機(jī)械原理百頁(yè)大題庫(kù)(精品值得參考)

NUM②A）傳遞動(dòng)力；B）緊固聯(lián)結(jié)。153、齒輪漸開線在（）上的壓力角最小。A）齒根圓；B）齒頂圓；C）分度圓；D）基圓。154、靜平衡的轉(zhuǎn)子（①）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（②）是靜平衡的。①A）一定；B）不一定；C）一定不。②A）一定；B）不一定：C）一定不。155、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是（）。A）相同的；B）不相同的。156、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)；B）等加等減速運(yùn)動(dòng)；C）擺線運(yùn)動(dòng)。157、機(jī)械自鎖的效率條件是（）。A）效率為無(wú)窮大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。158、為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（B）。A）調(diào)速器；B）飛輪；C）變速裝置。159、重合度εα=1.6表示在實(shí)際嚙合線上有（C）長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。A)60%；B）40%；C）75%。160、漸開線齒輪形狀完全取決于（C）。A）壓力角；B）齒數(shù)；C）基圓半徑。161在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（B）。A）保持不變；B）增大；C）減小。162、在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（B）。A）增多；B）減?。籆）不變。三簡(jiǎn)答（45題）16.、何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？

答：漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無(wú)關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。17、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？

答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使18、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？

答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過(guò)了嚙合極限點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。

答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。19、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。

答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。

2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)充分條件。20、一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？

答：一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。程速比系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。21、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？

答：不是17。因?yàn)椋?.0122、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。23、如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些

答：漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無(wú)關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？

答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？

答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過(guò)了嚙合極限點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。26.、在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問(wèn)：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？

答：(1)5s(2)5r/min27、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB=40mm，試問(wèn)：（1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC=50mm，且此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB的最小值為多少？

題2圖

答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒為90°（3）（LAB）min=LAC=50mm28、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD=400mm，lAB=150mm，lBC=350mm，lCD=300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問(wèn)構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？

答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+lAD=550mm＜lBC+lCD=650mm,且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。29、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒(méi)有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？

答：節(jié)點(diǎn)所在的圓、單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合30、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？

答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。31、已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2

答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)32、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？

答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：

1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和；

2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。33、壓力角如何定義？并舉一例說(shuō)明。

答：從動(dòng)件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。34、何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？

答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對(duì)于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。35、漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？

答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。36、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

答：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。37、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？

答：不是17。因?yàn)椋?.0138、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。39、如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來(lái)解決。

答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。40、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。

答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。

2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)充分條件。41、一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？

答：一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。42.什么是虛約束？在特定的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)。這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。43.為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)的重合度來(lái)得大？p208平行軸斜齒輪的總的重合度為，而就是直齒輪的重合度，44.機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件和機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件是什么？F>0時(shí),原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)遭到破壞:原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定:只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí),機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng).45.當(dāng)齒輪傳動(dòng)中的α’＞α?xí)r，其安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距相比哪個(gè)中心距大？安裝中心距大四判斷題（133題）1.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。（√）2.高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。(

×

)3.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。(

×

)

題3圖

題4圖4.在用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法討論桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。(

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)

7.平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。(

F

)8.在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。(

T

)9.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。(

F

)10.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。(

F

)11.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。(

F

)12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。(

T

)13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。(

T

)14.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。(

F

)15.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。(

T

)16.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。(

F

)17.平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。(

T

)18.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。(

T

)19.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。(

T

)20.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo)路)相平行的位置。(

F

)21.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。(

F

)22.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。(

F

)23.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。(

F

)24.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。(

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)25.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。(

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)26.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--(

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)題26圖28.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。(

F

)29.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。(

F

)30.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。(

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)31.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。(

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)32.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置。(

T

)35.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。(

F

)36.凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。(

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)37.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。(

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)38.滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。--(

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)40.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。(

F

)42.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。(

F

)46.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。(

F

)47.凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。(

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)50.設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。-(

T

)53.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。(

T

)54.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-(

T

)55.一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。(

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)56.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。(

T

)57.一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。(

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)58.一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。(

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)59.一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。--(

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)60.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。(

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)61.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。(

F

)62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。(

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)63.一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-(

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)64.對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。(

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)65.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。--(

F

)66.所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。(

F

)67.共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。(

T

)68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。(

F

)69.漸開線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。(

F

)70.漸開線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。(

F

)71.在漸開線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--(

T

)72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會(huì)根切。--(

F

)74.范成法切削漸開線齒輪時(shí)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。(

T

)75.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無(wú)關(guān)。(

F

)76.在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。(

F

)77.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。(

F

)78.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓可以有兩個(gè)。(

T

)79.標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。(

F

)80.兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對(duì)應(yīng)相等，第一對(duì)齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對(duì)齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度必定大于第一對(duì)齒輪的重合度。(

F

)81.因?yàn)闈u開線齒輪傳動(dòng)具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。(

f

)82.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度大于在其他點(diǎn)嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度。(

f)83.重合度ε=1。35表示在轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓周節(jié)pb的時(shí)間T內(nèi)，35%的時(shí)間為一對(duì)齒嚙合，其余65%的時(shí)間為兩對(duì)齒嚙合。(

f

)84.在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/cosαK。(

F

)85.α=20，ha*=1的一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪傳動(dòng)，不可能有三對(duì)齒同時(shí)嚙合。(

T

)86.用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。(

T

)87.兩個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。(

F

)88.一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的。(

F

)89.一個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開線斜齒圓柱齒輪是無(wú)法配對(duì)嚙合的。(

T

)90.齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，

后者的重合度比前者要大。(

T

)91.定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。(

T

)92.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。(

F

)93.若剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。(

T

)94.為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質(zhì)量和來(lái)達(dá)到。平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過(guò)計(jì)算求得。(

T

)

95.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角永遠(yuǎn)為零。（√）96蝸輪蝸桿傳動(dòng)在蝸輪的軸剖面的嚙合相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合。（×）97.非周期性速度波動(dòng)可用飛輪調(diào)節(jié)速度波動(dòng)（×）98.平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：m1t=m2t=m,α11=αt2=α,β1=β2,且螺線方向相反。（√）99.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿達(dá)到極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（×）100.平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角永遠(yuǎn)為零。（√）101.周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一定軸輪系。（√）102.周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)后，可達(dá)到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（×）103.兩直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：m1=m2=m,α1=α2=α。（√）104.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角3γmin出現(xiàn)在曲柄與連桿拉直共線的位置。（×）105、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）106、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。（T）107、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（F）108、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減?。═）109、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。（F）110、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（T）111、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）112、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（T）113、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）114、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。。（F）115、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚度比大齒輪的齒根厚度小。（T）116、機(jī)器的啟動(dòng)和停車階段，驅(qū)動(dòng)動(dòng)與阻抗功不相等。（T）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（F）117、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）118、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。(T)119、機(jī)器的等效質(zhì)量等于組成該機(jī)器的各構(gòu)件質(zhì)量的總和。(F)120、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）121、機(jī)器速度波動(dòng)的程度通常用機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)表示。（T）122、平面摩擦的總反力方向恒于與運(yùn)動(dòng)方向夾一鈍角。（T）123、不論剛性回轉(zhuǎn)件有多少個(gè)不平衡重，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選是兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶优渲?，即可達(dá)到動(dòng)平衡。（T）124、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（F）125、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（T）126、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生兩個(gè)約束，而保留一個(gè)自由度。（F）127、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）128、平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。（T）129、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量。（T）130、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。（T）131、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（T）132、對(duì)于單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)說(shuō)，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（F）133、對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動(dòng)平衡者，也必滿足靜平衡。（T）五分析計(jì)算題（共150題）

1、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過(guò)程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

圖a)

圖b)題1圖解:

（a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。拆組圖如下(略)

（b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

圖a)

圖b)題2圖解：（a）F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（b)F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。

圖a

圖b題3圖解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)=1

b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原動(dòng)件數(shù)=1。4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。

圖a

圖b題4圖解：a)E處為局部自由度。

b）n=7，pl=10；F、D處為復(fù)合鉸鏈。7、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請(qǐng)指出）

圖

a)

圖

b)題7圖解：（a）n=4，pl=4,Ph=2；A處為復(fù)合鉸鏈。

（b）

n=5，pl=7,Ph=1；F處為虛約束，D處為局部自由度。8、圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知，，，,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求:1)當(dāng)φ=15°時(shí),點(diǎn)C的速度VC;2)當(dāng)φ=15°時(shí),構(gòu)件BC上(即BC線上或其延長(zhǎng)線上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度值。題8圖解：E點(diǎn)的位置作圖示出（略）9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。題9圖

解：1）作出瞬心（略）；2）10、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知長(zhǎng)度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向題10圖11、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20°mm,b=40mm,e=10mm，試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。

題11圖

13、判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度）題13圖

14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。題14圖解：n=6，pl=8,Ph=1；B處為局部自由度。

15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：

（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；

（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；

（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。題15圖

解：

（1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC+lAB＞lCD+lAD，故lAB＞lCD+lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD+lAB＞lBC+lCD，故lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍為：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，16、試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)Ay軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12=60°到達(dá)L2時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)ψ12=45°，恰與OAx軸重合。此時(shí)，滑塊6在OAx軸上自C1移動(dòng)到C2，其位移S12=20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1=60mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。題16圖17、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動(dòng)角[γmin]=60°，試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。解：240.79mm≤LAD≤270mm18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動(dòng)件，AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。解：55mm≤LAD≤75mm20、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角φ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長(zhǎng)度。題20圖

解：LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，21、如圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：

（1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度VB；

（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；

（3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；

（4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪種沖擊？題21圖解：1）方向朝上

2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：

3）因?qū)贩较蚺c接觸點(diǎn)的公法線重合，所以壓力角α=0°

4）有沖擊，是剛性沖擊。

22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且＝／2＝30mm，試計(jì)算：

（1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；

（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。題22圖解：（1）由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為：23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40mm，滾子半徑rT=10mm，LOA=90mm，LAB=70mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20mm，圓盤逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α，畫出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過(guò)的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。題23圖解：取尺寸比例尺作圖，得1）

圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=27.5°，基圓半徑r0=30mm；2）

推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為φ=17°，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90°。24、如圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm，r0=15mm，＝＝30mm，∠COD=30°，試求：（1）推桿的升程h,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ0，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0和遠(yuǎn)休止角δ02；（2）推桿推程最大壓力角αmax的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角α’max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。題24圖解：取尺寸比例尺作圖，得：3）

推桿的升程h=27mm,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角δ0=79°，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0=44°，遠(yuǎn)休止角δ02=208°4）

推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為αmax=44°5）

回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點(diǎn)，其值為α’max=71°

25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s－δ曲線(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s-δ)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置,可不必寫步驟)。

題25圖解：作圖過(guò)程略

26、在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90°后,試用圖解法求出或標(biāo)出：（1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；（2）推桿擺動(dòng)的角度大小；（3）該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。題26圖解：用反轉(zhuǎn)法求出該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

27、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。（1）試計(jì)算下列幾何尺寸:①齒輪的模數(shù)m；②兩輪的分度圓直徑d1,d2；③兩輪的齒根圓直徑df1,df2；④兩輪的基圓直徑db1,db2；⑤頂隙C。（2）若安裝中心距增至a’=102mm，試問(wèn):①上述各值有無(wú)變化,如有應(yīng)為多少?②兩輪的節(jié)圓半徑r’1,r’2和嚙合角ɑ’為多少?

解：(1)幾何尺寸計(jì)算①模數(shù)m:m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齒根圓直徑d1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齒根圓直徑df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mmdf2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1,db2:db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm頂隙c:c=c*m=0.25╳4mm=1mm(2)安裝中心距增至a\=102mm時(shí),則有:上述各值中,只頂隙一項(xiàng)有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑,和嚙合角: =arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880=rb1/cos =40.8mm=rb2/cos =61.2mm28、已知一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25。(1)求這對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);(2)若將這對(duì)齒輪安裝得剛好能夠連接傳動(dòng),求這時(shí)的嚙合角α’;節(jié)圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2解：（1）重合度和嚙和度區(qū)aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(40cos200/(40+2*1))=26.490aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos200/(60+2*1))=24.580εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)]=1.75該對(duì)齒輪傳動(dòng)的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示（2）能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)a、

嚙合角a/:剛好能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，εa=1，則εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1tga/=(z1tgaa1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2π)/(40+60)=0.411a/=22.350b、

節(jié)圓半徑r/1、r/2:r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mmr/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mmc、

節(jié)圓半徑處的曲率半徑ρˊ1ρˊ2：ρˊ1=r/1sina/=101.6*sin22.350mmρˊ2=r/2sina/=152.4*sin22.350mm

30、某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來(lái)替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動(dòng)比不變，要求螺旋角β<20°。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角β，并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1。解：1）確定Z1、Z2、、、β得：，（且必須為整數(shù)）當(dāng)，時(shí)，，時(shí)，，時(shí)，由于β<20°，則這對(duì)斜齒圓柱齒輪的Z1=19，Z2、=38，β=18.195°2）計(jì)算da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv131、已知產(chǎn)生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk，和展角θk;（2）漸開線上展角θk=20°處的壓力角αk，向徑rk和曲率半徑ρk。解：(1)ρk=41.533mm,αk=39.715°,θk=0.1375(弧度)；（2）

αk≈51°，rk=79.738mmρk=62.113mm32、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求：（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。

解：(1)p1=p2=7.85mm;(2)pb1=pb2=7.38mm;(3)ρ1=8.98mmρ2=26.08mm

36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=16、αn=20°、han*=1的斜齒輪，當(dāng)其β=15°時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切？解：1)不會(huì)根切2）β=16.44°

37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問(wèn)螺旋角為多少時(shí)才能滿足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm？解：β=12.84°

38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。題38圖解：1）求Z32）當(dāng)時(shí)，齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。

39、已知輪系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模數(shù)均相同，求Z3及i1Ｈ題39圖

解：1）由同心條件得：2）齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。40、求如圖所示輪系的傳動(dòng)比i14.，已知Z1=Z’2=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。題40圖解：1）2）3）齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1=24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3=20，Z4=20Z’4=100。題41圖解：1）定軸輪系的傳動(dòng)比為：2）差動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：3）由上述兩式得：齒輪1與卷?yè)P(yáng)機(jī)筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在如圖所示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動(dòng)比i14。題42圖解:

43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時(shí)，試求行星架的轉(zhuǎn)速nH。題43圖解:1)當(dāng)輪3被剎住時(shí)(a)因得: 528.3rpm2)當(dāng)輪6被剎住時(shí)因得:(b)將(b)式代入(a)式得:867.9prm44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針?lè)较?，試求nH大小及方向。題44圖解：所以的方向與方向相反，為逆時(shí)針?lè)较颉?5、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1=Z’2=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100，試求傳動(dòng)比i17。題45圖解：46、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1=1，Z2=40，Z’2=24，Z3=72，Z’3=18，Z4=114，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪系的傳動(dòng)比i1H，并確定輸出桿H的轉(zhuǎn)向。題46圖解：定軸輪系：周轉(zhuǎn)輪系：復(fù)合輪系：的方向如圖所示。47、在圖示的輪系中，齒輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以知各輪齒數(shù)為Z1=20,Z2=25,Z4=25,Z5=20，試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H和Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向。題47圖解：先確定齒輪3和6的齒數(shù)和：該輪系由1234及4567兩個(gè)行星輪系組成： 因?yàn)檎?，?與1轉(zhuǎn)向相同，Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?8、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動(dòng)比i16題48圖解：（a）(b)由式（a）得：（c）(c)式代入式（a）,得：49、在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4‘=20，Z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當(dāng)車行一公里時(shí)，表上的指針P要?jiǎng)偤没剞D(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。題49圖解：1）為行星輪系2）1-2為定軸輪系（1）（2）（3）（4）聯(lián)立求解得：

50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H題50圖解：(a)因?yàn)?b)式(b)代入式(a)得：51、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z3=Z4=25,Z’2=20,各輪的模數(shù)相同，n4=1000r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。題51圖解：(1)求其余各輪齒數(shù)：所以（2）求（3）

求各轉(zhuǎn)速：由上面三式得：所以：代入上二式得：（4）求：的方向與相反。59、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，試求：（1）中心距；（2）兩輪當(dāng)量齒數(shù)；（3）兩輪齒頂圓直徑。解：1）2）3）60、設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求踏板CD極限位置在水平線上下各15°，并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC長(zhǎng)度。題60圖解：設(shè)AB=a,BC=b

61、試標(biāo)出下列圖示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心。

a)

b)

c)題61圖63、在一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，試求兩個(gè)齒輪的：①分度圓齒距；②基圓齒距；③基圓半徑；④分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節(jié)）64、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，曲柄長(zhǎng)度AB=20mm，連桿長(zhǎng)度BC=70mm。試用圖解法：①求出滑塊的行程H；②畫出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax;③畫出滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。65、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊在行程端點(diǎn)的最大壓力角為45°。求曲柄、連桿的長(zhǎng)度和偏距。66、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，試求：①中心距；②兩輪當(dāng)量齒數(shù)；③兩輪齒頂圓直徑。67、已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪１丟失，測(cè)出其中心距a=150mm,齒輪2的齒數(shù)Z2=42和齒頂圓直徑da1=132mm,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。71、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng),已知Z1=28,Z2=58，法面模數(shù)mn=4mm，螺旋角β=10°。試求：（1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距；（2）當(dāng)中心距為180時(shí)，如何改變參數(shù)來(lái)滿足這一要求。72、四桿機(jī)構(gòu)。已知LAB=62mm,LBC=40mm,LCD=40mm,LAD=19mm。試問(wèn)：（1）該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件為曲柄。（2）當(dāng)以LAB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件的壓力角。題72圖73、兩個(gè)壓力角均為20°的正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的齒數(shù)分別為Z1=22,Z2=77,齒頂圓直徑分別為da1=54mm,da2=158mm.問(wèn)該對(duì)齒輪能否正確嚙合，為什么？74、輪系中Z1=2,Z2=60,Z3=25,Z4=50,Z5=20,Z6=30,又已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900r/min,nB=6r/min,方向如圖。求：n6的大小和方向。題74圖解：1)2)方向與方向相同。

75．一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角α=200（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求輪1的齒頂圓處的壓力角αa1；77、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，Z1=28，ha*=1，C*=0.25，α=20°，=120mm，a=164mm，求：該對(duì)齒輪的重合度及實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。解：（1）,(2),aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(28cos200/(28+2*1))=28.710aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(54cos200/(54+2*1))=25.020(3)εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1/2π[28(tg28.710-tg200)+54(tg25.020-tg200)]=1.70(4),

78、在一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊導(dǎo)路方向線在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心之上。已知曲柄a=70mm，連桿b=200mm，偏距e=30mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=500r/min。（1）求滑塊行程長(zhǎng)度；（2）分別求滑塊正、反行程的平均速度；（3）畫出當(dāng)滑塊為主動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置。79、如圖所示為兩對(duì)漸開線齒輪的基圓和頂圓，輪1為主動(dòng)輪。試分別在圖上標(biāo)明：理論嚙合線N1N2，實(shí)際嚙合線B1B2，嚙合角α’，節(jié)圓半徑r’1、r’2。

題79圖

題80圖

解：80、圖示為偏置滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試確定：（1）基圓半徑rb；（2）圖示位置升程h1，α1；（3）凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90o時(shí)的升程h2，α2，該機(jī)構(gòu)存在什么問(wèn)題？應(yīng)怎么辦解：（1）基圓半徑ro（4分）；（2）圖示位置升程h1，α1；（3）凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90o時(shí)的升程h2，α2，壓力角過(guò)大，采取措施：增大基圓半徑或減小滾子半徑

81、請(qǐng)按以下要求并按1∶1的比例，畫出推桿的位移線圖和凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑20mm，尖頂式從動(dòng)桿在工作中受力方向通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)中心，當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)180o時(shí)，從動(dòng)桿按余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升25mm，緊接著突然下降到原高度，而后就靜止不動(dòng)。解：

82、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架AD=100mm,搖桿CD=75mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45°,行程速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長(zhǎng)AB和連桿長(zhǎng)BC。解：

83、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)K=1.4，求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。84、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其模數(shù)m=5mm，α=20o,h*a=1,Z1=19,Z2=42。輪1主動(dòng)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)這對(duì)齒輪正確安裝時(shí)，（1）畫出其嚙合圖，并在圖上表明：理論嚙合線，開始嚙合點(diǎn)，終止嚙合點(diǎn)，實(shí)際嚙合線，嚙合角，節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓；（2）兩齒輪的分度圓周節(jié)和基圓周節(jié)（周節(jié)=齒距）解：1）2）85、在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為，，，，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極位夾角θ，桿3的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角（結(jié)果可以作圖量?。╊}85圖87、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。試求：（1）寫出基圓半徑的表達(dá)式；（2）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角。題87圖

解：1）基圓半徑的表達(dá)式=R+2）圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角如圖所示。

88、一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)＝25，＝55，模數(shù)＝2mm，壓力角＝200，＝1，＝0.25。試求：1．齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；2．齒輪2在齒頂圓上的壓力角；3．如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑、。解：1.齒輪1的基圓半徑:=23.492mm齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑:=8.55mm齒輪2的齒頂圓半徑：＝27mm齒輪2在齒頂圓上的壓力角標(biāo)準(zhǔn)中心距mm嚙合角+=81;/=/=55/25=11/5解得:=25.3125mm;=55.6875mm89、如圖所示輪系中，，，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動(dòng)比。解題要點(diǎn)：區(qū)分基本輪系，由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動(dòng)輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成差動(dòng)輪系；齒輪5、2-、3及系桿4組成差動(dòng)輪系；由齒輪、6、3組成定軸輪系。其中三個(gè)周轉(zhuǎn)輪系并不是獨(dú)立的，任取兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系求解，結(jié)果是一樣的。解：1.求齒數(shù)和。因?yàn)辇X輪1和齒輪5同軸線89圖所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有：因?yàn)辇X輪3和齒輪5同軸線，所以有：由于各齒輪模數(shù)相同，則有2．由齒輪1、2-、3及系桿4組成差動(dòng)輪系有3．由齒輪1、2、5及系桿4組成差動(dòng)輪系有4．齒輪、6、3組成定軸輪系，齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同有：(采用畫箭頭法判別的“+”、“－”號(hào))將式(3)代入式(1)：解得將式(4)代入式(2)：解得；齒輪5和系桿4轉(zhuǎn)向相反。90、如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)要說(shuō)明理由；設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。90圖解：1.曲柄為主動(dòng)件，曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由左極限位置運(yùn)動(dòng)到右極限位置，滑塊朝右為工作行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間；曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由右極限位置運(yùn)動(dòng)到左極限位置，滑塊朝左為空行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間。為了保證滑塊在空行程具有急回特性，即。則曲柄的的合理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針?lè)较颉Ｈ鐖D所示。2．以曲柄為主動(dòng)件，急位夾角，最小傳動(dòng)角的位置如圖所示；此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件的情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置為和兩個(gè)位置。91、圖示凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。92、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角φ=150°時(shí)搖桿處于右極限位置，要求機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K=1.18182。

解：選取繪圖比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°

按已知條件作出固定鉸鏈點(diǎn)A和D；按j=150°過(guò)A點(diǎn)作射線交由D點(diǎn)為圓心，以LCD為半徑的C點(diǎn)所在圓（有兩個(gè)交點(diǎn)，即兩組解），圖中為C2點(diǎn)；作AC1，使∠C2AC1為θ(=15°)，得到C1點(diǎn)。因?yàn)椋?/p>

LAC2=(LAB+LBC)/2

LAC1=(LBC-LAB)/2

所以有：LAB=97mm，LBC=15mm。93、圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。解：（a）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ｆ、D、B、C四處均為復(fù)合鉸鏈，沒(méi)有局部自由度、虛約束；（b）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ處為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒(méi)有虛約束；（C）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四處均為復(fù)合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒(méi)有局部自由度；（d）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束；（e）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束。94、設(shè)計(jì)一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊兩極限位置之間的距離=50㎜，導(dǎo)路的偏距e=20㎜，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.5。試確定曲柄和連桿的長(zhǎng)度。解：行程速比系數(shù)K=1.5，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個(gè)極限位置C1和C2，再分別過(guò)點(diǎn)C1、C2作與直線成的射線，兩射線將于點(diǎn)Ｏ。以點(diǎn)Ｏ為圓心，OC2為半徑作圓，最后再作一條與直線C1C2相距為的直線，該直線與先前所作的圓的交點(diǎn)就是固定鉸鏈點(diǎn)Ａ。作圖過(guò)程如題24圖所示。直接由圖中量取，，所以曲柄AB的長(zhǎng)度為連桿BC的長(zhǎng)度為在題1圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。解：（a）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ｆ、D、B、C四處均為復(fù)合鉸鏈，沒(méi)有局部自由度、虛約束；（b）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ處為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒(méi)有虛約束；（C）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四處均為復(fù)合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒(méi)有局部自由度；（d）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束；（e）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束。題1圖題1圖計(jì)算題2圖所示齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的自由度。題７圖題７圖解：（a）、（b）、96.計(jì)算題3圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。題3圖解：（a）、題3圖（b）、（注：滑塊Ｄ的運(yùn)動(dòng)軌跡與Ｃ的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊Ｄ及其上的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副均應(yīng)視為虛約束。）構(gòu)思出自由度分別為１、２和３的Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。解：自由度分別為１、２和３的Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)分別如下圖（a）、（b）和（c）所示。確定題5圖所示機(jī)構(gòu)當(dāng)構(gòu)件８為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的級(jí)別。題5圖解：當(dāng)構(gòu)件８為原動(dòng)件時(shí)，圖示機(jī)構(gòu)去掉原動(dòng)件和機(jī)架后可以拆分為３個(gè)Ⅱ級(jí)桿組，如下圖示，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。題5圖題6圖在題6圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為。利用速度瞬心法，求在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速和的大小和方向。

解：首先找出相關(guān)的速度瞬心：速度瞬心P10、P12、P23、P03可根據(jù)相應(yīng)的構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副直接確定出來(lái)；而P02和P13需應(yīng)用三心定理來(lái)確定：速度瞬心P02應(yīng)在三個(gè)構(gòu)件0、1、2的兩個(gè)已知速度瞬心P10和P12的連線上，同時(shí)又應(yīng)在三個(gè)構(gòu)件0、3、2的兩個(gè)已知速度瞬心P03、P23的連線上，則這兩條連線的交點(diǎn)即為P02。速度瞬心P13的確定方法類似，它應(yīng)是P12P23連線和P10P03連線的交點(diǎn)。

由速度瞬心的概念，在速度瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度相同，便可求解未知轉(zhuǎn)速。在速度瞬心點(diǎn)P12有

式中和可直接從所作的圖中量取。由上式可解出

由絕對(duì)速度方向，得出ω2方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?/p>

同理，在速度瞬心點(diǎn)P13有

題6圖由絕對(duì)速度的方向，可知其為逆時(shí)針?lè)较?。題7圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度。利用瞬心法，求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件2的線速度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為。題7圖解：構(gòu)件1與機(jī)架0的速度瞬心P01以及從動(dòng)件與機(jī)架的速度瞬心P02可根據(jù)相應(yīng)的構(gòu)件分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副而直接確定出來(lái)。凸輪1和從動(dòng)件之間的瞬心P12的確定方法是：一方面，P12應(yīng)在構(gòu)件1、2高副接觸點(diǎn)K的公法線n-n上，另一方面，利用三心定理，它又應(yīng)在瞬心P01和P02的連線上，即又應(yīng)在過(guò)點(diǎn)P01而垂直于從動(dòng)件2與機(jī)架移動(dòng)副導(dǎo)路的直線上。因而，n-n與該直線的交點(diǎn)即為P12。題7圖再根據(jù)速度瞬心的概念，可得：其中，可以直接從圖中量出。從動(dòng)件的速度v2方向如圖中所示。題8圖在題8圖所示所示的平面組合機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)作圖的比例尺μl，及構(gòu)件1的角速度，求圖示位置構(gòu)件4的線速度。題8圖解：已知構(gòu)件１的角速度，求構(gòu)件４的線速度，因而需求出速度瞬心，一方面，應(yīng)在瞬心和的連線上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。其中：瞬心一方面應(yīng)在構(gòu)件１、２高副接觸點(diǎn)的公法線n-n上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。瞬心一方面應(yīng)在瞬心和的連線上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，其中，可以直接從圖中量出。構(gòu)件４的速度方向如圖中所示。題9圖確定題9圖所示機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度，設(shè)圖示比例為，求圖示位置時(shí)，題9圖（a）齒輪4的角速度的大小、方向和題9圖（b）構(gòu)件3的速度的大小和方向。題9圖解：（a）、圖示機(jī)構(gòu)共有6個(gè)構(gòu)件，所以速度瞬心的數(shù)目為。其中：、和在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；、和在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在齒輪２和齒輪３的基圓切點(diǎn)處；在齒輪２和齒輪４的基圓切點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，從而可先求出構(gòu)件３的角速度，其中，和可以直接從圖中量出，構(gòu)件３的速度方向如圖中所示；再根據(jù)速度瞬心的概念，可得，從而可求出構(gòu)件４的角速度，其中，和可以直接從圖中量出，構(gòu)件４的速度方向如圖中所示。（b）、圖示機(jī)構(gòu)共有４個(gè)構(gòu)件，所以速度瞬心的數(shù)目為。其中：和分別在構(gòu)件１和構(gòu)件４、構(gòu)件２和構(gòu)件４形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在垂直于移動(dòng)副導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；在過(guò)高副接觸點(diǎn)Ｂ的公法線n-n和瞬心、的連線的交點(diǎn)處；在過(guò)高副接觸點(diǎn)Ｃ的公法線和瞬心、的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，其中，可以直接從圖中量出。構(gòu)件３的速度方向如圖中所示。題10圖在題10圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知，，，。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。題10圖解：①當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中最短桿的相鄰桿，即b或d作為機(jī)架。②當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中的最短桿，即a作為機(jī)架。在題11圖a、b中題11圖說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為題11圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為題11圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；題11圖確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；當(dāng)題11圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而題11圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角。解：（1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)，則原來(lái)?yè)u桿與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副就變?yōu)橐苿?dòng)副，原機(jī)構(gòu)就演化為了題11圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果取原來(lái)的連桿作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為了題11圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（2）對(duì)于圖（a），構(gòu)件AB為曲柄的條件是；對(duì)于圖（b），只要導(dǎo)桿BC足夠長(zhǎng)，滿足裝配要求，則構(gòu)件AB始終為曲柄。（3）對(duì)于圖（a），構(gòu)件3的極限位置在曲柄１和連桿２的兩次共線處，其極限位置、和極位夾角如圖（a）所示；對(duì)于圖（b），構(gòu)件3的極限位置在曲柄１與滑塊２形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副Ｂ的軌跡圓與導(dǎo)桿３的切線處，其極限位置、和極位夾角如圖（b）所示。題12圖題12圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知，，，。題12圖確定滑塊F的上、下極限位置；確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；欲使極位夾角增大，桿長(zhǎng)BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？解：（1）滑塊Ｆ的上、下極限位置如圖中F2、F1的位置。（2）由圖中幾何關(guān)系，得極位夾角。（3）欲使極位夾角增大，應(yīng)使角減小，所以桿長(zhǎng)BC就當(dāng)減小。105.在題13圖所示機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的桿長(zhǎng)和固定鉸鏈點(diǎn)A、D、F的位置、原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。試在以下兩種情況下寫出確定機(jī)構(gòu)中所有從動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)位置方程。（1）以構(gòu)件1為原動(dòng)件；（2）以構(gòu)件5為原動(dòng)件。解：首先建立直角坐標(biāo)系如圖所示。固定鉸鏈點(diǎn)Ａ、Ｄ、Ｆ的坐標(biāo)分別為、、。（1）、當(dāng)以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)，可以逐點(diǎn)求解。先求點(diǎn)Ｂ的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)Ｂ在構(gòu)件１上，所以點(diǎn)Ｂ的位置方程為題14圖點(diǎn)Ｃ到點(diǎn)Ｂ的距離保持不變，點(diǎn)Ｃ到點(diǎn)Ｄ的距離保持不變，根據(jù)這兩個(gè)條件，可建立Ｃ點(diǎn)的位置方程為題14圖點(diǎn)Ｅ到點(diǎn)Ｂ的距離保持不變，點(diǎn)Ｅ到點(diǎn)Ｃ的距離保持不變，根據(jù)這兩個(gè)條件，可建立Ｃ點(diǎn)的位置方程為在求出了以上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以后，機(jī)構(gòu)中