約束與約束力_第1頁(yè)
約束與約束力_第2頁(yè)
約束與約束力_第3頁(yè)
約束與約束力_第4頁(yè)
約束與約束力_第5頁(yè)
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1-3約束與約束力1基本概念自由體:

可以在空間不受限制地任意運(yùn)動(dòng)的物體。約束體:運(yùn)動(dòng)受到了預(yù)先給定條件的限制的物體。約束:

限制物體運(yùn)動(dòng)的條件。約束力:

約束對(duì)被約束物體的作用力[被動(dòng)力]。主動(dòng)力：使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。約束力三要素:

作用點(diǎn):

在相互接觸處；

方向:與阻止的物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反；

大小:未知舉例:

遠(yuǎn)程炮2常見(jiàn)約束1、柔性約束繩索、鏈條、皮帶：柔軟不可伸長(zhǎng)、不計(jì)重量的柔性連接物體構(gòu)成的約束。2、光滑接觸面約束兩物體直接光滑接觸，不計(jì)接觸處磨擦而構(gòu)成的約束。約束力沿過(guò)接觸點(diǎn)的公法線而指向物體[壓力]。3、光滑鉸鏈約束（1）中間鉸a)圓柱鉸鏈約束—銷釘ABF（2）向心軸承（3）鉸支座(i)固定鉸鏈支座（ii)可動(dòng)鉸鏈支座（輥軸支座）b)球鉸鏈約束(4)止推軸承c)碟形鉸鏈—合頁(yè)4、固定端ABFAyFAxMA（1）光滑面約束——法向約束力（2）柔索約束——張力（3）光滑鉸鏈——球鉸鏈——空間三正交分力止推軸承——空間三正交分力

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