萬向傳動裝置-課件

第5章萬向傳動裝置第5章萬向傳動裝置1萬向傳動裝置--課件2萬向傳動裝置--課件3萬向傳動裝置--課件4共性的東西您看到了嗎？共性的東西您看到了嗎？55.1概述1.萬向傳動裝置的功用

用來連接變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸，軸線不重合、夾角和距離經(jīng)常變化的兩軸，并保證可靠的傳遞動力。2.萬向傳動裝置的組成萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。5.1概述1.萬向傳動裝置的功用61-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動橋；4-后傳動軸；5-球軸承；6-前傳動軸

1-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動橋；4-后傳動軸；5-球73.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合

（1）變速器與驅(qū)動橋之間。

3.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合

（1）變速器與驅(qū)動橋之間8（2）變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間。

（2）變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間。9（3）應(yīng)用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間。

（3）應(yīng)用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間。105.2萬向節(jié)

萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)變角度傳遞動力的基本部件，按其在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。1.剛性萬向節(jié):不等速萬向節(jié)(十字軸式)準(zhǔn)等速萬向節(jié)(雙聯(lián)式,三銷軸式)等速萬向節(jié)(球籠式,球叉式)2.撓性萬向節(jié)5.2萬向節(jié)萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)變角11

1、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，允許相鄰兩軸最大交角15o-20o。在汽車上應(yīng)用最為普遍。5.2.1不等速萬向節(jié)1、十字軸式剛性萬向節(jié)5.2.1不等速萬向節(jié)12十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所13為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋14萬向傳動裝置--課件152．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴重。萬向節(jié)傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。3．十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件（1）采用雙萬向節(jié)傳動。（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角相等。（3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。2．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性16萬向傳動裝置--課件17

5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)根據(jù)雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸長度縮減至最小。優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)181、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉1、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉19（2）三銷軸式萬向節(jié)。優(yōu)點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。（2）三銷軸式萬向節(jié)。202.等速萬向節(jié)一對大小相同的錐齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點到兩軸的垂直距離都相等，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。2.等速萬向節(jié)一對大小相同的錐齒輪的接觸點P位于兩齒輪21（1）球叉式萬向節(jié)。球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。（1）球叉式萬向節(jié)。22

（2）球籠式萬向節(jié)。固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。（2）球籠式萬向節(jié)。23球籠式鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球籠式鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道24（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。內(nèi)外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套與筒形殼體可以沿軸向相對移動，故可省去萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵。不僅使結(jié)構(gòu)簡化，而且由于星形套與筒形殼體之間軸向相對移動是通過鋼球沿內(nèi)外滾道滾動實現(xiàn)的，其滑動阻力小，最適用于斷開時驅(qū)動橋。（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中25（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。固定型球籠式和伸縮型球籠式廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型球籠式用于靠近車輪處，伸縮型球籠式用于靠近驅(qū)動橋處。（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。265.2.3

撓性萬向節(jié)

早期的汽車，汽車工程師們總把注意力集中于開發(fā)在汽車使用期內(nèi)無須作任何潤滑保養(yǎng)的萬向節(jié)身上，這就導(dǎo)致各類撓性萬向節(jié)的出現(xiàn)。撓性萬向節(jié)早期的材料為金屬或皮革，做成圓盤狀，如今多改用橡膠材料。采用撓性萬向節(jié)的優(yōu)點有下列幾個方面：（1）無須潤滑，不存在磨損問題。（2）減小了傳動系統(tǒng)的振動和噪聲。（3）可以緩和傳動系的沖擊載荷。5.2.3撓性萬向節(jié)早期的汽車，汽車工程271螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動凸緣6球座撓性萬向節(jié)是由橡膠件將主被動軸叉交錯連接而成，依靠橡膠件的彈性變形，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動軸線的小角度（3゜～5゜）偏轉(zhuǎn)和微小軸向位移，吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉(zhuǎn)振動，具有結(jié)構(gòu)簡單，無需潤滑等優(yōu)點。

1螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動凸緣6球座撓性萬285.3傳動軸和中間支承5.3.1傳動軸的組成蓋板、滑動花鍵軸、滑動叉、萬向節(jié)、中間支承、油封和傳動軸管等共同組成了傳動軸。傳動軸結(jié)構(gòu)5.3傳動軸和中間支承傳動軸結(jié)構(gòu)295.3.2傳動軸的中間支承

如果萬向傳動裝置傳遞的動力較遠，傳動軸中間會分段，并加中間支承。5.3.2傳動軸的中間支承

如果萬向傳動裝置傳遞的305.4萬向傳動裝置的維修5.4.1萬向傳動裝置的維護

1）一級維護時應(yīng)進行潤滑和緊固作業(yè)；

2）二級維護時應(yīng)檢查傳動軸十字軸軸承的間隙拆卸傳動軸時，要做好標(biāo)記，以確保作業(yè)后原位裝復(fù)，否則極易破壞萬向傳動裝置的平衡性，產(chǎn)生運轉(zhuǎn)噪聲和強烈振動。1）從傳動軸后端與驅(qū)動橋連接處開始，先把與后橋凸緣連接的螺栓取下2）將與中間傳動軸凸緣連接的螺栓擰下，拆下傳動軸總成3）松開中間軸支撐支架與傳動軸的連接螺栓4）拆下前端凸緣盤，拆下中間傳動軸5.4萬向傳動裝置的維修5.4.1萬向傳動裝置的維護31

5.4.2萬向傳動裝置的檢修1．

不等速萬向傳動裝置的檢驗與修理（1）傳動軸總成的檢驗與修理。①傳動軸管（彎曲，凹陷和焊縫裂紋等缺陷）②花鍵軸（裂紋，磨損，銹蝕）③花健套（鍵槽磨損，十字軸軸承座空磨損，螺紋孔或注油嘴孔磨損）（2）十字軸總成的檢驗與修理（十字軸常出現(xiàn)軸頸磨損，軸承和油封磨損，油嘴螺紋孔損傷等。）①未按規(guī)定加注齒輪油。②軸承殼變形，使?jié)L針不易轉(zhuǎn)動。③滾針直徑大小不一或軸承殼內(nèi)表面磨出溝槽。

（5.4.2萬向傳動裝置的檢修322.等速萬向傳動裝置的檢驗與修理

（1）球叉式等速萬向節(jié)的檢驗與修理。1）內(nèi)外半軸，即球叉不得有裂紋2）鋼球滾道不得有凹凸不平等現(xiàn)象3）鋼球不得有脫皮或燒蝕等現(xiàn)象（2）球籠式等速萬向節(jié)的檢修。1）萬向節(jié)殼體、球籠、星形套若有裂紋或缺口，一般應(yīng)更換新件。2）球座磨損較輕，但配合感覺有松動時可換用較大的鋼球3）個別鋼球磨損過甚，應(yīng)全部更換2.等速萬向傳動裝置的檢驗與修理（1）球叉式等速萬向節(jié)335.4.3萬向傳動裝置的裝配

1．不等速度萬向傳動裝置的裝配與試驗（1）保證動力輸出軸與輸入軸等速傳動。①安裝傳動軸伸縮節(jié)時、必須使傳動軸兩端萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)（如有箭頭記號應(yīng)使箭頭相對）誤差允許限度為±1°。②在機械總裝時，應(yīng)盡量保持傳動軸兩端分別與變速器輸出軸、主傳動器輸入軸所形成的夾角相等,其夾角一般不得比原廠規(guī)定的角度大3°～5°。5.4.3萬向傳動裝置的裝配1．不等速度萬向傳34

（2）保證傳動軸的平衡。①保證傳動軸各零件本身回轉(zhuǎn)質(zhì)量的平衡。②保證回轉(zhuǎn)質(zhì)量中心與傳動軸旋轉(zhuǎn)軸線的重合。（3）中間支撐軸承的安裝。（2）保證傳動軸的平衡。35

2.等速萬向傳動裝置的裝配與試驗（1）球叉式等速萬向節(jié)的裝配與試驗。①裝配步驟。②試驗方法。球叉式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進行試驗，其方法是抓住并固定主動叉，扳動從動叉向任何方向轉(zhuǎn)動應(yīng)無松曠、卡滯現(xiàn)象即為良好。2.等速萬向傳動裝置的裝配與試驗36（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗。①裝配步驟。②試驗方法。球籠式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進行試驗，其方法是將內(nèi)半軸固定在虎鉗上，在任意方向上用手扳動外半軸，應(yīng)無極曠、卡滯和明顯阻力等現(xiàn)象。（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗。375.5萬向傳動裝置的故障診斷

5.5.1萬向節(jié)、傳動軸花鍵松曠

1.現(xiàn)象起步時機身發(fā)抖，并有撞擊聲，速度突然降低，響聲更加明顯。2.原因萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損松曠或滾針損壞；

傳動軸花鍵與鍵槽磨損過甚，以及連接螺栓松動等。3.分析判斷用手左右轉(zhuǎn)動傳動軸，若各零件磨損超限，則有明顯的松動的感覺。5.5萬向傳動裝置的故障診斷

5.5.1萬向節(jié)、傳動軸385.5.2傳動軸轉(zhuǎn)動不平衡1.現(xiàn)象在行駛中產(chǎn)生周期性的響聲，速度越高響聲越大。嚴重時，將使機身發(fā)抖，駕駛室振動，手握方向盤有震麻的感覺。2.原因（1）傳動軸的撓度。（2）傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸心線與傳動軸軸心線不重合。3.分析判斷將機架頂起，掛上高速檔，用聽、看方法，檢查傳動軸的擺振情況，特別要看轉(zhuǎn)速突然下降時，其擺振是否會更大些。

另外也可進行路試。當(dāng)輪式機械高速行駛時，聽其是否有周期性的響聲，以判斷傳動軸是否失去轉(zhuǎn)動平衡。5.5.2傳動軸轉(zhuǎn)動不平衡1.現(xiàn)象395.5.3中間支承軸承損壞或安裝不當(dāng)1.故障現(xiàn)象

發(fā)出一種噪聲，速度越高，噪聲越大，嚴重時還會使機架和駕駛室產(chǎn)生振抖。2.故障原因主要是軸承缺油、軸承安裝不正、支架橡膠墊圈損壞及軸承前后蓋固定螺栓緊度不當(dāng)?shù)取?.故障分析判斷在機械行駛中，處在中間支承軸承上方的安全部位察聽是否有響聲，若有響聲，應(yīng)停機檢查中間支承軸承前后蓋的固定螺栓是否松動或過緊。如松緊合適，再拆下分解檢查。找出原因予以排除。5.5.3中間支承軸承損壞或安裝不當(dāng)40

5.5.4球叉式等速萬向節(jié)損傷1.故障現(xiàn)象鋼球脫皮或破碎、滾道出現(xiàn)溝槽及短半軸（從動軸）斷裂等。2.故障原因一是缺油；

二是裝配調(diào)整不當(dāng)；

三是駕駛操作不當(dāng)。3.故障分析判斷半軸折斷，會立即失去傳動作用，使車輛發(fā)生跑偏現(xiàn)象，在前輪附近若聽到：“咔叭、咔叭”的響聲，一定是鋼球破碎造成的。另外，當(dāng)滾道與鋼球間的間隙超過0.06mm時，也會發(fā)出沙沙的響聲。5.5.4球叉式等速萬向節(jié)損傷41第5章萬向傳動裝置第5章萬向傳動裝置42萬向傳動裝置--課件43萬向傳動裝置--課件44萬向傳動裝置--課件45共性的東西您看到了嗎？共性的東西您看到了嗎？465.1概述1.萬向傳動裝置的功用

用來連接變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸，軸線不重合、夾角和距離經(jīng)常變化的兩軸，并保證可靠的傳遞動力。2.萬向傳動裝置的組成萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。5.1概述1.萬向傳動裝置的功用471-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動橋；4-后傳動軸；5-球軸承；6-前傳動軸

1-變速器；2-中間支承；3-后驅(qū)動橋；4-后傳動軸；5-球483.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合

（1）變速器與驅(qū)動橋之間。

3.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用場合

（1）變速器與驅(qū)動橋之間49（2）變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間。

（2）變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間。50（3）應(yīng)用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間。

（3）應(yīng)用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間。515.2萬向節(jié)

萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)變角度傳遞動力的基本部件，按其在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。1.剛性萬向節(jié):不等速萬向節(jié)(十字軸式)準(zhǔn)等速萬向節(jié)(雙聯(lián)式,三銷軸式)等速萬向節(jié)(球籠式,球叉式)2.撓性萬向節(jié)5.2萬向節(jié)萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)變角52

1、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，允許相鄰兩軸最大交角15o-20o。在汽車上應(yīng)用最為普遍。5.2.1不等速萬向節(jié)1、十字軸式剛性萬向節(jié)5.2.1不等速萬向節(jié)53十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所54為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。為了潤滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。油封油封擋55萬向傳動裝置--課件562．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴重。萬向節(jié)傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。3．十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件（1）采用雙萬向節(jié)傳動。（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角相等。（3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。2．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性57萬向傳動裝置--課件58

5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)根據(jù)雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸長度縮減至最小。優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。5.2.2準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)1.準(zhǔn)等速萬向節(jié)591、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉1、2-萬向節(jié)叉軸，3-雙聯(lián)叉60（2）三銷軸式萬向節(jié)。優(yōu)點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。（2）三銷軸式萬向節(jié)。612.等速萬向節(jié)一對大小相同的錐齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由P點到兩軸的垂直距離都相等，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交角的平分面上。2.等速萬向節(jié)一對大小相同的錐齒輪的接觸點P位于兩齒輪62（1）球叉式萬向節(jié)。球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。（1）球叉式萬向節(jié)。63

（2）球籠式萬向節(jié)。固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。（2）球籠式萬向節(jié)。64球籠式鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球籠式鋼球主動軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道65（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。內(nèi)外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套與筒形殼體可以沿軸向相對移動，故可省去萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵。不僅使結(jié)構(gòu)簡化，而且由于星形套與筒形殼體之間軸向相對移動是通過鋼球沿內(nèi)外滾道滾動實現(xiàn)的，其滑動阻力小，最適用于斷開時驅(qū)動橋。（3）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中66（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。固定型球籠式和伸縮型球籠式廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型球籠式用于靠近車輪處，伸縮型球籠式用于靠近驅(qū)動橋處。（4）固定型球籠式和伸縮型球籠式的應(yīng)用。675.2.3

撓性萬向節(jié)

早期的汽車，汽車工程師們總把注意力集中于開發(fā)在汽車使用期內(nèi)無須作任何潤滑保養(yǎng)的萬向節(jié)身上，這就導(dǎo)致各類撓性萬向節(jié)的出現(xiàn)。撓性萬向節(jié)早期的材料為金屬或皮革，做成圓盤狀，如今多改用橡膠材料。采用撓性萬向節(jié)的優(yōu)點有下列幾個方面：（1）無須潤滑，不存在磨損問題。（2）減小了傳動系統(tǒng)的振動和噪聲。（3）可以緩和傳動系的沖擊載荷。5.2.3撓性萬向節(jié)早期的汽車，汽車工程681螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動凸緣6球座撓性萬向節(jié)是由橡膠件將主被動軸叉交錯連接而成，依靠橡膠件的彈性變形，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動軸線的小角度（3゜～5゜）偏轉(zhuǎn)和微小軸向位移，吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉(zhuǎn)振動，具有結(jié)構(gòu)簡單，無需潤滑等優(yōu)點。

1螺絲2橡膠3中心鋼球4黃油嘴5傳動凸緣6球座撓性萬695.3傳動軸和中間支承5.3.1傳動軸的組成蓋板、滑動花鍵軸、滑動叉、萬向節(jié)、中間支承、油封和傳動軸管等共同組成了傳動軸。傳動軸結(jié)構(gòu)5.3傳動軸和中間支承傳動軸結(jié)構(gòu)705.3.2傳動軸的中間支承

如果萬向傳動裝置傳遞的動力較遠，傳動軸中間會分段，并加中間支承。5.3.2傳動軸的中間支承

如果萬向傳動裝置傳遞的715.4萬向傳動裝置的維修5.4.1萬向傳動裝置的維護

1）一級維護時應(yīng)進行潤滑和緊固作業(yè)；

2）二級維護時應(yīng)檢查傳動軸十字軸軸承的間隙拆卸傳動軸時，要做好標(biāo)記，以確保作業(yè)后原位裝復(fù)，否則極易破壞萬向傳動裝置的平衡性，產(chǎn)生運轉(zhuǎn)噪聲和強烈振動。1）從傳動軸后端與驅(qū)動橋連接處開始，先把與后橋凸緣連接的螺栓取下2）將與中間傳動軸凸緣連接的螺栓擰下，拆下傳動軸總成3）松開中間軸支撐支架與傳動軸的連接螺栓4）拆下前端凸緣盤，拆下中間傳動軸5.4萬向傳動裝置的維修5.4.1萬向傳動裝置的維護72

5.4.2萬向傳動裝置的檢修1．

不等速萬向傳動裝置的檢驗與修理（1）傳動軸總成的檢驗與修理。①傳動軸管（彎曲，凹陷和焊縫裂紋等缺陷）②花鍵軸（裂紋，磨損，銹蝕）③花健套（鍵槽磨損，十字軸軸承座空磨損，螺紋孔或注油嘴孔磨損）（2）十字軸總成的檢驗與修理（十字軸常出現(xiàn)軸頸磨損，軸承和油封磨損，油嘴螺紋孔損傷等。）①未按規(guī)定加注齒輪油。②軸承殼變形，使?jié)L針不易轉(zhuǎn)動。③滾針直徑大小不一或軸承殼內(nèi)表面磨出溝槽。

（5.4.2萬向傳動裝置的檢修732.等速萬向傳動裝置的檢驗與修理

（1）球叉式等速萬向節(jié)的檢驗與修理。1）內(nèi)外半軸，即球叉不得有裂紋2）鋼球滾道不得有凹凸不平等現(xiàn)象3）鋼球不得有脫皮或燒蝕等現(xiàn)象（2）球籠式等速萬向節(jié)的檢修。1）萬向節(jié)殼體、球籠、星形套若有裂紋或缺口，一般應(yīng)更換新件。2）球座磨損較輕，但配合感覺有松動時可換用較大的鋼球3）個別鋼球磨損過甚，應(yīng)全部更換2.等速萬向傳動裝置的檢驗與修理（1）球叉式等速萬向節(jié)745.4.3萬向傳動裝置的裝配

1．不等速度萬向傳動裝置的裝配與試驗（1）保證動力輸出軸與輸入軸等速傳動。①安裝傳動軸伸縮節(jié)時、必須使傳動軸兩端萬向節(jié)叉位于同一平面內(nèi)（如有箭頭記號應(yīng)使箭頭相對）誤差允許限度為±1°。②在機械總裝時，應(yīng)盡量保持傳動軸兩端分別與變速器輸出軸、主傳動器輸入軸所形成的夾角相等,其夾角一般不得比原廠規(guī)定的角度大3°～5°。5.4.3萬向傳動裝置的裝配1．不等速度萬向傳75

（2）保證傳動軸的平衡。①保證傳動軸各零件本身回轉(zhuǎn)質(zhì)量的平衡。②保證回轉(zhuǎn)質(zhì)量中心與傳動軸旋轉(zhuǎn)軸線的重合。（3）中間支撐軸承的安裝。（2）保證傳動軸的平衡。76

2.等速萬向傳動裝置的裝配與試驗（1）球叉式等速萬向節(jié)的裝配與試驗。①裝配步驟。②試驗方法。球叉式等速萬向節(jié)裝配好之后，應(yīng)進行試驗，其方法是抓住并固定主動叉，扳動從動叉向任何方向轉(zhuǎn)動應(yīng)無松曠、卡滯現(xiàn)象即為良好。2.等速萬向傳動裝置的裝配與試驗77（2）球籠式等速萬向節(jié)的裝配與試驗。