高爐控制系統(tǒng)報告

TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章高爐控制系統(tǒng)工藝分析 1\o"CurrentDocument"1.1高爐控制系統(tǒng)工藝介紹 1\o"CurrentDocument"1.2高爐控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用 1\o"CurrentDocument"1.3高爐控制系統(tǒng)主要控制內(nèi)容 2\o"CurrentDocument"第2章高爐控制系統(tǒng)設(shè)計 3\o"CurrentDocument"2.1儀表的選擇 3\o"CurrentDocument"2.2傳感器的選型 3\o"CurrentDocument"2.3控制方案分析 4\o"CurrentDocument"第3章基于紫金橋的高爐控制系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計 6\o"CurrentDocument"3.1高爐控制系統(tǒng)主控界面 6\o"CurrentDocument"3.2高爐控制系統(tǒng)報警界面和歷史趨勢界面 9\o"CurrentDocument"3.3儀表界面 11\o"CurrentDocument"第4章結(jié)論與體會 12\o"CurrentDocument"參考文獻 13第1章高爐控制系統(tǒng)工藝分析1.1高爐控制系統(tǒng)工藝介紹隨著工業(yè)的發(fā)展，高爐的運用愈來愈滲透進多個行業(yè)。但是在高爐產(chǎn)生巨大經(jīng)濟效益。應(yīng)用多套PLC組成高爐控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法和功能特點，以及多座高爐控制系統(tǒng)進行兩級聯(lián)網(wǎng)通訊，實現(xiàn)過程控制和生產(chǎn)管理自動化。實際應(yīng)用表明，系統(tǒng)整體設(shè)計合理，運行穩(wěn)定可靠，滿足了高爐生產(chǎn)要求并取得很好的效益.。主體工藝系統(tǒng)采用三電（電氣，儀表，計算機）控制一體化程度較高的分布式控制系統(tǒng)進行集中控制、監(jiān)視和操作，主要的輔助工藝系統(tǒng)則視工藝過程控制的難易程度，選用獨立的PLC（DCS）或繼電器（模擬儀表）系統(tǒng)進行控制、監(jiān)視和操作。主體工藝自動控制系統(tǒng)與輔助工藝PLC（DCS）或繼電器（模擬儀表）系統(tǒng)之間通過數(shù)據(jù)通信接口或I/O模件接線方式進行通信。本文僅對高爐生產(chǎn)主體工藝自動控制系統(tǒng)的各個設(shè)計階段、內(nèi)容，進行總結(jié)和介紹。高爐控制系統(tǒng)主要包含高爐本體控制、給料和配料控制、熱風爐控制，以及除塵系統(tǒng)控制等。高爐煉鐵自動化控制系統(tǒng)就是保證煉鐵生產(chǎn)過程的連續(xù)性和實時監(jiān)控性，進而保證高爐操作的四個主要問題：正確配料并以一定的順序及時裝入爐內(nèi)、控制爐料均勻下降、調(diào)節(jié)爐料分布及保持其與熱煤氣流的良好接觸、保持高爐整體有合適的熱狀態(tài)。高爐控制是集機械、電氣控制和計算機應(yīng)用為一體的技術(shù)，采用以和利時公司HOLLiASLK系列PLC為核心的，集中與分散相結(jié)合的自動化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由1個中央控制室和上料系統(tǒng)、高爐本體、熱風爐、除塵等四個控制站組成，通過高速100Mbps光纖工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信，自動化過程監(jiān)控系統(tǒng)的布局及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)是一個集順序控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)視、數(shù)據(jù)管理為一體的計算機控制管理系統(tǒng)。對電動機、閥門等以及成套機電設(shè)備的開關(guān)量控制，包括分組聯(lián)鎖起動、分組聯(lián)鎖關(guān)機、組內(nèi)自動聯(lián)鎖控制、組內(nèi)單步聯(lián)鎖控制、系統(tǒng)單步調(diào)試；過程控制數(shù)據(jù)的采集和處理（包括開關(guān)量和模擬量）；完善的報警功能。開關(guān)量和模擬量報警的顯示、確認、記錄和打?。粍討B(tài)顯示工藝流程圖畫面，各畫面之間可以自由切換；歷史曲線圖、實時曲線圖、電氣儀表圖和棒形圖顯示和打印。1.2高爐控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用高爐控制系統(tǒng)主要包含高爐本體控制、給料和配料控制、熱風爐控制，以及除塵系統(tǒng)控制等。高爐煉鐵自動化控制系統(tǒng)就是保證煉鐵生產(chǎn)過程的連續(xù)性和實時監(jiān)控性，進而保證高爐操作的四個主要問題：正確配料并以一定的順序及時裝入爐內(nèi)、控制爐料均勻下降、調(diào)節(jié)爐料分布及保持其與熱煤氣流的良好接觸、保持高爐整體有合適的熱狀態(tài)。高爐自動控制系統(tǒng)通常由常規(guī)檢測儀表、電氣傳動系統(tǒng)及以計算機為主體設(shè)備的分布式控制系統(tǒng)共同組成。自動控制系統(tǒng)在系統(tǒng)應(yīng)用功能上由4級組成。第1級為現(xiàn)場檢測和傳動級，主要對工藝生產(chǎn)現(xiàn)場進行檢測和驅(qū)動；第2級為基礎(chǔ)自動化級，主要完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集和初步處理,數(shù)據(jù)顯示和記錄,數(shù)據(jù)設(shè)定，生產(chǎn)操作，執(zhí)行對生產(chǎn)過程的連續(xù)調(diào)節(jié)控制和邏輯順序控制；第3級為過程監(jiān)控級，主要完成生產(chǎn)過程操作指導，作業(yè)管理，模型計算，數(shù)據(jù)處理及存儲；系統(tǒng)與裝置4級為生產(chǎn)管理級,主要進行全廠生產(chǎn)信息管理?？刂葡到y(tǒng)采用高速數(shù)據(jù)總線通信，并留有與其他生產(chǎn)及管理部門通信的接口。第1級屬于常規(guī)檢測儀表及電氣傳動系統(tǒng)，第2?4級屬于分布式控制系統(tǒng)。1.3高爐控制系統(tǒng)主要控制內(nèi)容按照功能和結(jié)構(gòu)劃分，高爐系統(tǒng)分為四個分系統(tǒng)：槽下及上料控制系統(tǒng)、高爐本體系統(tǒng)、熱風爐系統(tǒng)和除塵控制系統(tǒng)。裝料自動控制，為保證高爐冶煉過程正常進行，必須使爐料保持一定的高度。送風自動控制，從風口鼓入約1000?1200。印勺熱風使焦炭燃燒。熱風溫度控制：冷風經(jīng)熱風爐加熱后的風溫并不是恒定的，開始時風溫高，以后則逐漸降低，用風溫調(diào)節(jié)器控制摻入的冷風量便可使風溫保持恒定。此外，爐頂煤氣的檢測和控制，爐頂煤氣的壓力和成分直接反映爐內(nèi)的冶煉情況。爐頂壓力調(diào)節(jié)裝置控制爐壓恒定，是確保爐料平穩(wěn)下降的重要措施。高爐爐體設(shè)備管理，為延長高爐壽命，需要對爐體和設(shè)備進行監(jiān)控。常用各種熱傳感器監(jiān)視爐缸、爐身、冷卻壁等爐體各部位的溫度，超限時作出報告；或用觸發(fā)響應(yīng)法對耐火磚殘存厚度進行測量監(jiān)視。風口是關(guān)鍵設(shè)備，需要經(jīng)常監(jiān)視。用卡門流量計或雙管電磁流量計檢測風口冷卻水的進出流量差，就能檢查風口冷卻套是否破損。高爐生產(chǎn)主體工藝系統(tǒng)包括:高爐礦、焦槽，上料（料車上料或皮帶機上料），爐頂（無料鐘爐頂或鐘式爐頂）,高爐本體，出鐵場，粗煤氣除塵煤氣清洗（文氏管或比肖夫法）,爐頂煤氣余壓發(fā)電（TRT）,熱風爐，爐渣處理，煤粉制備及噴吹等。高爐生產(chǎn)主要的輔助工藝系統(tǒng)包括：高爐除塵系統(tǒng)，鼓風站，空壓站，鍋爐房，水處理系統(tǒng)，碾泥機,鑄鐵機，檢、化驗設(shè)施，生活福利設(shè)施等。一般地，高爐生產(chǎn)主體工藝系統(tǒng)與主要的輔助工藝系統(tǒng)分別由不同的控制系統(tǒng)進行控制。第2章高爐控制系統(tǒng)設(shè)計2.1儀表的選擇利用電磁流量計對高爐冷卻水系統(tǒng)進行流量參數(shù)的監(jiān)測，同時根據(jù)這些數(shù)據(jù)以及歷史記錄和人工設(shè)定參數(shù)等進行分析和比較，確認高爐冷卻水系統(tǒng)運行狀態(tài)，并對不佳狀態(tài)進行必要的調(diào)整。我們通過在冷卻器進水或出水支管上安裝流量計來獲取流量值。對高爐冷卻水系統(tǒng)的控制與調(diào)節(jié)中主要是對水流量進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)冷卻水流量的主要手段是調(diào)節(jié)控水閥門的開度和啟動加壓泵加大進水壓力兩種方式。選擇儀表類型如圖2-1所示。圖2-1儀表的選擇2.2傳感器的選型利用數(shù)字化溫度傳感器對高爐冷卻水系統(tǒng)進行溫度的監(jiān)測，同時根據(jù)這些數(shù)據(jù)以及歷史記錄和人工設(shè)定參數(shù)等進行分析和比較，確認高爐冷卻水系統(tǒng)運行狀態(tài)，并對不佳狀態(tài)進行必要的調(diào)整。我們通過在進水和出水分別安裝溫度傳感器來獲取進出水溫度，通過計算得到溫差。測溫傳感器采用的是美國進口的數(shù)字式溫度傳感元件，其精度高，抗干擾能力強，測溫范圍廣等特點使得在低溫測量系統(tǒng)中用量非常大。其外殼采用不銹鋼制成，防水、耐腐蝕，可以在環(huán)境惡劣的測溫環(huán)境下使用。該探頭安裝簡單，拆換方便，可維護性好。溫度采集器的作用包括給數(shù)字化溫度傳感器提供電源，對多個數(shù)字化溫度傳感器進行溫度采集并按照次序存貯到，采用先進的Lonworks技術(shù)，保證了系統(tǒng)的高速交換和數(shù)據(jù)采集，增強了系統(tǒng)的可靠性。溫度采集器使用防水標準的機殼，可適應(yīng)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，密閉性好，防熏蒸。而且溫度采集器帶有過壓、過流、突波、隔離、雷擊保護電路。測溫傳感器通過總線連接器連接到溫度采集器，連接電纜長度最長可達100米，每個溫度采集器可連接20個溫度傳感器。水泵繼電控制器接受上位機命令，按照命令執(zhí)行閉合或斷開加壓水泵的控制繼電器，從而控制加壓泵的啟停。2?3控制方案分析高爐控制一般采用探料尺在垂直方向周期地從爐頂探測料面高度和爐料下降速度（采用微波式的或激光式的探料尺可連續(xù)探測）。當爐料低于規(guī)定料面高度時，上料系統(tǒng)開始裝料。機械式探料尺和上料系統(tǒng)采用無觸點的程序控制器或可編程序控制器控制。為了提高裝料的精度，廣泛采用小型計算機控制爐料重量，并把每次實際裝入漏斗的原料數(shù)量記錄下來，求出與裝料規(guī)定量之差，在下次稱量時自動給以補正。計算機控制裝料還可將單位時間內(nèi)各種原料的給定量、總重量、水分含量、各原料倉的庫存量等裝料數(shù)據(jù)打印制表。從風口鼓入約1000?1200°C的熱風使焦炭燃燒。為保持爐溫恒定，爐況平穩(wěn)，須對熱風的溫度、濕度和富化處理進行控制。爐內(nèi)反應(yīng)過程的參數(shù)不能直接檢測，所以控制系統(tǒng)尚未達到完善的程度，但已有數(shù)種爐況控制系統(tǒng)（如爐熱模型系統(tǒng),GO-STOP系統(tǒng)）在高爐上獲得應(yīng)用，其中以爐熱模型構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)用較多。爐熱模型系統(tǒng)以高爐煉鐵過程的物理化學反應(yīng)為基礎(chǔ)，把高爐分為風口燃燒帶、直接還原帶和間接還原帶，根據(jù)輸出輸入高爐的各種參數(shù)（如礦石焦炭裝入量、風量、風溫、噴吹量、爐頂煤氣成分、渣鐵成分和生成量等）列出各反應(yīng)區(qū)間的物料平衡和熱量平衡方程組，然后求解這些方程組，便可得出爐中直接還原反應(yīng)帶的固體溫度和氣體溫度。這些溫度代表爐熱的狀態(tài)，根據(jù)爐熱的變化自動調(diào)節(jié)送風參數(shù)（如風溫、噴吹量等），改變風口送入的熱量，將爐熱控制在最佳狀態(tài)。為提高系統(tǒng)的控制效果，有時將理論模型與統(tǒng)計模型結(jié)合使用。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)已被采用。GO-STOP系統(tǒng)是以系統(tǒng)辨識方法來判斷爐況并構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)的。由于爐況控制過程中有大量的計算工作，這種系統(tǒng)需要使用電子計算機。爐身靜壓力的變化也是爐況的重要參數(shù)，常在爐身不同高度的圓周上檢測爐身的靜壓力。這一靜壓力反映爐料的透氣性、氣流分布和軟熔帶根部位置的高度，是判斷爐況的重要依據(jù)之一。根據(jù)爐料的透氣性，以爐頂壓力為調(diào)節(jié)手段可組成爐料透氣性調(diào)節(jié)系統(tǒng)。保持透氣性恒定有助于爐料順利下降，保持爐況穩(wěn)定。煉鐵是在高爐內(nèi)進行還原反映過程，爐料、礦石、燃料和熔劑從爐頂設(shè)備裝入爐內(nèi)，從鼓風機來的冷風經(jīng)熱風爐后，形成熱風從高爐風口鼓入，隨著焦炭燃燒，產(chǎn)生熱煤氣由下向上運動，而爐料自上向下運動，相互接觸，進行熱交換，逐步還原，最后到達爐子下部，還原成生鐵，同時形成爐渣。積聚在爐缸的鐵水和爐渣分別由鐵口和出渣口放出。高爐過程檢測和控制的主要項目可分為，監(jiān)視爐內(nèi)反應(yīng)、穩(wěn)定高爐操作、保護爐體及人身安全等幾類，因此高爐檢測儀表及控制系統(tǒng)的選擇十分重要，它直接關(guān)系到高爐的正常生產(chǎn)，爐體維護及設(shè)備保護。高爐程控系統(tǒng)設(shè)計為一個開放的系統(tǒng)，工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)是目前應(yīng)用最廣泛和開放性最好的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供豐富的API編程接口，可以方便地進行系統(tǒng)擴展或與全廠輔控網(wǎng)、MIS和其他子系統(tǒng)進行無縫連接。第3章基于紫金橋的高爐控制系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計3.1高爐控制系統(tǒng)主控界面紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件是紫金橋公司在長期的科研和工程實踐中開發(fā)的通用工業(yè)組態(tài)軟件。紫金橋組態(tài)軟件在實際應(yīng)用中，以其可靠性、方便性和強大的功能得到用戶的高度評價，用戶已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石化、煉油、汽車、化工、冶金、制藥、建材、輕工、造紙、采礦、環(huán)保、電力、交通、智能樓宇、倉儲、物流、水利等多個行業(yè)和領(lǐng)域的過程控制、管理監(jiān)測、現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視、故障診斷、企業(yè)管理、資源計劃等系統(tǒng)。紫金橋組態(tài)軟件主要特點：紫金橋組態(tài)軟件是真正的客戶/服務(wù)器軟件，同時支持分布式服務(wù)器和分布式客戶端。一處定義，多處引用：在服務(wù)器端定義的點，可以同時在多個客戶端上引用，減少組態(tài)工作量和避免數(shù)據(jù)的不一致性。支持多種組網(wǎng)方式，可以根據(jù)實際需要靈活搭建分布式結(jié)構(gòu)，如以太網(wǎng)、串口、撥號網(wǎng)絡(luò)、無線電臺、GPRS、衛(wèi)星網(wǎng)等多種連接方式，適應(yīng)不同場合。強大的數(shù)據(jù)庫處理核心：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以進行各種運算和數(shù)據(jù)處理，如量程變換、報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、PID控制、流量累計等多種處理，支持數(shù)據(jù)庫腳本，在核心級實施控制，滿足控制的實時需求。靈活的點參數(shù)結(jié)構(gòu)，用戶根據(jù)需要組態(tài)自定義點類型和點參數(shù)，滿足個性化需求?？煽康娜哂嘞到y(tǒng)：紫金橋組態(tài)軟件支持雙機/多機熱備份，支持IO冗余、主機冗余、通訊冗余，系統(tǒng)可以智能檢測不同類型的故障并自動進行響應(yīng)的操作，確保系統(tǒng)安全可靠運行。豐富的IO驅(qū)動：紫金橋組態(tài)軟件在長期的應(yīng)用過程中，開發(fā)了數(shù)百種久經(jīng)考驗的IO通訊接口，支持各類智能儀表、智能模塊、變頻器、板卡、PLC和DCS。同時支持OPC、DDE等各類開放接口逼真的圖形系統(tǒng)：全面支持過渡色、透明色，支持各種圖形畫刷，真實再現(xiàn)生產(chǎn)流程，能設(shè)計出逼真的圖形效果。系統(tǒng)預先定義了數(shù)百種標準圖形，如泵、閥、儀表、管道、馬達等，可以大大縮短開發(fā)時間。用戶也可以自定義圖庫，一勞永逸。功能強大的腳本系統(tǒng)：系統(tǒng)支持多種觸發(fā)形式的腳本，如鍵動作、數(shù)據(jù)刷新動作、條件動作、應(yīng)用動作、窗口動作、對象動作，可以構(gòu)建各類復雜系統(tǒng)。腳本采用類BASIC語言，簡單實用，提供了功能豐富的預定義函數(shù)，支持間接變量、數(shù)組、循環(huán)和自定義函數(shù)。報表系統(tǒng)：紫金橋組態(tài)軟件本身提供了報表系統(tǒng)，可以支持紫金橋的各類運

算和函數(shù)，還提供了報表函數(shù)，報表格式靈活，可以制出各類報表。提供EXCEL組件，可把紫金橋的各類（包括實時、歷史、統(tǒng)計等）數(shù)據(jù)無縫嵌入EXCEL。豐富的組件對象：可以直接在畫面中插入各類Windows標準控件，如文本編輯框、下拉框、列表框、表格、復選框等，全面支持各類ActiveX控件和OLE對象，提供各種功能組件如溫控曲線、時間調(diào)度、自定義菜單等。Web發(fā)布：紫金橋組態(tài)軟件通過Web發(fā)布，可以在Internet上授權(quán)訪問，授權(quán)操作?？梢允褂肳indwos自帶的Webserver或紫金橋提供的Webserver，可以任意指定數(shù)據(jù)發(fā)布端口?？蛻舳撕唵我子?，用戶無需降低IE瀏覽器安全級別，可直接瀏覽。使用紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件來建立一個新的工程，如圖3-1所示。七工程管理器-IO?七工程管理器-IO?回篆.熨件麝幫助如在避升巍新建工程艘索工程冊院工程進人組態(tài)進水運行備份工程恢復工程保存退出工程名稱所在路徑說明肆網(wǎng)站演示?？焖傥议TDemuApp\DeiTLuFiJLrLction(1024_...DemoApp\QuickDemo(1280_800)圖3-1建立新工程工程名稱所在路徑說明肆網(wǎng)站演示?？焖傥议TDemuApp\DeiTLuFiJLrLction(1024_...DemoApp\QuickDemo(1280_800)圖3-1建立新工程新建窗口，繪圖如圖3-2所示。圖3-2建立新窗口找出高爐系統(tǒng)所需要的相應(yīng)部件，如圖3-3,3-4所示。文件。編輯。查看V）工具（D）操作co）功能cs）找出高爐系統(tǒng)所需要的相應(yīng)部件，如圖3-3,3-4所示。文件。編輯。查看V）工具（D）操作co）功能cs）窗口on對象（0）幫助go宋體 一|■/HIa，妃厘| IJN4旦3”?正配置J-□窗口!?.??□報警Ia??宓高爐[?口歷史趨勢>?□變量>■□腳本[>■□自定義!>■□數(shù)據(jù)表管理-B操作面板一「J腳本調(diào)試器>■□查詢高爐工藝圖她告, &更/4胃圣忌冒！1獸圖3-4高爐整體主控界面圖回刃圓m：辟弟再高爐工藝圖她告, &更/4胃圣忌冒！1獸圖3-4高爐整體主控界面圖3.2高爐控制系統(tǒng)報警界面和歷史趨勢界面11宋隹I14□能axn居中口|在對工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控時，一些數(shù)值容易發(fā)生改變，一旦發(fā)現(xiàn)，就應(yīng)該馬上通知工作人員，以便于對于發(fā)生的問題及時進行處理，避免重大損失。在紫金橋?qū)崟r數(shù)據(jù)庫中可以使用報警來完成對異常的通知。紫金橋系統(tǒng)中報警的產(chǎn)生、處理和保存都在實時數(shù)據(jù)庫中完成，當需要顯示報警時，可以運行人機界面系統(tǒng)來顯示報警。通過添加“工具箱”下的“過程報警”，建立報警系統(tǒng)。如圖3-5,3-6所示。=!^xi8畫面曰數(shù)據(jù)庫砌公共口報警位號?說明?類型澈別|P..器配置，窗口?f?/報警1［標&號]［說明］［類型］［確2=LinkV(w;endu.P\□高爐3■□歷史趨科4□變星S??口腳本□自定義□數(shù)據(jù)表管理567退出舊操作面很8J腳本調(diào)試器9 |>-□查詢1U一時_|DD日0X聆CB露>歸旬用國T□\ 。QQ舞衛(wèi)口-IPKUsffi金』d旦-P際層。El圖3-5報警系統(tǒng)設(shè)置可報警位號說明類型級別確1wendu高報高級恢J!-2■-](!)29.55256低報低級恢j.3wendu低低報高級恢￡456789i(n，圖3-6報警界面趨勢曲線有實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線兩種。趨勢曲線的外形類似于坐標紙，X軸代表時間，Y軸代表變量值。最多可顯示4條實時趨勢曲線，歷史趨勢曲線最多可顯示8條。如圖3-7,3-8所示。25.000%II08.0230,1970/01/01 ITmTUW08；05:36 00:08:06^ij/01701" i970/0]?df08:00;36 080J:06一照放大恢復25.DOO%圖25.000%II08.0230,1970/01/01 ITmTUW08；05:36 00:08:06^ij/01701" i970/0]?df08:00;36 080J:06一照放大恢復25.DOO%圖3-7高爐控制系統(tǒng)歷史趨勢圖Z0LW712項與呵呼 20T37D77TZ2OT3/07/1221:59:^4 22:0^:04 22:04:34 '22:07:041T卸nn^n?r^or^nir^n[^iir^-苞豆：mtw圖3-8高爐控制系統(tǒng)歷史趨勢運行圖3.3儀表界面變量的基本類型共有兩類：內(nèi)存變量、I/O變量。IO變量是指可與外部數(shù)據(jù)采集程序直接進行數(shù)據(jù)交換的變量，每當I/O變量的值改變時，該值就會自動寫入下位機或其它應(yīng)用程序；每當下位機或應(yīng)用程序中的值改變時，“realinfo”系統(tǒng)中的變量值也會自動更新。所以，那些從下位機采集來的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機的指令，都需要設(shè)置成“I/O變量”。內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機得到數(shù)據(jù)、只在“realinfo”內(nèi)需要的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“