catia培訓(xùn)-入門(mén)教程207.電子樣機(jī)dmu kinematics traning

UKinematics概述 UKinematics概述223UKinematics功能概述344 215432U15432UUKinematics功能概述3UUKinematics（數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)分析并且可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，記錄運(yùn)動(dòng)情形，制作成影片。4UKinematics概述154UKinematics概述15432UKinematics概述UKinematics概述5進(jìn)入數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)分?jǐn)?shù)字模型運(yùn)動(dòng)分析Kinematics）， 6UKinematics概述154UKinematics概述15432UKinematics概述UKinematics概述7數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)分析模塊主要有四 ， 未全部顯，可在View菜單中的Toolbars子菜單中，選中未顯示 8DMUKIN的功能－DMU 9DMUKIN的功能－DMUKinematics由實(shí)體零件所建構(gòu)的接頭，共有旋轉(zhuǎn)接頭（RevoluteJoint）、滑動(dòng)接頭（PrismaticJoint）、圓柱接頭（CylindricalJoint）、接頭（PlanerJoint）和剛體接頭（RigidJoint）。DMUKIN的功能－DMUKinematics旋轉(zhuǎn)接頭：通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭，可以讓兩個(gè)零件繞著同一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。DMUKIN的功能－DMUKinematics滑動(dòng)接頭：通過(guò)滑動(dòng)接頭，可以讓兩零件沿著平行于某平面的DMUKIN的功能－DMUKinematics圓柱接頭：通過(guò)圓柱接頭，可以讓兩零件繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿此軸線(xiàn)重合，即成為具有兩個(gè)自由度（旋轉(zhuǎn)與平移）的圓柱接，此兩個(gè)自由度各自獨(dú)立，互不影響DMUKIN的功能－DMUKinematics螺旋接頭：通過(guò)螺旋接頭，可以讓兩零件繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿此軸線(xiàn)重合，即成為具有兩個(gè)自由度（旋轉(zhuǎn)與平移）的螺旋接DMUKIN的功能－DMUKinematics圓球接頭：通過(guò)圓球接頭，可以讓兩零件繞一圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩DMUKIN的功能－DMUKinematics平面接頭：通過(guò)平面接頭，可以讓兩零件沿著某平面互相移動(dòng)DMUKIN的功能－DMUKinematicsDMUKIN的功能－DMUKinematics利用幾何圖形（點(diǎn)、曲線(xiàn)、曲面）間的關(guān)系所創(chuàng)建的接頭，共有點(diǎn)－曲線(xiàn)接頭（PointCurveJoint）、滑動(dòng)曲線(xiàn)接頭（SlideCurveJoint）、滾動(dòng)曲線(xiàn)接頭（RollCurveJoint）、點(diǎn)－曲面接頭（PointSurfaceJoint）。DMUKIN的功能－DMUKinematics點(diǎn)－曲線(xiàn)接頭：通過(guò)點(diǎn)－曲線(xiàn)接頭，可以讓一個(gè)點(diǎn)沿著某曲線(xiàn)DMUKIN的功能－DMUKinematics滑動(dòng)曲線(xiàn)接頭：通過(guò)滑動(dòng)曲線(xiàn)接頭，可以讓兩個(gè)相切的曲線(xiàn)相DMUKIN的功能－DMUKinematics滾動(dòng)曲線(xiàn)接頭：通過(guò)滾動(dòng)曲線(xiàn)接頭，可以讓兩個(gè)曲線(xiàn)互相滾動(dòng)DMUKIN的功能－DMUKinematics點(diǎn)－曲面接頭：通過(guò)點(diǎn)－曲面接頭，可以讓一個(gè)點(diǎn)在某曲面上DMUKIN的功能－DMUKinematics輪接頭（GearJoint）、纜線(xiàn)接頭（CableJoint）DMUKIN的功能－DMUKinematics動(dòng)軸的必須一致，而萬(wàn)向接頭并沒(méi)有此限制，可以將旋轉(zhuǎn)DMUKIN的功能－DMUKinematicsCV接頭：CV接頭由兩個(gè)萬(wàn)向接頭所構(gòu)成，可以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)，而且輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行DMUKIN的功能－DMUKinematics接頭是以虛擬方式，利用圓盤(pán)代表齒輪，手動(dòng)設(shè)置比、轉(zhuǎn)盤(pán)間不一定需要相接觸，兩圓盤(pán)大小與齒輪比無(wú)關(guān)。DMUKIN的功能－DMUKinematics構(gòu)成，圓盤(pán)大小與齒 比無(wú)關(guān)DMUKIN的功能－DMUKinematics纜線(xiàn)接頭：此接頭以虛擬的纜線(xiàn)將兩個(gè)滑動(dòng)接頭相連接，使兩時(shí)，另一個(gè)滑動(dòng)接頭可以依照某種比例往特定方向同步運(yùn)動(dòng)DMUKIN的功能－DMUKinematics利用對(duì)齊坐標(biāo)方式創(chuàng)建接頭，共有萬(wàn)向接頭（UJoint）、滑動(dòng)頭（CylindricalJoint）與圓球接頭（SphericalJoint）等接頭可DMUKIN的功能－DMUKinematicsDMUKIN的功能－DMUKinematics裝配約束，則可利用這些約束條件自動(dòng)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)DMUKIN的功能－DMUKinematics速度與加速度：此功能可以量測(cè)物體上某一點(diǎn)相對(duì)于參考件的DMUKIN的功能－DMUKinematics運(yùn)動(dòng)模擬：在數(shù)字模型運(yùn)動(dòng)分析中，提供兩種模擬方式：一種是使用命令模擬運(yùn)動(dòng)（SimulationWithCommand）另一種是使用法則模擬運(yùn)動(dòng)（SimulationWithLaws）DMUKIN的功能－DMUKinematics機(jī)構(gòu)分析：此功能可以分析機(jī)構(gòu)的相關(guān)屬性和信息。DMUKIN的功能－DMUGeneric此類(lèi)可以創(chuàng)建機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影片，參看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)構(gòu)操作時(shí)通過(guò)的空間范圍。以下部分內(nèi)容和DMUNavigator中DMUKIN的功能－DMUGeneric錄制動(dòng)畫(huà)，有兩種錄制方式：DMUKIN的功能－DMUGeneric模擬動(dòng)畫(huà)：此功能可 前面創(chuàng)建的模擬動(dòng)直接錄制的動(dòng)使 機(jī)錄制的動(dòng)DMUKIN的功能－DMUGeneric模擬動(dòng)畫(huà)。但有些用戶(hù)僅需動(dòng)畫(huà)，不需編輯動(dòng)畫(huà)，此時(shí)仍使用模擬動(dòng)畫(huà)來(lái)動(dòng)畫(huà)，系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)顯然太重。通過(guò)產(chǎn)生回放工具，可以利用模擬動(dòng)畫(huà)產(chǎn)生，模擬動(dòng)畫(huà)時(shí)直接回放即可。DMUKIN的功能－DMUGeneric DMUKIN的功能－DMUGeneric回放：此功能可管理前面創(chuàng)建的回放。DMUKIN的功能－DMUGeneric模擬活動(dòng)工具：此工具可以在移動(dòng)零件時(shí)，記錄移動(dòng)的軌跡、改變零件顏色、顯示或隱藏零件DMUKIN的功能－DMUGeneric編輯活動(dòng)順序：此功能可編輯利用模擬活動(dòng)工具創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)DMUKIN的功能－DMUGeneric自動(dòng)偵測(cè)碰撞：此可以在物體進(jìn)行模擬動(dòng)畫(huà)時(shí)，偵測(cè)物體的各個(gè)零件間是否有情形，此的三個(gè)功能只DMUKIN的功能－DMUGeneric記錄視角動(dòng)畫(huà)：此功能可以利用鼠標(biāo)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)畫(huà)面，并將這些步驟記錄下來(lái)，成為簡(jiǎn)易的動(dòng)畫(huà)DMUKIN的功能－DMUGeneric記錄視角動(dòng)畫(huà)：此功能可以利用鼠標(biāo)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)畫(huà)面，并將這些步驟記錄下來(lái)，成為簡(jiǎn)易的動(dòng)畫(huà)DMUKIN的功能－DMUGeneric以記錄掃掠體積：使用此功能可查看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所通過(guò)的體積，并加以記錄DMUKIN的功能－DMUGeneric DMUKIN的功能－DMU 這 可以分析物體間的距離 情況DMUKIN的功能－DMU 于碰撞（零件相 （零件相互分離）接觸與碰撞深度（Authorizedpenetration）碰撞規(guī)則（Clash在所有零部件間（Betweenall在被選擇零件間（Insideoneselection）被選擇零件與整體（Selectionagainstall）兩被選零件間（Betweentwoselections）DMUKIN的功能－DMU 切片剖開(kāi)（SectionSlice）盒狀剖開(kāi)（SectionBox體積切割（VolumeCut）填滿(mǎn)剖面（SectionFill）顯示網(wǎng)格編輯網(wǎng)格（Edit碰撞檢查（Clash導(dǎo)出剖面（Export凍結(jié)剖面（SectionFreeze）DMUKIN的功能－DMU Minimum：零件間AlongX：零件間沿著X方向的最小距離AlongY：零件間沿著Y方向的最小距離AlongZ：零件間沿著Z方向的最小距離 在選擇的兩組物體間（Betweentwoselections）在選擇物體間（Insideoneselection）被選擇零件與整體（SelectionagainstDMUKIN的功能－DMU 比較的方式有兩種GeometricComparison：若新舊版本間有差異出現(xiàn)時(shí)DMUKIN的功能－DMU 指定測(cè)量項(xiàng)目：此功能可測(cè)量指定項(xiàng)目的通過(guò)三點(diǎn)的弧：可指定物體上的3個(gè)點(diǎn)，計(jì)算通過(guò)此商店的弧，顯示其長(zhǎng)度、半徑和角度測(cè)量慣性矩：可測(cè)量一產(chǎn)品或零件的慣性矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）DMUKIN的功能－DMU Annotation節(jié)點(diǎn)，而非AnnotationView。參看此3D標(biāo)注時(shí)，不DMUKIN的功能－DMU DMUKIN的功能－DMU DMUKIN的功能－DMU 定義產(chǎn)品群組：此功能可幫助用戶(hù)將組合件中的零件分門(mén)別DMUKIN的功能－DMU這 可通過(guò)不同的查看方式來(lái)觀察數(shù)字模型DMUKIN的功能－DMU自定義視角：此工具可以指定沒(méi)個(gè)視角觀察產(chǎn)品。單擊功能圖標(biāo)，接著將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到欲創(chuàng)建視角的中心點(diǎn)。按下鼠標(biāo)左鍵開(kāi)始拖動(dòng)，此時(shí)出現(xiàn)新視角的畫(huà)面范圍。DMUKIN的功能－DMU瀏覽前一個(gè)視角：若用戶(hù)曾經(jīng)對(duì)目前畫(huà)面進(jìn)行平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、指定新視角等操瀏覽下一個(gè)視角：