制系統(tǒng)人工控制（手動(dòng)控制）輸入量——控制系統(tǒng)的給定量將輸入量由設(shè)定時(shí)間改為設(shè)定水位。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。達(dá)到的目的——改變方向挑水水車(chē)抽水機(jī)★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定由電子電路組成,核心部件是一個(gè)微處理器——微型電腦。如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)?！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定找出自行車(chē)中存在的各種控制現(xiàn)象。5、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫(huà)出簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解控制器、執(zhí)行器的作用。控制的手段——轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。人工控制（手動(dòng)控制）執(zhí)行器——直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件電腦繡花紡織機(jī)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成電腦繡花紡織機(jī)106農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水車(chē)聯(lián)合收割機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水車(chē)聯(lián)合收割機(jī)107溫室溫室控制溫室溫室控制108農(nóng)田灌溉錘式微灌挑水水車(chē)抽水機(jī)農(nóng)田灌溉錘式微灌挑水水車(chē)109折射式微噴射流式微噴錘式微灌折射式微噴射流式微噴錘式微灌110交通多普勒測(cè)速雷達(dá)交通多普勒測(cè)速雷達(dá)111軍事、國(guó)防、航天精密制導(dǎo)導(dǎo)彈愛(ài)國(guó)者“神舟”飛船軍事、國(guó)防、航天精密制導(dǎo)導(dǎo)彈愛(ài)國(guó)者“神舟”飛船112案例

炮彈的控制系統(tǒng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)第一節(jié)控制的手段與應(yīng)用控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)什么手段，實(shí)現(xiàn)了什么目的？★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式公共汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開(kāi)關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過(guò)電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推動(dòng)雙向汽缸內(nèi)的活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)?？刂破鲌?zhí)行器被控對(duì)象反饋采用疏通河道，泄洪為主的辦法，實(shí)現(xiàn)了治愈水患的目的。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式輸入量——控制系統(tǒng)的給定量控制過(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。主要由溫度傳感器組成。變“糊干飯”？想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式案例

炮彈的控制系統(tǒng)二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式113引入電飯煲能否用來(lái)煮稀飯？引入電飯煲能否用來(lái)煮稀飯？114“紅豆稀飯”為何

情不自禁

變“糊干飯”？“紅豆稀飯”糊干飯“紅豆稀飯”為何“紅豆稀飯”糊干飯1151.控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)116輸入輸出聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)輸入輸出聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)117聲控開(kāi)關(guān)燈泡聲音有無(wú)亮與熄(輸入)(輸出)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:

定義：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱(chēng)為控制系統(tǒng)。聲控開(kāi)關(guān)燈泡聲音亮與熄(輸入)(輸出)聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框118電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位（輸入）電機(jī)、扇葉風(fēng)速（輸出）

電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位電機(jī)、扇葉風(fēng)速電風(fēng)扇的風(fēng)速控119腳蹬、曲柄、鏈輪中軸、鏈條、飛輪腳踩的力（輸入）自行車(chē)行駛的速度（輸出）

自行車(chē)行駛的速度控制是通過(guò)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。腳蹬、曲柄、鏈輪腳踩的力（輸入）自行車(chē)行（輸出）120控制環(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)象

反饋★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系小結(jié)控制環(huán)節(jié)輸出量輸入量控制系統(tǒng)的組成控制器執(zhí)行器被控對(duì)121馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？控制系統(tǒng)輸入輸出電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭電源的電信號(hào)鍋內(nèi)的溫度電源的電信號(hào)脫粒的量人手的紅外信號(hào)水龍頭的出水量馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是122小游戲

有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。想一想：兩次最大的不同在哪里?小游戲 有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，1231、閉著眼睛畫(huà)：人腦控制手畫(huà)鼻子：人腦——手——畫(huà)鼻子控制過(guò)程中，沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè)單程的控制流向。這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。分析原因：2、睜著眼睛畫(huà)：人腦控制手畫(huà)鼻子，在此過(guò)程中，眼睛可以把手的位置及畫(huà)的效果及時(shí)反饋給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫(huà)好鼻子?？刂七^(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路。這種控制稱(chēng)為閉環(huán)控制。人腦——手——畫(huà)鼻子||———眼睛—————|1、閉著眼睛畫(huà)：分析原因：2、睜著眼睛畫(huà)：124被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程如：控制冰箱溫度，保存食物。變“糊干飯”？根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟取Ｗ詣?dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。人工控制（手動(dòng)控制）電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。洗衣時(shí)，將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)到設(shè)定時(shí)間位置，洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作，直到定時(shí)器回到零位，洗衣機(jī)才停止工作。馬上行動(dòng)：判斷人工控制和自動(dòng)控制的事例控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)事物的發(fā)展與變化具有多樣性。這種控制，稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制過(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了閉合回路?！锟刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:3、理解控制在生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫(huà)，另一次閉著眼睛畫(huà)。直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。案?/p>

炮彈的控制系統(tǒng)

在這炮彈的控制系統(tǒng)中有兩種情況：一種是不進(jìn)行調(diào)整只是按設(shè)定的距離開(kāi)炮，沒(méi)有因素影響可以打中對(duì)方，但要是有干擾或者有其它因素影響那就打不中對(duì)方了，達(dá)不到目的。另一種是加了一個(gè)（偵察兵）把控制系統(tǒng)的輸出量（炮彈落的位置）返回到輸入端（大炮到對(duì)方距離）進(jìn)行比較，并對(duì)控制進(jìn)行調(diào)整的環(huán)節(jié)，使能準(zhǔn)確打中對(duì)方。被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程案例

炮彈125控制環(huán)節(jié)

輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出

輸入開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)輸入輸出控制環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)輸出1262.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)127高度對(duì)應(yīng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)高度對(duì)應(yīng)例如：游泳池注水控制系統(tǒng)128游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設(shè)定注水時(shí)間（輸入）游泳池的水位（輸出）進(jìn)水閥門(mén)水流量游泳池定時(shí)器（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設(shè)定注（輸入）游泳池（輸出）進(jìn)水閥129輸入量——控制系統(tǒng)的給定量輸出量——控制系統(tǒng)所要控制的量控制器——對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件執(zhí)行器——直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件被控對(duì)象——控制系統(tǒng)所要控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。輸入量——控制系統(tǒng)的給定量（2）特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量130案例1：自動(dòng)門(mén)案例1：自動(dòng)門(mén)131紅外傳感器控制器電動(dòng)機(jī)門(mén)自動(dòng)門(mén)傳感器控制器執(zhí)行器對(duì)象自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成紅外傳感器控制器電動(dòng)機(jī)門(mén)自動(dòng)門(mén)傳感器控制器執(zhí)行器對(duì)象自動(dòng)門(mén)控132傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)2、工作過(guò)程：門(mén)

（10s后）傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)2、工作過(guò)程：門(mén)（10s后）133公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍頭中，最適合于公共場(chǎng)所使用的是（）例如：游泳池注水控制系統(tǒng)（1）定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的基本組成案例分析：從手搖扇到空調(diào)器，手動(dòng)——手動(dòng)控制——自動(dòng)控制（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路例如：游泳池注水控制系統(tǒng)自動(dòng)控制：在控制的過(guò)程中不需要人的直接干預(yù)，使事物的變化準(zhǔn)確的按照期望的方向發(fā)展。直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件想一想下列事例哪些屬于人工控制，哪些屬于自動(dòng)控制？畫(huà)出穿針引線的動(dòng)作過(guò)程的控制方框圖《一千零一夜》里的一個(gè)故事：阿里巴巴和四十大盜的故事里有一扇神奇的門(mén)，請(qǐng)寫(xiě)出“芝麻開(kāi)門(mén)”聲控開(kāi)門(mén)系統(tǒng)：前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水。根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。什么手段，?shí)現(xiàn)了什么目的？控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)小明發(fā)現(xiàn)學(xué)校路燈有時(shí)由于沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉而浪費(fèi)用電，為此他設(shè)計(jì)了一個(gè)控制方案，能夠在天亮?xí)r關(guān)閉，天暗后打開(kāi)。二控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式★控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定控制的對(duì)象——人力三輪車(chē)馬上行動(dòng)（P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？案例

炮彈的控制系統(tǒng)

試一試

《一千零一夜》里的一個(gè)故事：阿里巴巴和四十大盜的故事里有一扇神奇的門(mén)，請(qǐng)寫(xiě)出“芝麻開(kāi)門(mén)”聲控開(kāi)門(mén)系統(tǒng)：

輸入量聲音傳感器電動(dòng)機(jī)門(mén)輸出量公共場(chǎng)所常有人忘記關(guān)閉水龍頭，為了避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象，下列水龍134開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量控制系統(tǒng)的給定量控制系統(tǒng)的被控量要求控制的裝置。執(zhí)行器的輸出信號(hào)直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量控135前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制進(jìn)水閥門(mén)的關(guān)閉：設(shè)定時(shí)間到了才停止注水?？墒怯袝r(shí)水太多，有時(shí)又太少了。怎么辦？前面我們利用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水時(shí)，是通過(guò)設(shè)定時(shí)間來(lái)控制136水流量游泳池控制器游泳池的水位進(jìn)水閥檢測(cè)裝置比較器給定水位+-解決辦法是：將輸入量由設(shè)定時(shí)間改為設(shè)定水位。增加一個(gè)水位檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)水位并反饋給輸入端。我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。水流量游泳池控制器游泳池的水位進(jìn)水閥檢測(cè)裝置比較器給定水位+1373.閉環(huán)控制系統(tǒng)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)138

根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個(gè)恰當(dāng)?shù)睦洳販囟?。由電子電路組成,核心部件是