機械加工設(shè)備與典型刀具培訓(xùn)資料

第二章機械加工設(shè)備與典型刀具

金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器，是制造機器的機器，故又稱“工作母機”或“工具機”，習(xí)慣簡稱機床。金屬切削機床是加工機器零件的主要設(shè)備，它所承擔的工作量約占機器總制造工作量的40%-60%。①機床型號的編制方法、機床運動分析、傳動鏈與傳動原理圖；②CA6140型普通車床的的傳動系統(tǒng)和主要機構(gòu)，以及常用的車刀；③孔加工機床的種類和常用的孔加工刀具；④各種磨床的工作原理和砂輪的組成；⑤齒輪加工的方法,滾齒機滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理,磨齒機的工作原理,常用的齒輪加工刀具。刨床與插齒、銑床與銑刀及組合機床等簡單介紹。

本章提要

車床

銑

床

磨床

鉆

床

齒輪加工——銑削過程齒輪加工——插齒過程齒輪加工——滾齒過程齒輪加工——拉削過程2.1金屬切削機床的基本知識2.2車床2.3鉆床與鏜床2.4銑床與刨床2.5齒輪加工機床2.6其他機床2.7典型刀具一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——分類按機床的加加工性質(zhì)與與所用的刀刀具分12大類車床C、鉆床Z、鏜床T、磨床M、齒輪加工工機床Y(牙)、螺紋加工工機床S(絲)、銑床X、刨齒床B、拉床L、特種加工工機床D(電)、鋸床G(割)和其他機床床Q。在每一類機機床中，按按工藝規(guī)范范、布局形形式和結(jié)構(gòu)構(gòu)等，分為為若干組，，每一組又又細分為若若干系列。。第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識通用機床工藝范圍很很寬，可完完成多種類類型零件不不同工序的的加工，如如臥式車床床、萬能外外圓磨床及及搖臂鉆床床等。通用用性較強，，結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，適用單單件小批生生產(chǎn)。專門化機機床工藝范圍圍較窄，，它是為為加工某某一類（（或幾類類）零件件或某一一道工序序而專門門設(shè)計和和制造的的，如鏟鏟齒車床床、曲軸軸車床等等。專用機床床工藝范圍圍最窄，，它一般般是為某某特定零零件的特特定工序序而設(shè)計計制造的的，如大大量生產(chǎn)產(chǎn)的汽車車零件所所用的各各種鉆、、鏜組合合機床，，機床主主軸箱專專用鏜床床。生產(chǎn)產(chǎn)率高、、自動化化程度高高，適用用成批及及大量生生產(chǎn)。一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——分類按應(yīng)用范圍圍/通用性程度度第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識通用機床的的型號編制制(GB15375—2008)一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識(△)O(O)△△△(×△)(O)/(◎)(-◎)——企業(yè)代號

——其他特性代號

——重大改進序號

——主軸數(shù)或第二參數(shù)

——主參數(shù)或設(shè)計順序號

——系別代號

——組別代號

——通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號

——類別代號

——分類代號Δ——阿拉伯數(shù)字字；O——大寫字母機床的類別別代號用該類機床床名稱漢語語拼音的第第一個字母母表示一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識M:內(nèi)、外圓磨磨床；2M:深孔或者平平面類的磨磨床；3M:軸承、滾子子、鋼球類類的磨床。。(機床的特性性代號)用漢語拼音音字母表示示通用特性代代號一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心(自動換刀)輕型加重型簡式或經(jīng)濟型仿型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHQCJFRXS讀音高密自半控換輕重簡仿柔顯速分通用特性性和結(jié)構(gòu)特特性機床的組別別、系別代代號用兩位阿拉拉伯數(shù)字表表示，前一一位表示組別，后一位表表示系別，每類機床床劃分為10個組，用數(shù)數(shù)字0-9表示。每個個組又可分分為若干個個系。機床主參數(shù)數(shù)、(設(shè)計順序號號和第二主主參數(shù))反映機床加加工性能的的主要數(shù)據(jù)據(jù)。主參數(shù)數(shù)和第二主主參數(shù)用阿阿拉伯數(shù)字字給出主參參數(shù)的折算算值（1/10或1/100）一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識例如：C6落地及臥式式車床C5立式車床，，其其中，C51單柱立式車車床、C52雙柱立式車車床機床名稱主參數(shù)名稱折算系數(shù)臥式車床立式車床搖臂鉆床臥式鏜床坐標鏜床外圓磨床內(nèi)圓磨床矩臺平面磨床齒輪加工機床龍門銑床升降臺銑床龍門刨床插床及牛頭刨床拉床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑工作臺面寬度最大磨削直徑最大磨削孔徑工作臺面寬度最大工件直徑工作臺面寬度工作臺面寬度最大刨削寬度最大插削及刨削長度額定拉力（噸）1／101／1001／11／101／101／101／101／101／101／1001／101／1001／101／1各類主要機機床的主參參數(shù)和折算算系數(shù)一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識例如：CA6140型臥式車床床的代號意意義一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識CA6140主參數(shù)直徑:400mm系別：臥式車床組：落地及臥式車床組車床結(jié)構(gòu)特性：有別于C6140一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識XKA5032AX銑床（類代代號）K數(shù)控（通用用特性代號號）A（結(jié)構(gòu)特性性代號）50立式升降臺臺銑床（組組系代號））32工作臺面寬寬度320mm（主參數(shù)））A第一次重大大改進（重重大改進序序號）MGB1432M磨床（類代代號）G高精度（通通用特性代代號）B半自動（通通用特性代代號）14萬能外圓磨磨床（組系系代號）32最大磨削外外徑320mm（主參數(shù)））C2150×6C車床（類代代號）21多軸棒料自自動車床（（組系代號號）50最大棒料直直徑500mm（主參數(shù)））6軸數(shù)為6（第二主參參數(shù)）專用機床：：設(shè)計順序號設(shè)計單位代號B1—015第15種專用機床（銑床）北京第一機床廠一、金屬切切削機床的的分類與型型號編制——型號編制第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識空行程運動動：進給前后后的快速運運動和各種種調(diào)位運動動。包括進刀、退刀刀、回程、、轉(zhuǎn)位和調(diào)調(diào)位等。切入運動：用于保證證被加工表表面獲得所所需要的尺尺寸。分度運動：加工若干干個完全相相同的均勻勻分布的表表面時，為為使表面成成形運動得得以周期地地繼續(xù)進行行的運動。。操縱及控制制運動：操縱離合合器、改變變速度、進進給量等二、機床的的傳動聯(lián)系系及傳動原原理圖第一節(jié)金金屬切削機機床的基本本知識1、機床的運動動分類——表面成形運運動與輔助運動分析路線：根據(jù)機床床上加工的的各種表面面和使用刀刀具類型，，分析得到到這些表面面的方法和和所需的運運動。在此此基礎(chǔ)上，，分析為了了實現(xiàn)這些些運動機床床所必需具具備的傳動動聯(lián)系，實實現(xiàn)這些傳傳動的機構(gòu)構(gòu)以及機床床運動的調(diào)調(diào)整方法。。表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識1、機床床的傳傳動聯(lián)聯(lián)系為了實實現(xiàn)加加工過過程中中所需需要的的各種種運動動，機機床必必須具具備3個基本本部分分。執(zhí)行件件執(zhí)行件件是執(zhí)行機機床運運動的的部件件，如主主軸、、刀架架、工工作臺臺等，，其任任務(wù)是是裝夾夾刀具具和工工件，，直接接帶動動他們們完成成一定定形式式的運運動，，并保保證其其運動動軌跡跡的準準確性性。運動源源運動源源是提供動動力的的裝置置。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法1、機床床的傳傳動聯(lián)聯(lián)系為了實實現(xiàn)加加工過過程中中所需需要的的各種種運動動，機機床必必須具具備3個基基本部部分。。傳動裝裝置把動力力源的的運動動和動動力傳傳遞給給執(zhí)行行機構(gòu)構(gòu)，或?qū)⑦\動動由一一個執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)傳傳遞到到另一一個執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)，，以保保持二二個運運動之之間的的準確確關(guān)系系。傳動動裝置置還可可以變換運運動的的方向向、速速度及及運動動的類類別，如將將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動動變?yōu)闉橹本€線運動動。傳傳動裝裝置通通常按按其所所采用用的傳傳動介介質(zhì)不不同，，可分分為機械傳傳動、、液壓壓傳動動、電電氣傳傳動和氣壓傳傳動等形式式。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法為了在在機床床上得得到需需要的的運動動，通通常用一系系列的的傳動動件把把執(zhí)行行件和和動力力源（（例如如把主主軸和和電動動機）），或者者把執(zhí)行行件和和執(zhí)行行件（（例如如把主主軸和和刀架架）連連接起起來，以構(gòu)構(gòu)成傳傳動聯(lián)聯(lián)系。。構(gòu)成一一個傳傳動聯(lián)聯(lián)系的的一系系列傳傳動件件，稱為為傳動鏈鏈。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識2、機床的的傳動動鏈表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法外聯(lián)系系傳動動鏈聯(lián)聯(lián)系動動力源源與執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)之之間的的傳動動鏈。。它使執(zhí)執(zhí)行件件獲得得一定定的速速度和和運動動方向向，其傳動動比的的變化化，只只影響響生產(chǎn)產(chǎn)率或或表面面粗糙糙度，，不影影響加加工表表面的的形狀狀和精精度。。因此，，外聯(lián)聯(lián)系傳傳動鏈鏈中可可以有有摩擦擦傳動動等傳傳動比比不準準確的的傳動動副。。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識2、機床的的傳動動鏈表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法內(nèi)聯(lián)系系傳動動鏈聯(lián)聯(lián)系復(fù)復(fù)合運運動之之內(nèi)的的各個個運動動分量量，所所聯(lián)系系的執(zhí)執(zhí)行件件之間間的相相對運運動有有嚴格格的要要求，，用來來保證證發(fā)生生線的的性質(zhì)質(zhì)。它決定定著加加工表表面的的形狀狀和精精度，，對執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)之之間的的相對對運動動有嚴嚴格要要求。。因此此，內(nèi)內(nèi)聯(lián)系系傳動動鏈的的傳動動比必必須準準確，不應(yīng)應(yīng)有摩摩擦傳傳動或或瞬時時傳動動比變變化的的傳動動副（（如皮皮帶傳傳動和和鏈傳傳動））。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識2、機床的的傳動動鏈表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法在考慮慮傳動動路線線時，，可先先撇開開具體體機構(gòu)構(gòu)，將將上述述各種種機構(gòu)構(gòu)分為為定比比傳動動機構(gòu)構(gòu)和換換置機機構(gòu)。。定比傳傳動機機構(gòu)(傳動比比和傳傳動方方向不不變)：如定定比齒齒輪副副、蝸蝸桿蝸蝸輪副副、絲絲杠螺螺母副副等，，稱為為定比比傳動動機構(gòu)構(gòu)；換置機機構(gòu)(可根據(jù)加加工要要求變變換傳傳動比比和傳傳動方方向）：如如掛輪輪變速速機構(gòu)構(gòu)、滑滑移齒齒輪變變速機機構(gòu)、、離合合器換換向機機構(gòu)等等。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖表面—運動—傳動—機構(gòu)—調(diào)整方方法二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖傳動原原理圖圖：為了便便于研研究機機床的的傳動動聯(lián)系系,常用一一些簡簡明的的符號號把傳傳動原原理和和傳動動路線線表示示出來來,這就是是傳動動原理理圖。。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖臥式車車床傳傳動原原理圖圖在車削削螺紋紋時，，臥式式車床床有兩條主要傳傳動鏈鏈。外聯(lián)系系傳動動鏈：：即從電動機機—l——2——iv—3——4——主軸，為主主運動動傳動動鏈。。它把把電動動機的的動力力和運運動傳傳遞給給主軸軸。傳傳動鏈鏈中iv為主軸軸變速速及換換向的的換置置機構(gòu)構(gòu)。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖在車削削螺紋紋時，，臥式式車床床有兩條主要傳傳動鏈鏈。內(nèi)聯(lián)系系傳動動鏈：：主軸—4——5——if—6——7——絲杠—刀具，得到到刀具具和工工件間間的復(fù)復(fù)合成成形運運動——螺旋運運動。。調(diào)整整if即可得得到不不同的的螺紋紋導(dǎo)程程。二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖二、機機床的的傳動動聯(lián)系系及傳傳動原原理圖圖第一節(jié)節(jié)金金屬切切削機機床的的基本本知識識3、傳動原原理圖圖在車削削圓柱柱面時時，臥臥式車車床主主軸的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和刀刀具的的移動動是兩兩個獨獨立的的運動動，車車床應(yīng)應(yīng)有兩兩條外外聯(lián)系系傳動動鏈。。電動機機—l——2——iv—3——4——主軸電動機機—l——2——iv—3——4——5——if—6——7——絲杠—刀具。。其中l(wèi)—2—iv—3——4為公共共段。。第二節(jié)節(jié)車車床一、車車床的的用途途、工工藝范范圍、、運動動及分分類（一））車床床的用用途車床主主要用用于加加工各各種回回轉(zhuǎn)表表面，，如內(nèi)內(nèi)外圓圓柱表表面、、圓錐錐表面面、成成形回回轉(zhuǎn)表表面和和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體的的端面面等，，有些些車床床還能能加工工螺紋紋面。。在金屬屬切削削加工工中，，由于于大多多數(shù)機機械零零件都都具有有回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)表面面，車車床的的通用用性又又較廣廣，因因此在在一般般機械械制造造廠中中，車車床的的應(yīng)用用極為為廣泛泛，在在金屬屬機床床中所所占的的比例例最大大，約約占機機床總總量的的20~35%。在所有車車床中，，臥式車車床的應(yīng)應(yīng)用最為為廣泛，，占車床床類機床床的60%。第二節(jié)車車床一、車床床的用途途、工藝藝范圍、、運動及及分類（二）臥臥式車床床的工藝藝范圍主要用于于加工各各種軸類，套筒類和盤類零件上的的各種回回轉(zhuǎn)表面面。表面成形形運動：：主運動是是由工件件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動實實現(xiàn)的；；進給運動動則由刀刀具的直直線移動動完成的的。輔助運動動：為了將毛毛坯加工工到所需需要的尺尺寸，車車床還應(yīng)應(yīng)有切入入運動。。有的還有有刀架縱縱、橫向向的機動動快移。。重型車床床還有尾尾架的機機動快移移等。第二二節(jié)節(jié)車車床床一、、車車床床的的用用途途、、工工藝藝范范圍圍、、運運動動及及分分類類（三三））車車床床的的運運動動按用用途途和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)分分為為：：臥式式車車床床及及落落地地車車床床，，立立式式車車床床，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔車車床床，，儀儀表表車車床床，，單單軸軸自自動動和和半半自自動動車車床床，，多多軸軸自自動動和和半半自自動動車車床床，，彷彷形形車車床床及及多多刀刀車車床床，，專專門門化化車車床床。。第二二節(jié)節(jié)車車床床一、、車車床床的的用用途途、、工工藝藝范范圍圍、、運運動動及及分分類類（四四））車車床床的的分分類類第二二節(jié)節(jié)車車床床掛輪變速機構(gòu)絲杠光杠二、、CA6140型車車床床（一一））CA6140型車車床床的的總總布布局局第二二節(jié)節(jié)車車床床二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)第二二節(jié)節(jié)車車床床車床床必必須須具具備備下下列列運動動：工件件的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動──主主運運動動；；刀具具的直直線線移移動動──進進給給運運動動；；為實實現(xiàn)現(xiàn)這這些些運運動動，，機機床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)需需要要具具備備以以下下傳動動鏈鏈：a)實現(xiàn)現(xiàn)主主運運動動的的主傳傳動動鏈鏈；b)實現(xiàn)現(xiàn)縱縱向向進進給給運運動動的的縱向向進進給給傳傳動動鏈鏈；c)實現(xiàn)現(xiàn)橫橫向向進進給給運運動動的的橫向向進進給給傳傳動動鏈鏈。二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)第二二節(jié)節(jié)車車床床傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖是表示示實實現(xiàn)現(xiàn)機機床床全全部部運運動動的的傳傳動動示示意意圖圖。圖中中將將每每條條傳傳動動鏈鏈中中的的具具體體傳傳動動機機構(gòu)構(gòu)用用簡簡單單的的規(guī)規(guī)定定符符號號代代表表，，并并標明明齒齒輪輪和和蝸蝸輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)、、蝸蝸桿桿頭頭數(shù)數(shù)、、絲絲杠杠導(dǎo)導(dǎo)程程、、帶帶輪輪直直徑徑、、電電動動機機功功率率和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速等。。傳動動鏈鏈的的傳傳動動機機構(gòu)構(gòu)，，按按照照運運動動傳傳遞遞或或聯(lián)聯(lián)系系順順序序依依次次排排列列，，以以展開開圖圖形形式式畫畫在能能反反映映主主要要部部件件相相互互位位置置的的機機床床外外形形輪輪廓廓中中。。二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖畫在在一一個個能能反反映映機機床床外外形形和和各各主主要要部部件件相相互互位位置置的的平平面面上上，，并并盡盡可可能能繪繪制制在在機機床床外外形形的的輪輪廓廓線線內(nèi)內(nèi)。。在傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖中中，，各各傳傳動動元元件件是是按按照照運運動動傳傳遞遞的的先先后后順順序序，，以以展展開開圖圖的的形形式式畫畫出出來來的的。。該圖圖只只表表示示傳傳動動關(guān)關(guān)系系，，不不代代表表各各傳傳動動元元件件的的實實際際尺尺寸寸和和空空間間位位置置。。第二二節(jié)節(jié)車車床床二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)第二二節(jié)節(jié)車車床床反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)第二二節(jié)節(jié)車車床床M1雙向向多多片片式式摩摩擦擦離離合合器器M2-5齒式式離離合合器器M6-7雙向向離離合合器器M8超越越離離合合器器第二二節(jié)節(jié)車車床床主運運動動分分析析：：抓兩兩端端、、連連中中間間找首首、、末末件件：：首件件：：電機機———末件件：：主軸軸連中中間間，，寫寫出出傳傳動動結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)式式：：第二二節(jié)節(jié)車車床床二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)第二二節(jié)節(jié)車車床床運動動從從軸軸II傳往往主主軸軸的的路路線線：：a.高速速路路線線主軸軸VI上的的滑滑移移齒齒輪輪50向左左移移，，使使之之與與軸軸III上右右端端的的齒齒輪輪63嚙合合，，運運動動傳傳至至主主軸軸得得高高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。b.低速速路路線線主軸軸VI上的的滑滑移移齒齒輪輪50向右右移移，，使使之之與與齒式式離離合合器器M2嚙合合，，軸軸III的運運動動經(jīng)經(jīng)齒齒輪輪副副傳傳至至軸軸IV，又又經(jīng)經(jīng)齒齒輪輪副副傳傳至至軸軸V，再再經(jīng)經(jīng)齒齒輪輪副副和和齒齒式式離離合合器器傳傳至至主主軸軸獲獲得得低低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。運動動經(jīng)經(jīng)v帶輪輪傳傳動動副副傳傳至至軸軸I，壓壓緊緊軸軸I上的的多片片摩摩擦擦離離合合器器M1左部部經(jīng)經(jīng)齒齒輪輪副副運運動動傳傳至至軸軸II，壓壓緊緊右右部部經(jīng)經(jīng)中中間間輪輪可可獲獲得得相相反反方方向向的的運運動動。。二、、CA6140型車車床床（二二））CA6140車床床的的傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)主軸軸的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速級級數(shù)數(shù)：：由結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)式式：：正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速級級數(shù)數(shù)為為：：2×3×(1+2××2)=30級但：：從從Ⅲ軸～～Ⅵ軸的的5種傳傳動動比比中中有有兩兩級級基基本本相相等等,50/50=51/50。故：：實實際際級級數(shù)數(shù)為為：：2×3×(1+2×2-1)=24級反轉(zhuǎn)速級級數(shù)為：：3×(1+2×2-1)=12級第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速速（正轉(zhuǎn)時時）：第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速速（反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時）：第二節(jié)車車床主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)通常不不用于切切削，而而用于車車削螺紋紋時，切切削完后后使車刀刀沿螺旋旋線退回回，所以以轉(zhuǎn)速較較高以節(jié)節(jié)約輔助助時間。。二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速速之間通通常是等等比級數(shù)數(shù)排列第二節(jié)車車床系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)第二節(jié)車車床相鄰兩水水平線之之間的間間隔為lgφ,φ=1.26向上傾斜斜x格表示實實際傳動動比為φx，下為φ-x二、CA6140型車床雙聯(lián)滑移移齒輪三聯(lián)滑移移齒輪雙聯(lián)滑移移齒輪先緩后急急，先密密后疏，，降速比比<1/4原理圖——結(jié)構(gòu)圖——轉(zhuǎn)速圖系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖第二節(jié)車車床二、CA6140型車床的的傳動系系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖由由三個部部分組成成：1)距離相等等的一組組豎線代代表各軸軸。軸號號寫在上上面。豎豎線間的的距離不不代表中中心距。。2)距離相等等的一組組水平線線代表各各級轉(zhuǎn)速速。與各各豎線的的交點表表示各軸軸的轉(zhuǎn)速速。由于于分級變變速機構(gòu)構(gòu)的轉(zhuǎn)速速一般是是按等比比數(shù)列排排列的，，故轉(zhuǎn)速速采取對對數(shù)坐標標。相鄰鄰兩水平平線之間間的間隔隔為lgφ(相鄰兩級級轉(zhuǎn)速之之比(公比)φ=1.26)。圖中略略lg。3)各軸之間間的連線線的傾斜斜方式代代表了傳傳動副的的傳動比比，升速速向上傾傾斜，降降速向下下傾斜。。向上傾傾斜x格表示實實際傳動動比為φx，下為φ-x首件：主軸——末件：刀架計算位移移：主軸轉(zhuǎn)一一轉(zhuǎn)——刀架移動動一個f進給運動動傳動鏈鏈第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)連中間，，寫出傳傳動結(jié)構(gòu)構(gòu)式CA6140車床共有有64種縱向、、橫向進進給量，，分別由由4種類型的的傳動路路線來實實現(xiàn)。即即：正常進給給量（32級）較大進給給量（8級）加大進給給量（16級）細進給量量（8級）進給運動動傳動鏈鏈第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)基本組增倍組第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈可以車削削左旋和和右旋的的米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種標準準螺紋。。此外還還可以車車削大導(dǎo)導(dǎo)程、非非標準和和較精密密的螺紋紋。車削削螺紋時時傳動鏈鏈的運動動平衡式式為:itl=S=uvuct1i－從主軸軸到絲杠杠之間的的總傳動動比；tl－機床絲絲杠的導(dǎo)導(dǎo)程，CA6140型車床為為12mm；S－被加工工螺紋的的導(dǎo)程（（mm）。進給傳動動鏈的作作用，在在于能得得到以上上四種標標準螺紋紋。改變傳動動比，即即可得到到不同標標準的螺螺紋。不不同標準準的螺紋紋，只是是導(dǎo)程不不同而已已。第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖－1－1.25－1.51.7522.252.5－33.544.555.56789101112行：等差差數(shù)列列：等比比數(shù)列第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削米制制螺紋標準米制制螺紋導(dǎo)導(dǎo)程基本組增倍組第二節(jié)車車床二、CA6140型車床軸XV上的M3和M4脫開，M5接合車削米制制螺紋VI(主軸)—IX—X—XIII—XIV—XV——XVI—XVIII—XIX(絲杠)車削米制制螺紋傳動鏈的的傳動路路線表達達式為i基i倍軸XV上的M3和M4脫開，M5接合第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削米制制螺紋軸ⅩⅣ～ⅩⅤ基本組的的傳動比比：即這些傳動動比的分分母相同同，分子子則除6.5和9.5以外，其其余按等等差數(shù)列列排列，，相當于于米制螺螺紋導(dǎo)程程標準的的最后一一行，這這套變速速機構(gòu)稱稱為基本本組。第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削米制制螺紋－1－1.25－1.51.7522.252.5－33.544.555.56789101112軸XVI(經(jīng)XVII)～XVIII間的變速速機構(gòu)可可變換四四種傳動動比，可可以實現(xiàn)螺紋紋導(dǎo)程標標準中行行與行間間的倍數(shù)數(shù)關(guān)系，，稱為增增倍組。。增倍組的的傳動比比：基本組、、增倍組組和移換換機構(gòu)組組成進給給變速機機構(gòu)，和和掛輪一一起組成成換置機機構(gòu)。第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削米制制螺紋－1－1.25－1.51.7522.252.5－33.544.555.56789101112運動平衡衡式為:化簡后，，得：Sj最大為12，故能加加工最大大螺紋導(dǎo)導(dǎo)程為S=12mm。若車削削導(dǎo)程更更大的螺螺紋，則則將軸IX上的滑移移齒輪58右移，與與軸VIII上的齒輪輪26嚙合，即即為擴大大導(dǎo)程的的傳動鏈鏈。第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削米制制螺紋－1－1.25－1.51.7522.252.5－33.544.555.56789101112第二節(jié)車車床二、CA6140型車床車削米制制螺紋(擴大導(dǎo)程程)VI(主軸)—V——IV——III——IXM2合上，主主軸處于于低速狀狀態(tài)車削擴大大螺紋傳傳動路線線：(1)只能當M2合上，主主軸處于于低速狀狀態(tài)時，，才能用用擴大導(dǎo)導(dǎo)程；(2)導(dǎo)程擴大大4倍或16倍時，主主軸轉(zhuǎn)速速確定后后，螺紋紋導(dǎo)程擴擴大的倍倍數(shù)也就就確定了了；(3)軸V-IV-Ⅲ之間，并并不準準確等于于1，所以不不能用擴擴大組。。第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削擴大大螺紋模數(shù)螺紋紋主要是是米制蝸蝸桿，有有時某些些特殊絲絲杠的導(dǎo)導(dǎo)程也是是模數(shù)制制的。米米制蝸桿桿的齒距距p=πm，所以模數(shù)螺紋紋的導(dǎo)程程為：第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削模數(shù)數(shù)螺紋英制螺紋紋以每英英寸長度度上的螺螺紋扣數(shù)數(shù)（扣/in）表示。。英制螺螺紋的導(dǎo)導(dǎo)程Pα＝1/α。按下面面的公式式換算為為毫米單單位：進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削英制制螺紋徑節(jié)螺紋紋主要是是英制蝸蝸桿，螺螺距大小小以徑節(jié)節(jié)DP表示。英英制蝸桿桿的軸向向齒距即即為徑節(jié)節(jié)螺紋的的導(dǎo)程：：第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削徑節(jié)節(jié)螺紋需要嚙合合齒式離離合器M3、M4、M5，導(dǎo)程LI依靠調(diào)整整掛輪的的傳動比比u掛來實現(xiàn)，，其運動動平衡式式為：進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖——車削非標標和精密密螺紋基本組增倍組第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)米、英制制螺紋模數(shù)、徑徑節(jié)螺紋紋公制、模模數(shù)螺紋紋徑節(jié)、英英制螺紋紋非標準螺螺紋第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——車螺紋傳傳動路線線圖第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——縱向和橫橫向進給給傳動f縱=1×58/58×33/33×63/100××100/75×25/36×u基×25/36××36/25×u倍×28/56×36/32××32/56××4/29×40/30×30/48×28/80×ππ×2.5××12=0.71u基u倍mm/rf橫=1×58/58×33/33×63/100××100/75×25/36×u基×25/36××36/25×u倍×28/56×36/32××32/56××4/29×40/30×30/48×59/18×5mm/r縱向第二節(jié)車車床b.橫向進給給傳動鏈鏈當橫向機機動進給給與縱向向進給的的傳動路路線一致致時，所所得的橫橫向進給給量為縱縱向進給給量的一一半。c.刀架快速速移動第二節(jié)車車床二、CA6140型車床（二）CA6140車床的傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)進給運動動傳動鏈鏈——縱向和橫橫向進給給傳動2.1金屬切削機床的基本知識2.2車床2.3鉆床與鏜床2.4銑床與刨床2.5齒輪加工機床2.6其他機床2.7典型刀具第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床孔加工刀刀具按其其用途可可分為兩兩大類。。一類是是從實體體材料中中加工出出孔的刀刀具，如如麻花鉆、、扁鉆、、中心鉆鉆和深孔孔鉆等；另一一類是對對工件上上的已有有的孔進進行再加加工，如如擴孔鉆、、锪鉆、、鉸刀及及鏜刀等。鉆床和鏜床都是孔加加工機床床。主要要用于加加工外形形復(fù)雜，，沒有對對稱回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸線工工件上的的孔。鉆床通常常用于加加工尺寸寸較小，，精度要要求不高高的孔。。鉆床的主主要類型型有臺式式、立式式、搖臂臂、深孔孔鉆床等等。一、鉆床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床一、鉆床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床(1)應(yīng)用：鉆鉆床是用用鉆頭在在工件上上加工孔孔的機床床。通常常用于加加工尺寸寸較小，，精度要要求不太太高的孔孔?？赏晖瓿摄@孔孔，擴孔孔，鉸孔孔及攻螺螺紋等工工作。(2)運動分析析：工件件固定，，刀具作作旋轉(zhuǎn)主主運動，，同時沿沿軸向作作進給運運動。(3)鉆床的主主參數(shù)：：最大鉆孔孔直徑。(4)分類立式鉆床床，適用用于中小小工件的的單件，，小批量量生產(chǎn)。。搖臂鉆床床，適用用于加工工一些大大而重的的工件上上的孔(工件不動動，移動動主軸)。臺式鉆床床，小型型鉆床，，常安裝裝在臺桌桌上，用用來加工工直徑小小于12mm的孔。深孔鉆床床，專門用來來加工深深孔（長長徑比大大于5~10的孔））的專門門化機床床，如槍孔孔、炮筒筒孔和機機床主軸軸及液壓壓缸、模模具上的的頂桿孔孔等深孔孔，由主主軸帶動動工件旋旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)現(xiàn)主運動動，特制制的深孔孔鉆頭只只作直線線進給運運動。一、鉆床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床(5)鉆削特點點“三差一大大”。剛性差：：兩個大大而深的的排屑槽槽使剛性性↙↙。導(dǎo)向性差差：導(dǎo)向向棱少且且窄。切削條件件差：排排屑困難難，不易易散熱。。軸向力大大：由于于橫刃的的存在，，產(chǎn)生較較大的軸軸向力。。屬于粗加加工工序序：經(jīng)濟精度度：IT13~IT11，Ra25~12.5一、鉆床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床(1)應(yīng)用：鏜鏜床是一一種主要要用鏜刀刀在工件件上加工工孔的機機床。通通常用于于加工尺尺寸較大大，精度度要求較較高的孔孔，特別別是分布布在不同同表面上上，孔距距和位置置精度要要求較高高的孔，，還可以以進行銑銑削，鉆鉆孔，擴擴孔，鉸鉸孔等工工作。二、鏜床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床(2)鏜削特點點刀具結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單,通用性大大,可粗加工工也可半半精加工工和精加加工,適用批量量較小的的加工，，鏜孔質(zhì)質(zhì)量取決決于機床床精度。。二、鏜床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床(3)分類——臥式鏜床床、坐標標鏜床、、金剛鏜鏜床①臥式鏜鏜床既既要完成成粗加工工(如粗鏜、、粗銑、、鉆孔等等)，又要進進行精加加工(如精鏜孔孔)，因此對對鏜床的的主軸部部件的精精度、剛剛度有較較高的要要求。臥臥式鏜床床的主參參數(shù)是鏜鏜軸直徑徑。目目前已主主要被臥臥式加工工中心所所取代。。1主軸箱2前立柱3主軸4平旋盤5工作臺6上/下滑座7床身導(dǎo)軌軌8后支承套套9后立柱二、鏜床床第三節(jié)鉆鉆床與與鏜床②坐標鏜床床一一種種高精度度的機床床。其主主要特點點是具有有坐標位位置的精精密測量量裝置；；有良好好的剛性性和抗振振性。。它主要要用來鏜鏜削精密密孔（IT5級或更高高），例例如鉆模模、鏜模模上的精精密孔。。工藝范圍圍：可以以鏜孔、、鉆孔、、擴孔、、鉸孔以以及精銑銑平面和和溝槽，，還可以以進行精精密刻線線和劃線線以及進進行孔距距和直線線尺寸的的精密測測量工作作。坐標鏜床的的主要技術(shù)術(shù)參數(shù)是工工作臺的寬寬度。二、鏜床第三節(jié)鉆鉆床與鏜床床③金剛鏜床一一種種高速精密密鏜床，以以前采用金金剛石鏜刀刀，現(xiàn)廣泛泛使用硬質(zhì)質(zhì)合金刀具具。主要特特點是主運運動vc很高，ap和f很小，加工工精度可達達IT5—IT6，Ra達0.63——0.08μm。金剛鏜床床的主軸短短而粗，剛剛度較高，，傳動平穩(wěn)穩(wěn)，能加工工出低表面面粗糙度和和高精度孔孔。主要用用于成批、、大量生產(chǎn)產(chǎn)。二、鏜床第三節(jié)鉆鉆床與鏜床床銑刀旋轉(zhuǎn)為為主運動，工件或銑銑刀的移動動為進給運動?？杉庸て狡矫?、臺階階面、溝槽槽、成形面面等，多刃刃切削效率率高。第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床(1)應(yīng)用加工表面,溝槽(鍵槽,T型槽,燕尾槽等)。多齒零件件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面面及各種曲曲面。(2)銑削特點每個刀齒不不均勻,不連續(xù)切削削,切入與切離離時均會引引起振動;銑削時切削削層參數(shù)及及切削力是是變化的,也易引起振振動,影響加工質(zhì)質(zhì)量;同時參加切切削的刀齒齒較多,生產(chǎn)率較高高。第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（一）銑削削方式周銑是用圓圓柱形銑刀刀圓周上的的刀齒對工工件進行切切削；端銑法是以以端銑刀端端面上的刀刀刃銑削工工件表面。。（1）周銑周銑有順銑銑和逆銑兩兩種方式。。順銑銑刀的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向和工工件的進給給方向相同同。逆銑銑刀的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向和工工件的進給給方向相反反。第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（一）銑削削方式ap從0到最大ap從最大到0（1）周銑第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（一）銑削削方式固定螺母工作臺絲杠杠一般銑床未未設(shè)有消除除工作臺絲絲杠與螺母母之間間隙隙的裝置，，所以在生生產(chǎn)中仍多多采用逆銑銑法（2）端銑端銑有對稱稱銑與不對對稱逆銑、、不對稱順順銑三種方方式。銑淬硬鋼采采用對稱銑銑；銑碳鋼鋼和合金鋼鋼用不對稱稱逆銑，減減小切入沖沖擊，提高高刀具壽命命；銑不銹銹鋼和耐熱熱合金用不不對稱順銑銑，可減少少硬質(zhì)合金金的剝落磨磨損，提高高切削速度度40％-60％。第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（一）銑削削方式切入時的切切削厚度小小于或大于于切出時的的厚度第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（一）銑削削方式周銑法與端端銑法的比比較端銑的加工工質(zhì)量比周周銑高。端銑同周銑銑相比，同同時工作的的刀齒數(shù)多多、銑削過過程平穩(wěn)，，端銑的切切削厚度雖雖小，但不不像周銑時時切削厚度度最小時為為零，它改改善了刀具具后刀面與與工件的摩摩擦狀況，，提高了刀刀具耐用度度，并減小小了表面粗粗糙度值，，端銑刀的的修光刃可可修光已加加工表面，，使表面粗粗糙度值較較小。端銑的生產(chǎn)產(chǎn)率比周銑銑高。端銑的銑刀刀直接安裝裝在銑床主主軸端部，，其刀具系系統(tǒng)剛性好好，同時刀刀齒可鑲硬硬質(zhì)合金刀刀片，易于于采用大的的切削用量量進行強力力切削和高高速切削，，使生產(chǎn)率率和加工表表面質(zhì)量得得到提高。。端銑的適應(yīng)應(yīng)性比周銑銑差。端銑一般只只用于銑平平面，而周周銑可采用用多種形式式的銑刀加加工平面、、溝槽和成成形面等，，因此周銑銑的適應(yīng)性性強，生產(chǎn)產(chǎn)中廣泛使使用。銑床分類臥式升降臺臺銑床、立立式升降臺臺銑床，工件可在三三個方向進進行位置調(diào)調(diào)整或作進進給運動。。龍門銑床，，機床剛度度高，可多多刀同時加加工多個工工件或多個個表面，生生產(chǎn)率高。。適于成批批大量生產(chǎn)產(chǎn)中加工大大型工件上上平面和溝溝槽或多件件同時加工工。工具銑床各種專門化化銑床第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（二）銑床床的分類臥式升降臺臺銑床立式升降臺臺銑床第四節(jié)銑銑床與刨床床一、銑床（二）銑床床的分類機床剛度高高，可多刀刀同時加工工多個工件件或多個表表面，生產(chǎn)產(chǎn)率高。適適于成批大大量生產(chǎn)中中加工大型型工件上平平面和溝槽槽或多件同同時加工。。臥銑頭臥銑頭立銑頭立銑頭第四四節(jié)節(jié)銑銑床床與與刨刨床床一、、銑銑床床（二二））銑銑床床的的分分類類牛頭頭刨刨床床①主主運運動動:由滑滑枕枕沿沿床床身身導(dǎo)導(dǎo)軌軌在在水水平平方方向向作作往往復(fù)復(fù)直直線線運運動動來來實實現(xiàn)現(xiàn)；；②特特點點:主運運動動速速度度不不能能太太高高(因為為滑滑枕枕換換向向時時有有大大的的慣慣性性力力)，加加之之只能能單單刀刀加加工工,且在在反反向向運運動動時時不不加加工工,所以以牛牛頭頭刨刨床床效效率率和和生產(chǎn)產(chǎn)效效率率低低；；③應(yīng)應(yīng)用用:主要要適適用用于于單單件件,小批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)或或機機修修車車間間,在大大批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)中中被被銑床床代代替替；；④主參參數(shù)數(shù):最大大刨刨削削長長度度。。機床床、、刀刀具具簡簡單單，，通通用用性性好好。。生產(chǎn)產(chǎn)率率低低。。運動動不不連連續(xù)續(xù)，，有有空空程程損損失失。。沖擊擊大大，，切切削削用用量量不不可可過過大大。。經(jīng)濟濟精精度度：：IT8~IT7，Ra3.2~1.6用于于刨刨削削各各種種平平面面和和溝溝槽槽，，主主要要類類型型有有牛牛頭頭刨刨床床和和龍龍門門刨刨床床。。第四四節(jié)節(jié)銑銑床床與與刨刨床床二、、刨刨床床牛頭頭刨刨床床第四四節(jié)節(jié)銑銑床床與與刨刨床床二、、刨刨床床工作作臺臺刀架架滑枕枕橫梁梁床身身龍門門刨刨床床①應(yīng)應(yīng)用用主主要要用用于于加加工工大大型型或或重重型型零零件件上上的的各各種種平平面面,溝槽槽和和各各種種導(dǎo)導(dǎo)軌軌面面;②運動動分分析析主主運運動動為為工工作作臺臺的的往往復(fù)復(fù)直直線線運運動動;③主參參數(shù)數(shù)最最大大刨刨削削寬寬度度。。龍門門刨刨床床第四四節(jié)節(jié)銑銑床床與與刨刨床床二、、刨刨床床進給給箱箱/橫刀刀架架進給給箱箱/橫刀刀架架橫梁梁兩個個立立刀刀架架立柱柱頂梁梁插床床實實質(zhì)質(zhì)上上是是立立式式刨刨床床。。其主運運動動為滑滑枕枕帶帶動動插插刀刀沿垂垂直直方方向向作作直直線線往往復(fù)復(fù)運運動動，，主要要用用于于加加工工工工件件的的內(nèi)內(nèi)表表面,如內(nèi)內(nèi)孔孔中中鍵鍵槽槽及及多多邊邊形形孔孔等,有時時也也用用于于加加工工成成形形內(nèi)內(nèi)表面面。。第四四節(jié)節(jié)銑銑床床與與刨刨床床三、、插插床床第五五節(jié)節(jié)齒齒輪輪加加工工機機床床齒輪輪是是現(xiàn)現(xiàn)代代機機器器和和儀儀器器中中的的重重要要零零件件；；由由于于齒齒輪輪傳傳動動具具有有傳傳動動比比準準確確、、傳傳力力大大、、效效率率高高、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)緊緊湊湊、、可可靠靠耐耐用用等等優(yōu)優(yōu)點點，，齒齒輪輪傳傳動動的的應(yīng)應(yīng)用用極極為為廣廣泛泛，，齒齒輪輪的的需需要要量量也也日日益益增增加加；；用來來加加工工齒齒輪輪輪輪齒齒表表面面的的機機床床，，稱稱為為齒齒輪輪加加工工機機床床；；齒齒輪輪加加工工機機床床是是機機械械制制造造工工業(yè)業(yè)中中的的一一種種重重要要的的技技術(shù)術(shù)裝裝備備。。一、概述述⑴圓柱齒輪輪加工機機床主要由滾滾齒機、、插齒機機、車齒齒機等。。⑵錐齒輪加加工機床床有加工直齒錐齒齒齒輪的刨齒機機、銑齒齒機、拉拉齒機和和加工弧齒錐齒齒齒輪的銑齒機機。⑶精加工齒齒輪齒面面的機床床有珩齒機機、剃齒齒機和磨磨齒機等等。⑷粗加工齒齒輪齒面面的機床床銑齒機,滾齒機,插齒機等等。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床一、概述述用與被加加工齒輪輪齒槽形形狀相同同的成形形刀具切切削齒輪輪。形成成齒廓漸漸開線的的方法是是成形法。成形法加加工齒輪輪時，刀刀具的齒齒形應(yīng)與與被加工工齒輪的的齒間(齒槽)形狀相同同。這時時采用的的刀具是是盤狀模模數(shù)銑刀刀和指數(shù)數(shù)模數(shù)銑銑刀，可以利利用分度度頭在一一般銑床床上或用用夾具在在刨床上上進行加加工。用成形法法加工齒齒輪，所所需運動動簡單，，不需要要專門的的機床，，但生產(chǎn)產(chǎn)率低，，加工精精度也低低，對于同一一模數(shù)的的齒輪，，只要齒齒數(shù)不同同，齒廓廓形狀就就不相同同，需采采用不同同的成形形刀具。。適用于單單件小批批生產(chǎn)。。齒輪的切切削加工工按其形形成齒型型的原理理可分為為成形法和展成法兩類。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床一、概述述范成法亦亦稱為包絡(luò)法或展成法，是利用用齒輪的的嚙合原原理進行行的，即即把齒輪的的嚙合副副中的一一個轉(zhuǎn)化化為刀具具，另一一個轉(zhuǎn)化化為工件件，并強強制刀具具與工件件嚴格地地按照相相對運動動關(guān)系嚙嚙合，則則刀具切切削刃在在各瞬時時位置的的包絡(luò)線線就形成成了工件件的齒廓廓線。采用范成成原理加加工齒輪輪的機床床如滾齒齒機、插插齒機、、磨齒機機等等。。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床齒輪的切切削加工工按其形形成齒型型的原理理可分為為成形法和展成法兩類。一、概述述滾齒機主要用于于滾切直齒和斜齒圓柱柱齒輪及蝸輪輪齒齒和花鍵鍵；可以加加工模數(shù)數(shù)大于0.1到小于40的齒輪，，加工齒齒輪的精精度一般般達7－9級；在使使用超高高精度滾滾刀和嚴嚴格的工工藝條件件下也可可加工5－6級精度的的齒輪；；（一）滾齒原理理滾齒加工工是由一一對交錯軸斜斜齒輪嚙合傳動動原理演演變而來來的。當當滾刀與與工件按按確定的的關(guān)系強強制相對對運動時時，滾刀刀的切削削刃便在在工件上上滾切出出齒槽，，形成漸漸開線齒齒面。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床二、滾齒齒機用齒輪滾滾刀加工工齒輪的的過程，，相當于于一對螺螺旋齒輪輪嚙合滾滾動過程程。將其其中的一一個齒數(shù)數(shù)減少到到一個或或幾個，，輪齒的的螺旋角角很大。。開槽并并鏟背后后，就形形成了齒齒輪滾刀刀。當機機床使?jié)L滾刀和工工件嚴格格按一對對螺旋齒齒輪的傳傳動關(guān)系系作相對對旋轉(zhuǎn)運運動時，，就可以以在工件件上連續(xù)續(xù)不斷地地切出齒齒來。成形運動動是滾刀刀旋轉(zhuǎn)運運動和工工件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動組組成的復(fù)復(fù)合運動動(B11+B12)即為范成成運動。。為了得到到所需的的漸開線線齒廓和和齒輪齒齒數(shù)，滾滾齒時滾滾刀和工工件之間間必須保保持嚴格格的相對對運動關(guān)關(guān)系，即即當滾刀刀轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)時，工工件應(yīng)該該相應(yīng)地地轉(zhuǎn)K/Z轉(zhuǎn)（K為滾刀頭頭數(shù)，Z為工件齒齒數(shù)）。。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床（一）滾齒原理理B11B12二、滾齒齒機滾刀的實實質(zhì)就是是一斜齒齒圓柱齒齒輪。不不過此斜斜齒圓柱柱齒輪的的特點是：螺旋旋角很大大（螺旋旋升角很很?。?；；齒數(shù)很很少；牙牙齒很長長，繞了了好多圈圈。這種種變了樣樣的斜齒齒圓柱齒齒輪就是是蝸桿，，將蝸桿桿開槽并并鏟背形形成刀刃刃，就成成為齒輪輪滾刀，，滾刀的的刀刃就就在這個個蝸桿的的螺旋表表面上。。因為滾刀刀是按螺螺旋齒輪輪嚙合的的原理加加工齒輪輪的，所所以用漸漸開線滾滾刀（相相當于漸漸開線斜斜齒輪））才能切切出理論論上正確確的漸開開線齒形形。在生產(chǎn)實實際中，，由于漸漸開線滾滾刀制造造困難，，所以采采用近似似齒形的的滾刀（（如阿基基米德滾滾刀等））代替。。第五節(jié)齒齒輪加加工機床床（一）滾齒原理理二、滾齒齒機滾切直齒圓柱齒輪輪其成形運運動必須須包括形形成漸開開線齒廓廓的范成運動動和形成直線形齒線的運運動。滾刀軸線線與工件件端面傾傾斜一個個角度δ，以使?jié)L滾刀刀齒齒方向與與被切齒齒輪的齒齒槽方向向一致。。滾刀的旋旋轉(zhuǎn)運動動為主運運動。加工直直齒輪時時，滾刀刀每轉(zhuǎn)一一轉(zhuǎn)，工工件轉(zhuǎn)過過一個齒齒或數(shù)個個齒，以以形成展成運動動即圓周運運