設備及邏輯組態(tài)

設備級組態(tài)：在自動控制中，有很大的一部分工作是控制設備的開關啟停，所以接下來要做的就是對設備進行組態(tài)，以達到控制設備的目的?？七h公司所用的設備模塊是專門針對國內火電廠的設備開發(fā)的，有很強的專業(yè)性和適用性，且修改方便靈活。模塊種類有ACT15A3W、DIGACT、ACTION等。下面作分別介紹。一般電廠用的設備可分為兩種：開關型設備和調節(jié)型設備。開關型設備主要有：不可調電動門、點動門、全開全關執(zhí)行機構、單位式設備、電機等；調節(jié)型設備主要是調節(jié)閥，還有變頻器等設備。（組態(tài)時要根據(jù)邏輯圖紙，一般圖紙上會注明設備的名稱、類型、與AC和DC的連線等信息。）設備為了說明方便，我們把所有類型的設備集中在同一張表中，其表如下由于T103和T940的設備組態(tài)基本一樣（除軟伺放外）,因此我們就以上面所給的點表為例來介紹設備級的組態(tài),按照上面的點表歸納出下面幾種設備類型：設備表說明：（1）名稱：即設備的描述。如甲磨煤機、給水泵等。（2）模塊名稱：即組態(tài)時的“ActionName”。（3）模塊號：每個設備模塊都有一個代號，如測點編號。即組態(tài)時的“Name”。這個代號是有含義的：設備類型代號+某個DO點的編號。例如：BT12E7代表它是一個不可調電動門，它的某個DO信號的編號是12E7DO，從前面的I/O配置表可以看出，12E7DO是開該不可調電動門的DO信號。不可調電動門……BTPID……PD點動門……DD軟伺放……SF全開全關執(zhí)行機構……AN多功能軟伺放……MF單位式設備……RS手操站……MS電機……ST一般設備的模塊號在項目組提供的設備清單和邏輯圖上可以找到。（4）集控塊號：一般開關型設備的Word0和Byte0會和DG_CONN連接，由于一個DG_CONN有4個Word和4個Byte，因此一個DG_CONN可以連接4個設備，這樣就牽涉到一個順序問題，所以在設備清單中會規(guī)定該設備與DG_CONN的哪個Word和Byte相連。若設備清單中寫“DC1201:1”，則代表這個設備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word1，同時DC1201的Byte1連到設備的Byte0。若設備清單中寫“DC1201:2”，則代表這個設備的Word0連到名稱為DC1201的DG_CONN的Word2，同時DC1201的Byte2連到設備的Byte0。（5）開關時間：一般的開關型設備都沒有實際閥位反饋，因此設備模塊中有一位A7，用來計算開或關的過程時間，以此判斷閥門的大致開度。這A7位要連到某個AN_CONN的某一位。一般在在設備清單中會規(guī)定該設備與AN_CONN的位相連。若設備清單中寫“AC1201：PV1”，則代表這個設備的A7與名稱為AC1201的AN_CONN的PV1位相連。WB1、不可調電動門（例中模塊號為BT12E7）步驟：（1）在模塊選擇區(qū)中選擇“CtrlModv3.0”的“Maths”下有一個ACT15A3W模塊，將之拖出到組態(tài)區(qū)中；（2）雙擊該模塊，調出對象屬性區(qū)，進行參數(shù)設置：BT說明：a）Name：即模塊號，在例中為“BT12E7”。每個不可調電動門對應一個ACT15A3W模塊。b）Database：該設備模塊屬于哪個控制器的數(shù)據(jù)庫。默認值為“Local”,即屬于本地數(shù)據(jù)庫。設備組態(tài)時此項采用默認值。c）Rate：該設備模塊的采樣速率。默認值為0，即采用控制器本身的運算周期。d）FileName：文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設備，如不可調門、電機、點動門、軟伺放等等。當“FileName”是“TVL_BT”時，該模塊就用于控制不可調門。e）ActName：模塊名。對不可調門來說，有的不可調門需要的功能較復雜，比如需要強制、順控、允許等等，有的則只是一個手動閥。不同的ActName代表該模塊的功能不同。下面是是不同同ActName所所代表表的不不同功功能：：一般在在項目目組提提供的的設備備清單單中會會規(guī)定定每個個設備備的ACTION名名，若若無規(guī)規(guī)定，，則根根據(jù)邏輯圖圖判斷斷該用用哪中中ACTION。f）T：模模塊運運行的的時間間。由由模塊塊本身身作累累計計計算，，不需需設置置。G）EN：：模塊塊運行行允許許。為為“TRUE””時模模塊運運行，，為““FALSE””時模模塊不不運行行。采采用默默認值“TRUE””。h）A0：：開脈脈沖時時間。。即模模塊開開命令令持續(xù)續(xù)的時時間。。一般般在邏邏輯圖圖上有有標明明。若若未標標明則則設置5。i）A1：：關脈脈沖時時間。。即模模塊關關命令令持續(xù)續(xù)的時時間。。一般般在邏邏輯圖圖上有有標明明。若若未標標明則則設置5。j）A2：：全行行程時時間。。當模模塊發(fā)發(fā)出一一個開開命令令或關關命令令時，，它就就開始始累計計命令令持續(xù)續(xù)的時時間。當當持續(xù)續(xù)時間間超過過A2，但但模塊塊未收收到相相應的的已開開信號號或已已關信信號，，則模模塊發(fā)發(fā)出超時時報警警。一一般在在邏輯輯圖上上有標標明。。若未未標明明則設設置15。。以上這這三個個時間間也可可在上上位機機的界界面上上修改改。k）Alarms：：報警警設置置。將將“NoAction””和““BadActn””都設設成3。（3））接下下來的的工作作是把把設備備的已已開和和已關關信號號連到到設備備模塊塊上，，若有有故障障信號號，則則也把它連連到設設備模模塊上上。然然后把把開關關命令令與DO信信號連連起來來這種種連線線在邏邏輯圖圖上會會有標明。。我們們以下下面這這幅邏邏輯圖圖為例例（在前前面所所給的的I/O配配置表表基礎礎上））Bttu1296DI1295DIDc1_12w1.4Dc1_12w1.5在邏輯輯圖的的右邊邊是一一個不不可調調門的的模塊塊，上上面有有已開開、已已關和和故障障信號號，以以及開開命令和關關命令令，還還有模模塊號號等組組態(tài)所所需要要的信信息。?？霥C1_12W3.E;關DC1_12W3.F;已開DC1_12W1.8；；已關關DC1_12W1.9；故故障DC1_12W1.A強關信信號,連到到模塊塊的W0.9順關信信號,連到到模塊塊的W0.10允關信信號,連到到模塊塊的W0.8模塊號號ActionName開脈沖沖時間間關脈沖沖時間間全行程程時間間已開信信號,連到到模塊塊的W0.4已關信信號,連到到模塊塊的W0.12故障信信號,連到到模塊塊的W1.2開命令令,從從模塊塊的W0.3連連出關命令令,從從模塊塊的W0.11連出出強開信信號,連到到模塊塊的W0.1順開信信號,連到到模塊塊的W0.2允開信信號,連到到模塊塊的W0.0從邏輯輯圖上上可以以看出出：該該不可可調門門的已已開信信號是是12A1DI；已已關信信號是是12A2DI；故故障信號是是12A3DI,根根據(jù)上上面點點表進進行連連線如如下：：我們將將已開開信號號12A1DI對應應的數(shù)數(shù)據(jù)連連接位位從數(shù)數(shù)據(jù)采采集中中連到到名為為“BT12E7””的設設備模模塊的Word0.Bit4；；將已已關信信號12A2DI對對應的的數(shù)據(jù)據(jù)連接接位從從數(shù)據(jù)據(jù)采集集中連連到設設備模模塊的的Word0.Bit12；將將故障障信號號12A3DI對應應的數(shù)數(shù)據(jù)連連接位位連接接從數(shù)數(shù)據(jù)采采集中中連到到設備備模塊塊的Word1.Bit2，，這樣樣設備備模塊塊就可可以接接收從從現(xiàn)場場來的的反饋饋信號號了。。若該設設備的的故障障信號號不止止一個個，則則設備備模塊塊的Word1.Bit1、、Word1.Bit4等等都可可以連連接故故障位。。關于于設備備模塊塊的具具體管管腳說說明見見《設備級級驅動動和自自定義義模塊塊說明明》的§§6不可調調電動門門。（4））然后后要把把模塊塊的開開命令令Word0.Bit3和關關命令令Word0.Bit11與與對應應的DO信信號連連起來來。由于于現(xiàn)現(xiàn)場場情情況況復復雜雜，，因因此此模模塊塊的的開開命命令令和和關關命命令令是是長長脈脈沖沖，，但但現(xiàn)現(xiàn)場場一一般般需需要要短短脈脈沖沖，，所所以需需要要一一些些邏邏輯輯模模塊塊將將長長脈脈沖沖轉轉化化為為短短脈脈沖沖。。具具體體做做法法是是：：將模模塊塊的的開開命命令令Word0.Bit3連連到到一一個個PULSE模模塊塊的的輸輸入入In，，再再將將模模塊塊的的開開脈脈沖沖時時間間A0連連到到這這個個PULSE模模塊塊的的脈脈沖沖寬寬度度管管腳腳Width；；然然后后這這個個PULSE模模塊塊的的輸輸出出Out連連到到一一個個AND4模模塊塊的的In_1，，PULSE模模塊塊的的輸輸入入In連連到到這這個個AND4模模塊塊的的IN_2,這這個個AND4模模塊塊的的輸輸出Out連連到到對對應應的的DO信信號號，，在在例例中中是是12E7DO。。上面面完完成成的的是是把把開開命命令令轉轉化化成成短短脈脈沖沖后后連連到到開開輸輸出出的的DO；；同同樣樣，，關關命命令令也也要要做做同同樣樣的步步驟驟：：將將模模塊塊的的關關命命令令Word0.Bit11連連到到一一個個PULSE模模塊塊的的輸輸入入In，，再再將將模模塊塊的的關關脈脈沖沖時間間A1連連到到這這個個PULSE模模塊塊的的脈脈沖沖寬寬度度管管腳腳Width；；然然后后這這個個PULSE模模塊塊的的輸輸出出Out連連到到一個個AND4模模塊塊的的In_1，，PULSE模模塊塊的的輸輸入入In連連到到這這個個AND4模模塊塊的的IN_2,這這個個AND4模模塊塊的輸輸出出Out連連到到對對應應的的DO信信號號，，在在例例中中是是12E8DO。?？梢钥闯龀?，上面面的工作作共用了了2個PULSE模塊塊和2個個AND4模塊塊，這四四個模塊塊都要命命名。命名名的規(guī)則則是：轉轉化開命命令的PULSE模塊塊的名字字為PL12E7O，，即模塊塊的簡寫寫PL+設備的模塊塊號12E7+O，轉轉化開命命令的AND4模塊的的名字為為AN12E7O，即即模塊的的簡寫AN+設設備的模塊塊號12E7+O；轉轉化關命命令的PULSE模塊塊的名字字為PL12E7C，，即模塊塊的簡寫寫PL+設備的模塊塊號12E7+C，轉轉化關命命令的AND4模塊的的名字為為AN12E7C，即即模塊的的簡寫AN+設設備的模塊塊號12E7+C。其其中“O”是““Open”，，“C”是是“Close”的意意思。注意：PULSE模塊塊的默認認是下降降沿觸發(fā)發(fā)，必需需將它改改成上升升沿觸發(fā)發(fā)。具體體做法是是把該PULSE模模塊的““Sense””管腳由由“FALLING””改為““RISING”。PULSE模塊塊和AND4模模塊在模模塊選擇區(qū)區(qū)中“LOGIC”目目錄下。。上升沿設備模塊塊的開命命令與PULSE模塊塊的連接接：PULSE模塊塊與AND4模模塊的連連接：AND4模塊與與DO信信號對應應的數(shù)據(jù)據(jù)連接模模塊連接接：（4）然然后把該該設備模模塊的Word0與名名為DC1201的DG_CONN模塊的的Word1連連起來，，再把DC1201的的Byte1連連到設備備模塊的的Byte0。。（參見見前面的的設備清清單）（5）然然后進行行開關時時間位的的連接。。從設備備清單中中可以看看出，該該不可調調電動門門的開關關時間位A7要連到到名為AC1201的的AN_CONN模塊塊的PV1。（6）從從邏輯圖圖可以看看出，該該設備還還有一些些邏輯需需要組態(tài)態(tài)：它有有強開、、強關、、順開、、順關邏輯。。1296DI1295DI從模塊選選擇區(qū)的的“LOGIC”目錄錄下拖出出兩個AND4模塊，，將之放放到組態(tài)態(tài)區(qū)中，，從邏輯輯圖中可以以看出，，其中的的一個名名為ANBT1201，另一一個名為為ANBT1202，，所以分分別雙擊擊這兩個與模塊塊，將它它們的名名字改為為ANBT1201和和ANBT1202。。然后根據(jù)據(jù)邏輯圖圖，將它它們與設設備模塊塊連起來來。ANBT1201的輸出出與設備備模塊的的強開位W0.1連起起來，ANBT1202的輸輸出與設設備模塊塊的強關關位W0.9連連起來。。設備模塊塊的順控控位還連連了從其其它控制制器傳過過來的順順控命令令，可知知它們是是名為DCSFC10的一個個DG_CONN模塊塊的某些些位。根根據(jù)實際際情況進進行連接接即可?！，F(xiàn)在假假設它是是從控制器器T303_1C傳來來的，則則（7）以以上的步步驟完成成后，這這個不可可調電動動門的組組態(tài)就組組好了。?？梢詫⑦@個設設備的相相關組態(tài)模塊塊打成一一個包，，取名““不可調調門”。。然后將將AC1201、DC1201和DCSFC10這些連接模模塊也打打成一個個包，名名字為““數(shù)據(jù)連連接”。。以下作一一個總結結：a）不可可調電動動門的組組態(tài)要根根據(jù)邏輯輯圖；b）不可可調電動動門的FileName是TVL_BT,ActionName是TVL_BT或或TVL_BT+后綴綴，視具具體設備需需要的控控制功能能而定；；c）不可可調電動動門的Word0和Byte0要與與集控模模塊DC連接；；d）不可可調電動動門的已已開信號號對應數(shù)數(shù)據(jù)連接接位連到到設備模模塊的W0.4，已已關信號號對應數(shù)數(shù)據(jù)連接位連連到設備備模塊的的W0.12，故障障信號連連到設備備模塊的的W1.1、W1.2等。e）不可可調電動動門的開開命令W0.3和關命命令W0.11是長脈脈沖輸出出，若現(xiàn)現(xiàn)場需要要短脈沖沖，可使使用PULSE和和AND4模塊塊將之轉轉化成短短脈沖再再與DO信號相相連。f）不可可調電動動門若有有強開、、強關等等邏輯，，按照邏邏輯圖將將之與設設備模塊塊相連。。g）不可可調電動動門的具具體管腳腳說明見見《設備級驅驅動和自自定義模模塊說明明》的§6不可調電動門。。h)為了了以后仿仿真調試試方便，，我們要要求設備備狀態(tài)和和命令都都從對應應的數(shù)據(jù)據(jù)連接模模塊進行行連接；；總結2、點動動門（例例中模塊塊號為DD12F1））步驟：（1）在模模塊選擇區(qū)區(qū)中選擇““CtrlModv3.0””的““Maths””下有有一個ACT15A3W模塊塊，將之拖出到組組態(tài)區(qū)中；；DD（2）雙擊擊該模塊，，調出對象象屬性區(qū)，，進行參數(shù)數(shù)設置：說明：a）Name：即模模塊號，在在例中為““DD12F1”。。每個點動動門對應一一個ACT15A3W模塊。b）Database：該設設備模塊屬屬于哪個控控制器的數(shù)數(shù)據(jù)庫。默默認值為““Local”,即即屬于本地地數(shù)據(jù)庫。設備備組態(tài)時此此項采用默默認值。c）Rate：該設設備模塊的的采樣速率率。默認值值為0，即即采用控制制器本身的的運算周期期。d）FileName：文件件名。ACT15A3W模塊塊可用于多多種設備，，如不可調調門、電機機、點動門、軟伺伺放等等。。當“FileName””是““TVL_DD”時時，該模模塊就用于控制點動動門。e）ActName：模塊名名。對點動動門來說，，有的點動動門需要的的功能較復復雜，比如如需要強制、、順控、允允許等等，，有的則只只是一個手手動閥。不不同的ActName代表表該模塊的的功能不同同。例中是是全功能模模塊。下面是不同同ActName所所代表的不不同功能：：一般在項目目組提供的的設備清單單中會規(guī)定定每個設備備的ACTION名名，若無規(guī)規(guī)定，則根根據(jù)邏輯圖判斷斷該用哪中中ACTION。f）T：模模塊運行的的時間。由由模塊本身身作累計計計算，不需需設置。g）EN：：模塊運行行允許。為為“TRUE”時模模塊運行，，為“FALSE””時模塊不不運行。采采用默認值“TRUE”。h）A0：：開脈沖時時間。即模模塊開命令令持續(xù)的時時間。一般般在邏輯圖圖上有標明明。若未標標明則設置5。i）A1：：關脈沖時時間。即模模塊關命令令持續(xù)的時時間。一般般在邏輯圖圖上有標明明。若未標標明則設置5。j）A2：：全行程時時間。當模模塊發(fā)出一一個開命令令或關命令令時，它就就開始累計計命令持續(xù)續(xù)的時間。當持續(xù)續(xù)時間超過過A2，但但模塊未收收到相應的的已開信號號或已關信信號，則模模塊發(fā)出超時報警警。一般在在邏輯圖上上有標明。。若未標明明則設置15。以上這三個個時間也可可在上位機機的界面上上修改。k）Alarms：：報警設置置。將“NoAction””和“BadActn”都設設成3。（3）接下下來的工作作是把設備備的已開和和已關信號號連到設備備模塊上，，若有故障障信號，則則也把它連到設設備模塊上上。然后把把開關命令令與DO信信號連起來來這種連線線在邏輯圖圖上會有標明。我們們以下面這這幅邏輯圖圖為例（在前面的的I/O配配置表的基基礎上）1274AIDdtuAC2_12PV4在邏輯圖的的右邊是一一個點動門門的模塊，，上面有已已開、已關關和故障信信號，以及及開命令和關命令，還有模塊塊號等組態(tài)態(tài)所需要的的信息。強關信號,連到模塊塊的W0.9順關信號,連到模塊塊的W0.10允關信號,連到模塊塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間間關脈沖時間間全行程時間間已開信號,連到模塊塊的W0.4已關信號,連到模塊塊的W0.12故障信號,連到模塊塊的W1.2開命令,從從模塊的W0.3連連出關命令,從從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊塊的W0.1順開信號,連到模塊塊的W0.2允開信號,連到模塊塊的W0.0從邏輯圖上上可以看出出：該點動動門的已開開信號12A4DI對應的數(shù)數(shù)據(jù)連接位位；已關信信號12A5DI對對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接位；；故障信號號12A6DI對應應的數(shù)據(jù)連連接位進行行下面連線線：我們將已開開信號12A4DI對應的數(shù)數(shù)據(jù)連接位位從數(shù)據(jù)采采集中連到到名為“DD12F1”的設設備模塊的Word0.Bit4；；將已關信信號12A5DI對對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接位對對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接位從從數(shù)據(jù)采集集中連到設備模模塊的Word0.Bit12；將故故障信號12A6DI對應的的數(shù)據(jù)的連連接位從數(shù)數(shù)據(jù)采集中連連到設備模模塊的Word1.Bit2，這樣設設備模塊就就可以接收收從現(xiàn)場來來的反饋信信號了。若該設備的的故障信號號不止一個個，則設備備模塊的Word1.Bit1等都可可以連接故故障位。關于于設備模塊塊的具體管管腳說明見見《設備級驅動動和自定義義模塊說明明》的§11點動門。（4）然后后要把模塊塊的開命令令Word0.Bit3和關關命令Word0.Bit11與對應應的DO信信號連起來來。由于現(xiàn)場需需要的開和和關是長脈脈沖，所以以不須PULSE和和AND4模塊轉換換成短脈沖沖,可以直直接和DO相連連。根據(jù)上上面的邏輯輯圖其連接接如下圖：：（4）然后后把該設備備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的的Word2連起來來，再把DC1201的Byte2連連到設備模模塊的Byte0。。（參見前前面的設備備清單）（5）然后后進行開關關時間位的的連接。從從設備清單單中可以看看出，該不不可調電動動門的開關關時間位A7要要連到名為為AC1201的AN_CONN模塊塊的PV2。其連接接如下圖：：從邏輯圖可可以看出有有一個延時時3S脈沖沖連到此點點動門的強強開位W0.1，有有邏輯圖我我們看出這個個延時有一一個脈沖模模塊PLDD1201和一個個與門模塊塊ANDD1201構成。由由于打包后連線會會亂，所以以我們先將將DD12F1模塊塊打成一個個包，名為為“點動門門”，雙擊擊“點動門門”，然后從模塊塊區(qū)LOGIC中拉拉出脈沖模模塊和與門門模塊，其其連接如下下圖：（6）從邏邏輯圖可以以看出，該該設備還有有一些邏輯輯需要組態(tài)態(tài)：它有強強開、強關關、順開、、順關邏輯。1274AI注意：將PULSE模塊改為為上升沿觸觸發(fā)，脈沖沖寬度改為為3。然后將與門門的OUT連到點動動門強開位位W0.1，其連接接如下圖：：延時有邏輯圖看看出另外一一個延時模模塊的輸出出連到點動動門的強關關位W0.9其連接如下下圖：邏輯圖上比比較模塊CMDD1201的的Great連到脈脈沖模塊的的IN上，，其連接如如下圖：同樣比較模模塊CMDD1202的LessThan連到到第二個脈脈沖模塊的的IN，其其連接如下下：設備模塊的的順控位還還連了從其其它控制器器傳過來的的順控命令令，可知它它們是名為為DCSFC10的一一個DG_CONN模塊的W1.C和和W1.D。以下作一個個總結：a）點動門門的組態(tài)要要根據(jù)邏輯輯圖；b）點動門門的FileName是TVL_DD,ActionName是是TVL_DD或TVL_DD+后綴綴，視具體設備需要要的控制功功能而定；；c）點動門門的Word0和Byte0要與DC連接；d）點動門門的已開信信號連到設設備模塊的的W0.4，已關關信號連到到設備模塊塊的W0.12，，故障信號連連到設備模模塊的W1.0、、W1.1、W1.2等等。e）點動門門的開命令令W0.3和關命令令W0.11是長脈脈沖輸出，，一般不需需轉化成短短脈沖。f）點動門門若有強開開、強關等等邏輯，按按照邏輯圖圖將之與設設備模塊相相連。g）點動門門的具體管管腳說明見見《設備級驅動動和自定義義模塊說明明》的§11點動門。h)所所有IO測點的信信號都從其其對應的數(shù)數(shù)據(jù)連接位位進行連接接這樣方便便仿真調試試；總結3、電動機機（例中模模塊號為ST12E5）步驟：（1）在模模塊選擇區(qū)區(qū)中選擇““CtrlModv3.0””的““Maths””下有有一個ACT15A3W模塊塊，將之拖出到組組態(tài)區(qū)中；；（2）雙擊擊該模塊，，調出對象象屬性區(qū)，，進行參數(shù)數(shù)設置：st說明：a）Name：即模模塊號，在在例中為““ST12E5”。。每個電動動機對應一一個ACT15A3W模塊。b）Database：該設設備模塊屬屬于哪個控控制器的數(shù)數(shù)據(jù)庫。默默認值為““Local”,即即屬于本地地數(shù)據(jù)庫。設備備組態(tài)時此此項采用默默認值。c）Rate：該設設備模塊的的采樣速率率。默認值值為0，即即采用控制制器本身的的運算周期期。d）FileName：文件件名。ACT15A3W模塊塊可用于多多種設備，，如不可調調門、電機機、點動門、軟伺伺放等等。。當“FileName””是““TMT_ST”時時，該模模塊就用于控制電動動機。e）ActName：模塊名名。對電機機來說，有有的需要的的功能較復復雜，比如如需要強制制、順控、允許等等等，有的的只是手動動。不同的的ActName代代表該模塊塊的功能不同。例中中是全功能能模塊。下面是不同同ActName所所代表的不不同功能：：一般在項目目組提供的的設備清單單中會規(guī)定定每個設備備的ACTION名名，若無規(guī)規(guī)定，則根根據(jù)邏輯圖判斷斷該用哪中中ACTION。f）T：模模塊運行的的時間。由由模塊本身身作累計計計算，不需需設置。g）EN：：模塊運行行允許。為為“TRUE”時模模塊運行，，為“FALSE””時模塊不不運行。采采用默認值“TRUE”。h）A0：：開脈沖時時間。即模模塊開命令令持續(xù)的時時間。一般般在邏輯圖圖上有標明明。若未標標明則設置5。i）A1：：關脈沖時時間。即模模塊關命令令持續(xù)的時時間。一般般在邏輯圖圖上有標明明。若未標標明則設置5。j）A2：：全行程時時間。當模模塊發(fā)出一一個開命令令或關命令令時，它就就開始累計計命令持續(xù)續(xù)的時間。當持續(xù)續(xù)時間超過過A2，但但模塊未收收到相應的的已開信號號或已關信信號，則模模塊發(fā)出超時報警警。一般在在邏輯圖上上有標明。。若未標明明則設置15。以上這三個個時間可在在上位機的的界面上修修改。k）Alarms：：報警設置置。將“NoAction””和“BadActn”都設設成3。（3）接下下來的工作作是把設備備的已開和和已關信號號連到設備備模塊上，，若有故障障信號，則則也把它連到設設備模塊上上。然后把把開關命令令與DO信信號連起來來這種連線線在邏輯圖圖上會有標明。我們們以下面這這幅邏輯圖圖為例（在前面的的I/O配配置表的基基礎上）12D3DI1275AISttuDc1_12w3.2AC2_12PV5在邏輯圖的的右邊是一一個電動機機的模塊，，上面有已已開、已關關和故障信信號，以及及開命令和關命令令，還有模模塊號等組組態(tài)所需要要的信息。。強關信號,連到模塊塊的W0.9順關信號,連到模塊塊的W0.10允關信號,連到模塊塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間間關脈沖時間間全行程時間間已開信號,連到模塊塊的W0.4已關信號,連到模塊塊的W0.12故障信號,連到模塊塊的W1.1開命令,從從模塊的W0.3連連出關命令,從從模塊的W0.11連出強開信號,連到模塊塊的W0.1順開信號,連到模塊塊的W0.2允開信號,連到模塊塊的W0.0電動機的電電流，一般般組態(tài)時不不連從邏輯圖上上可以看出出：該點動動門的已開開信號是1295DI；已關關信號是1296DI；故障障信號是1297DI，按照上上面點表對對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接進行行連接如下下：我們將已開開信號1295DI對應的數(shù)數(shù)據(jù)連接位位從數(shù)據(jù)采采集中連到到名為“ST12E5”的設設備模塊的Word0.Bit4；；將已關信信號1296DI對對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接位從從數(shù)據(jù)采集集中連到設設備模塊的的Word0.Bit12；將將控制電源源消失信號號1297DI對應應的數(shù)據(jù)連連接位從數(shù)數(shù)據(jù)采集中中連到設備備模塊的Word1.Bit1，這這樣設備模模塊就可以以接收從現(xiàn)現(xiàn)場來的反反饋信號了了。若該設備的的故障信號號不止一個個，則設備備模塊的Word1.Bit1、Word1.Bit2等都可以連接接故障位。。關于設備備模塊的具具體管腳說說明見《設備級驅動動和自定義義模塊說明明》的§18電動機。（4）然后后要把模塊塊的開命令令Word0.Bit3和關關命令Word0.Bit11與對應應的DO信信號連起來來。由于現(xiàn)場情情況復雜，，因此模塊塊的開命令令和關命令令是長脈沖沖，但現(xiàn)場場一般需要要短脈沖，，所以需要一些些邏輯模塊塊將長脈沖沖轉化為短短脈沖。脈脈沖和與門門具體的連連法及脈沖沖的設置、、命名和與門的的命名同不不可調電動動門規(guī)則一一樣。下面面是電動機機的開命令令與脈沖的的連接：下面是與門門和DO對對應的數(shù)據(jù)據(jù)位進行連連接：（4）然后后把該設備備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的的Word3連起來來，再把DC1201的Byte3連到設備備模塊的Byte0。（參見見前面的設設備清單））（5）根據(jù)據(jù)上面的設設備表可知知，電機設設備不需要要開關行程程顯示，因因為電機動動作快速，，所以不需要要在連接時時間估計位位；（6）從邏邏輯圖可以以看出，該該設備還有有一些邏輯輯需要組態(tài)態(tài)：它有強強開、強關關、順開、、順關邏輯。由由于打包后后連線會亂亂，所以我我們先將ST12E5等模塊塊打成一個個包，名為為“點電機”，雙雙擊“電機機”，然然后從模塊塊區(qū)LOGIC中拉拉出比較模模塊和或門門模塊，其其連接如下圖：從邏輯圖中中可以看出出或門OR1201的Out連到電動動機強開位位W0.1，比較模模塊CM1202.Greater連到電電動機的強強關位W0.9，連連接如下兩兩幅圖：12D3DI1275AI設備模塊的的順控位還還連了從其其它控制器器傳過來的的順控命令令，可知它它們是名為為DCSFC10的一一個DG_CONN模塊的某某些位。根根據(jù)邏輯圖圖進行連接接即可。（7）以上上的步驟完完成后，這這個電動機機的組態(tài)就就組好了。。以下作一個個總結：a）電動機機的組態(tài)要要根據(jù)邏輯輯圖；b）電動機機的FileName是TMT_ST,ActionName是是TMT_ST或TMT_ST+后后綴，視具具體設備需要要的控制功功能而定；；c）點動門門的Word0和Byte0要與DC連接；d）點動門門的已開信信號連到設設備模塊的的W0.4，已關關信號連到到設備模塊塊的W0.12，，故障信號連連到設備模模塊的W1.0、、W1.1、W1.2等等。e）電動機機的開命令令W0.3和關命令令W0.11是長脈脈沖輸出，，若現(xiàn)場需需要短脈沖沖，可使用PULSE和AND4模塊塊將之轉化化成短脈沖沖再與DO信號相連連。f）電動機機若有強開開、強關等等邏輯，按按照邏輯圖圖將之與設設備模塊相相連。g）電動機機的具體管管腳說明見見《設備級驅動動和自定義義模塊說明明》的§18電動機h）為了仿仿真調試的的方便，我我們統(tǒng)一要要求邏輯圖圖上所有的的IO點都都從對應的的數(shù)據(jù)連接接位進行連接；；總結4，單位式式設備（例例中模塊號號為RS12F5））步驟：（1）在模模塊選擇區(qū)區(qū)中選擇““CtrlModv3.0””的““Maths””下有有一個ACT15A3W模塊塊，將之拖出到組組態(tài)區(qū)中；；RS（2）雙擊擊該模塊，，調出對象象屬性區(qū)，，進行參數(shù)數(shù)設置：說明：a）Name：即模模塊號，在在例中為““RS12F5”。。每個電動動機對應一一個ACT15A3W模塊。b）Database：該設設備模塊屬屬于哪個控控制器的數(shù)數(shù)據(jù)庫。默默認值為““Local”,即即屬于本地地數(shù)據(jù)庫。設備備組態(tài)時此此項采用默默認值。c）Rate：該設設備模塊的的采樣速率率。默認值值為0，即即采用控制制器本身的的運算周期期。d）FileName：文件件名。ACT15A3W模塊塊可用于多多種設備，，如不可調調門、電機機、點動門、軟伺伺放等等。。當“FileName””是““TVL_RS”時時，該模模塊就用于控制單位位式設備。。e）ActName：模塊名名。對單位位式設備來來說，有的的需要的功功能較復雜雜，比如需需要強制、順控、、允許等等等，有的只只是手動。。不同的ActName代表表該模塊的功能不同同。例中是是全功能模模塊。下面是不同同ActName所所代表的不不同功能：：一般在項目目組提供的的設備清單單中會規(guī)定定每個設備備的ACTION名名，若無規(guī)規(guī)定，則根根據(jù)邏輯圖判斷斷該用哪中中ACTION。f）T：模模塊運行的的時間。由由模塊本身身作累計計計算，不需需設置。g）EN：模模塊運行允許許。為“TRUE”時模模塊運行，為為“FALSE”時模塊塊不運行。采采用默認值“TRUE”。h）A0：開開脈沖時間。。即模塊開命命令持續(xù)的時時間。一般在在邏輯圖上有有標明。若未未標明則設置5。i）A1：關關脈沖時間。。即模塊關命命令持續(xù)的時時間。一般在在邏輯圖上有有標明。若未未標明則設置5。j）A2：全全行程時間。。當模塊發(fā)出出一個開命令令或關命令時時，它就開始始累計命令持持續(xù)的時間。當持續(xù)時時間超過A2，但模塊未未收到相應的的已開信號或或已關信號，，則模塊發(fā)出超時報警。。一般在邏輯輯圖上有標明明。若未標明明則設置15。以上這三個時時間可在上位位機的界面上上修改。k）Alarms：報警警設置。將““NoAction”和和“BadActn”都都設成3。（3）接下來來的工作是把把設備的已開開和已關信號號連到設備模模塊上，若有有故障信號，，則也把它連到設備備模塊上。然然后把開關命命令與DO信信號連起來這這種連線在邏邏輯圖上會有有標明。我們以以下面這幅邏邏輯圖為例（在前面的I/O配置表表的基礎上））12F5DO12B2DI12B3DIRstu在邏輯圖的右右邊是一個電電動機的模塊塊，上面有已已開、已關和和故障信號，，以及開命令和關命令，，還有模塊號號等組態(tài)所需需要的信息。。強關信號,連連到模塊的W0.9順關信號,連連到模塊的W0.10允關信號,連連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時間關脈沖時間全行程時間已開信號,連連到模塊的W0.4已關信號,連連到模塊的W0.12故障信號,連連到模塊的W1.2開命令,從模模塊的W0.3連出關命令,從模模塊的W0.11連出強開信號,連連到模塊的W0.1順開信號,連連到模塊的W0.2允開信號,連連到模塊的W0.012F5DO12B2DI12B3DI從邏輯圖上可可以看出：該該點動門的已已開信號是12B2DI；已開信號號12B2DI取反作為為已關信號，故障障信號是12B3DI，，根據(jù)其對應應的數(shù)據(jù)連接接位進行下圖圖的連接：我們將已開信信號12B2DI從數(shù)據(jù)據(jù)采集中連到到名為“RS12F5””的設備模塊塊的Word0.Bit4；將已開信號12B2DI取反從數(shù)據(jù)據(jù)采集中連到到設備模塊的的Word0.Bit12；將故障障信號12B3DI從數(shù)據(jù)采集中中連到設備模模塊的Word1.Bit2，這樣樣設備模塊就就可以接收從從現(xiàn)場來的反反饋信號了。若該設設備的故障信信號不止一個個，則設備模模塊的Word1.Bit1、Word1.Bit2等等都可以連接故障位。。關于設備模模塊的具體管管腳說明見《《設備級驅動和和自定義模塊塊說明》的§16單位式設備。。（4）然后要要把模塊的開開命令Word0.Bit3和關命命令Word0.Bit11與對應應的DO信號號連起來。由于現(xiàn)場需要要的開和關是是長脈沖，所所以不須PULSE和AND4模塊塊轉換成短脈脈沖,可以直直接和DO相連。。根據(jù)上面的的邏輯圖，只只需連開命令令，其連接如如下圖：（4）然后把把該設備模塊塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊塊的Word4連起來，，再把DC1201的Byte4連到設備備模塊的Byte0。（（參見前面的的設備清單））（5）單位式式電磁閥因為為開關很快，，因此不需要要進行時間估估計位連接；；從邏輯圖上可可以看出，設設備模塊的順順控位還連了了從其它控制制器傳過來的的順控命令，，有邏輯圖可知知它們是名為為DCSFC10的一個個DG_CONN模塊的的某些位。12F5DO12B2DI12B3DI（7）以上的的步驟完成后后，這個單位位式設備的組組態(tài)就組好了了?？梢詫⑦@這個設備的相相關組態(tài)模塊打成成一個包，取取名“單位設設備”。以下作一個總總結：a）單位式設設備的組態(tài)要要根據(jù)邏輯圖圖；b）單位式設設備的FileName是TVL_RS,ActionName是TVL_RS或TVL_RS+后綴綴，視具體設備需要的的控制功能而而定；c）單位式設設備的Word0和Byte0要與與DC連接；；d）單位式設設備的已開信信號連到設備備模塊的W0.4，已已關信號連到到設備模塊的的W0.12，故障信號連到到設備模塊的的W1.0、W1.1、W1.2等。e）單位式設設備的開命令令W0.3和和關命令W0.11是長長脈沖輸出，，一般不需轉轉化成短脈沖沖。f）單位式設設備若有強開開、強關等邏邏輯，按照邏邏輯圖將之與與設備模塊相相連。g）單位式設設備的具體管管腳說明見《《設備級驅動和和自定義模塊塊說明》的§16單位式設備。。h）為了仿真真調試方便，，我們統(tǒng)一要要求所有IO信號都從其其對應的數(shù)據(jù)據(jù)連接位進行行連接；總結5，全開全關關執(zhí)行機構（（例中模塊號號為AN12F3）步驟：（1）在模塊塊選擇區(qū)中選選擇“CtrlModv3.0”的的“Maths””下有一一個ACT15A3W模模塊，將之拖出到組態(tài)態(tài)區(qū)中；AN（2）雙擊該該模塊，調出出對象屬性區(qū)區(qū)，進行參數(shù)數(shù)設置：說明：a）Name：即模塊號號，在例中為為“AN12F3”。每每個全開全關關執(zhí)行機構對對應一個ACT15A3W模塊。。b）Database：：該設備模塊塊屬于哪個控控制器的數(shù)據(jù)據(jù)庫。默認值值為“Local”,即即屬于本地數(shù)數(shù)據(jù)庫。。設備備組態(tài)態(tài)時此此項采采用默默認值值。c）Rate：：該設設備模模塊的的采樣樣速率率。默默認值值為0，即即采用用控制制器本本身的的運算算周期期。d）FileName：：文件件名。。ACT15A3W模塊塊可用用于多多種設設備，，如不不可調調門、、電機機、點點動門、、軟伺伺放等等等。。當““FileName””是是““TVL_AN”時時，，該模模塊就就用于控制制全開開全關關執(zhí)行行機構構。e）ActName：模模塊名名。對對全開開全關關執(zhí)行行機構構來說說，有有的需需要的的功能能較復復雜，，比如如需要強強制、、順控控、允允許等等等，，有的的只是是手動動。不不同的的ActName代代表該模塊塊的功功能不不同。。例中中是全全功能能模塊塊。下面是是不同同ActName所所代表表的不不同功功能：：一般在在項目目組提提供的的設備備清單單中會會規(guī)定定每個個設備備的ACTION名名，若若無規(guī)規(guī)定，，則根根據(jù)邏輯圖圖判斷斷該用用哪中中ACTION。f）T：模模塊運運行的的時間間。由由模塊塊本身身作累累計計計算，，不需需設置置。g）EN：：模塊塊運行行允許許。為為“TRUE””時模模塊運運行，，為““FALSE””時模模塊不不運行行。采采用默默認值“TRUE””。h）A0：：開脈脈沖時時間。。即模模塊開開命令令持續(xù)續(xù)的時時間。。一般般在邏邏輯圖圖上有有標明明。若若未標標明則則設置5。i）A1：：關脈脈沖時時間。。即模模塊關關命令令持續(xù)續(xù)的時時間。。一般般在邏邏輯圖圖上有有標明明。若若未標標明則則設置5。j）A2：：全行行程時時間。。當模模塊發(fā)發(fā)出一一個開開命令令或關關命令令時，，它就就開始始累計計命令令持續(xù)續(xù)的時時間。當當持續(xù)續(xù)時間間超過過A2，但但模塊塊未收收到相相應的的已開開信號號或已已關信信號，，則模模塊發(fā)發(fā)出超時時報警警。一一般在在邏輯輯圖上上有標標明。。若未未標明明則設設置15。。以上這這三個個時間間可在在上位位機的的界面面上修修改。。k）Alarms：：報警警設置置。將將“NoAction””和““BadActn””都設設成3。（3））接下下來的的工作作是把把設備備的已已開和和已關關信號號連到到設備備模塊塊上，，若有有故障障信號號，則則也把它連連到設設備模模塊上上。然然后把把開關關命令令與DO信信號連連起來來這種種連線線在邏邏輯圖圖上會會有標明。。我們們以下下面這這幅邏邏輯圖圖為例例（在前前面的的I/O配配置表表的基基礎上上）在邏輯輯圖的的右邊邊是一一個全全開全全關執(zhí)執(zhí)行機機構的的模塊塊，上上面有有已開開、已已關和和故障障信號號，以以及開開命令令和關關命令令，還還有模模塊號號等組組態(tài)所所需要要的信信息。。12A1DI1274AI12F3DO12F4DO12A7DI12A8DI12B1DIAntuDc1_12w1.8AC2_12PV4強關信信號,連到到模塊塊的W0.9順關信信號,連到到模塊塊的W0.10允關信信號,連到到模塊塊的W0.8模塊號號ActionName開脈沖沖時間間關脈沖沖時間間全行程程時間間已開信信號,連到到模塊塊的W0.4已關信信號,連到到模塊塊的W0.12故障信信號,連到到模塊塊的W1.2開命令令,從從模塊塊的W0.3連連出關命令令,從從模塊塊的W0.11連出出強開信信號,連到到模塊塊的W0.1順開信信號,連到到模塊塊的W0.2允開信信號,連到到模塊塊的W0.0從邏輯輯圖上上可以以看出出全開開全關關執(zhí)行行機構構的已已開信信號為為12A7DI，已已關信信為12A8DI，，故障信信號為為12B1DI，根根據(jù)與與其對對應的的數(shù)據(jù)據(jù)連接接位和和設備備的連連接如如下：：12F3DO12F4DO12A7DI12A8DI12B1DI我們將將已開開信號號12A7DI其對對應的的數(shù)據(jù)據(jù)連接接位從從數(shù)據(jù)據(jù)采集集中連連到名名為““AN12F3”的的設備備模塊的的Word0.Bit4；將將已關關信號號12A8DI其對對應的的數(shù)據(jù)據(jù)連接接位從從數(shù)據(jù)據(jù)采集集中連連到設設備模模塊的Word0.Bit12；；將故故障信信號12B1DI其其對應應的數(shù)數(shù)據(jù)連連接位位從數(shù)數(shù)據(jù)采采集中中連到到設備備模塊塊的Word1.Bit2，，這這樣樣設設備備模模塊塊就就可可以以接接收收從從現(xiàn)現(xiàn)場場來來的的反反饋饋信信號號了了。。若若該該設設備備的的故故障障信信號號不不止一一個個，，則則設設備備模模塊塊的的Word1.Bit1等等都都可可以以連連接接故故障障位位。。關關于于設設備模模塊塊的的具具體體管管腳腳說說明明見見《《設備備級級驅驅動動和和自自定定義義模模塊塊說說明明》的的§§14全開開全全關關執(zhí)執(zhí)行行機機構構設設備。。（4））然然后后要要把把模模塊塊的的開開命命令令Word0.Bit3和和關關命命令令Word0.Bit11與與對對應應的的DO信信號號連連起起來來。。由于于現(xiàn)現(xiàn)場場需需要要的的開開和和關關是是長長脈脈沖沖，，所所以以不不須須PULSE和和AND4模模塊塊轉轉換換成成短短脈脈沖沖,可可