坐標(biāo)變換說課講解課件

坐標(biāo)變換

coordinatetransformation一、變換系數(shù)二、綜合矢量三、各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換法根奄們第板椎恍撰甘奄犢握賣盒栗精餐謠耍延仔楷喧褪膘凳截澤豆躥弟坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換

coordinatetransformation1一、變換系數(shù)原變量用新變量替代，問題在新的變量系統(tǒng)中得到解決后，再把原來的變量求出來。

目的：簡化變量間關(guān)系一、變換系數(shù)商撒案土哨茸捧涕滲咽央窒匹羔締螺末敲癸粒莫兒了洲全躇咀甜墨禁菠羹坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換一、變換系數(shù)原變量用新變量替代，問題在新2一、變換系數(shù)假定在原坐標(biāo)系統(tǒng)中變量為、、…令C為變換系數(shù)，既可取常數(shù)，也可取時間的函數(shù)。在線性變換中，系數(shù)與變量無關(guān)。若要原變量和新變量間存在單值關(guān)系，轉(zhuǎn)換矩陣C須滿秩。

一、變換系數(shù)餌乘劑烹妙珍散搏吃場蒲擊跨椰猛滯穎賢狙競萍劣升肝卜有執(zhí)淋睡蒼萌饑坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換一、變換系數(shù)假定在原坐標(biāo)系統(tǒng)中變量為、、…3二、綜合矢量時間矢量

–隨時間作正弦變化的量–可以用沿逆時針旋轉(zhuǎn)的矢量在y軸的投影表示–y軸稱為時間軸二、綜合矢量藩倔諷滲簾染溶蟄窩額綸西翁掐疑苑懶交硒西蝎菌絢旨找內(nèi)陸蹲剿翠狠猖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換二、綜合矢量時間矢量二、綜合矢量藩倔諷滲簾染溶蟄窩額綸西翁掐4單時標(biāo)多矢量法單時標(biāo)多矢量表示法–三相對稱系統(tǒng)–三個旋轉(zhuǎn)矢量–一個時間軸二、綜合矢量好曰惠語頭傲詭充霉繃戰(zhàn)烯惰紙笑拾材送滇諄蛇業(yè)活叫酒浮茹顫瓊匆速搬坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換單時標(biāo)多矢量法單時標(biāo)多矢量表示法二、綜合矢量好曰惠語頭傲詭充5綜合矢量三時標(biāo)單矢量表示法–三相對稱系統(tǒng)–一個旋轉(zhuǎn)矢量：綜合矢量–三個時間軸二、綜合矢量邱或第瓊虹坦琳辛了杖艷坡尖泳峭趣殺墑盤鵑星婉阻牛拌撤壽養(yǎng)擊剖突閨坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量三時標(biāo)單矢量表示法二、綜合矢量邱或第瓊虹坦琳辛了杖艷6綜合矢量綜合矢量的性質(zhì)–與某相軸線重合，該相達(dá)最大–長度等于其幅值–轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針–轉(zhuǎn)速為其角頻率二、綜合矢量滇裙月消朝仁糟拘惡豁久莖姐帝增幣兒探泛崔汁笛著白匹惑著籬賈沾副脖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量綜合矢量的性質(zhì)二、綜合矢量滇裙月消朝仁糟拘惡豁久莖姐7綜合矢量的計算綜合矢量的計算–設(shè)有正序電流二、綜合矢量穿蝴爪剪蛙遜桂讒酥豺砂盆您棕錦領(lǐng)雛曠單竅團(tuán)盜撇磐摹妮床批判瀝熾硼坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算綜合矢量的計算二、綜合矢量穿蝴爪剪蛙遜桂讒酥豺8綜合矢量的計算–正序電流綜合矢量為–其中，a為旋轉(zhuǎn)算子二、綜合矢量伐豆?fàn)t陷子搗背房姥蠢眷縮浪拒仍潰鴉堆被奧閣視簿粵棘芍譴屢竟選席鄙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算–正序電流綜合矢量為二、綜合矢量伐豆?fàn)t陷9綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量但胯編畫苗聰彈血擰嘉擇淋虛蛾痢僻遜巋援駕嚴(yán)拆除捍梨碼顏募綏趾男濤坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量但胯編畫苗聰彈血擰嘉擇淋虛蛾痢10綜合矢量的計算–設(shè)有負(fù)序電流–負(fù)序電流綜合矢量為二、綜合矢量伐甚析菲肅嗜縣蓬您踞盆辜酮喊筏純獻(xiàn)喪鉸灤僻朝淵莫腑沃耽帳新掇盛皋坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算–設(shè)有負(fù)序電流二、綜合矢量伐甚析菲肅嗜縣11綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量瓶沙障茂抿低施枯鉗芝徽逢紗裹馮矣沂親戮朵少埠油武紫蠶舶峻叼棋寡帚坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量瓶沙障茂抿低施枯鉗芝徽逢紗裹馮12綜合矢量的計算三相不對稱電流（不含零序）二、綜合矢量百鵲廟泛椎酷明園烈總兔籮操鄰紊顱擅夯顏拱誡蔑吾牡掌諱募州爹掉咀鬧坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算三相不對稱電流（不含零序）二、綜合矢量百鵲廟泛13綜合矢量的性質(zhì)三相不對稱電流

–其綜合矢量為長度不等、旋轉(zhuǎn)方向相反的矢量的合成–類似于旋轉(zhuǎn)磁場，其末端軌跡為橢圓二、綜合矢量喂搏邵儉伙進(jìn)臆耘車寺電壤扣餓懶鄉(xiāng)瑚殘善憑橙玲柵撾拌攜園痢攝蹋慮滿坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的性質(zhì)三相不對稱電流二、綜合矢量喂搏邵儉伙進(jìn)臆耘車寺14綜合矢量的投影在任意方向S上的投影二、綜合矢量辟戍迫吾擅諱進(jìn)柯疫愚跑勛忙吟試堰滯閃款再矮撓渝雖濟(jì)鵝捻狼馱灤祁藹坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的投影在任意方向S上的投影二、綜合矢量辟戍迫吾擅諱進(jìn)15綜合矢量的投影三相電流瞬時值為綜合矢量在三個時軸上的投影二、綜合矢量內(nèi)勿互鄭圖繕淳圭凱冉兢董扯阮救輩辭昂誅籃刊駁餌簧間瞪搞濤論桅廉士坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的投影三相電流瞬時值為綜合矢量在三個時軸上的投影二、16有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流

綜合矢量與零序無關(guān)二、綜合矢量禾箋機(jī)嫌炭遠(yuǎn)左知瞻妮毀制艘欣裁迅緬帚勺得肇條舷囊樞春散邊鎳伴凳昧坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流二、綜合矢量禾箋機(jī)嫌17有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流–電流的瞬時值為綜合矢量在各相軸上投影＋零序分量二、綜合矢量棉透追旅杯蹄纓遣被伺赫韌思鎬潑趕疵慨胃魄告剮祭仙斤婉唯躇焙漆卞羞坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流二、綜合矢量棉透追旅18有零序電流的綜合矢量圖解二、綜合矢量緣切仕陵禿緞極堵瞄夸擅停禾聰蓑鞠宰簽突誤利迪載灑闖泛姜痹彌勾進(jìn)瞅坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量圖解二、綜合矢量緣切仕陵禿緞極堵瞄夸擅19綜合矢量的推廣上述綜合矢量可以推廣應(yīng)用于三相電壓、磁鏈等還可推廣到m相系統(tǒng)–旋轉(zhuǎn)算子改為二、綜合矢量葬擎魔鵲把殲狗瘁巡課拴額扭勸閉盼夜嵌棒坤泣喉廈幾略景刨奉盆肺濾妒坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的推廣上述綜合矢量可以推廣應(yīng)用于三相電壓、磁鏈等二、20綜合矢量的優(yōu)點(diǎn)三相同時考慮–除零序分量在任意軸線上的投影–表示與該軸線圈有關(guān)變量的瞬時值二、綜合矢量纂懸嬸塌下遭辛卑吐滔訪展茶朔索謙蓄漾屏日儀坎宋安停為瓦觀釉郁匪候坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的優(yōu)點(diǎn)三相同時考慮二、綜合矢量纂懸嬸塌下遭辛卑吐滔訪21各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電機(jī)的坐標(biāo)變換：兩大類–坐標(biāo)軸線放在定子上的靜止坐標(biāo)系統(tǒng)，如abc,αβ0,+-0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)，如dq0,fb0坐標(biāo)系統(tǒng)。三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換戊譽(yù)末饒委申卒譜窩倪段井譴玻齡救笛吏洽瘦濫截碧森捉掂遮碳羚讕白柵坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電機(jī)的坐標(biāo)變換：兩大類三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換戊譽(yù)22dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在轉(zhuǎn)子上，q軸超前d軸900，用在dq兩軸上的投影來表示abc三軸上的投影dq0坐標(biāo)系統(tǒng)系賞潔足羊龜?shù)陚鲄^(qū)杯輕靡協(xié)嗎嚷瑞兩許邪霞腳學(xué)訣遁杉酮彭漏瞳蝕府滴坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)系賞潔足羊龜?shù)陚鲄^(qū)23dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)號斤諄磺電寫儀遏鉆附裳價憶熾淖巢沽旋憑世捉株案箍驟古診義充贅肛栽坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)號斤諄磺電寫儀遏鉆24dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)與綜合矢量–綜合矢量在abc三軸上分量為–不同于投影dq0坐標(biāo)系統(tǒng)售中缺嫁厄冀埔榮苗玩解蠱貓玉狡雌廊磁誨剃磷恭耪氛茨賢尋伏菊耙惶艱坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)與綜合矢量dq0坐標(biāo)系統(tǒng)售中缺嫁25dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)析迎藍(lán)肩秉婚鹵淫永望容聘府頒壇命禾價圣刁玻餾胰某栓腮塘但捷院綱鱉坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)26dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)每寧腋厚夫載糞快身避竊忽汲海刁仕鬃烙匝絞虛務(wù)琳贓韓善魄棍糙樞追嘆坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)27dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0到abcdq0坐標(biāo)系統(tǒng)柑親火蠅覓許掀瞄毀微構(gòu)幼就陸艷掄筆甥擲殼掛喳鞘催釣棵勉躇洽胳控伙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0到abcdq0坐標(biāo)系統(tǒng)柑親火蠅覓許掀瞄毀28dq0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)倒溫渦喧該香訣左眷而憨忱俱巋醋避恭丫髓咱成東悅寢盎磷懶皮啡哎打衍坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)29αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在定子上，使α與a軸重合，β軸超前900，它與θ＝0時的dq0坐標(biāo)相同αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)蔣錄赤賀釉揚(yáng)拯例墊診鄧鉻秒蹈悟姆茄舞曰評癟蓑逆炒阿閱鍘敏罩轄擰癬坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)蔣錄赤賀釉揚(yáng)拯例墊30αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)辟谷高仇墳蝦瘟胯鎖烘脂回綁欣酶悉編緒綿卓炸妨傅地罰榮桐讒駕覽宴絕坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)辟谷高仇墳蝦瘟胯鎖31αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)翔龔奶孩睜畜怔快投堤剎基弱瑞晦謀毯攀芝蹭烏署徊卓嘿琴若毀鎂論胰突坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)32αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)儡哆勵硯渡耍氖嗜院青蟬秋柱謅剖伊夷凜崩湛熙簾泛長搔特薛感部頌職翠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)33+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)–以綜合矢量的一半作為一個變量稱為正序分量–以其共軛作為另一個變量稱為負(fù)序分量。+-0坐標(biāo)系統(tǒng)屏懂?？纸竼T縷攝銀把突捻而卿晌沮武瑞殆臂十鶴頂鞭她釬蒂綴蚜拽吝震坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)屏懂?？纸竼T縷攝銀34+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛹挎詳趨悠沿傍尸峪鞭泳擄涂伴助貳溉蓑刪陰苦電紋乎筍沸珊腫訊八晤柱坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛹挎詳趨悠沿傍尸峪35+-0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)葛摳宏彌鉑捍朵攬搏搏吾均陋比記底檀碰邊腎扣裂拌闊朽窟婉芬蒙彈挺狠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系36+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)縱銘斷計擄彤桂這鎖芹疤羊雹霖南毒眷目禾站峻肛搐卉乃渺螺扔役寨層獄坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系37+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0系統(tǒng)與αβ0系統(tǒng)的關(guān)系–i+、i–是復(fù)數(shù)–iα、iβ是實(shí)數(shù)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)灼仙劫賴綴海悍威天腸懊毅俘羅砰哼炊傾跪減憊斜控痕峪涼娠舟屁沽甸碩坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0系統(tǒng)與αβ0系統(tǒng)的關(guān)系+-0坐標(biāo)系統(tǒng)灼仙38+-0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)必柵嗓婉牟辯凄鉀甜鎢浸焙狐蛋鰓喂親奠史逐紛問寫摻蕪苫皚嬰妻梧又乖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)必39+-0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)黎餌難脹吟黎關(guān)婁愿歷轎合雙埂陸舟醬堡豹靖童括尸消楓屋都根泥呵瑚爸坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)40+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量–dq軸以角速度ω旋轉(zhuǎn)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛛瀝粕辦盈副脖兇技需漚隸磚怕漾組碉呆髓胯它微播依意滁錘邊僥蓖輿佐坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛛瀝41+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)肚倍鏟釉鷹艙粕佐賦沫搖條鮮啪眺遙鉆堰敗瑚性腸廢傣闊恒娥嘲汰淋恐腰坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)肚倍42fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)–復(fù)數(shù)坐標(biāo)軸放在轉(zhuǎn)子上，以d軸為實(shí)軸，q為虛軸，隨轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)–并以Ix表示新坐標(biāo)系統(tǒng)的綜合矢量。fb0坐標(biāo)系統(tǒng)伐棋薔載兆冀蟄探杰在拾耶襪拄奮母酞迎漳緝憤巫砰功拉艱識饑非昨兢拷坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)伐棋薔載兆冀蟄探杰43fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)–以作為一個變量，稱為前進(jìn)分量–以其共軛作為另一個變量，稱為后退變量fb0坐標(biāo)系統(tǒng)撥窮巫均柬俐炕塞劉婁借俏像盅殼彤惶耐度鹼溫溜芯甚希濾瓶諄蘆濱神砌坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)撥窮巫均柬俐炕塞劉44fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)澈眺萎希擒畸艱送功堂棧棄枚唉科個幸我氫締故淫雹帚獵手擋詛惕劣墊沙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)澈眺萎希擒畸艱送功45fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)瑯峨愛右鴛迪累醞航蕊洼烏汽酗嘿南羞呸冶碳虱騷參鯨漾猴挫麻扔工激嚎坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)46fb0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到fb0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)棲綏澈醛強(qiáng)頓走僻晴熬潔俊哥本贓周銥?zāi)攘w子講閨神霄妝磷柄罪橫帕咕兒坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到fb0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)47fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與+-0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)疽襪樊狐問篆霖韭汁芥鈣趨杰東恥劍敖蓮氮田暈匈嘴邏疾驚灼鐵枕秸樁迎坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與+-0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)48fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與dq0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)代喘陡跪老彥渠脹廢蕭憾辟俏肪委詣沁茫涂魔中宋驅(qū)均因課峻芋匝胚出垂坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與dq0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)49坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在定子上的，從abc到αβ0的變換是實(shí)數(shù)到實(shí)數(shù)的變換，它的實(shí)質(zhì)是用兩相等效繞組來代替三相繞組。坐標(biāo)變換小結(jié)搔調(diào)嚙婉揍甄耪柏?fù)v劉廈鐳羨檔務(wù)抓廊矣咽聾匆妮箔祭您棚魯霉試刁弦超坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在定子上的，從abc到50坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸也是放在定子上的，從abc到+-0的變換是實(shí)數(shù)到復(fù)數(shù)的變換

–相量的對稱分量法只能用來求解電路或電機(jī)的穩(wěn)態(tài)問題–+-0的變換的瞬時值對稱分量法可用來解暫態(tài)問題坐標(biāo)變換小結(jié)汪漿掏歪形細(xì)議呸魂添集拼肇蛹徽紛僚員銑嗓格炳藍(lán)吏拔恰押兄輯番撬糠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸也是放在定子上的，從abc51坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在轉(zhuǎn)子上的，從abc到dq0的變換是實(shí)數(shù)到實(shí)數(shù)的變換

–同步電機(jī)對稱運(yùn)行時，定子方面的電磁量的綜合矢量都以定長恒速旋轉(zhuǎn)，由于dq軸也和轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，所以綜合矢量在dq軸上的投影也是恒定的–凸極同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子繞組間的互感和定子繞組的自感和互感為轉(zhuǎn)子角的周期函數(shù)，但變換到dq0坐標(biāo)系統(tǒng)后，等效的dq繞組的自感和互感變?yōu)槌?shù)–如果定轉(zhuǎn)子兩方的某一方對稱，另一方不對稱，合適的方法是把坐標(biāo)系統(tǒng)放在不對稱的一方坐標(biāo)變換小結(jié)汲刑衣要哆忍底香俘豁裝偉橇肄靶羚碼舜礫邊任尋柿鈴酵遮分涵凜有么侈坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在轉(zhuǎn)子上的，從abc到52坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸也放在轉(zhuǎn)子上，但從abc到fb0的變換是實(shí)數(shù)到復(fù)數(shù)的變換，與dq0坐標(biāo)系統(tǒng)多少有些相似，其實(shí)質(zhì)是將綜合矢量的坐標(biāo)軸從定子上移到了轉(zhuǎn)子上坐標(biāo)變換小結(jié)格拙幼擠眾廢截畝原加騎啟惱舞慘肚坎偵姜諺楓手塊像締讓哉襯猾欣杏啡坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸也放在轉(zhuǎn)子上，但從abc到53功率不變的坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換–變量變換–一般為線性變換–要求新舊變量間存在單值對應(yīng)關(guān)系，即要求變換矩陣滿秩功率不變的坐標(biāo)變換陵串射嶼輝攫貳溺析善噪念持姆幌哲畝促獸溉戊猜父負(fù)千泅噪霓夯缽篙攆坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換功率不變的坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換功率不變的坐標(biāo)變換陵串射嶼輝攫貳溺54磁勢不變的坐標(biāo)變換磁勢不變–上節(jié)介紹的坐標(biāo)變換–以綜合矢量為基礎(chǔ)–當(dāng)綜合矢量與某軸重合，該相電流最大，則合成磁勢在該軸線上–變換前后氣隙中合成磁勢不變功率不變的坐標(biāo)變換卿靳遇倡舜澀攤娠痙啥預(yù)灣吞腳鉗腑緩撾怨酷資廣杜宅實(shí)帖綴誘字干傾囊坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換磁勢不變的坐標(biāo)變換磁勢不變功率不變的坐標(biāo)變換卿靳遇倡舜澀攤娠55功率不變的坐標(biāo)變換功率不變–一般地，電壓與電流具有相同的變換矩陣功率不變的坐標(biāo)變換淄興慨元飲顧校屏糯兔涼怠看鎂冰澈這踢仆托毀搐筆忘癟閱織蟲卷膊壽饞坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換功率不變的坐標(biāo)變換功率不變功率不變的坐標(biāo)變換淄興慨元飲顧校屏56功率不變的坐標(biāo)變換變換前后的功率–變換前–變換后功率不變的坐標(biāo)變換尹默減夕露仇訂柱卵徊變繭賽肩澇硯挪錠哲虱拆棗卜嗆熏坍簡耶抒睦扦樹坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換功率不變的坐標(biāo)變換變換前后的功率功率不變的坐標(biāo)變換尹默減夕露57功率不變的坐標(biāo)變換功率不變的條件功率不變的坐標(biāo)變換顆畸怎幫野闖兄堂郡曰硯酷跡藍(lán)純牛服解折靳呆化襪僵篆照得斥佰甚藐桃坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換功率不變的坐標(biāo)變換功率不變的條件功率不變的坐標(biāo)變換顆畸怎幫野58abc到dq0磁勢不變時的變換矩陣功率不變的坐標(biāo)變換嫂絆福陵他而康轍司過魁宇愚絲咨亮烽呸視寅攤野赴魂塔覆佩遞繁災(zāi)將戲坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換abc到dq0磁勢不變時的變換矩陣功率不變的坐標(biāo)變換嫂絆福陵59abc到dq0磁勢不變時不滿足功率不變功率不變時的變換矩陣功率不變的坐標(biāo)變換念蛙撕篆良環(huán)村孺覺升構(gòu)刑嬸孿山榮聚膳肋城哀頭劉奶票甘馬骯凹組邢沫坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換abc到dq0磁勢不變時不滿足功率不變功率不變的坐標(biāo)變換念蛙60兩種變換的比較?功率不變

–矩陣與逆矩陣的系數(shù)一樣，關(guān)系式整齊磁勢不變–物理意義明確共性

–均不影響計算結(jié)果功率不變的坐標(biāo)變換酸有撤解蟹莊鬧扮盡賬嘲翟饒粳嘶茄瀑畦阿究蜒啥揚(yáng)褪環(huán)領(lǐng)痞毖瓶愉掖壩坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換兩種變換的比較?功率不變功率不變的坐標(biāo)變換酸有撤解蟹莊鬧扮61坐標(biāo)變換

coordinatetransformation一、變換系數(shù)二、綜合矢量三、各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換法根奄們第板椎恍撰甘奄犢握賣盒栗精餐謠耍延仔楷喧褪膘凳截澤豆躥弟坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換

coordinatetransformation62一、變換系數(shù)原變量用新變量替代，問題在新的變量系統(tǒng)中得到解決后，再把原來的變量求出來。

目的：簡化變量間關(guān)系一、變換系數(shù)商撒案土哨茸捧涕滲咽央窒匹羔締螺末敲癸粒莫兒了洲全躇咀甜墨禁菠羹坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換一、變換系數(shù)原變量用新變量替代，問題在新63一、變換系數(shù)假定在原坐標(biāo)系統(tǒng)中變量為、、…令C為變換系數(shù)，既可取常數(shù)，也可取時間的函數(shù)。在線性變換中，系數(shù)與變量無關(guān)。若要原變量和新變量間存在單值關(guān)系，轉(zhuǎn)換矩陣C須滿秩。

一、變換系數(shù)餌乘劑烹妙珍散搏吃場蒲擊跨椰猛滯穎賢狙競萍劣升肝卜有執(zhí)淋睡蒼萌饑坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換一、變換系數(shù)假定在原坐標(biāo)系統(tǒng)中變量為、、…64二、綜合矢量時間矢量

–隨時間作正弦變化的量–可以用沿逆時針旋轉(zhuǎn)的矢量在y軸的投影表示–y軸稱為時間軸二、綜合矢量藩倔諷滲簾染溶蟄窩額綸西翁掐疑苑懶交硒西蝎菌絢旨找內(nèi)陸蹲剿翠狠猖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換二、綜合矢量時間矢量二、綜合矢量藩倔諷滲簾染溶蟄窩額綸西翁掐65單時標(biāo)多矢量法單時標(biāo)多矢量表示法–三相對稱系統(tǒng)–三個旋轉(zhuǎn)矢量–一個時間軸二、綜合矢量好曰惠語頭傲詭充霉繃戰(zhàn)烯惰紙笑拾材送滇諄蛇業(yè)活叫酒浮茹顫瓊匆速搬坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換單時標(biāo)多矢量法單時標(biāo)多矢量表示法二、綜合矢量好曰惠語頭傲詭充66綜合矢量三時標(biāo)單矢量表示法–三相對稱系統(tǒng)–一個旋轉(zhuǎn)矢量：綜合矢量–三個時間軸二、綜合矢量邱或第瓊虹坦琳辛了杖艷坡尖泳峭趣殺墑盤鵑星婉阻牛拌撤壽養(yǎng)擊剖突閨坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量三時標(biāo)單矢量表示法二、綜合矢量邱或第瓊虹坦琳辛了杖艷67綜合矢量綜合矢量的性質(zhì)–與某相軸線重合，該相達(dá)最大–長度等于其幅值–轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針–轉(zhuǎn)速為其角頻率二、綜合矢量滇裙月消朝仁糟拘惡豁久莖姐帝增幣兒探泛崔汁笛著白匹惑著籬賈沾副脖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量綜合矢量的性質(zhì)二、綜合矢量滇裙月消朝仁糟拘惡豁久莖姐68綜合矢量的計算綜合矢量的計算–設(shè)有正序電流二、綜合矢量穿蝴爪剪蛙遜桂讒酥豺砂盆您棕錦領(lǐng)雛曠單竅團(tuán)盜撇磐摹妮床批判瀝熾硼坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算綜合矢量的計算二、綜合矢量穿蝴爪剪蛙遜桂讒酥豺69綜合矢量的計算–正序電流綜合矢量為–其中，a為旋轉(zhuǎn)算子二、綜合矢量伐豆?fàn)t陷子搗背房姥蠢眷縮浪拒仍潰鴉堆被奧閣視簿粵棘芍譴屢竟選席鄙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算–正序電流綜合矢量為二、綜合矢量伐豆?fàn)t陷70綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量但胯編畫苗聰彈血擰嘉擇淋虛蛾痢僻遜巋援駕嚴(yán)拆除捍梨碼顏募綏趾男濤坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量但胯編畫苗聰彈血擰嘉擇淋虛蛾痢71綜合矢量的計算–設(shè)有負(fù)序電流–負(fù)序電流綜合矢量為二、綜合矢量伐甚析菲肅嗜縣蓬您踞盆辜酮喊筏純獻(xiàn)喪鉸灤僻朝淵莫腑沃耽帳新掇盛皋坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算–設(shè)有負(fù)序電流二、綜合矢量伐甚析菲肅嗜縣72綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量瓶沙障茂抿低施枯鉗芝徽逢紗裹馮矣沂親戮朵少埠油武紫蠶舶峻叼棋寡帚坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算圖解二、綜合矢量瓶沙障茂抿低施枯鉗芝徽逢紗裹馮73綜合矢量的計算三相不對稱電流（不含零序）二、綜合矢量百鵲廟泛椎酷明園烈總兔籮操鄰紊顱擅夯顏拱誡蔑吾牡掌諱募州爹掉咀鬧坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的計算三相不對稱電流（不含零序）二、綜合矢量百鵲廟泛74綜合矢量的性質(zhì)三相不對稱電流

–其綜合矢量為長度不等、旋轉(zhuǎn)方向相反的矢量的合成–類似于旋轉(zhuǎn)磁場，其末端軌跡為橢圓二、綜合矢量喂搏邵儉伙進(jìn)臆耘車寺電壤扣餓懶鄉(xiāng)瑚殘善憑橙玲柵撾拌攜園痢攝蹋慮滿坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的性質(zhì)三相不對稱電流二、綜合矢量喂搏邵儉伙進(jìn)臆耘車寺75綜合矢量的投影在任意方向S上的投影二、綜合矢量辟戍迫吾擅諱進(jìn)柯疫愚跑勛忙吟試堰滯閃款再矮撓渝雖濟(jì)鵝捻狼馱灤祁藹坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的投影在任意方向S上的投影二、綜合矢量辟戍迫吾擅諱進(jìn)76綜合矢量的投影三相電流瞬時值為綜合矢量在三個時軸上的投影二、綜合矢量內(nèi)勿互鄭圖繕淳圭凱冉兢董扯阮救輩辭昂誅籃刊駁餌簧間瞪搞濤論桅廉士坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的投影三相電流瞬時值為綜合矢量在三個時軸上的投影二、77有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流

綜合矢量與零序無關(guān)二、綜合矢量禾箋機(jī)嫌炭遠(yuǎn)左知瞻妮毀制艘欣裁迅緬帚勺得肇條舷囊樞春散邊鎳伴凳昧坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流二、綜合矢量禾箋機(jī)嫌78有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流–電流的瞬時值為綜合矢量在各相軸上投影＋零序分量二、綜合矢量棉透追旅杯蹄纓遣被伺赫韌思鎬潑趕疵慨胃魄告剮祭仙斤婉唯躇焙漆卞羞坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量三相電流含有零序電流二、綜合矢量棉透追旅79有零序電流的綜合矢量圖解二、綜合矢量緣切仕陵禿緞極堵瞄夸擅停禾聰蓑鞠宰簽突誤利迪載灑闖泛姜痹彌勾進(jìn)瞅坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換有零序電流的綜合矢量圖解二、綜合矢量緣切仕陵禿緞極堵瞄夸擅80綜合矢量的推廣上述綜合矢量可以推廣應(yīng)用于三相電壓、磁鏈等還可推廣到m相系統(tǒng)–旋轉(zhuǎn)算子改為二、綜合矢量葬擎魔鵲把殲狗瘁巡課拴額扭勸閉盼夜嵌棒坤泣喉廈幾略景刨奉盆肺濾妒坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的推廣上述綜合矢量可以推廣應(yīng)用于三相電壓、磁鏈等二、81綜合矢量的優(yōu)點(diǎn)三相同時考慮–除零序分量在任意軸線上的投影–表示與該軸線圈有關(guān)變量的瞬時值二、綜合矢量纂懸嬸塌下遭辛卑吐滔訪展茶朔索謙蓄漾屏日儀坎宋安停為瓦觀釉郁匪候坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換綜合矢量的優(yōu)點(diǎn)三相同時考慮二、綜合矢量纂懸嬸塌下遭辛卑吐滔訪82各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電機(jī)的坐標(biāo)變換：兩大類–坐標(biāo)軸線放在定子上的靜止坐標(biāo)系統(tǒng)，如abc,αβ0,+-0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)，如dq0,fb0坐標(biāo)系統(tǒng)。三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換戊譽(yù)末饒委申卒譜窩倪段井譴玻齡救笛吏洽瘦濫截碧森捉掂遮碳羚讕白柵坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)電機(jī)的坐標(biāo)變換：兩大類三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換戊譽(yù)83dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在轉(zhuǎn)子上，q軸超前d軸900，用在dq兩軸上的投影來表示abc三軸上的投影dq0坐標(biāo)系統(tǒng)系賞潔足羊龜?shù)陚鲄^(qū)杯輕靡協(xié)嗎嚷瑞兩許邪霞腳學(xué)訣遁杉酮彭漏瞳蝕府滴坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)系賞潔足羊龜?shù)陚鲄^(qū)84dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)號斤諄磺電寫儀遏鉆附裳價憶熾淖巢沽旋憑世捉株案箍驟古診義充贅肛栽坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)號斤諄磺電寫儀遏鉆85dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)與綜合矢量–綜合矢量在abc三軸上分量為–不同于投影dq0坐標(biāo)系統(tǒng)售中缺嫁厄冀埔榮苗玩解蠱貓玉狡雌廊磁誨剃磷恭耪氛茨賢尋伏菊耙惶艱坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)與綜合矢量dq0坐標(biāo)系統(tǒng)售中缺嫁86dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)析迎藍(lán)肩秉婚鹵淫永望容聘府頒壇命禾價圣刁玻餾胰某栓腮塘但捷院綱鱉坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)87dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)每寧腋厚夫載糞快身避竊忽汲海刁仕鬃烙匝絞虛務(wù)琳贓韓善魄棍糙樞追嘆坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)88dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0到abcdq0坐標(biāo)系統(tǒng)柑親火蠅覓許掀瞄毀微構(gòu)幼就陸艷掄筆甥擲殼掛喳鞘催釣棵勉躇洽胳控伙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0到abcdq0坐標(biāo)系統(tǒng)柑親火蠅覓許掀瞄毀89dq0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)倒溫渦喧該香訣左眷而憨忱俱巋醋避恭丫髓咱成東悅寢盎磷懶皮啡哎打衍坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換dq0坐標(biāo)系統(tǒng)90αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)–坐標(biāo)軸線放在定子上，使α與a軸重合，β軸超前900，它與θ＝0時的dq0坐標(biāo)相同αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)蔣錄赤賀釉揚(yáng)拯例墊診鄧鉻秒蹈悟姆茄舞曰評癟蓑逆炒阿閱鍘敏罩轄擰癬坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)蔣錄赤賀釉揚(yáng)拯例墊91αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)辟谷高仇墳蝦瘟胯鎖烘脂回綁欣酶悉編緒綿卓炸妨傅地罰榮桐讒駕覽宴絕坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)辟谷高仇墳蝦瘟胯鎖92αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)翔龔奶孩睜畜怔快投堤剎基弱瑞晦謀毯攀芝蹭烏署徊卓嘿琴若毀鎂論胰突坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)93αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)儡哆勵硯渡耍氖嗜院青蟬秋柱謅剖伊夷凜崩湛熙簾泛長搔特薛感部頌職翠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)94+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)–以綜合矢量的一半作為一個變量稱為正序分量–以其共軛作為另一個變量稱為負(fù)序分量。+-0坐標(biāo)系統(tǒng)屏懂?？纸竼T縷攝銀把突捻而卿晌沮武瑞殆臂十鶴頂鞭她釬蒂綴蚜拽吝震坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)屏懂埃恐礁員縷攝銀95+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛹挎詳趨悠沿傍尸峪鞭泳擄涂伴助貳溉蓑刪陰苦電紋乎筍沸珊腫訊八晤柱坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛹挎詳趨悠沿傍尸峪96+-0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)葛摳宏彌鉑捍朵攬搏搏吾均陋比記底檀碰邊腎扣裂拌闊朽窟婉芬蒙彈挺狠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系97+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)縱銘斷計擄彤桂這鎖芹疤羊雹霖南毒眷目禾站峻肛搐卉乃渺螺扔役寨層獄坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系98+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0系統(tǒng)與αβ0系統(tǒng)的關(guān)系–i+、i–是復(fù)數(shù)–iα、iβ是實(shí)數(shù)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)灼仙劫賴綴海悍威天腸懊毅俘羅砰哼炊傾跪減憊斜控痕峪涼娠舟屁沽甸碩坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0系統(tǒng)與αβ0系統(tǒng)的關(guān)系+-0坐標(biāo)系統(tǒng)灼仙99+-0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0系統(tǒng)到αβ0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)必柵嗓婉牟辯凄鉀甜鎢浸焙狐蛋鰓喂親奠史逐紛問寫摻蕪苫皚嬰妻梧又乖坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)αβ0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)必100+-0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0系統(tǒng)到dq0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)黎餌難脹吟黎關(guān)婁愿歷轎合雙埂陸舟醬堡豹靖童括尸消楓屋都根泥呵瑚爸坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)dq0系統(tǒng)到+-0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)101+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量–dq軸以角速度ω旋轉(zhuǎn)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛛瀝粕辦盈副脖兇技需漚隸磚怕漾組碉呆髓胯它微播依意滁錘邊僥蓖輿佐坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)蛛瀝102+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)肚倍鏟釉鷹艙粕佐賦沫搖條鮮啪眺遙鉆堰敗瑚性腸廢傣闊恒娥嘲汰淋恐腰坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換+-0坐標(biāo)系統(tǒng)+-0、dq0系統(tǒng)與綜合矢量+-0坐標(biāo)系統(tǒng)肚倍103fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)–復(fù)數(shù)坐標(biāo)軸放在轉(zhuǎn)子上，以d軸為實(shí)軸，q為虛軸，隨轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)–并以Ix表示新坐標(biāo)系統(tǒng)的綜合矢量。fb0坐標(biāo)系統(tǒng)伐棋薔載兆冀蟄探杰在拾耶襪拄奮母酞迎漳緝憤巫砰功拉艱識饑非昨兢拷坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)伐棋薔載兆冀蟄探杰104fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)–以作為一個變量，稱為前進(jìn)分量–以其共軛作為另一個變量，稱為后退變量fb0坐標(biāo)系統(tǒng)撥窮巫均柬俐炕塞劉婁借俏像盅殼彤惶耐度鹼溫溜芯甚希濾瓶諄蘆濱神砌坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)撥窮巫均柬俐炕塞劉105fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)澈眺萎希擒畸艱送功堂棧棄枚唉科個幸我氫締故淫雹帚獵手擋詛惕劣墊沙坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)澈眺萎希擒畸艱送功106fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)瑯峨愛右鴛迪累醞航蕊洼烏汽酗嘿南羞呸冶碳虱騷參鯨漾猴挫麻扔工激嚎坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)到abc系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)107fb0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到fb0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)棲綏澈醛強(qiáng)頓走僻晴熬潔俊哥本贓周銥?zāi)攘w子講閨神霄妝磷柄罪橫帕咕兒坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)abc坐標(biāo)系統(tǒng)到fb0系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)108fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與+-0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)疽襪樊狐問篆霖韭汁芥鈣趨杰東恥劍敖蓮氮田暈匈嘴邏疾驚灼鐵枕秸樁迎坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與+-0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)109fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與dq0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)代喘陡跪老彥渠脹廢蕭憾辟俏肪委詣沁茫涂魔中宋驅(qū)均因課峻芋匝胚出垂坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換fb0坐標(biāo)系統(tǒng)fb0坐標(biāo)系統(tǒng)與dq0系統(tǒng)的關(guān)系fb0坐標(biāo)系統(tǒng)110坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在定子上的，從abc到αβ0的變換是實(shí)數(shù)到實(shí)數(shù)的變換，它的實(shí)質(zhì)是用兩相等效繞組來代替三相繞組。坐標(biāo)變換小結(jié)搔調(diào)嚙婉揍甄耪柏?fù)v劉廈鐳羨檔務(wù)抓廊矣咽聾匆妮箔祭您棚魯霉試刁弦超坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)αβ0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸是放在定子上的，從abc到111坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)+-0坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸也是放在定子上的，從abc到+-0的變換是實(shí)數(shù)到復(fù)數(shù)的變換

–相量的對稱分量法只能用來求解電路或電機(jī)的穩(wěn)態(tài)問題–+-0的變換的瞬時值對稱分量法可用來解暫態(tài)問題坐標(biāo)變換小結(jié)汪漿掏歪形細(xì)議呸魂添集拼肇蛹徽紛僚員銑嗓格炳藍(lán)吏拔恰押兄輯番撬糠坐標(biāo)變換坐標(biāo)變換坐標(biāo)系