控制系統(tǒng)仿真與CAD實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱

控制系統(tǒng)仿真與CAD實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱系部名稱：電氣工程系課程代碼:課程名稱：控制系統(tǒng)仿真與CAD課程類型:專業(yè)課實(shí)驗(yàn)課性質(zhì)：課內(nèi)實(shí)驗(yàn)（或單開實(shí)驗(yàn)）計(jì)劃學(xué)時(shí)：10適用專業(yè):自動(dòng)化本科一、實(shí)驗(yàn)課程目的與基本要求本實(shí)驗(yàn)在學(xué)習(xí)《控制系統(tǒng)仿真與CAD》課程中占有很重要的地位?！队?jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門理論和實(shí)踐結(jié)合較密切的課程，本實(shí)驗(yàn)是針對《控制系統(tǒng)仿真與CAD》中控制系統(tǒng)基本原理和典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而實(shí)施的，在整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中處于輔助教學(xué)的地位。本實(shí)驗(yàn)的任務(wù)是使學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)了解matlab的功能，掌握控制系統(tǒng)仿真的一般設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，加深控制系統(tǒng)的理解。本課程是為《控制系統(tǒng)仿真與CAD》課程所開的實(shí)驗(yàn)。通過本實(shí)驗(yàn)，應(yīng)使學(xué)生理解matlab的編程方法、進(jìn)而能夠用matlab實(shí)現(xiàn)繪圖功能，對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，和用matlab實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的校正分析，尤其是PID校正。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容、基本要求學(xué)時(shí)分配實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)實(shí)驗(yàn)一選擇與循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)matlab選擇程序的編寫matlab循環(huán)程序的編寫驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)二繪圖函數(shù)的應(yīng)用二維圖形的繪制對圖形的編輯驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)三Simulink仿真應(yīng)用搭建仿真平臺(tái)仿真參數(shù)的確定設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)四線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)的更軌跡分析線性系統(tǒng)的頻域分析設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)四MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的應(yīng)用系統(tǒng)校正的方法系統(tǒng)校正的PID設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)三、實(shí)驗(yàn)課成績考核方式1、實(shí)驗(yàn)成績：預(yù)習(xí)10%、操作過程40%、實(shí)驗(yàn)報(bào)告40%、實(shí)驗(yàn)記錄10%2、無期中抽考、有實(shí)驗(yàn)課本課程最終成績=平時(shí)成績×0.1+實(shí)驗(yàn)成績×0.2+期末考試成績×0.7。無期中抽考、無實(shí)驗(yàn)課本程最終成績?nèi)园丛k法執(zhí)行（平時(shí)成績與期末考試成績按3:7計(jì)算）3、有期中抽考、有實(shí)驗(yàn)課本課程最終成績=平時(shí)成績×0.1+實(shí)驗(yàn)成績×0.2+抽考成績×0.1+期末考試成績×0.6。有期中抽考、無實(shí)驗(yàn)課本課程最終成績?nèi)园丛k法執(zhí)行（平時(shí)成績、抽考成績、期末考試成績按2:2:6計(jì)算）4、折算等級制：優(yōu)≥90、良≥80、中≥70、及格≥60、不及格＜60四、推薦的實(shí)驗(yàn)參考書參考書：《MATLAB應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)教程》，