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第四章快速傅里葉變換1.引言2.直接計(jì)算DFT的問題及改進(jìn)的途徑3.按時(shí)間抽選(DIT)的基-2FFT算法4.按頻率抽選(DIF)的基-2FFT算法5.離散傅里葉反變換IDFT的快速計(jì)算方法1.引言FFT不是一種新算法,只是DFT的一種快速算法。
Cooley和Tukey在1965年發(fā)表的“機(jī)器計(jì)算傅里葉級(jí)數(shù)的一種算法”
桑德和圖基的快速算法的出現(xiàn)。
2.直接計(jì)算DFT的問題及改進(jìn)的途徑DFT和IDFT的變換公式
二者的差別就在于WN的指數(shù)符號(hào)不同,以及相差一個(gè)常數(shù)乘因子1/N。每計(jì)算一個(gè)X(k)值,需要N次復(fù)數(shù)乘法,以及(N-1)次復(fù)數(shù)加法,而X(k)一共有N個(gè)值點(diǎn),因此完成整個(gè)DFT運(yùn)算總共需要N2次復(fù)數(shù)乘法,N(N-1)次復(fù)數(shù)加法。(4.1)
(4.2)復(fù)數(shù)運(yùn)算實(shí)際上是由實(shí)數(shù)運(yùn)算來完成的,因此(4.1)式可寫成可以看出,一次復(fù)數(shù)乘法需要4次實(shí)數(shù)乘法和2次實(shí)數(shù)加法,一次復(fù)數(shù)加法需要2次實(shí)數(shù)加法。因此,每計(jì)算一個(gè)X(k)值,需要4N次實(shí)數(shù)乘法,以及2N+2(N-1)=2(2N-1)次實(shí)數(shù)加法,整個(gè)DFT運(yùn)算總共需要4N2次實(shí)數(shù)乘法,2N(2N-1)次實(shí)數(shù)加法。
(4.3)存在問題:直接計(jì)算DFT,乘法次數(shù)和加法次數(shù)都是和N2成正比。當(dāng)N很大時(shí),運(yùn)算量很大,例如,N=8時(shí),需要64次復(fù)乘,N=1024時(shí),需要1048576次復(fù)乘。減少DFT運(yùn)算工作量的途徑:利用WNnk的固有特性。(1)WNnk的對(duì)稱性:(2)WNnk的周期性:(3)WNnk的可約性:可以得出實(shí)際辦法:(1)用上述特性對(duì)項(xiàng)合并(2)將長(zhǎng)序列的DFT分解為短序列的DFT,減小N值。對(duì)稱性與周期性四點(diǎn)的DFT進(jìn)行化簡(jiǎn),得將該矩陣的第二列和第三列交換,得由此得出快速傅里葉變換正是基于這樣的思想發(fā)展進(jìn)來的,主要分為兩大類:DIT:按時(shí)間抽選DIF:按頻率抽選3.按時(shí)間抽選的基-2FFT算法
3.1算法原理先設(shè)序列點(diǎn)數(shù)為,按n的奇偶進(jìn)行分解將DFT化為利用系數(shù)的可約性,即得
(4.5)(4.6)(4.7)應(yīng)用系數(shù)的周期性,可得
再考慮性質(zhì)把(4.8),(4.9),(4.10)代入(4.5)式,將X(k)表達(dá)成前后兩部分,前部分為
后部分為
(4.8)(4.9)(4.10)(4.11)(4.12)這樣,4.11、12式只要0-(N/2-1)區(qū)間的所有X1(k)和X2(k)的值,即可求0到(N-1)區(qū)間所有X(k)值。4.11和4.12式用蝶形圖表示。N=8的情況如圖所示:
分析:每個(gè)蝶形運(yùn)算需要一次復(fù)數(shù)乘法及兩次復(fù)數(shù)加(減)法。通過分解后運(yùn)算工作量差不多減少到一半。進(jìn)一步把N/2點(diǎn)子序列再按奇偶部分分解為兩個(gè)N/4點(diǎn)的子序列且其中圖4-3,給出N=8時(shí),在分解為兩個(gè)N/4點(diǎn)DFT,由兩個(gè)N/4點(diǎn)DFT組合成N/2點(diǎn)DFT的流圖。X2(k)也可進(jìn)行同樣分解:其中一個(gè)N=8點(diǎn)DFT就可分解為四個(gè)N/4=2點(diǎn)DFT如圖序列按奇偶分解標(biāo)號(hào)變化討論(N=8)1、第一次分解:兩個(gè)N/2點(diǎn)序列:2、第二次分解,每個(gè)N/2點(diǎn)子序列按其奇偶分解為兩個(gè)N/4點(diǎn)子序列3、最后是2點(diǎn)的DFT
對(duì)于例子N=8,就是4個(gè)N/4=2點(diǎn)的DFT。如:其中這種方法的每一步分解都是按輸入序列在時(shí)間上的次序是屬于偶數(shù)還是屬于奇數(shù)來分解為兩個(gè)更短的子序列,所以稱為“按時(shí)間抽選法”。3.2運(yùn)算量分析(1)直接DFT復(fù)數(shù)算法次數(shù)是N2
(2)FFT復(fù)數(shù)乘法次數(shù)是(N/2)*L
當(dāng)N=2L時(shí),一共有L級(jí)蝶形,每級(jí)有N/2個(gè)蝶形運(yùn)算組成,一個(gè)蝶形運(yùn)算有1次復(fù)乘,2次復(fù)加運(yùn)算。DFT和FFT算法的計(jì)算量之比為結(jié)論:FFT比DFT更優(yōu)越,當(dāng)N越大時(shí),優(yōu)點(diǎn)更明顯。3.3按時(shí)間抽選的FFT算法特點(diǎn)1.原位運(yùn)算每個(gè)蝶形結(jié)構(gòu)完成下述基本迭代運(yùn)算:
4.21的蝶形運(yùn)算如圖4-7所示。蝶形的兩個(gè)輸出值仍放回蝶形的兩個(gè)輸入值所在的存儲(chǔ)器中,中間不需要其他的存儲(chǔ)器。每列的N/2個(gè)蝶形運(yùn)算完成后,再開始下一列的蝶形運(yùn)算,這樣存儲(chǔ)數(shù)據(jù)就只要N個(gè)存儲(chǔ)單元。下一級(jí)的蝶形運(yùn)算仍采取這樣的原位運(yùn)算,只不過進(jìn)入蝶形的組合關(guān)系有所不同。2.倒位序規(guī)律3.倒位序的實(shí)現(xiàn):通過變址運(yùn)算完成4.存儲(chǔ)單元輸入序列N個(gè)單元系數(shù)N/2個(gè)單元3.4按時(shí)間抽選的FFT算法的其它形式流程圖對(duì)于任何流圖,只要保持各節(jié)點(diǎn)所連的支路和傳輸系數(shù)不變,則不論節(jié)點(diǎn)怎么排列所得的流圖總是等效的,只是數(shù)據(jù)的提取和存放的次序不同而已。因此就可以有按之間抽取的FFT算法的若干形式。4.按頻率抽選(DIF)的基-2FFT算法
(桑德-圖基算法)DIF算法是將輸出序列X(K)按其順序的奇偶分解為越來越短的序列。仍設(shè)序列的點(diǎn)數(shù)為N=2L,L為整數(shù)。先將輸入序列按n的順序分為前后兩半。當(dāng)k為偶數(shù)時(shí),(-1)k=1;當(dāng)k為偶數(shù)時(shí),(-1)k=-1。因此按k的奇偶可將X(k)分為兩部分。令則令則可以用蝶形運(yùn)算來表示N=8時(shí),按k分解結(jié)果如圖5.離散傅里葉反變換IDFT的快速計(jì)算方法DFT和IDFT的變換公式比較可知,只要把DFT運(yùn)算中的每一個(gè)系數(shù)WNnk變成WN-nk
,最后再乘常數(shù)1/N,則以上所有按時(shí)間抽選或按頻率抽選的FFT都可以拿來運(yùn)算IDFT。上面的方法比較簡(jiǎn)單,但是要稍微改動(dòng)FFT的程序和參數(shù)才能實(shí)現(xiàn),下面的方法不改變FFT的程序計(jì)算IFFT:對(duì)DFT的反變換公式取共軛只要先將X(k)取共軛,然后直接利用FFT子程序,最后將結(jié)果取共軛,并乘以1/N,就可以得到x(n)的值。例:假設(shè)一次復(fù)乘的時(shí)間為1μs,而且假定一個(gè)DFT總共需要的時(shí)間由計(jì)算所有乘法所需的時(shí)間確定。1)直接計(jì)算一個(gè)1024點(diǎn)的DFT需要多少時(shí)間?2)計(jì)算基2-FFT需要多少時(shí)間?解:1)t=N2·10-6s≈1.05s2)基2-FFT復(fù)乘的次數(shù)為(N/2)log2N=5120t=5120·10-6s≈5.12ms例:對(duì)一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)xa(t)進(jìn)行采樣,在1s內(nèi)采集了4096個(gè)數(shù)據(jù),1)若采樣后沒有產(chǎn)生頻譜混疊,則信號(hào)xa(t)的最高頻率時(shí)多少?2)若計(jì)算采樣信號(hào)的4096點(diǎn)的DFT,頻譜之間的頻率間隔是多少Hz?解:1)因?yàn)樵?s內(nèi)采集了4096個(gè)數(shù)據(jù),所以fs
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