new-18im總線式閉環(huán)銑削加工中心用戶手冊

第一 概述 第二 編程 基本概 程序格式的一般表達 程序指令代碼及其功能說 程序指令及使用方 （1）選擇坐標(biāo)系指令 （2）坐標(biāo)系指令 （3）編程方式指令 （4）平面選擇指令 快速定位指令 直線插補指令 圓弧插補指令 螺旋線插補指令 三圓弧指令 （10）延時指令 （11）鏡像加工指令 （12）比例縮放指令 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令 回零點指令（G28/G281-G288/G301- 刀具長度補償指令 增減刀具半徑指令 刀具半徑補償指令 程序循環(huán)指令（G22-- 準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工 固定循環(huán)宏定義指令（G73、 高速深孔鉆循環(huán) 鉆孔循環(huán)，點鉆循環(huán) 鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán) 排屑鉆孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán)、背鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 精鏜循環(huán) 左旋琢式深孔攻絲循環(huán) 右旋琢式深孔攻絲循環(huán) 固定循環(huán)取消 極坐標(biāo)指令 公英制轉(zhuǎn)換、進給方式指令（G20/G21、 返回程序起點指令（G26/G261- 當(dāng)前點 返回程序點指令（G61/G611- 檢測跳轉(zhuǎn)指令G31、 自動倒斜角I和倒圓角R功 （40）M功能輔助指 （41）調(diào)用程序M97、M98、 （42）F進給速度功能指 T/H/D功能指 S、SS主軸速度功能指 宏程序指令 自定義宏程序指令（G101— 圓內(nèi)凹槽粗銑 全圓內(nèi)精銑循環(huán) 外圓精銑循環(huán) 外圓粗銑循環(huán) 外矩形粗銑 形凹槽粗銑 矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán) 矩形外精銑循環(huán) 刀具半徑補償C的介 編程綜合舉 自動對刀儀使用方 自動分能使用方 坐標(biāo)軸隨動功能使用方 第三 操作 概 操作面 鍵盤說 手動操 自動操 安全操作、提 參數(shù)操 刀補參數(shù)設(shè) 螺補參數(shù)設(shè) 診 編程操 第四 連接 系統(tǒng)電氣特 系統(tǒng)技術(shù)指 系統(tǒng)使用環(huán) 系統(tǒng)安裝連 系統(tǒng)安裝尺 系統(tǒng)后視 系統(tǒng)接口連接 機床電器安裝原 機床電器 總線系統(tǒng)I/O機床電器 總線系統(tǒng)機床繼電器 總線系統(tǒng)電器連接 第五 加工中心 輸入輸出接 加工中心參 加工中心調(diào) 第一 概述用工業(yè)級高速ARM處理器大規(guī)模現(xiàn)場可編程門列矩陣FPGA技術(shù)多層PCB實時控制高速度(最高快移速度可達240米/分、最高進給插補速度可達30米/分)、高精度；采用800x600點陣TFTLCD亮度自適應(yīng)液晶顯示技術(shù)，LED背“0用系統(tǒng)面板上的“啟動”按鍵，否則由此造成的安全與我公司無第二 編程基本概角坐標(biāo)系作為編程標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑床）等，Z軸是平行、G50/G52、G54/G54.1-G54.48/G55/G56/G57/G58/G59Xs、Ys坐標(biāo)字表示。例如：G00G90X200Y200的加工坐標(biāo)系原點。用G91指令，X、Y、Z、A、B、C、Xs、Ys坐標(biāo)字表示。例如：G00G91X200Y200M03（主軸順轉(zhuǎn)、M04（主述模態(tài)組中，模態(tài)初態(tài)為M05。：程序格式的一般表達注2：數(shù)字前為0，表示該數(shù)據(jù)可以只寫有效數(shù)據(jù)位。程序指令代碼及其功能 N0000-G00-M00-S0-0-F0.01-R0.001-mP、0.001-P子程序調(diào)用或轉(zhuǎn)移0000-L1-1-程序行跳/雜類參數(shù)P9D12=1時可以1G順圓插補/螺旋線插補CW：螺旋移動的螺旋2個圓弧插補軸同步移動的其G01(G00)XG01(G00)G01(G00)G01(G00)XG01(G00)YG01(G00)Z正向是所選平面的第1軸正向的逆時針轉(zhuǎn)Xp：X軸或其平行軸Yp：Y軸或其平行軸Zp：Z軸或其平行軸G28/G281-8M882、M884、X軸、Y系G54.1-標(biāo)系是用直接在左旋琢式深孔右旋琢式深孔R點：用于第一次鉆孔2MM7053/M7054Pxxxx√√√√例如：M7053P2000;冷√卻√√卡√√盤√√義√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√M12P120即:當(dāng)√√入√√√√√√√√√√檔輸出S01、序L=1-P10=01時，指令M87度√√M312:CM315:AM316:BM317:XM318:YM319:ZM412:CM415:AM416:BM417:XM418:YM419:Z動(必須是30的倍數(shù))；M133X300;Z編程指令及使用編程約例如：M03G01X20Y-30可以寫成G01Y-30X20指令代碼的前“0”可以不寫，例如：G01M03G1M3任意點起動、任意行起動、換刀指令后令行必須用絕對編程非模態(tài)指令只在被指定的程序段中有效，例如：G04例如G01G00（1）選擇坐標(biāo)系指令指令格式指令格式 （設(shè)定后為模態(tài)G53G53坐標(biāo)值，G53為默認坐標(biāo)系。例如：G00G54X50Y60Z70坐標(biāo)系指令X0Y0定局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)的原點設(shè)定在機床坐標(biāo)系或工件坐標(biāo)系中以X-Y-中的坐標(biāo)值.用G50/G52指定新的零點，可以改部坐標(biāo)系的位置。為了取消系不取消而保持不變。在G50/G52程序段以后以絕對值方式指定運動指令。編程方式指令（模態(tài)（4）平面選擇指令指令格式：G17（模態(tài)，初態(tài)G18（模態(tài)G19（模態(tài)

快速定位指令指令格式：G00X-Y-Z-A-B-C-Xs-Ys-（模態(tài)，初態(tài)指令格式：G00X-Y-Z-A-B-C-Xs-Ys-（模態(tài)，初態(tài)說明：X，Y，Z，A，B，C，Xs，Ys直線插補指令指令格式：G01X-Y-Z-A-B-C-Xs-Ys-F-（模態(tài)指令格式：G01X-Y-Z-A-B-C-Xs-Ys-F-（模態(tài)說明：X，Y，Z，A，B，C，Xs，Ys和方向，可以用增量編程或絕對編程。插補速度由程序中F字段指定。G01F（0％～150％）G01指令也可直接寫成G1圓弧插補指令用來在指定平面上，進G02順圓（順時針方向）G03逆圓（逆時針方向） R_G18G02X_Z_I_ R_ R_，IP53）4）到圓心的增量坐標(biāo)值。也就是說以起點為零，圓心在起點的正方向為正，在起點的負方向為負。IJKR編程。YY0XX0ZZ0YIJK指令的圓弧中心位置，IJK后的數(shù)值是從起點向圓弧中心IJK.IJK略時終點與起點相同，且中心用IJK指定時是360的圓弧整圓.并且，不管是G90還是G91總是增量值表示如下：N0000G00X200Y40

N0010G90G03X160Y40I-20

N0020G02X120Y40 N0030G02X120Y40I20 N0040G26 N0000G91G17G03X-40Y0

N0010G02X-40Y0 N0020G02X0Y0I20 N0030G26 螺旋線插補指令G17G17 G03X_Y_R_ G18 R_ G19 J_K_；YZ（模態(tài)G03Y_Z_R_ N0001G90G17N0002G01X20Y0Z0F600N0003G03X0Y20R20Z15F180 圓弧指令指令格式：G06 指令功能：如果不知道三圓弧的圓心,半徑。但已知圓弧輪廓上的三個點的坐標(biāo),則可使用三圓弧指令G06I:圓弧所經(jīng)過的中間點相對于起點的相對坐標(biāo)值(X向)(半徑值表示,帶方J:圓弧所經(jīng)過的中間點相對于起點相對坐標(biāo)值(Y向)(帶方向)；當(dāng)同時省略I、J、K時，系統(tǒng)產(chǎn)生；值I、J、K；G0X10Y28G06X30Y98Z10I5J-6K-5F100X130Y198Z120I55J-86K-65延時指令指令格式：G04指令格式：G04P－；G04X G04U1．P2．X、 G04X1；表示程序暫停1秒。G04P1000；1秒。G04U1；表示程序暫停1秒。N150G01X20Z10N160G04P150；（可消除拐角處過切現(xiàn)象）N170G01Y-10；鏡像加工指令指令格式：G11X_Y_（Z_X_）（Y_Z_指令格式：G11X_Y_（Z_X_）（Y_Z_（模態(tài)XYZG12（模態(tài)，初態(tài) ；取消鏡像加工G17（X_Y_；G18（Z_X_；G19（Y_Z_）地址符指定。X_Y_Z_后的數(shù)值為當(dāng)前工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。在可編程鏡像方式中，返回參考點的指令G26、G61、G28、G30等和改變坐標(biāo)系的指令G52、G53/G59等不允許出現(xiàn).如果需要這些GN10G00G90X60.0Y60.0；N20G01X100.0F100；N30G01Y100.0；N40G01X60.0Y60.0；N50M99；N10G00G90；N20M98PKG11；N30G11X50.0；N40M98N50G11X50.0Y50.0；N60M98PKG11；N70G11Y50.0；N80M98PKG11；N90G12；N100比例縮放指令指定，則該軸不執(zhí)行比例縮放。X_Y_Z_指令格式：G36X_Y_Z_R_指令格式：G36X_Y_Z_R_（模態(tài)G37（模態(tài)，初態(tài)P1P2P3P4P1’P2’P3’P4’的圖形時，R=P0P4/P0P4’。即：圖形R1，R11。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令序的旋轉(zhuǎn)指令調(diào)用。這樣可簡化編程，節(jié)省空間。指令格式：G68X-Y-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68Z-X-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68Y-Z-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G69指令格式：G68X-Y-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68Z-X-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68Y-Z-R-（模態(tài)）；執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G69（模態(tài)，初態(tài)）；坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消后的必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式以后才能指令。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令G69N10G01X-500Y-500F2000G17；N20G68X700Y300R60；N30G90G01X0Y0F2000；N40G91X1000N50G02Y1000N70G01Y-1000N80N90G90X-500Y-500N100M02；（14）回零點指令（G28-G288/G301-指令格式：G28指令格式：G28X(U)＿Z(W)＿Y(V)＿A＿B＿XZYAB通過中間 刀具長度補償指令值而不用修改程序。用G43G44HG43H－；加一個刀具長度補償參數(shù)值。G44H－；減一個刀具長度補償參數(shù)值。G49或H0；取消刀具長度補償。例：N0000G43H2X10 （H2值為5）N0010G44H3 （H3值為增減刀具半徑指令指令格式如下圖LJILJI G E30N0000G01Z-20F400G91N0010G46T01X55Y55D01徑

；A-；B-；C-Y-；D-；E-；F-；G-；H-X-；I-；J-N0120G47X- N0130G47Y-120 ；L-MY軸增加兩個刀具半徑N0140G46X-55Y-55 ；M-NXY軸都減少一個刀具半徑N0150G26 N0151刀具半徑補償指令指令格式指令格式 （模態(tài)，初態(tài) ；刀具半徑補償取消G41T-D-（模態(tài) ；刀具在工件左側(cè)偏置的具G42T-（模態(tài)刀具半徑C補償?shù)慕⒑统废绞椒譃锳型與B型，可在刀具參數(shù)P1、G54X0Y0 ；開始位置X0Y0G90G17G00G41T02D3X250.0 用T02號刀的刀沿號D3G01Y900.0 ；從P1P2 ；從P2P3G03X500.0Y1150.0 ；從P3P4G02X900.0R- ；從P4P5G03X950.0Y900.0 ；從P5P6G01 ；從P6P7 ；從P7P8X700.0 ；從P8P9X250.0 ；從P9P1G00G40X0Y0 程序循環(huán)指令（G22--指令格式：G22指令格式：G22：：：N0000G17G90X0Y0F250M03N0001G91G01Z-N0010G22 N0020G01 N0030G03X10I5J0 ；B-CN0040 N0050G01 N0060Y- N0080G22 N0090G01X- N0100G03X-10I- N0110 N0120G01X- N0130G01 N0140 N0150 準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工指令格式指令格式 ；準(zhǔn)確定位（模態(tài) ；連續(xù)路徑加工（模態(tài)，初態(tài)固定循環(huán)宏定義指令（G73、無無無無無無轉(zhuǎn)動作1X軸和Y軸的定位動作3孔加工動作5返回到R點指定，下圖表示指定G98或G99，G99用于第一次鉆孔而G98用于最后鉆孔.即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔初始位置平面也不變。高速深孔鉆循環(huán)指令格式：G73指令格式：G73X-Y-Z-R-Q-F-L-Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）G73（M）當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43、G44G49）時，在定位到RM3 G90G99G73X300Y-250Z-150R-100Q15F120；鉆第1個孔，返到RY- ；鉆第2RY- ；鉆第3RG98Y- 鉆孔循環(huán)，點鉆循環(huán)指令格式：G81指令格式：G81X-Y-Z-R-F-L-Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）XYRRZ在指定G81之前用輔助功能MM3 G90G99G81X300Y-250Z-150R-100；鉆第1個孔，然后返回到RY- ；鉆第2個孔，然后返回到RG98Y- 鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)指令格式：G82指令格式：G82X-Y-Z-R-P-F-L-Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）M3 G90G99G82X300Y-250Z-150R-100P1；鉆第1個孔，然后返回到RY- ；鉆第2個孔，然后返回到RG98Y- 指令格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-指令格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-；Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值給d在加工參數(shù)P2設(shè)定，在Q中必須指定正值，負號被忽略。指定G83之前，用輔助功能M當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43、G44G49）時，在定位到R點的同時加偏置，刀具半徑偏置被忽略。M3 G90G99G83X300Y-250Z-150R-100Q15F120；鉆第1個孔，返到RY- ；鉆第2RY- ；鉆第3RG98Y- 鏜孔循環(huán)指令格式：G85X-Y-Z-R-F-指令格式：G85X-Y-Z-R-F-；Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值M3 G90G99G85X300Y-250Z-150R-120F120；鏜第1個孔，返到RY- ；鏜第2RY- ；鏜第3RG98Y- 鏜孔循環(huán)指令格式：G86X-Y-Z-R-P-F-指令格式：G86X-Y-Z-R-P-F-；Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值M3 G90G99G86X300Y-250Z-150R-100F120；鏜第1個孔，返到RY- ；鏜第2RY- ；鏜第3RG98Y- 鏜孔循環(huán)、背鏜孔循環(huán)指令格式：G87X-Y-Z-R-Q-P-F-;指令格式：G87X-Y-Z-R-Q-P-F-;ZR點到孔底的距離(G91)或坐標(biāo)值(G90)Q-:孔底的偏移量，方向由加工參數(shù)P4設(shè)置具在刀尖的方向上移動并且主軸正轉(zhuǎn)。沿Z軸的正向鏜孔直到Z點。在Z點，主在指定 之前，用輔助功能M代碼旋轉(zhuǎn)主軸當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43G44或G49時在定位到R點的同時加偏置，N10M3S100 G90G99G87X300Y-250Z-150R-100Q5；定位，鏜1孔，然后返回到R點；孔底N30Y-350；定位，鏜2孔，然后返回到R點N40Y-550；定位，鏜3孔，然后返回到R點N50Y-750；定位，鏜4孔，然后返回到R點N60G80N70鏜孔循環(huán)指令格式：G89X-Y-Z-R-P-F-；指令格式：G89X-Y-Z-R-P-F-；Z-：從R點到孔底的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）R-：從初始點到R點的距離（G91）或坐標(biāo)值（G90）M3 G90G99G89X300.Y-250.Z-150.R-120.P1000；鏜第1個孔，然后返回到R點在孔底停止1Y- ；鏜第2個孔，然后返回到RG98Y- 精鏜循環(huán)指令格式：G76指令格式：G76X-Y-Z-R-Q-P-F-L-Z-:從R點到孔底的距離(G91)或坐標(biāo)值(G90)Q-:孔底的偏移量，方向由加工參數(shù)P3設(shè)置定向角度在加工參數(shù)P5中設(shè)置，在指定G76之前用輔助功能M代碼旋轉(zhuǎn)主軸。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43、G44或G49）時在定位到R點的同時N10M3S100 N30Y-350；定位，鏜2孔，然后返回到R點N40Y-550；定位，鏜3孔，然后返回到R點N50Y-750；定位，鏜4孔，然后返回到R點N60G80 攻絲有二種方法：主軸編方法（P411=2(總線系統(tǒng)P211，主軸必須裝配編）和Z軸與主軸伺服插補方法（P405=0(總線系統(tǒng)P205)P410(總線系統(tǒng)P210)=95、P411(總線系統(tǒng)P211)=3此方式指令前主軸伺服要設(shè)置為位置控制方式如加指令M881（加工中心用M881指令，控制主軸為位置控制方式。通過軸類數(shù)P404-P413(總線系統(tǒng)P204-P211)設(shè)置。指令格式：G74指令格式：G74X-Y-Z-R-P-K-Q-S-L-Z-:從R點到孔底的距離(G91)或坐標(biāo)值(G90)方式時，不需用輔助功能M代碼旋轉(zhuǎn)主軸。N10M4S100N20G90G99G74X300.Y-250.Z-150.R-100.K5；攻第1個孔,然后返回到RN30Y-550. ；攻第2個孔,然后返回到RN40G98Y-750K5；攻第3N50N60 P211)=3（再進刀,排屑方式加工參數(shù)P6設(shè)置(0表高速排屑回退d,8表普通排屑回退到R)，指令格式：G84指令格式：G84X-Y-Z-R-P-Q-K-L-S-Z-:從R點到孔底的距離(G91)或坐標(biāo)值(G90)不需用輔助功能M代碼旋轉(zhuǎn)主軸。加偏置.刀具半徑偏置被忽略.N10M3S100N20G90G99G84X300Y-250Z-150R-120P300K5；攻第1個孔,然后返回到RN30Y-550. ；攻第2個孔,然后返回到RN40G98Y-750K5；攻第3N50N60 固定循環(huán)取消指令格式指令格式 極坐標(biāo)指令量值指令（G90，G91），角度用絕對值方式（G90）。（G17/G18/G19）（G90/G91）G16IP

2、G903、G914、IP-指定極坐標(biāo)系選擇平面的軸地址及其值：G17G90G16X0G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0；指定100mm的距離和30度的角度Y150.0；指定100mm的距離和150度的角度Y270.0；指定100mm的距離和270度的角度G15G80；取消極坐標(biāo)指令公英制轉(zhuǎn)換指令（G20/G21）、進給方式G20G21G94；分進給；G95；轉(zhuǎn)進給；由F返回程序起點指令（G26/G261-

當(dāng)前點用于當(dāng)前坐標(biāo)點位置指令格式指令格式 當(dāng)前點XYZABCXsYs坐返回程序點指令（G61/G611-用于返回程序 指令格式

指令格式：G31X_Y_ Z_A_B_C_Xs_Ys_F_P_G311X_Y_Z_A_B_C_Xs_Ys_F_P_G311與G31的唯一不同在于如果沒有檢測到信號，G311會提示，G31不會提示而繼續(xù)執(zhí)行。P后的數(shù)據(jù)為:跳轉(zhuǎn)行號(不輸入時為下一行)加上輸入點編號X00-X39再加上1000或再加上2000，加上1000表示檢測到該輸入點有效時跳轉(zhuǎn)；加上2000例如：G31X50Z100F100P331022X22段而執(zhí)行N33段。G311X50Z100F100P2021X21行下一段。若X21一直有效就。G01(G00)XI為G01(G00)Y。為G01(G00)X。G01(G00)XR為G01(G00)Y。G01(G00)YR為G01(G00)X。G01(G00)XI為G01(G00)Z。G01(G00)ZI為G01(G00)X。G01(G00)XR為G01(G00)Z。G01(G00)ZR為G01(G00)X。G01(G00)YI為G01(G00)Z。為G01(G00)Y。為G01(G00)Z。為G01(G00)Y。1、地址I和R均以半徑模式指定。該段直線和下一段直線運行的距離必須大于倒斜角的寬度I或倒圓角的半R，否則系統(tǒng)會自動將倒斜角的寬度I或倒圓角的半徑R減小到該段直線和下一段直線的最小運行距離。2、相鄰二條直線必須是90°。N1M03S500N3G01Z-5N4 N5 N6 N7 N8X15N10Y0N12Z50N13√√√√例如：M7053P2000;冷√卻√√卡√√盤√√義√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ M12信號有效時,程序跳轉(zhuǎn)√√√√√√主軸S02S03換檔子L=1-程序1度S√S=0-√SS=0-M501-M508：XYZABCXsYsM315:AM316:BM317:XM318:YM319:ZM415:AM416:BM417:XM418:YM419:Z(必須是30的倍數(shù))；M133X300;Z無條件跳轉(zhuǎn) 子程序調(diào)用M98PLP指定程序調(diào)用的子程序路徑及名字，L是不顯示的，調(diào)用時可以用指令M98/G65PHIDEFILE01或M98/G65P*01或PP*01例如：Psub/1390表子程序為M98P]SS12表示調(diào)用優(yōu)盤中的子程序SS12；PP[FFDE表示調(diào)用優(yōu)盤中的子程序FFDE；認為是一級子程序。調(diào)用可以嵌套4級調(diào)用關(guān)系見圖表。調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序最多9999M14M15指令用于檢測輸入M14M14M14信號輸入有效后執(zhí)行下一行程序，M15表檢測M14信號輸入無效后執(zhí)行下一行程序。該M16M17指令用于檢測輸入M16M16M16信號輸入有效后執(zhí)行下一行程序，M17表檢測M16信號輸入無效后執(zhí)行下一行程序。該M18M19指令用于M18M18M18信號輸入有效后執(zhí)行下一行程序，M19表檢測M18信號輸入無效后執(zhí)行下一行程序。該M22M23指令用于檢測輸入M22M22M22信號輸入有效后執(zhí)行下一行程序，M23表檢測M22信號輸入無效后執(zhí)行下一行程序。該M28M29指令用于檢測輸M28的狀態(tài)M28M28信號輸入有效后執(zhí)行下一行程序，M29表檢測M28信號輸入無效后執(zhí)行下一行程序。該M12/M13/M14/M15/M16/M17/M22/M23/M28/M29指令之后加上Pxxxx（程序行號）舉例：指令M14即當(dāng)程序運行到該行時，系統(tǒng)M14到該程序第120行（標(biāo)記行）執(zhí)行，若M14輸入信號為無效則執(zhí)行該程序下一行指令。償參數(shù)編號，D1D99為刀具半徑補償參數(shù)編號。P54（總線系統(tǒng)P59、P60、P61、P62、P63）參數(shù)設(shè)置換檔方式。P42、P43、P44、P45（P48、P49、P50、P51）設(shè)定其的Sx主軸修調(diào)x10V/最高速度。等待輸X有效或無效指令，等待X,Y,M有效或無效指令?！癤”表示輸X00-X55；見系統(tǒng)I/O診斷2、輸出指令2)#21--#999全局變量：全局變量在不同的宏程序中的意義相同。特別注意：宏變量#100--#155#190--#202米 5）#1800:X00-X07（D0-#1801:X08-X15（D0-#1802:X16-X23（D0-#1802:X16-X23（D0-#1803:X24-X31（D0-#1804:X32-X39（D0-#1805:X40-X47（D0-#1806:X60-X67（D0-#1808:Y00-Y15（D0-#1809:Y16-Y31（D0-格式：#i=表達式；4、算術(shù)和邏輯運算算術(shù)和邏輯運算表#i=#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k#i=#j/#k#i=SIN(#j);#i=ASIN(#j);#i=COS(#j);#i=ACOS(#j);#i=TAN(#j);#i=#i=SQRT(#j);#i=ABS(#j);#i=FIX(#j);#i=FUP(#j);#i=LN(#j);#i=與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k#i=#jAND#k邏輯運算一位一地按5、無條件轉(zhuǎn)移：GOTO用表達式指定順序號。例：GOTO5，GOTO#1006、條件轉(zhuǎn)移：1）IF（條件表達式）GOTOIF（條件表達式IF（條件表達式例：IF（#100EQ2）THEN#100=5IF（#101GT2）GOTO6EQ等于=GT大于>LT小于<LE7、WHILE（條件表達式）DO1、2、例：WHILE（#100LT3）DO1WHILE（#103EQ5）DOWHILE（#200GE20）DOENDENDEND8、非模態(tài)調(diào)用宏指令：格式：G65PL<A-B-C#0->A、#1->B、#2->C、#3->D、#4->E、#5->F、#6->H、#7->I、#8->J、#9->K、G00X0Z0G65P8000L1A5B6G0X0Z0N1#2=#0+#1N2IF（#2EQ10）GOTON3GOOX#2N4G00N5 9、模態(tài)調(diào)用宏指令：G66、G00X0Z0G66P8000L2A5B6A8B1N1#2=#0+#1N2IF（#2EQ10）GOTO4N3GOOX#2N4G00N5 格式：MSG(MSG[注意：該指令在一般NC程序(非宏程序)中也可以使用。格式：STAF(STAF[FILEON(FILEON[FILEON(AABBCC)或FILECEFILEWD(參數(shù))或FILEWD[參數(shù)]FILEWD(G54G0X0Z0)或FILEWD表示打開的文件中寫入一串字符G54G0X0Z0 自定義宏程序指令（G101—G170，M880—每個自定義G代碼對應(yīng)一個宏程序ProgramGxxx，M代碼對應(yīng)一個宏程序例如，定義指令G152功能：圓弧模式多孔鉆孔加工循環(huán)。(必須將宏程序ProgramG152導(dǎo)入系統(tǒng))。格式：G152XxYyZzRrIiAaBbHhFf;F:切削進給速度I: IF[#30EQ90]GOTO1N1WHILE[#86GT0]DO1#86=#86-ENDG#30G#31G80圓內(nèi)凹槽粗銑指令格式：G99G110/G111X_Y_R_Z_I_W_Q_K_V_E_D_I：圓內(nèi)槽半徑，IQ：ZK：在XY面內(nèi)切削的寬度增量，應(yīng)小于刀具直徑，大于V：快速下刀時，離末加工面的距離，大于XYRWKIZRX，YZVZ（Q+V）（4）~（8）R⑾返回XY 例：用固定循環(huán)G110G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G99G110X25Y25R5Z-50I50W20Q10K10E0V10F800D1；（凹槽粗銑循環(huán)G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R指令格式：G99G112/G113X_Y_R_Z_I_J_D_圓內(nèi)精銑循環(huán)。G113：順時針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)。I：精銑圓半徑，取值范圍- J：精銑起點與精銑圓圓心的距離，取值范圍J≦I-刀具半徑值，當(dāng)為負D：刀具序號，取值范圍為1~32，D00。根據(jù)給定的序號取出當(dāng)前刀具半徑。循環(huán)過程：⑴快速定位到XY平面的位置；R12，弧34R例：用固定循環(huán)G112指令，精銑如下圖所示的已粗銑完的圓凹槽。G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G99G112X25Y25R5Z-50I50J10F800D1（開始固定循環(huán)，下到孔底進G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R外圓精銑循環(huán)G99G114/G115X_Y_R_Z_I_J_D_指令說明：相關(guān)指令請參照表3-2固定循環(huán)的指令說明。G114銑循環(huán)。G115 D：刀具半徑序號，取值范圍為0~32，D0默認為0。根據(jù)給定的序號取出當(dāng)前刀具半徑值。循環(huán)過程：⑴快速定位到XY平面的位置；R12，弧34R例：用固定循環(huán)G114指令，精銑如下圖所示的已粗銑完的圓凸臺。G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G99G114X25Y25R5Z-50I50J60F800D1（開始固定循環(huán)，下到孔底進行外圓精銑循環(huán)D1=5）G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R點平面返回外圓粗銑循環(huán)G99G116/G117X_Y_Z_R_I_J_W_Q_K_C_E_指令說明：相關(guān)指令請參照表3-2固定循環(huán)的指令說明。G116：逆時針外圓粗銑G117：順時針外圓粗銑 Q：Z指定K，則默認K=刀具半徑D）(2)快速下至R(3W(4)X軸首次進刀量C，直線1(52(6K值遞增銑完半徑為（I+E）的圓面(7)Z軸快速定位到(8XY平面(9)Z軸快速下至（未加工面+Q）(105~9動作直到加工完總切深為Z(11R(12XY例：用固定循環(huán)G117指令粗銑一個圓凸臺，如下圖所示：G90G00X0Y0Z50；（G00快速定位G99G117X50Y50R5Z-50I20J50W20Q10K10C20E2F800D1；（圓凸臺粗銑循環(huán)G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R外矩形粗銑指令格式：G99G132/G133X_Y_Z_R_I_J_A_B_W_Q_K_C_E_D_指令說明：相關(guān)指令請參照表3-2固定循環(huán)的指令說明。G132：逆時針外矩形粗銑G133：順時針外矩形粗銑XY:下刀點的XY平面坐標(biāo)位置 毛坯在X軸方向的寬度（應(yīng)大于0,負數(shù)取絕對值）B： Q：Z固定返回R例：用固定循環(huán)G133指令粗銑一個外矩形凸臺，如下圖所示：G90G00X0Y0Z50；（G00快速定位G99G133X50Y50R5Z-50I50J40A100B80W20Q10K10C20E2U5F800G80X50Y50Z50；矩形凹槽粗銑指令格式：G99G134/G135槽粗銑。G135：順時針矩形凹槽粗銑。J：矩形凹槽在YK：在XY面內(nèi)切削的寬度增量，應(yīng)小于刀具直徑，大于0 軸方向每次的切深增量。V：據(jù)參數(shù)5124所設(shè)定的數(shù)值）。D：刀具半徑序號，取值范圍為0~32，D00。根據(jù)給定的序號取出當(dāng)前XYR⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼以切削速度向下切削W距離深度；中心向外每次按K；Z軸快速返回R基準(zhǔn)面；X，Y軸快速定位到矩形中心；Z軸快速下降至離末加工完總切深的圓面；固定返回R點返回XY孔。例：用固定循環(huán)G134指令粗銑一個矩形內(nèi)凹槽，如下圖所示：G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G99G134X25Y25R5Z-50I70J50W20Q10K5E0V10U10F800D1；（矩形內(nèi)凹槽粗銑循環(huán)G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)指令格式：G99G136/G137X_Y_R_Z_I_J_D_K_U_ 槽內(nèi)精銑循環(huán)。G137：順時針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)。I：矩形X軸方向的寬度，取值范圍- J：矩形Y軸方向的寬度，取值范圍- 值，否則。D：刀具半徑序號，取值范圍為0~32，D0默認為0。根據(jù)給定的序號取出當(dāng)前刀K：精銑起點與矩形邊X軸方向的距離，取值范圍- 則。循環(huán)過程：⑴快速定位到XY平面的位置；R12-34⑺固定返回R例：用固定循環(huán)G136指令，精銑如下圖所示的已粗銑完的矩形凹槽。G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G136X25Y25R5Z-50I80J50K30U10F800D1；（形凹槽內(nèi)精銑G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R矩形外精銑循環(huán)G99G138/G139X_Y_R_Z_I_J_D_K_U_精銑循環(huán)。G139：順時針矩形外精銑循環(huán)。I：矩形X軸方向的寬度，取值范圍- J：矩形Y軸方向的寬度，取值范圍- D：刀具半徑序號，取值范圍為0~32，D00。根據(jù)給定的序號取出當(dāng)前K：精銑起點與矩形邊X軸方向的距離，取值范圍- R12-34⑺固定返回R⑵該循環(huán)下指令Q、P、L無效，但會保留Q，P的值作為固定循環(huán)模態(tài)數(shù)值保存。例：用固定循環(huán)G138指令，精銑如下G90G00X50Y50Z50；（G00快速定位G99G138X25Y25R5Z-50I80J50K30U5F800D1；（行矩形外精銑G80X50Y50Z50；（取消固定循環(huán)，從R點平面返回刀具半徑補償C的介內(nèi)側(cè) 外側(cè) 起刀時的刀具移圍繞拐角內(nèi)側(cè)的刀具移動直線->直 直線->圓 圍繞鈍角拐角外側(cè)的刀具移動A B A B 圍繞銳角拐角外側(cè)的刀具移動A B A B 偏置方式中的的刀具移圍繞拐角內(nèi)側(cè)的刀具移動直線->直 直線->圓圓弧->直 圓弧->圓 圍繞鈍角拐角外側(cè)的刀具移動直線->直 直線->圓 圓弧->直 圓弧->圓 圍繞銳角拐角外側(cè)的刀具移動直線->直 直線->圓 圓弧->直 圓弧->圓 1、圍繞拐角內(nèi)側(cè)的刀具移動直線－＞直 圓弧－＞直 2、圍繞鈍角拐角外側(cè)的刀具移動A BA B 3、圍繞銳角拐角外側(cè)的刀具移動A B A B 編程綜合實CDAOCDAOBEG54X0Y0T01N0G54G00X0Y0 N1M03 N2G00Y-40X－40 N3 N4G01Z－10 N5G01G41T01D01X-20Y-20F400；走到BN6 N7 N8 N9X-25 潔度一致，多走5mmN10G00X-40Y-40 N11G01G41X－20Y－20 N12Z－20 N13G91G02I20J20Y0 N14G00 N15G40G00X0 N16 N17 200（H1190（H1，150（H1N1G54X0Y0 N2G90G00Z250.0 N3G43Z0 N4S30 N5G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0

N6Y-550.0 N7G98Y- 3N8G99N9Y-N10G98Y-G00X0Y0G49Z250.0G43Z0S20置G98Y-G999RG98Y-置G00X0Y0G49G43Z0S10G85G99X800.0Y-350.0Z-153.011RG91Y-Y-13RG90G28X0Y0G49Z0自動對刀儀使用P389：#380:自動對刀初始定位點的X軸機床坐標(biāo)值(mm);#383:自動對刀快速負向移動速度(mm/min);#384:自動對刀慢速正向移動速度#386:自動對刀快速到定位點的速度(mm/min);#388:Z2M880（ProgramUser0）自動對刀指令；M882（ProgramUser2A、MDI運行M882指令，準(zhǔn)備設(shè)置Z軸落差；BZC、MDIM883ZP389自動分能使用方選擇當(dāng)前坐標(biāo)系如G54；2、Y軸分中：M885（對應(yīng)ProgramUser5）坐標(biāo)軸隨動功能使用方步于Z軸。M124:Y軸隨動于X軸運動；M126:A軸隨動于X軸運動。第三篇概操作面鍵盤說倍率增令有效：G01、G02、G03、固定循環(huán)的進給F有效；還對手動運行有效。一主軸速度S有效。+X、-X+Y、-Y+A、-A“B“C”“XY“手輪”啟動手能； G00或手動快速修調(diào)；“啟動”執(zhí)行自動加工程序；手動操最后一行F1-F8功能鍵提示。手動方式按鍵操“F”鍵：設(shè)定手動進給速度，以mm/min為單位，其輸入范圍為：1-30000mm/min決于速度參數(shù)狀態(tài)中的P36（P48。鍵，進給速度倍率修調(diào)增加10％。范圍為0—150%16檔。鍵，進給速度倍率修調(diào)減少10％。范圍為0—150%16檔。加20％。范圍為5—1006檔。少20％。范圍為5—1006檔。鍵，第一主軸轉(zhuǎn)速倍率增加10％。范圍為5—150%16檔。鍵，第一主軸轉(zhuǎn)速倍率減少10％。范圍為5—150%16檔。應(yīng)指令M03、M04、M05?！癋2000“F2500“F3000”手動速度設(shè)置。換，若為單步時則顯示單步值I=XXXX.XXX。度參數(shù)中的P30、P32、P34（總線系統(tǒng)P38-P47）號參數(shù),執(zhí)行方向為軸類參數(shù)P40（總線系統(tǒng)P47）號參數(shù)決定。分別對應(yīng)XZ軸的正方向、負方向進給。多坐標(biāo)顯示切換，按“F1相對坐“F2“F3綜合坐標(biāo)”補狀態(tài)”按“F5手動連進給，進給速度為顯示的速度(F的數(shù)據(jù))乘以速度修調(diào)倍率值。連續(xù)執(zhí)行時，若按下“快速”鍵則速度切換為速度參數(shù)的P1、P2、P3號參數(shù)速度參數(shù)中的P1、P2、P3號參數(shù)值的速度乘以快速修調(diào)倍率值。鍵提示F時，鍵入速度值即可。手動單有基點開關(guān)：進給軸回參考點方式為0時，坐標(biāo)軸檢測到基點信號后再返回檢測零位脈沖信號時，將機床坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動置為0。（信號（精度高些Z脈沖可正向檢測，也可反向檢測。P47（設(shè)置，D2、D3、D4X、Y、Z，0，1表負向。P48（參數(shù)）設(shè)置，D0、D1、D2X、Y、Z，0表常開，1表常閉。P38、P39（總線系統(tǒng)P49-P53）號參數(shù)設(shè)置，該參數(shù)值必須小電機一轉(zhuǎn)脈沖。統(tǒng)P54-P58）號參數(shù)設(shè)置，即回零完成后再快速移動坐標(biāo)到該參數(shù)值。無基點開關(guān)：1、啟用軸類參數(shù)P33號（總線系統(tǒng)P39）（位參數(shù)）,設(shè)置要啟用浮動零點的軸。如：啟用X軸設(shè)置為 ”.（注：如果三個軸都要設(shè)置則出X軸浮動零點機床坐標(biāo)的設(shè)置框。在框中輸入要設(shè)置的機床如設(shè)置為0，即當(dāng)前X軸機床坐標(biāo)就是X軸的零點。機床每次回參考點都如設(shè)置為15，即當(dāng)前X軸機床坐標(biāo)15.000，與機床零點的距離為15mm。同理，Y軸、Z軸浮動零點的設(shè)置方法與X軸一樣。手搖脈沖發(fā)生器（手輪本系統(tǒng)中手輪可配置面板式和手持式手脈，其通過雜類參數(shù)P1號設(shè)置。手持手脈操作說明手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)速要低于200r/min（每轉(zhuǎn)100脈沖的手輪）,手輪執(zhí)行的加速度速度參數(shù)P24（總線系統(tǒng)P26）號參數(shù)控制（值越大加速越快。最大運行速度由速度參P26（總線系P29）（X、P27（總線系P30）（Y軸、P28（總線系統(tǒng)P31（Z軸）限制。G59；自動操任意行啟動或任意刀具啟動。任意行或任意點啟動必須在程序中用絕對坐標(biāo)編程序名上，按“F7執(zhí)行程序”鍵即選中需要自動運行的程序。自動加工方從程序任意行啟A、實際行啟動在自動加工方式下，按“-”鍵彈出下圖框，輸入行號，按Enter鍵確認，注意：1、該行號為程序的實際行號，不是N地址符指定的行號。系統(tǒng)先自動以“速度參數(shù)”P6（總線系統(tǒng)P8）中的默認G01/G02/G03速度運B、標(biāo)記行啟動注意：該行號不是程序的實際行號，是N地址符指定的行號。系統(tǒng)先自動以“速度參數(shù)”P6（總線系統(tǒng)P8）中的默認G01/G02/G03速度運行到C、從某把刀啟Enter鍵確認。當(dāng)按運行按鈕時則從輸入的刀具號開始運行。注意：該行號不是程序的實際行號，是N地址符指定的行號。系統(tǒng)先自動以“速度參數(shù)”P6（總線系統(tǒng)P8）中的默認G01/G02/G03速度運行到程序啟程序停止運自動加工中的實時控進給速度倍率修調(diào)增加10％；每按一次“進給↓”鍵，進給速度倍率修調(diào)減少度修調(diào)分為0%-150%16檔，加工過程中根據(jù)不同情況可以任意地調(diào)整加工速度。主軸轉(zhuǎn)速倍率修調(diào)增加10％；每按一次“主軸↓”鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率修調(diào)減少速修調(diào)分為5%-150%16檔，加工過程中根據(jù)不同情況可以任意地調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。手輪運行方DNC功32Gbit，A、RS232-DNC說PCBUSB-DNC在程序界面下按“F6打開優(yōu)盤”鍵打開優(yōu)盤，選中相應(yīng)的程序后，按“F7安全操作、提緊急停時M67輸出有效信號。系統(tǒng)復(fù)1M67輸出信號有效。X、Y、Z、A、B正向硬限位：X、Y、Z、A、BX、Y、Z、A、B軸負向硬限位：X、Y、Z、A、B主軸、變頻 （4）0 ：ALM2機 X、Y、Z、A、B軸驅(qū)動器 ：ALM伺服驅(qū)動信號有效。在診斷狀態(tài)按“B”鍵輸出INTH信號復(fù)位伺服驅(qū)動。 參數(shù)操 表+Y,4表-Y)23,手輪平滑加常數(shù)[50-測編反饋)34,通過編反饋檢測主軸轉(zhuǎn)速到位的允許誤差203,是否嚴(yán)格檢查G41/G42刀具補償是否過切( 210,啟用圖形顯示區(qū)域 參數(shù)說明：(G17平面為例)(1表+X,2表-X,3表+Y,4表-(G17平面為例)(1表+X,2表-X,3表+Y,4表-★、5,G76G87的主軸定向停止角度(0.1度★、6,G84G74排屑方式(0d,8表普通排屑回退到R)用于設(shè)置主軸轉(zhuǎn)動與程序運行互鎖，設(shè)置程序運行時是否檢測主軸運行情況，即該值設(shè)置為1時，程序運行需要主軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)該值設(shè)置為0時，程序運行（G01之間）★、23，手輪平滑加常數(shù)[50--★、200，系統(tǒng)屏保時間（分鐘當(dāng)處于主要界面并且不處于框狀態(tài)時等待加工參數(shù)200設(shè)定時間（<2HIDEFILEX26X26HIDEFILEX27X27。速度參數(shù)（一）脈沖式系統(tǒng)速度參數(shù)列表1,XG005,手動最大進給速度6,自動最大進給速度10,主軸手動轉(zhuǎn)速18,X軸 19,Y軸 20,Z軸 21,A軸 22,自動運行加常數(shù)[1-23,手輪加常數(shù)[500--24,手輪試機加常數(shù)31,曲線型的初始加常數(shù)32,曲線型的 二階常數(shù)33,曲線型的最大加常數(shù)42,主軸高檔最高轉(zhuǎn)速43,主軸低檔(第二檔)最高轉(zhuǎn)速44,主軸第三檔最高轉(zhuǎn)速45,主軸第四檔最高轉(zhuǎn)速46,第二主軸最高轉(zhuǎn)速47,圓弧間隙補償(+1長度補償+2G17G18G19決定,+4終點到圓心,+8B由參數(shù)決定50,手輪停止速度51,跟隨攻絲提刀時主軸轉(zhuǎn)速58,硬限位速停臨界速度61,程序運行平滑處理時間常數(shù)[2-（二）總線系統(tǒng)速度參數(shù)列表1,XG005aG00(mm/min)5bG00(mm/min)5cG00(mm/min)6,手動最大進給速度7,自動最大進給速度11,主軸手動轉(zhuǎn)速12,進給軸運行起跳速度13,進給軸速度最大突變量20,X軸 21,Y軸 22,Z軸 23,A軸 24,第五軸加常 24b,XS軸加 24c,YS軸加 25,自動運行加常數(shù)[>=500]26,手輪加常數(shù)[500--27,手輪試機加常數(shù)33,手輪第五軸限制速度33a,手輪第六軸限制速度33b,手輪第七軸限制速度33c,手輪第八軸限制速度 35,曲線型的初始加常數(shù)36,曲線型的加二階常數(shù)37,曲線型的最大加常數(shù)46,第五軸回零正向速度47,第五軸回零反向速度48,主軸高檔最高轉(zhuǎn)速49,主軸低檔(第二檔)最高轉(zhuǎn)速50,主軸第三檔最高轉(zhuǎn)速51,主軸第四檔最高轉(zhuǎn)速52,第二主軸最高轉(zhuǎn)速點到圓心,+8間隙補償方式B由參數(shù)決定)56,硬限位速停臨界速度57,手輪停止速度58,跟隨攻絲提刀時主軸轉(zhuǎn)速58-2,跟隨攻絲主軸反轉(zhuǎn)前提刀(um)[10-61,程序運行平滑處理時間常數(shù)[2-105,五軸起跳速度106,六軸起跳速度107,七軸起跳速度108,八軸起跳速度115,五軸速度最大突變量116,六軸速度最大突變量117,七軸速度最大突變量118,八軸速度最大突變量121,六軸回參考點正向速度122,七軸回參考點正向速度123,八軸回參考點正向速度233,主軸回零時的控制方式(1,2M61參數(shù)說明：設(shè)置手動狀態(tài)下進給軸的最高運行速度限制。單位：mm/min自動運行的最高速度。最大值：30000。單位：mm/min手動狀態(tài)下主軸速度設(shè)定值。單位：rpm總線系統(tǒng)通常情況下配步進驅(qū)動不大于100，伺服不大于500?？偩€系統(tǒng)其變化過程應(yīng)為XF8001100F1600。即插補時各軸最高運行速度將受參數(shù)限制，0則反之。數(shù)P115-P119X軸升降速時間常數(shù)，值越大升降速越快。數(shù)值范圍：1-99999情況下負載越重參數(shù)值越小，配置步進時該值不能大于15000。Y軸升降速時間常數(shù)，值越大升降速越快。數(shù)值范圍：1-99999情況下負載越重參數(shù)值越小，配置步進時該值不能大于15000。Z軸升降速時間常數(shù)，值越大升降速越快。數(shù)值范圍：1-99999情況下負載越重參數(shù)值越小，配置步進時該值不能大于15000。A軸升降速時間常數(shù)，值越大升降速越快。數(shù)值范圍：1-99999用于設(shè)置自動運行升降速度常數(shù)，設(shè)置范圍1-500。當(dāng)該項參數(shù)值設(shè)置在1-500范圍內(nèi)時自動運行升降速處理速度以本參數(shù)為準(zhǔn)，否則按用戶參數(shù)中各軸用于設(shè)置手輪觸發(fā)自動運行時的空運行速度，單位：mm/min用于設(shè)置手動狀態(tài)X軸使用手脈時的最高速度，單位：mm/min。設(shè)置范用于設(shè)置手動狀態(tài)Y軸使用手脈時的最高速度，單位：mm/min。設(shè)置范用于設(shè)置手動狀態(tài)A軸使用手脈時的最高速度，單位：mm/min。設(shè)置范注：該參數(shù)值大于10有效?！铩?2，曲線型的加二階常數(shù)[>=10]，總線系統(tǒng)注：該參數(shù)值大于10有效。★、33，曲線型的最大加常數(shù)[>=500]，總線系統(tǒng)注：該參數(shù)值大于500有效，否則采用直線型的各軸加常數(shù)?！铩?4X軸回零正向速度(mm/min)XYZABCXsYs小于X軸G00速度。小于Z軸G00速度。小于A軸G00速度。10V終點到圓心,+8間隙補償方式B由參數(shù)決定),總線系統(tǒng)P53D3=0A但補償軸的補償速度不會超過10000mm/min；圓弧指令G02G03IJK編程相對于終點,否則為相對于起點?！铩?1,跟隨攻絲提刀時主軸轉(zhuǎn)速(rpm)[>1],總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)軸類參數(shù)（一）脈沖系統(tǒng)軸類參數(shù)列表11,主軸制動時間表有效;D12=1MOVE指令無限位;D14=1表換刀無限位]40,回零方向位參數(shù)[D1;D2X;D3Y;D4Z;D5A;D6自動狀態(tài)自動切換;D7手動/自動狀態(tài)自動切換]51,主軸換檔時電機轉(zhuǎn)動速度53,主軸換檔時停止時間54,主軸換檔時低速轉(zhuǎn)動時間55,主軸停止延時時間57,主軸編每轉(zhuǎn)的脈沖68,進給軸反向延時時間80,XZ[D2Z,D3X,D4Z,D5X算,D6Z軸旋轉(zhuǎn)軸,D7X軸旋轉(zhuǎn)軸]（二）總線系統(tǒng)軸類參數(shù)列表：11,第五軸負向最大行程12,第五軸正向最大行程12a,第六軸負向最大行程12b,第六軸正向最大行程12c,第七軸負向最大行程12d,第七軸正向最大行程12e,第八軸負向最大行程12f,第八軸正向最大行程13,主軸制動時間15,軟限位無效位參數(shù)[D2X;D3Y;D4軸Z;D5A;D6B;D9Xs;D11Ys;116,X軸反向間隙補償(um)20,第五軸反向間隙補償20a,第六軸反向間隙補償20b,第七軸反向間隙補償20c,第八軸反向間隙補償35,第五軸電子齒輪分子(1-36,第五軸電子齒輪分母(1-36a,第六軸電子齒輪的分子(1-36b,第六軸電子齒輪的分母(1-36c,第七軸電子齒輪的分子(1-36d,第七軸電子齒輪的分母(1-36e,第八軸電子齒輪的分子(1-36f,第八軸電子齒輪的分母(1-39,浮動零及Y[D3X;D4Y;D5Z;D6A;D7B;D8C;D9Xs;D10Ys;1;YD0D140,X軸浮動零點時機床坐標(biāo)設(shè)置不反向；3--測零位不反向]48,回零開關(guān)常閉位參數(shù)[D0X;D1Y;D2Z;D3A;D4B;10表常開;D6=1手輪/自動;D7=1手動/自動]53,第五軸檢測零位長度58,第五軸回零后偏移量60,主軸換檔時電機轉(zhuǎn)動速度62,主軸換檔時停止時間63,主軸換檔時低速轉(zhuǎn)動時間64,主軸停止延時時間68,進給軸反向延時時間80,XZ[D2Z,D3X,D4Z,D5X算,D6Z軸旋轉(zhuǎn)軸,D7X軸旋轉(zhuǎn)軸]102,第四軸為旋轉(zhuǎn)軸時的規(guī)算[工件坐標(biāo)+1;機床坐標(biāo)112,第五軸為旋轉(zhuǎn)軸時的規(guī)算[工件坐標(biāo)+1;機床坐標(biāo)206,主軸低檔電子齒輪的分子(1-207,主軸低檔電子齒輪的分母(1-208,主軸高檔電子齒輪的分子(1-209,主軸高檔電子齒輪的分母(1-Xs,98210a,Y[91X,92Y,93Z,94A,95B,96C,97Xs,98210b,X[91X,92Y,93Z,94A,95B,96 Ys]213,編齒222,第一主軸全脈沖控制升降速軸/95B軸)225,第二主軸全脈沖控制升降速250,以太網(wǎng)總線伺服電機編總線位511-517/521-527/531-537/541-547/551-557/561-567/571-577/581-597參數(shù)說明：Z、A軸使用說明。節(jié)，0表示用面板的“進給↑”“進給↓”鍵調(diào)節(jié)。VDK1(X100)、VDK2(X10)、VDK3(X1)信號。VDS1(Z)、VDS2(Y)、VDS3(X)M05★、13，軟限位無效位參數(shù)[D2X;D3C(Y);D4Z;D5A;D6C;D10Xs;D11Ys],D21，0：D15D1……D1D0方向取反，當(dāng)此值為1時X軸移動方向等同于指令方向。方向取反，當(dāng)此值為1時Y軸移動方向等同于指令方向。向取反，當(dāng)此值為1時Z軸移動方向等同于指令方向。方向取反，當(dāng)此值為1時A軸移動方向等同于指令方向?！?、33，浮動零點位參數(shù)[D3X;D4Y;D5Z;D6A;D7B;D8D3示該軸為浮動零點，0則表示有機械零點開關(guān)。X軸坐標(biāo)值，開機回零即回到該Y軸坐標(biāo)值，開機回零即回到該A軸坐標(biāo)值，開機回零即回到該設(shè)置為8時為強制方式：每次開機后運行程序系統(tǒng)會彈出一個框提示操設(shè)置為9時為超強制方式：每次開機后進給軸移動系統(tǒng)會彈出一個框提用于設(shè)置各進給軸回參考點時檢測參考開關(guān)和電機編的零脈沖信號的回參考點方式應(yīng)根據(jù)設(shè)備的電路情況設(shè)置，通常情況下建議設(shè)02，因為如果回參考點測電機編的零脈沖信號時，精度的保證全靠參考點開關(guān)來保證，相比電機編的零脈沖精度就會更差一些?！?、40，回零方向位參數(shù)[D2X;D3C(YD4Z;D5A;D6其中D2位控制X軸的回零運動方向，D3位控制Y軸的回零運動方向，D4位控制Z軸的回零運動方向，D5位控制A軸的回零運動方向，D6位控制B軸的回零運動方向，1表負向，0表正向。D0入手動狀態(tài),在手動狀態(tài)按運行鍵自動切換到自動狀態(tài)并運行程序。 線系統(tǒng)P59用于設(shè)置主軸高低檔位換檔時啟不啟動主軸，1，0用于設(shè)置主軸高低檔位換檔時啟動主軸的時間。單位：10ms用于設(shè)置主軸高低檔位換檔時停止主軸（M05）的時間。單位：10ms為1時表示檢測；當(dāng)參數(shù)值設(shè)為0時表示測。能，功能實現(xiàn)的前題是必須有與主軸傳動比為1:1的主軸編反饋信號?！?、68,進給軸反向延時時間規(guī)算,D5X軸機床規(guī)算,D6Z軸旋轉(zhuǎn)軸,D7X軸旋轉(zhuǎn)軸?！?、222,主軸全脈沖控制升降速★、250,以太網(wǎng)總線伺服電機編總線位總線系統(tǒng)P511-P517X軸驅(qū)動器參數(shù)，P521-P527Y軸驅(qū)動器參數(shù)，P531-P537Z驅(qū)動器參數(shù)，P541-P547是為軸驅(qū)動器參數(shù)，P551-P557B驅(qū)動器參數(shù)，P561-P567C軸驅(qū)動器參數(shù)P571-P577為Xs軸驅(qū)動器參數(shù)，P581-P587為Ys軸驅(qū)動器參數(shù)。在參數(shù)界面按“7”鍵可以刷新參數(shù)。 參數(shù)說明：D11=1WAT2ms濾波；雜類參數(shù)參數(shù)列表：5,自動潤滑時間6,自動潤滑間隔時間9,D1=10;D2=1加空格;D5=0關(guān)主軸;D6速度;D8=1開機保存M10;D10=1;D12=1;D13=119,機床2:ALM2[0表常開,1表常閉29,輸出(M67)[0表無效,1表有效]系統(tǒng)語言[10meanEnglish][1表是,0表否]37 204,第五軸反饋運行誤差204a,第六軸反饋運行誤差204b,第七軸反饋運行誤差204c,第八軸反饋運 誤差 209,第五軸反饋停止誤差209a,第六軸反饋停止誤差209b,第七軸反饋停止誤差209c,第八軸反饋停止誤差 214a,第六軸反饋電子齒輪分子[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M 214b,第七軸反饋電子齒輪分子[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M編214c,第八軸反饋電子齒輪分子[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M編 219a,第六軸反饋電子齒輪分母[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M 219b,第七軸反饋電子齒輪分母[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M編219c,第八軸反饋電子齒輪分母[自動計算輸入：L絲杠導(dǎo)程(um)M 300,進給軸是否配絕對式編電位位位 308,五軸絕對編每圈脈沖308a,六軸絕對編每圈脈沖308b,七軸絕對編每圈脈沖308c,八軸絕對 313,五軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值313a,六軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值313b,七軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值313c,八軸絕對 每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值 319,絕對 324,五軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值分324a,六軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值分324b,七軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值分324c,八軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值分383,自動對刀快速負向移動的速度384,自動對刀慢速正向移動的速度386,自動對刀快速定位點的速度參數(shù)說明：X10、X100、OFF分別進行進給軸、檔位的選擇。★、5、自動潤滑時間★、6、自動潤滑間隔時間：D15D14……D1D0D0位：無定義，默認為1不能改變。D30默認為0。性軌跡運行，即小坐標(biāo)先到，0則表示聯(lián)動，同時到達。默認為1。電后恢復(fù)該狀態(tài)。0則為上電時自動處于主軸緊刀狀態(tài)。默認為1。 D13位：設(shè)置為1時 ★、17、驅(qū)動★、18、主軸驅(qū)動器★、19、機床用于設(shè)置系統(tǒng)檢測機床信號（CN10的2腳ALM2）的類型，0表常開,1統(tǒng)執(zhí)行松緊刀緊動作，M10無效時系統(tǒng)執(zhí)行松緊刀松；往復(fù)方式01時表有外接松緊刀控制，該信號為M16。為0則表示為長信號。單位：S（秒。閉1，可通過此參數(shù)設(shè)置，為了安全建議設(shè)置為常閉。M69，程序停止時輸出M65。0時，表無輸出信號；當(dāng)該參數(shù)設(shè)置為1時，表有輸出信號，該信號為★、30，系統(tǒng)語言[10mean用于設(shè)置系統(tǒng)界面是采用中文還是英文方式顯示。108，則在框中輸入2008-08-08-20-08按確認即可。用于設(shè)置系統(tǒng)串口的通訊速度，值對應(yīng)的波特率為：39，40，。41，設(shè)備?！铩?0,從中間行啟動是否先定點到上一段終點[8表是,0表否時1200/#201/#202/#203/#204表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸。后可以在診斷界面按“G”清零指令位置和反饋位置并清除超差。時1205/#206/#207/#208/#209表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸。后可以在診斷界面按“G”清零指令位置和反饋位置并清除超差。#210/#211/#212/#213/#214表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸。特別注意 #215/#216/#217/#218/#219表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸?！铩?00,進給軸是否配絕對式編電機電機。#301為所配電機絕對編多圈低16位器地址（如：設(shè)為92#302為絕對編單圈高16位器地址（如：設(shè)為91，#303為絕對編單圈低16位器地址（如：設(shè)為90。特別注意RS485通訊的驅(qū)動器站地址為：1X軸；2Y軸；3ZRS4851920081絕對值數(shù)控系統(tǒng)配臺達絕對值驅(qū)動的參數(shù)設(shè)置數(shù)的通訊地址0x66。數(shù)的通訊地址0x68。數(shù)的通訊地址0x62的負數(shù)。P304/P305/P306/P307/P308,X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸絕對編每圈脈沖 P3-01:2。P3-028。P3-030。P3-040。P3-051。P3-070。P2-691。P2-70:2。當(dāng)系統(tǒng)配有配絕對式電機功能時，此參數(shù)為X軸絕對編每圈脈沖數(shù)，17位編驅(qū)動器此值設(shè)為131072。#304/#305/#306/#307/#308表示X/Y/Z/A/B軸。當(dāng)系統(tǒng)配有配絕對式電機功能時，此參數(shù)X軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值(nm)，單位為納米，設(shè)為負數(shù)時表示坐標(biāo)計數(shù)方向取反。如：X軸4mm絲杠直聯(lián)時此值設(shè)為 或 。#309/#310/#311/#312/#313表X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys當(dāng)系統(tǒng)配有配絕對式電機功能時，此參數(shù)設(shè)置X軸絕對式多圈偏移量，輸入E絕對式多圈數(shù)據(jù)清零，用于解決多圈值太大導(dǎo)致機床坐標(biāo)太大或溢出等問題。#314/#315/#316/#317/#318表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸?！?、319,絕對編驅(qū)動器電流/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩(284/283/435)16位器地當(dāng)系統(tǒng)配有配絕對式電機功能時，此參數(shù)X軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值分母，即X軸絕對編每圈對應(yīng)坐標(biāo)距離值=#309/#320。如：X軸4mm絲杠3/1時#309=#320=3#320/#321/#322/#323表示X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys軸。為0]321450ZXYAB軸坐標(biāo)用G54到G59可以設(shè)置54個工件坐標(biāo)系,在坐標(biāo)系設(shè)置界面可以修改54個工參數(shù)列表：1-0,工件坐標(biāo)系當(dāng)前組[G54-2-0,工件坐標(biāo)系當(dāng)前組[G54.1-1、工件坐標(biāo)系的建立2、工件坐標(biāo)系的偏移設(shè)置10mm，即輸入-10），按確認鍵修改完成。 參數(shù)列表 是否開啟數(shù)控廠家保2，是否開啟機床廠家保 參數(shù)說明： 用于設(shè)置是否開啟機床廠家保護，該參數(shù)啟動后與機床配置相關(guān)的參數(shù) 用于設(shè)置是否開啟用戶廠家保護，該參數(shù)啟動后可將與加工相關(guān)的參數(shù)保護，需才能編輯。 ，再新改新時必須先輸入老刀補參數(shù)設(shè)采具的長度值或重新設(shè)置采具有長度值。修調(diào)刀具的長度補償值設(shè)置方法：自動對刀的方法：到相應(yīng)的刀具號上按“F5對刀”鍵，系統(tǒng)彈出框，再按“確認”鍵即可，初始化刀具半徑和長度補償值的方法：“F3（刀套系統(tǒng)彈出框，在框中輸入相應(yīng)的刀套型代碼后按“確認”即可。數(shù)，本系統(tǒng)可設(shè)置99把刀具。螺補參數(shù)設(shè)螺補參數(shù)是以軸為單位進行設(shè)置存貯的，X、Y、Z、A、B軸分開設(shè)置，通“F1F2“F3“F4基本參數(shù)設(shè)置補償量設(shè)置：自動檢測程序生成： 框，按確定生成對應(yīng)的螺補檢測程序。補償點間距系統(tǒng)自動根據(jù)基本參數(shù)計算出各軸螺距誤差補償點的位置,各軸螺距誤差參考點的補償點號負方向最遠一端的補償點號正方向最遠一端的補償點號補償倍率補償點間距補-0-0-0---02:當(dāng)為回轉(zhuǎn)軸時:若每轉(zhuǎn)的移動量為360度,軸距誤差補償點的間距為45參考點的補償點號碼為60,在回轉(zhuǎn)軸情況下,負方向最遠端的補償點號碼通常與6168----診系統(tǒng)診斷界面（輸入信號 輸入、輸出口狀態(tài)按“F2I/O”鍵和“上頁”“下頁”鍵查看， 按 系統(tǒng)診斷界面輸出信號查看界面系統(tǒng)診斷界面信息界超過的自動清除，只顯示最近發(fā)生的10項 系統(tǒng)PLC查看和編輯界面則在查看PLC梯形圖實時診斷界面按“R”鍵即可。編程操數(shù)。程序編輯采用全屏幕操作方式。中部為程序區(qū)，顯示內(nèi)存中所有程序名和文件夾，藍色顯示”為當(dāng)前程編 “快速”疊加鍵操作：C“F3”：示教功能,進入手輪狀態(tài)；此時可以按相應(yīng)坐標(biāo)軸字母X/Y/Z/A/B/C/“F4（ EF5F：“F6CF3GF7拷刪刪除操作需謹慎，一旦刪除后程序?qū)o法恢復(fù)。更信程序檢選擇自動運行程程序通在本系統(tǒng)中USB口用優(yōu)盤進行PC機或其他系統(tǒng)的程序交換和參當(dāng)將優(yōu)盤插入USB接口后，在程序主界面下按“F6打開優(yōu)盤”優(yōu)盤管理界面。再按“F6打開優(yōu)盤”鍵可退回到系統(tǒng)界面。將優(yōu)盤插入后，在程序主界面按下“F6打開優(yōu)盤”鍵進入U盤 ，通過按“↑”“↓”鍵移動光標(biāo)選中要拷入系統(tǒng)的程序文件或文件夾，此時按“F4拷入系即將U盤上的當(dāng)前文件或文件夾拷入系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動切換到程序主界面，若鍵入前文件或文件夾拷入U盤中若鍵入的程序文件或文件夾名巳存在會即彈出是否覆 先將優(yōu)盤插入系統(tǒng)USB接口后，在面板上按“程序”進入程序主界面，按輸入后，按“確認”鍵，等待幾秒則導(dǎo)入?yún)?shù)成功。導(dǎo)入成功后，按“F6錄下來導(dǎo)入，以防止操作損壞系統(tǒng)文件系統(tǒng)。USB“F6退出優(yōu)盤”鍵，退出優(yōu)盤。第四 連接系統(tǒng)電氣特高開關(guān)電系統(tǒng)技術(shù)指脈沖當(dāng)量最高速度加工速度：0.01-最小輸入單位編程尺寸范圍：±電源功率系統(tǒng)安裝連 系統(tǒng)安裝尺通訊插座的連接DB9孔523146789注：機算機編程時，文件應(yīng)為文本文件（記事本或?qū)懽职寰庉嬛鬏S 插座CN9的連接DB9針 41573628編編 123-456789自定義輸出 142機床356789 20、10、12345678脈沖式系統(tǒng)CN4的連DB15孔 11、123456789脈沖式系統(tǒng)X/Y/Z驅(qū)動信號插座CN5的連接DB25針 6789534213、脈沖式系統(tǒng)A/B（SP）驅(qū)動信號插座CN6的連接DB15孔 192453687外接開關(guān)、電子手輪插座CN11的連接DB15針 687543291電子手輪（手搖脈沖發(fā)生器）的使副面板后面接線端子波段開關(guān)的使29、11、879當(dāng)“軸類參數(shù)”P1P2“1”時，可以使用波段開DK1、DK2、DK3為進給速度修調(diào)檔位輸入信號，四位控制共16檔。外接急停按鈕的9XA8XAXB7XBYA4YAYB3YBZA6ZAZB5ZBAA2AAAB1ABBABABBBB1、編或光柵尺輸出信號采用長線輸出方式,電源為+5V總線系統(tǒng)總線網(wǎng)口插座CN22的DB15CN22總線網(wǎng)口信號DB151234總線系統(tǒng)主軸脈沖信號插座CN4的DB15CN4主軸脈沖信號D統(tǒng)配總線絕對式電機調(diào)整方 P23(P39)=11111111011P33( 5、設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)P56對應(yīng)的坐標(biāo)軸；P1=1，輸入MdiM500指令，讀絕對值坐標(biāo)與之前的坐標(biāo)值比較是否一致，如果不一致則改變系統(tǒng)雜類參數(shù)P309/P310/P311/P312/P313的符號，如X坐標(biāo)不正確P309=P309=-；8、設(shè)置機床機械零點：手動移動到機械零位附近，設(shè)置系統(tǒng)雜類參數(shù)機床電器安裝原限位：以Ｘ、Y、Z、A、B軸正向限位+L為例（-L相同限位并聯(lián)（常開）或串聯(lián)（常閉）在一起，正、負限位分別