電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向課件

電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2022/12/25電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2022/12/20電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向1概述與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系有許多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)能夠支持駕駛員并減輕他們生理和心理上的負(fù)擔(dān)。它根據(jù)需求工作，這就是說(shuō)，當(dāng)駕駛員期望轉(zhuǎn)向支持時(shí)，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系才工作。這里，轉(zhuǎn)向支持與車速、轉(zhuǎn)向扭矩和轉(zhuǎn)向腳有關(guān)。本節(jié)介紹了電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系如何在各種情況下發(fā)揮作用。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向概述與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系有許多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)能21-轉(zhuǎn)向盤;2-轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié);4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;5-轉(zhuǎn)向器;6-轉(zhuǎn)向搖臂;7-轉(zhuǎn)向直拉桿;8-轉(zhuǎn)向節(jié)臂;9-左轉(zhuǎn)向節(jié);10-左轉(zhuǎn)向梯形臂;11-轉(zhuǎn)向橫拉桿;12-右轉(zhuǎn)向梯形臂;13-右轉(zhuǎn)向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向1-轉(zhuǎn)向盤;2-轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié);4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;機(jī)械3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1—方向盤；2—轉(zhuǎn)向軸；3、13—梯形臂；4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5—轉(zhuǎn)向控制閥；6—轉(zhuǎn)向直拉桿；7—轉(zhuǎn)向器搖臂；8—機(jī)械轉(zhuǎn)向器；9—儲(chǔ)液罐；10—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向液壓泵；11—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；12—轉(zhuǎn)向橫拉桿動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向41、類型按液流形式，可分為常壓式和常流式兩種。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向1、類型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向52、結(jié)構(gòu)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2、結(jié)構(gòu)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向63.工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向3.工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向74.動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能傳給轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。類型： 滾柱式 葉片式 轉(zhuǎn)子式 齒輪式

葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向4.動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向85.動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐作用：貯存、濾清和冷卻助力油。6.轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力的大小、方向和增力快慢的控制閥。分類滑閥式轉(zhuǎn)閥式液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐分類滑閥式轉(zhuǎn)閥式液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械9原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：降低了成本和重量系統(tǒng)小型輕量化，易于布置，零件數(shù)量少，無(wú)泄漏，故障率低節(jié)約能量電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控10帶雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系包括以下零件：-方向盤-帶轉(zhuǎn)向角度傳感器G85的轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)-轉(zhuǎn)向柱-轉(zhuǎn)向扭矩傳感器J269-轉(zhuǎn)向器-電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電機(jī)V187-轉(zhuǎn)向助力控制單元J500電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向帶雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系包括以下零件：電控機(jī)械助力11電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向12電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的優(yōu)點(diǎn)與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的最大的優(yōu)點(diǎn)就是，在使用電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的情況下，無(wú)需再配備液壓系統(tǒng)。由此可以產(chǎn)生下列更多的優(yōu)點(diǎn)：-不再需要使用液壓零件，例如助力機(jī)油泵、軟管連接、油罐、機(jī)油濾清器。-無(wú)需再使用液壓油，-節(jié)約了空間，-降低了噪音，-節(jié)省了能源，-不再需要進(jìn)行復(fù)雜的軟管連接和導(dǎo)線連接。支持轉(zhuǎn)向的零件固定在轉(zhuǎn)向器，并直接作用于轉(zhuǎn)向器。這就大大節(jié)省了能源。此外，與需要持久的體積流量的液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系只在真正轉(zhuǎn)向時(shí)才需要能量。由于電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系根據(jù)需求才吸收能量進(jìn)行工作，這就大大降低了燃油消耗。-良好的直線行駛模式（電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系支持轉(zhuǎn)向系回復(fù)到直線行駛位置），-并且能夠?qū)D(zhuǎn)向命令直接但不激烈的進(jìn)行應(yīng)答（這樣就確保了即使在行駛路面凹凸不平的情況下也能達(dá)到舒適的轉(zhuǎn)向反應(yīng)）。-這樣就能使駕駛員在任何一種行駛狀態(tài)下都擁有最佳的駕駛感覺(jué)。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的優(yōu)點(diǎn)與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系13電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系及其個(gè)別部件電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系及其個(gè)別部件電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向14系統(tǒng)一覽電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一覽電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向15轉(zhuǎn)向過(guò)程的作用1.駕駛員打方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向支持開(kāi)始。2.由于方向盤上扭矩的作用，轉(zhuǎn)向器中的扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269探測(cè)扭矩桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將探測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩傳遞給控制單元J500。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線計(jì)算出必需的支持扭矩，并且起動(dòng)電機(jī)。5.由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持。小齒輪的傳動(dòng)由電機(jī)來(lái)進(jìn)行。電機(jī)通過(guò)一個(gè)蝸輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)傳動(dòng)小齒輪將轉(zhuǎn)向支持力傳遞到齒條上。6.方向盤上的扭矩和支持扭矩的總合就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向過(guò)程的作用1.駕駛員打方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向支持開(kāi)始。5.16駐車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.駐車時(shí)，駕駛員用力打方向盤。2.扭轉(zhuǎn)桿因此轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269探測(cè)扭轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)并通知控制單元J500，方向盤上有一個(gè)很大的轉(zhuǎn)向扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知大的轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：很大的轉(zhuǎn)向扭矩、0公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、大的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線（車速為0公里/每小時(shí)的特性曲線）、控制單元獲悉，必須產(chǎn)生一個(gè)大的支持扭矩，繼而起動(dòng)電機(jī)。5.駐車時(shí)，通過(guò)第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)達(dá)到最大轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩和最大支持扭矩的總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，在該扭矩的作用下，齒條移動(dòng)。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向駐車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.駐車時(shí)，駕駛員用力打方向盤。4.根據(jù)17市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.市區(qū)行駛時(shí)，駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)打方向盤。2.扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269獲悉扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通知控制單元J500,方向盤上有一個(gè)中等的轉(zhuǎn)向扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知這個(gè)中等的轉(zhuǎn)向扭矩，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、50公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度以及控制單元中的特性曲線（車速為50公里/小時(shí)的特性曲線），控制單元獲悉必須產(chǎn)生一個(gè)中等的支持扭矩，并繼而起動(dòng)電機(jī)。5.轉(zhuǎn)彎時(shí)，由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行中等的轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩和中等支持扭矩的總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，通過(guò)該扭矩傳動(dòng)齒條（市區(qū)行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)）。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.市區(qū)行駛時(shí)，駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)打方向盤18高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.換車道時(shí)，駕駛員輕打方向盤。2.扭轉(zhuǎn)桿因此轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269獲悉扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通知控制單元J500,方向盤上有一個(gè)小的扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知小轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：根據(jù)一個(gè)小的轉(zhuǎn)向扭矩、100公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度及控制單元中的特性曲線（100公里/小時(shí)車速的特性曲線）,控制單元獲悉必須有一個(gè)小的支撐扭矩或無(wú)需支持扭矩，并繼而起動(dòng)電機(jī)。5.高速公路行駛時(shí)，由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行一個(gè)小的轉(zhuǎn)向支持，或者不進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩加上最小支持扭矩就是換車道時(shí)的有效扭矩，該扭矩傳動(dòng)齒條。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.換車道時(shí)，駕駛員輕打方向盤。419主動(dòng)式復(fù)位1.彎道行駛時(shí)，如果駕駛員降低了轉(zhuǎn)向扭矩,扭轉(zhuǎn)桿的張力松開(kāi)。2.根據(jù)降低的轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度可以計(jì)算出一個(gè)理論復(fù)位速度。將這個(gè)理論復(fù)位速度與轉(zhuǎn)向角速度進(jìn)行比較，可以算出復(fù)位扭矩。3.由于車橋的幾何構(gòu)造，轉(zhuǎn)向車輪上產(chǎn)生復(fù)位力。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車橋中的摩擦，復(fù)位力常常太小，不足以使車輪重新回到直線行駛狀態(tài)。4.通過(guò)分析下列參數(shù)：車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度及控制單元中的特性曲線，控制單元計(jì)算出電機(jī)必須提供多大的扭矩，才能使車輪復(fù)位成功。5.控制單元起動(dòng)電機(jī)，這樣車輪就回到了直線行駛。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向主動(dòng)式復(fù)位1.彎道行駛時(shí)，如果駕駛員降低了轉(zhuǎn)向扭矩,扭20直線行駛修正長(zhǎng)期方式長(zhǎng)期方式就是指對(duì)直線行駛中的長(zhǎng)期偏差進(jìn)行補(bǔ)償修正，這種偏差可能會(huì)在用夏季輪胎更換已使用過(guò)的冬季輪胎時(shí)出現(xiàn)。短期方式短期方式校正短期偏差。因此，駕駛員無(wú)需為了對(duì)抗側(cè)風(fēng)而“反向轉(zhuǎn)向”，這樣就減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)。1.一個(gè)恒定的側(cè)面力，例如側(cè)風(fēng)，會(huì)對(duì)車輛產(chǎn)生影響。2.為了保持車輛能夠直線行駛，駕駛員打方向盤。3.通過(guò)分析下列參數(shù)：車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線，控制單元可以計(jì)算出電機(jī)需要產(chǎn)生多大的扭矩才能進(jìn)行直線行駛校正，4.并繼而起動(dòng)電機(jī)。車輛重新回到直線行駛狀態(tài)。駕駛員無(wú)需再“反向轉(zhuǎn)向”。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向直線行駛修正長(zhǎng)期方式短期方式電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向21轉(zhuǎn)向系機(jī)械裝置電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系機(jī)械裝置電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向22轉(zhuǎn)

向

角

傳

感

器G85電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)

向

角

傳

感

器G85電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向23轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向24電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系電機(jī)V187電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系電機(jī)V187電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向25轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向26指示燈K161電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向指示燈K161電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向27演講完畢，謝謝聽(tīng)講!再見(jiàn)，seeyouagain3rew2022/12/25電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向演講完畢，謝謝聽(tīng)講!再見(jiàn)，seeyouagain3rew28電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2022/12/25電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2022/12/20電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向29概述與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系有許多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)能夠支持駕駛員并減輕他們生理和心理上的負(fù)擔(dān)。它根據(jù)需求工作，這就是說(shuō)，當(dāng)駕駛員期望轉(zhuǎn)向支持時(shí)，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系才工作。這里，轉(zhuǎn)向支持與車速、轉(zhuǎn)向扭矩和轉(zhuǎn)向腳有關(guān)。本節(jié)介紹了電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系如何在各種情況下發(fā)揮作用。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向概述與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系有許多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)能301-轉(zhuǎn)向盤;2-轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié);4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;5-轉(zhuǎn)向器;6-轉(zhuǎn)向搖臂;7-轉(zhuǎn)向直拉桿;8-轉(zhuǎn)向節(jié)臂;9-左轉(zhuǎn)向節(jié);10-左轉(zhuǎn)向梯形臂;11-轉(zhuǎn)向橫拉桿;12-右轉(zhuǎn)向梯形臂;13-右轉(zhuǎn)向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向1-轉(zhuǎn)向盤;2-轉(zhuǎn)向軸;3-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié);4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸;機(jī)械31動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1—方向盤；2—轉(zhuǎn)向軸；3、13—梯形臂；4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5—轉(zhuǎn)向控制閥；6—轉(zhuǎn)向直拉桿；7—轉(zhuǎn)向器搖臂；8—機(jī)械轉(zhuǎn)向器；9—儲(chǔ)液罐；10—?jiǎng)恿D(zhuǎn)向液壓泵；11—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；12—轉(zhuǎn)向橫拉桿動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向321、類型按液流形式，可分為常壓式和常流式兩種。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向1、類型液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向332、結(jié)構(gòu)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向2、結(jié)構(gòu)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向343.工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向3.工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向354.動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵功用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能傳給轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。類型： 滾柱式 葉片式 轉(zhuǎn)子式 齒輪式

葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向4.動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵葉片泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向365.動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐作用：貯存、濾清和冷卻助力油。6.轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力的大小、方向和增力快慢的控制閥。分類滑閥式轉(zhuǎn)閥式液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐分類滑閥式轉(zhuǎn)閥式液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械37原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：降低了成本和重量系統(tǒng)小型輕量化，易于布置，零件數(shù)量少，無(wú)泄漏，故障率低節(jié)約能量電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向原理：直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩優(yōu)點(diǎn)：電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控38帶雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系包括以下零件：-方向盤-帶轉(zhuǎn)向角度傳感器G85的轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)-轉(zhuǎn)向柱-轉(zhuǎn)向扭矩傳感器J269-轉(zhuǎn)向器-電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電機(jī)V187-轉(zhuǎn)向助力控制單元J500電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向帶雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系包括以下零件：電控機(jī)械助力39電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向40電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的優(yōu)點(diǎn)與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的最大的優(yōu)點(diǎn)就是，在使用電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的情況下，無(wú)需再配備液壓系統(tǒng)。由此可以產(chǎn)生下列更多的優(yōu)點(diǎn)：-不再需要使用液壓零件，例如助力機(jī)油泵、軟管連接、油罐、機(jī)油濾清器。-無(wú)需再使用液壓油，-節(jié)約了空間，-降低了噪音，-節(jié)省了能源，-不再需要進(jìn)行復(fù)雜的軟管連接和導(dǎo)線連接。支持轉(zhuǎn)向的零件固定在轉(zhuǎn)向器，并直接作用于轉(zhuǎn)向器。這就大大節(jié)省了能源。此外，與需要持久的體積流量的液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系只在真正轉(zhuǎn)向時(shí)才需要能量。由于電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系根據(jù)需求才吸收能量進(jìn)行工作，這就大大降低了燃油消耗。-良好的直線行駛模式（電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系支持轉(zhuǎn)向系回復(fù)到直線行駛位置），-并且能夠?qū)D(zhuǎn)向命令直接但不激烈的進(jìn)行應(yīng)答（這樣就確保了即使在行駛路面凹凸不平的情況下也能達(dá)到舒適的轉(zhuǎn)向反應(yīng)）。-這樣就能使駕駛員在任何一種行駛狀態(tài)下都擁有最佳的駕駛感覺(jué)。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系的優(yōu)點(diǎn)與液壓轉(zhuǎn)向系相比，電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系41電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系及其個(gè)別部件電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系及其個(gè)別部件電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向42系統(tǒng)一覽電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一覽電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向43轉(zhuǎn)向過(guò)程的作用1.駕駛員打方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向支持開(kāi)始。2.由于方向盤上扭矩的作用，轉(zhuǎn)向器中的扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269探測(cè)扭矩桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將探測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩傳遞給控制單元J500。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線計(jì)算出必需的支持扭矩，并且起動(dòng)電機(jī)。5.由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持。小齒輪的傳動(dòng)由電機(jī)來(lái)進(jìn)行。電機(jī)通過(guò)一個(gè)蝸輪傳動(dòng)裝置和一個(gè)傳動(dòng)小齒輪將轉(zhuǎn)向支持力傳遞到齒條上。6.方向盤上的扭矩和支持扭矩的總合就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向過(guò)程的作用1.駕駛員打方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向支持開(kāi)始。5.44駐車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.駐車時(shí)，駕駛員用力打方向盤。2.扭轉(zhuǎn)桿因此轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269探測(cè)扭轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)并通知控制單元J500，方向盤上有一個(gè)很大的轉(zhuǎn)向扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知大的轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：很大的轉(zhuǎn)向扭矩、0公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、大的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線（車速為0公里/每小時(shí)的特性曲線）、控制單元獲悉，必須產(chǎn)生一個(gè)大的支持扭矩，繼而起動(dòng)電機(jī)。5.駐車時(shí)，通過(guò)第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)達(dá)到最大轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩和最大支持扭矩的總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，在該扭矩的作用下，齒條移動(dòng)。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向駐車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.駐車時(shí)，駕駛員用力打方向盤。4.根據(jù)45市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.市區(qū)行駛時(shí)，駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)打方向盤。2.扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269獲悉扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通知控制單元J500,方向盤上有一個(gè)中等的轉(zhuǎn)向扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知這個(gè)中等的轉(zhuǎn)向扭矩，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：根據(jù)中等的轉(zhuǎn)向扭矩、50公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度以及控制單元中的特性曲線（車速為50公里/小時(shí)的特性曲線），控制單元獲悉必須產(chǎn)生一個(gè)中等的支持扭矩，并繼而起動(dòng)電機(jī)。5.轉(zhuǎn)彎時(shí)，由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行中等的轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩和中等支持扭矩的總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，通過(guò)該扭矩傳動(dòng)齒條（市區(qū)行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)）。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.市區(qū)行駛時(shí)，駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)打方向盤46高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.換車道時(shí)，駕駛員輕打方向盤。2.扭轉(zhuǎn)桿因此轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器G269獲悉扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通知控制單元J500,方向盤上有一個(gè)小的扭矩。3.轉(zhuǎn)向角度傳感器G85通知小轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度。4.根據(jù)下列參數(shù)：根據(jù)一個(gè)小的轉(zhuǎn)向扭矩、100公里/小時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度及控制單元中的特性曲線（100公里/小時(shí)車速的特性曲線）,控制單元獲悉必須有一個(gè)小的支撐扭矩或無(wú)需支持扭矩，并繼而起動(dòng)電機(jī)。5.高速公路行駛時(shí)，由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行一個(gè)小的轉(zhuǎn)向支持，或者不進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持。6.方向盤上扭矩加上最小支持扭矩就是換車道時(shí)的有效扭矩，該扭矩傳動(dòng)齒條。電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1.換車道時(shí)，駕駛員輕打方向盤。447主動(dòng)式復(fù)位1.彎道行駛時(shí)，如果駕駛員降低了轉(zhuǎn)向扭矩,扭轉(zhuǎn)桿的張力松開(kāi)。2.根據(jù)降低的轉(zhuǎn)向扭矩、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度可以計(jì)算出一個(gè)理論復(fù)位速度。將這個(gè)理論復(fù)位速度與轉(zhuǎn)向角速度進(jìn)行比較，可以算出復(fù)位扭矩。3.由于車橋的幾何構(gòu)造，轉(zhuǎn)向車輪上產(chǎn)生復(fù)位力。