(電動(dòng)機(jī)控制電路及識(shí)讀)10.25備用

課題二：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路課題三：位置控制與自動(dòng)往返控制線路課題四：順序控制與多地控制線路課題五：三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

課題一：三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路主要內(nèi)容重點(diǎn)：控制線路的識(shí)讀、安裝與檢修引言在生產(chǎn)實(shí)踐中和在維修電工的技能竟賽中，總會(huì)涉及到控制線路故障查找的工作或項(xiàng)目，而要既正確又迅速的完成此任務(wù)。就涉及到電動(dòng)機(jī)控制線路的識(shí)讀、安裝及檢修的能力。怎么樣提高這種能力呢？那就是由培養(yǎng)基本控制電路的識(shí)讀、安裝及檢修的能力開(kāi)始。知識(shí)回顧繪制、識(shí)讀電路圖、布置圖和接線圖的原則?一.電路圖：電路圖是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系的一種簡(jiǎn)圖，它不涉及電器元件的結(jié)構(gòu)尺寸、材料選用、安裝位置和實(shí)際配線方法。作用：表達(dá)設(shè)備和電器的用途、作用及線路的工作原理，是電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。繪制、識(shí)讀電路圖、布置圖和接線圖的原則

繪制、識(shí)讀電路圖的原則電氣原理圖組成：一般由電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。1.電源電路畫(huà)成水平線，三相交流電源相序L1、L2、

L3自上而下依次畫(huà)出。中線N和保護(hù)地線PE依次畫(huà)在相線之下。直流電源的“+”端畫(huà)在上邊，“一”端在下邊畫(huà)出。電源開(kāi)關(guān)要水平畫(huà)出。2.主電路要畫(huà)在電路圖的左側(cè)并垂直電源電路。3.輔助回路包括控制回路、指示回路、照明回路。順序依次垂直在主電路的右側(cè)。4.原理圖中，各電器的觸頭位置都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫(huà)出。分析原理時(shí)，應(yīng)從觸頭的常態(tài)位置出發(fā)。5.原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一國(guó)際符號(hào)畫(huà)出。6.原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫(huà)在一起，而是按其在線路中所起作用分畫(huà)在不同電路中，但它們的動(dòng)作卻是相互關(guān)聯(lián)的，必須標(biāo)以相同的文字符號(hào)。

耗能元件應(yīng)畫(huà)在電路的最下方。

7.原理圖中，對(duì)有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，要用小黑圓點(diǎn)表示，無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，則不畫(huà)小黑圓點(diǎn)。8.電路圖采用電路編號(hào)法，即對(duì)電路中的各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號(hào)。1）主電路在電源開(kāi)關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為

U11、V11、W11.然后按從上而下，從左至右的順序，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增，如：U12、V12、W12;U13、V13、W13-----。三相交流電動(dòng)機(jī)編號(hào)：?jiǎn)闻_(tái)三根引線依次為U、V、W。多臺(tái)1U、1V、1W，2U、2V、2W------2）控制回路：按等電位原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增?？刂齐娐肪幪?hào)的起始數(shù)字必須是1。3）照明回路的起始數(shù)字從101開(kāi)始。4）指示回路編號(hào)從201開(kāi)始。布置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)（如正方形、矩形、圓形等）繪制的一種簡(jiǎn)圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。布置圖中各電器的文字符號(hào)，必須與電路圖和接線圖的標(biāo)注相一致，如左圖所示就是降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的布置圖。二.布置圖6080KM△KMY

606060KT10100QF2QF3808080FR

接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，它只用來(lái)表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動(dòng)作原理和電器件之間的控制關(guān)系。它是電氣施工的主要圖樣，主要用于安裝接線、線路的檢查和故障處理。繪制、識(shí)讀接線圖應(yīng)遵循以下原則：1）接線圖中一般應(yīng)示出如下內(nèi)容：電器設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等。2）所有的電氣設(shè)備和電器元件都應(yīng)按其所在的實(shí)際位置繪制在圖紙上，且同一電器的各元件應(yīng)根據(jù)其實(shí)際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號(hào)畫(huà)在一三.接線圖起并用點(diǎn)畫(huà)線框上，其文字符號(hào)以及接線端子的編號(hào)應(yīng)與電路圖中的標(biāo)注相一致，以便對(duì)照檢查接線。3）接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組（或線扎）、電纜等之分，可用連接線或中斷線表示。凡導(dǎo)線走向相同的可以合并，用線束來(lái)表示，到達(dá)接線端子板或電器元件的連接點(diǎn)時(shí)在分別畫(huà)出。用線束表示導(dǎo)線組，電纜時(shí)，可用加粗的線條表示，在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外，導(dǎo)線及管子的型號(hào)、根數(shù)和規(guī)格應(yīng)標(biāo)注清楚。在實(shí)際工作中，電路圖、布置圖和接線圖應(yīng)結(jié)合起來(lái)使用。正反轉(zhuǎn)控制線路接線圖××FR

2345112333KM1KM2KTQF1QF2QF34444556676778888U1V1W1W2U2V2233445×××L11L21L31×××L11L31L21L12L32L22L12L32L22L13L33L23L13L33L23L13L33L23L14L34L24L15L35L25L15L25L35L15L35L25L25L11L21兩交流接觸器實(shí)現(xiàn)星－三角降壓器啟動(dòng)線槽配線接線圖課題一：三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)熟知點(diǎn)動(dòng)、接觸器自鎖及連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理。并能熟練地進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修。點(diǎn)動(dòng)：按下按鈕電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)的控制方法，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。工作原理1.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路應(yīng)用：機(jī)械設(shè)備中，如機(jī)床在調(diào)整刀架、試車，吊車在定點(diǎn)放落重物時(shí)，常常需要電動(dòng)機(jī)短時(shí)的斷續(xù)工作思考：在點(diǎn)動(dòng)控制電路中隔離開(kāi)關(guān)QS，F(xiàn)U1、

FU2.SB.KM的主觸頭各起什么作用？FU1QSKM1FU2M3~KM2SB2SB1KM1KM2KM1KM2

如何實(shí)現(xiàn)雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制線路電動(dòng)葫蘆電氣控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)（１）熟知自鎖及互鎖控制線路的構(gòu)成、工作原理。（２）能正確熟練地進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修。學(xué)習(xí)要點(diǎn)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的原理。2.接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路思考：什么叫“自鎖”？自鎖線路由什么部件組成？如果用接觸器的常閉觸點(diǎn)作“自鎖”觸點(diǎn)，那么將會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？2.接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路自鎖：當(dāng)啟動(dòng)按鈕松開(kāi)后，接觸器通過(guò)自身的輔助常開(kāi)觸頭使其線圈保持得電的作用叫做自鎖。與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)起自鎖作用的輔助常開(kāi)觸頭叫做自鎖觸頭。當(dāng)電源電壓降低到某一值時(shí)，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，其原理是什么？若出現(xiàn)突然斷電，恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)能否自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)呢？KHKH接觸器聯(lián)鎖控制電路的作用：1.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2.欠壓保護(hù)3.失壓保護(hù)4.過(guò)載保護(hù)（1）欠壓保護(hù)：欠壓指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。欠壓保護(hù)是指線路電壓下降到某一值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。

接觸器自鎖控制電路可以實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。（2）失壓（或零壓）保護(hù)：失壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源;當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。

接觸器自鎖控制電路可以實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因：１）長(zhǎng)期過(guò)載電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載超過(guò)了電動(dòng)機(jī)本身的能力。２）缺相三相電源中有一相斷線或熔斷器熔斷。

3）啟動(dòng)操作頻繁過(guò)載保護(hù)原理：電流絕緣損壞（燒壞電動(dòng)機(jī)）雙金屬片便彎曲并使它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，于是接觸器線圈的電路被切斷，電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)行，達(dá)到保護(hù)的目的。過(guò)載保護(hù)：是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電源停轉(zhuǎn)的一種保護(hù)。熱繼電器的作用：過(guò)載保護(hù)（3）過(guò)載保護(hù)。【例題】分析下圖所示的控制線路中，停止按鈕SB２是否起到了應(yīng)有的作用，位置安排是否合適？答：從線路本身來(lái)看，上圖（a）和（b）兩圖所示控制線路SB２都能起到切斷接觸器線圈電源的作用。當(dāng)控制線路中有多個(gè)接觸器或磁力啟動(dòng)器線圈需要斷開(kāi)其電源時(shí)，這種安裝排列就有不妥之處，即此時(shí)在按下SB２停止按鈕時(shí)，其他線圈的電源就不一定斷開(kāi)。為了使這只SB２按鈕的安排與絕大多數(shù)控制線路相一致，在單向運(yùn)行的控制線路中，它的位置安排就應(yīng)如下圖所示。熔斷器和熱繼電器都是保護(hù)電器，兩者能否相互代替使用？為什么？怎樣才能實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)哪？FRFU1QSKM1FU2M3~SB2FRSB3SB1KM1KM1

機(jī)床設(shè)備在正常工作時(shí)，一般需要電動(dòng)機(jī)處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)這種工藝要求的線路是連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制線路。作業(yè)：P121-2.6.7.8.13KH1.接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)床工作臺(tái)需要前進(jìn)與后退，萬(wàn)能銑床的主軸需要正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)的吊鉤需要上升與下降，正轉(zhuǎn)控制線路能否滿足這些生產(chǎn)機(jī)械的的控制要求？為什么？注意：易造成兩相電源短路事故！思考：怎樣克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的操作不便的缺點(diǎn)？用兩個(gè)復(fù)合按鈕能否代替兩個(gè)啟動(dòng)按鈕？聯(lián)鎖（或互鎖）：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其輔助常閉觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器聯(lián)鎖（或互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的輔助常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或）互鎖觸頭，聯(lián)鎖用“”表示。▽缺點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的缺點(diǎn)：操作不便KH工作原理？2.按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖FRFU1QSKM1FU2M3~KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2作業(yè)：教材P132-2.3.3.8答:a）圖中按下啟動(dòng)按鈕SB時(shí)，接觸器線圈能夠得電，松手后線圈失電，但是接觸器的線圈接入了主電路，不正常。（b）圖中兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)交換了三根相線，接到電動(dòng)機(jī)上的電源沒(méi)有改變相序，電動(dòng)機(jī)只能在一個(gè)方向上運(yùn)行。（c）圖中按下啟動(dòng)按鈕SB３時(shí)，接觸器KM２線圈得電，自鎖觸點(diǎn)閉合，所以松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB３后，接觸器線圈KM２持續(xù)得電。但是接觸器KM１線圈回路上串接了接觸器KM２的常開(kāi)觸點(diǎn)，所以按下SB２.接觸器KM１線圈無(wú)法得電，電動(dòng)機(jī)只能在一個(gè)方向上運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行電路

如圖所示是電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行的主電路和控制電路，試分析電路是否存在問(wèn)題。實(shí)訓(xùn)安裝與檢修控制線路1.實(shí)訓(xùn)目標(biāo)（1）能根據(jù)控制線路電路圖，選用安裝和檢修所用的工具，儀表及器材。（2）能正確編寫(xiě)安裝步驟和工藝要求。（3）能正確安裝，調(diào)試和檢修控制線路。2.安裝訓(xùn)練（1）選用工具、儀表及器材認(rèn)真識(shí)讀控制線路電氣圖，明確線路的構(gòu)成和原理。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格選配工具、儀表及器材，并進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，列表示意。（2）安裝控制線路一般安裝步驟1）識(shí)讀電路圖2）根據(jù)電路圖，明確線路所用電器元件及其作用，熟悉線路工作原理。3）根據(jù)電器元件選配安裝工具和控制板。4）根據(jù)電路圖繪制布置圖和接線圖，然后在控制板上安裝電器元件，并貼上醒目的文字符號(hào)。5）根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量選擇主電路導(dǎo)線截面，控制電路導(dǎo)線一般采用BVR1mm2

的銅芯線，按鈕0.75mm2，接地線不小于1.5mm2的銅芯線。6）根據(jù)接線圖布線，并在線頭上套上與電路圖編碼一致的編碼套管。7）安裝電動(dòng)機(jī)8）連接保護(hù)接地線9）連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。10）自檢11）交驗(yàn)12）通電試車安裝控制線路具體要求：（1）安裝元件

按布置圖在控制板上安裝電器元件，并貼上醒目的文字符號(hào)。安裝工藝要求

1）斷路器、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)，并確保熔斷器的受電端為底座的中心端。

2）各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱、間距合理，使于元件的更換。

3）緊固各元件時(shí)，用力要均勻，緊固程高難度適當(dāng)，在緊固熔斷器、接觸器等易碎元件時(shí)，應(yīng)該用手按住元件一邊輕輕搖動(dòng)，一邊用旋具輪換旋緊對(duì)角線上的螺釘，直到手搖不動(dòng)后，再適當(dāng)加固旋緊些即可。（2）布線

按接線圖的走線方法，進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管布線工藝要求1）布線通道盡可能少，同路并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，單層密排，緊貼安裝面布線。2）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可時(shí)，該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時(shí)，就水平架空跨越，但必須走線合理。3）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直轉(zhuǎn)向。4）布線時(shí)嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。5）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先

控制電路，后主電路的順序進(jìn)行。以不妨礙后續(xù)布線為原則。6）在每根剝?nèi)?dǎo)線的兩端套上編碼套管，從一個(gè)接線端子到另一個(gè)接線端子的導(dǎo)線必須連續(xù)，中間無(wú)接頭。7）導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí)，不得壓絕緣、不反圈及不露銅過(guò)長(zhǎng)。8）同一元件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線間距應(yīng)保持一致。9）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得多于兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。

（3）檢查布線根據(jù)電路圖檢查控制板布線的正確性。（4）安裝電動(dòng)機(jī)。（5）連接先連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線，然后連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。（6）自檢。注意自檢工藝（7）交驗(yàn)。（8）通電試車。注意通電試車工藝

3.檢修訓(xùn)練（1）一般步驟與方法1）用試驗(yàn)法觀察故障現(xiàn)象，初步判斷故障范圍在不擴(kuò)大故障范圍、不損壞電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的前提下，對(duì)線路進(jìn)行通電試驗(yàn)，通過(guò)觀察電氣設(shè)備和電器元件的動(dòng)作是否正常、各控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序是否符合要求，初步確定故障發(fā)生的大致部位或回路。2）用邏輯分析法縮小故障范圍根據(jù)電氣控制線路的工作原理、控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的聯(lián)系，結(jié)合故障現(xiàn)象做具體的分析，縮小故障范圍，特別適用故障檢查。3）用測(cè)量法確定故障點(diǎn)利用電工工具和儀表對(duì)線路進(jìn)行帶電或斷電測(cè)量，常用的方法有電壓測(cè)量法和電阻測(cè)量法。電壓測(cè)量法：電阻測(cè)量法：4）根據(jù)故障點(diǎn)的不同情況，采用正確的維修方法排除故障。5）檢修完畢，進(jìn)行通電空載校驗(yàn)或局部空載校驗(yàn)。6）校驗(yàn)合格，通電正常運(yùn)行。（2）檢修實(shí)際控制電路人為設(shè)置的故障1）故障設(shè)置2）故障檢修步驟和方法（3）檢修注意事項(xiàng)1）在排除故障的過(guò)程中，分析思路和排除方法要正確。2）不能隨意更改線路或帶電觸摸電器元件。3）帶電查故時(shí)，必須確保安全。實(shí)訓(xùn)安裝與檢修正反轉(zhuǎn)控制線路１.實(shí)訓(xùn)目標(biāo)（１）能正確安裝正反轉(zhuǎn)控制線路。（２）理解線路的互鎖作用以及欠壓和失壓保護(hù)作用。２.準(zhǔn)備工作認(rèn)真識(shí)讀原理圖，明確線路的構(gòu)成和工作原理，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格選配工具、儀表和器，并進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。

3.安裝步驟及工藝要求二.安裝注意事項(xiàng)

1.接觸器聯(lián)鎖觸頭接線必須正確，否則將會(huì)造成主電路中兩相電源短路事故。

2.通電試車時(shí)，應(yīng)先全上QF，再按下SB1(或SB2)及SB3，看控制是否正常，并在按下SB1后再按下SB2，觀察有無(wú)聯(lián)鎖作用。接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

FRQSKM1M3~KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2QF2××QF1×××課題三：位置控制與自動(dòng)往返控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉位置控制線路和自動(dòng)往返控制線路的構(gòu)成和工作原理，學(xué)會(huì)正確安裝與檢修自動(dòng)往返控制電路。一.位置控制線路位置控制:利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸點(diǎn)動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制的方法稱為位置控制。KHKH位置控制線路的電路圖行車上的擋鐵撞擊行程開(kāi)關(guān)使其停止向前運(yùn)行后，再按下啟動(dòng)按鈕SB1，線路會(huì)不會(huì)接通使行車?yán)^續(xù)前進(jìn)？為什么？實(shí)際應(yīng)用一般行程或位置需要受到限制的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的生產(chǎn)，都會(huì)用到這種控制線路，如搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制的機(jī)床設(shè)備。KHKH二.自動(dòng)往返控制線路1.簡(jiǎn)述SQ１.SQ２.SQ３和SQ４的作用。2.自動(dòng)往返的正反轉(zhuǎn)控制線路中限位開(kāi)關(guān)的作用和接線特點(diǎn)是什么？分析此電路能實(shí)現(xiàn)什么控制功能FRFU1QSKM1FU2M3~KM2FRSB3SB2SB1KM1KM1KM2KM1KM2KM2KT1KT2KT1KT2SQ11SQ21SQ12SQ22作業(yè)：P142-1.2.3.4課題四：順序控制與多地控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.學(xué)會(huì)正確安裝兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制電路

2.學(xué)會(huì)正確安裝與檢修兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路KH2QF1QSKMQF2M13~KH2SB1KMKM×××××KH1SB2KH1M23~PEL1L2L3思考：下圖中的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)？為什么？該線路能滿足何種控制要求？KH2QF1QSKM1QF2M13~KH2SB1KM1KM1×××××KH1SB3KH1M23~PEL1L2L3KM2SB2KM2KM2

在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動(dòng)機(jī)所起的作用是不同的，有時(shí)需按一定的順序啟動(dòng)或停止，才能保證操作過(guò)程的合理和工作的安全可靠。如：X62W型萬(wàn)能銑床，要求主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，

M7120型平面麿床則要求當(dāng)砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。KH2QF1QSKM1QF2M13~KH2SB1KM2×××××KH1SB2KH1M23~PEL1L2L3SB2KM2KM2KM1KM1一.電動(dòng)機(jī)的順序控制：要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序完成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。1.主電路實(shí)現(xiàn)順序控制2.控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KH2KM2KH1SB12KM2KM1KM1KM1SB11SB22SB21KM2例題如圖示：是三條傳送帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。對(duì)于這三條帶運(yùn)輸機(jī)的電氣要求是：1.啟動(dòng)順序?yàn)?號(hào).2號(hào).3號(hào)，即順序啟動(dòng)，以防止貨物在帶上堆積。2.停止順序?yàn)?號(hào).2號(hào).1號(hào)，即逆序停止，以保證停車后帶上不殘存貨物。3.當(dāng)1號(hào)或2號(hào)出現(xiàn)故障停止時(shí)，3號(hào)能隨時(shí)停止，以免繼續(xù)進(jìn)料。1號(hào)3號(hào)2號(hào)FR1FU2QSKM1FU4M13~FR1SB21SB11KM1KM2KM1KM2SB31FR2FR3FR2FU1KM2M23~FR3FU3KM3M33~KM3KM1KM2KM3KM3KM2SB12SB22SB32此電路實(shí)現(xiàn)什么控制功能順序啟動(dòng)、逆序停止順序控制電路思考：若實(shí)現(xiàn)M1.M2.M3順序啟動(dòng)，應(yīng)依次按下哪幾個(gè)按鈕：若讓M3.M2.M1逆序停止，又應(yīng)依次按下哪幾個(gè)按鈕。KM2KT2KM1M13~×××KM2M23~×××QF1

L1L2L3

××FR1FR2QF2FR1FR2SB1SB2KT2KT2KT2KM2KM2KM2KM1KM1KM1KT1KT1QSPE12345678910111213按時(shí)間原則組成的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳輸帶的控制電路動(dòng)作過(guò)程按下SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖閉合自鎖KM1常開(kāi)閉合M1電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)KT1線圈得電待延時(shí)時(shí)間到KM2線圈得電KM2主觸頭閉合M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)KM2常閉分?jǐn)郖T1線圈失電KM2常閉分?jǐn)?、順序啟動(dòng)過(guò)程：3、逆序停止的過(guò)程：按下SB2KM2線圈失電KM2主觸頭分?jǐn)郙2電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2自鎖復(fù)位兩個(gè)常閉復(fù)位KT2線圈得電KT2自鎖閉合KT2常閉分?jǐn)郖T1線圈失電延時(shí)時(shí)間到延時(shí)分?jǐn)喑ｉ]觸頭分?jǐn)郖M1線圈失電KM1主觸頭分?jǐn)郙1電機(jī)失電停轉(zhuǎn)KM1常開(kāi)分?jǐn)郖T2線圈失電1、合上QS，QF1、QF2、QF3引入電源二.多地控制電路思考：能否在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)？若能，試設(shè)計(jì)畫(huà)出兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制的電路圖。定義：能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。特點(diǎn)：無(wú)論三地或多地，只要把各地的啟動(dòng)按鈕并接、停止按鈕串接就可以實(shí)現(xiàn)。課題五：三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.學(xué)會(huì)正解安裝定子繞組串按電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

2.學(xué)會(huì)正確安裝自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

3.學(xué)會(huì)正確安裝與檢修星角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

仔細(xì)回顧一下，前面學(xué)習(xí)的各種控制線路在啟動(dòng)時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓是不是等于電動(dòng)機(jī)的額定電壓？全壓?jiǎn)?dòng)也叫直接啟動(dòng)。特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流較大，一般為額定電流的4-7倍，通常規(guī)定，電源容量在180KVA以下，電動(dòng)機(jī)容量在7KW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可采用直接啟動(dòng)。判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否直接啟動(dòng)，還可以用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定：定義：

降壓?jiǎn)?dòng)是指利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（注意：需在輕載或空載下進(jìn)行）降壓?jiǎn)?dòng)方法

1.定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)2.自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

3.星---三角降壓?jiǎn)?dòng)（三角形運(yùn)行方式）4.延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)手動(dòng)切換的定子繞組串接電阻減壓?jiǎn)?dòng)電路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路

時(shí)間繼電器控制的Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制電路按鈕控制的Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制電路減壓?jiǎn)?dòng)控制電路KT

KM△SB1

SB2

KMY

FR

FR

M3~

QF1L1L2L3××××××××QF3QF2KM△KT

KMY

KM△KMY

KM△KMY

KT

KM△SB1

SB2

KMY

FR

FR

M3~

QF1L1L2L3××××××××QF3QF2KM△KT

KMY

KTKMY

KM△KMY

KMY

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路三相斷路保護(hù)、失電恢復(fù)自啟動(dòng)控制電路學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.識(shí)讀電路原理圖

2.掌握元件功能

3.掌握電路操作步驟三相斷路保護(hù)，失電恢復(fù)自啟動(dòng)控制電路的安裝KHKHLW6-1\A047萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)黑點(diǎn)在哪，表示哪就接通。(0)位時(shí)，0位接通，開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到0位時(shí)，線路導(dǎo)通。(1)位時(shí)1位接通。那開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到1位時(shí)，線路導(dǎo)通運(yùn)行。JZ11-44JP\5中間繼電器,具有雙線圈，合閘線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，只有在跳閘線圈得電時(shí)，觸點(diǎn)才能復(fù)位NC1-0910時(shí)間繼電器只有在斷電恢復(fù)時(shí)起作用，恢復(fù)之后自動(dòng)切除。NR4-63\12.5A熱繼電器：注意：做過(guò)載試驗(yàn)時(shí)，先按下試驗(yàn)按鈕，觸點(diǎn)分?jǐn)?，線路失電，恢復(fù)時(shí)，要按復(fù)位按鈕。元件的作用及特點(diǎn)工作原理電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行中突然失電閉合分?jǐn)喙ぷ髟磉^(guò)載保護(hù)斷開(kāi)分?jǐn)嚅]合復(fù)位分?jǐn)嗍щ姺謹(jǐn)嗍щ奒H各種功能及操作步驟啟動(dòng)與停止1.合上斷路器QF1、

QF2、QF3、QF42.按下復(fù)位按鈕SB3.將SA搬向“1”位置4.將SA搬向“0”位置即可線路停電恢復(fù)后的延時(shí)自啟動(dòng)(模擬失電)1.按下QF1(失電)(KM,KA1，KA3都釋放)2.合上QF1(恢復(fù)送電)KA1、KT、KM動(dòng)作KA3動(dòng)作，KT釋放1斷開(kāi)QF2(或QF4)(KA1.KA3.KM失電，電機(jī)停)2.合上QF2(或QF4)KA1.KT工作KM得電，電機(jī)轉(zhuǎn)，之后KT釋放3.斷開(kāi)QF3(KM失電，電機(jī)停)4.合上QF3,KM得電，電機(jī)轉(zhuǎn)。過(guò)載保護(hù)(模擬過(guò)載)1.按下KH的試驗(yàn)按鈕KA1釋放，KA2跳閘線圈得電，其觸點(diǎn)復(fù)位，KA3、KM失電，電機(jī)停。2.按下FR復(fù)位按鈕,電機(jī)不工作。KHKH特殊觸點(diǎn)的作用：KM（1-9）常開(kāi)觸點(diǎn)：過(guò)載保護(hù)時(shí)退出KA2。KM（13-15）常開(kāi)觸點(diǎn)：停電恢復(fù)時(shí)，為KA3得電作準(zhǔn)備。KA2（10-7）常開(kāi)觸點(diǎn)：閉合時(shí)為KA2跳閘線圈得電作準(zhǔn)備。分?jǐn)鄷r(shí)，切除KA2跳閘線圈。KA3（9-11）常閉觸點(diǎn)：閉合時(shí)為KA2合閘線圈得電做準(zhǔn)備。分?jǐn)鄷r(shí)切除KA2合閘線圈KA3（13-14）常閉觸點(diǎn)：失電自啟時(shí)，為KT得電做準(zhǔn)備。切除KT。SA符號(hào)中的小圓點(diǎn)在哪位上，哪位就接通。如圖示節(jié)點(diǎn)線號(hào)(導(dǎo)線根數(shù))1號(hào)線：5根2號(hào)線：2根7號(hào)線：5根8號(hào)線：2根9號(hào)線：3根13號(hào)線：4根15號(hào)線：3根根數(shù)=節(jié)點(diǎn)數(shù)-1NONONCNCNCNCNONO12345678NCNCNCNCNONONONOA1A2A21314212231324344A1NCNCNCNCNONONONO5354616271728384A2A2L1L2L3T1T2T3NCNCNCNCNONONONOA1A2A21314212231324344213456L1L2L3QF2QF3QF4KA3KA1U1V1W1SASBKMXTQF1L1L2L3U11V11W11U11V11W1115765556NC6768KTNCNOA1A2A2KA2FR95969798U11V11W11U21V21W21U21V21W21KA2-2合閘線圈a-b間直流電阻909ΩKA2-1跳閘線圈c-9間（c-9間有常開(kāi)觸頭）直流電阻418Ω元件內(nèi)部連線abcd12345678910111213141615SP不帶線號(hào)位置圖NONONCNCNCNCNONO12345678NCNCNCNCNONONONOA1A2A21314212231324344A1NCNCNCNCNONONONO5354616271728384A2A2L1L2L3T1T2T3NCNCNCNCNONONONOA1A2A21314212231324344213456L1L2L3QF2QF3QF4KA3KA1U1V1W1SASBKMXT4QF1L1L2L3U11V11W1119U11V11W111578912111315327111141529131315711089655556NC6768KT72114NCNOA1A2A2KA2131516FR95969798U11V11W11U21V21W21U21V21W21KA2-2合閘線圈a-b間直流電阻909ΩKA2-1跳閘線圈c-9間（c-9間有常開(kāi)觸頭）直流電阻418Ω元件內(nèi)部連線abcd12345678910111213141615SP813773121041：6個(gè)(4個(gè)在上，KH在下)2：3個(gè)(3個(gè)在下)7：6個(gè)(5個(gè)在上)8：3個(gè)(2上1下)9：4個(gè)(4個(gè)在下)13：5個(gè)(4個(gè)在下)15：4個(gè)(4個(gè)在上)1：6個(gè)(4個(gè)在上，KH在下)2：3個(gè)(3個(gè)在下)7：6個(gè)(5個(gè)在上)8：3個(gè)(2上1下)9：4個(gè)(4個(gè)在下)13：5個(gè)(4個(gè)在下)15：4個(gè)(4個(gè)在上)二.檢查和分析方法常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有：調(diào)查研究法、試驗(yàn)法、邏輯分析法和測(cè)量法等幾種。在一般情況下，調(diào)查研究法能幫助我們找出故障現(xiàn)象；試驗(yàn)法不僅能找出故障現(xiàn)象，而且還能找到故障部位或故障回路；

邏輯分析法是縮小故障范圍的有效方法；測(cè)量法是找出故障點(diǎn)的基本、可靠和有效的方法。(1)調(diào)查研究法

詢問(wèn)設(shè)備操作工人；看有無(wú)由于故障引起明顯的外觀征兆；聽(tīng)設(shè)備各電氣元件在運(yùn)行時(shí)的聲音與正常運(yùn)行時(shí)有無(wú)明顯差異；摸電氣發(fā)熱元件及線路的溫度是否正常等。為確保人員和設(shè)備的安全，在聽(tīng)電氣設(shè)備運(yùn)行聲音是否正常而需要通電時(shí)，應(yīng)以不損壞設(shè)備和擴(kuò)大故障范圍為前提。在摸靠近傳動(dòng)裝置的電器元件和容易發(fā)生觸電事故的故障部位時(shí)，必須在切斷電源后進(jìn)行。

(2)試驗(yàn)法在不損傷電氣和機(jī)械設(shè)備的條件下，通電試驗(yàn)。通電試驗(yàn)一般可先進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn)各控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序，若發(fā)現(xiàn)某一電器動(dòng)作不符合要求，即說(shuō)明故障范圍在與此電器有關(guān)的電路中。然后在這部分故障電路中進(jìn)一步檢查，便可找出故障點(diǎn)。在采用試驗(yàn)法檢查時(shí)，可以采用暫時(shí)切除部分電路(如主電路)的試驗(yàn)方法，來(lái)檢查各控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作是否正常。但必須注意不要隨意用外力使接觸器或繼電器動(dòng)作，以防引起事故。

(3)邏輯分析法邏輯分析法是根據(jù)電氣控制線路工作原理、控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的聯(lián)系，結(jié)合故障現(xiàn)象作具體的分析，迅速地縮小檢查范圍，然后判斷故障所在。

邏輯分析法是一種以準(zhǔn)為前提、以快為目的檢查方法。因此，它更適用于對(duì)復(fù)雜線路的故障檢查。因?yàn)閺?fù)雜線路往往有上百個(gè)電器元件和上千條連線，如果采用逐一檢查的方法，不僅需耗費(fèi)大量時(shí)間，而且也容易遺漏，甚至?xí)┎楣收宵c(diǎn)。采用邏輯分析法檢查時(shí)，應(yīng)根據(jù)原理圖，對(duì)故障現(xiàn)象作具體分析，在劃出可疑范圍后，再借鑒試驗(yàn)法，對(duì)與故障回路有關(guān)的其他控制環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，就可排除公共支路部分的故障，使貌似復(fù)雜的問(wèn)題，變得條理清晰，從而提高維修的針對(duì)性，可以收到準(zhǔn)而快的效果。(4)測(cè)量法

測(cè)量法是利用校驗(yàn)燈、試電筆、萬(wàn)用表、蜂鳴器、示波器等對(duì)線路進(jìn)行帶電或斷電、波形測(cè)量。在利用萬(wàn)用表歐姆檔和蜂鳴器檢測(cè)電器元件及線路是否斷路或短路時(shí)必須切斷電源。同時(shí)，在測(cè)量時(shí)要注意是否有并聯(lián)支路或其他回路對(duì)被測(cè)量線路的影響，以防止產(chǎn)生誤判斷。在采用可控整流供電的電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路中，利用示波器來(lái)觀察觸發(fā)電路的脈沖波形和可控整流的輸出波形，就能很快地判斷線路的故障所在。

注意是否有并聯(lián)支路或其他回路對(duì)被測(cè)量線路的影響，以防止產(chǎn)生誤判斷。在采用可控整流供電的電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路中，利用示波器來(lái)觀察觸發(fā)電路的脈沖波形和可控整流的輸出波形，就能很快地判斷線路的故障所在。

總之，電動(dòng)機(jī)控制線路的故障不是干篇一律的，就是同一種故障現(xiàn)象，發(fā)生的部位也并不一定相同，所以在采用故障檢修的一般步驟和方法時(shí)，不要生搬硬套，而應(yīng)按不同的故障情況靈活處理，力求迅速準(zhǔn)確地找出故障點(diǎn)，判明故障原因，及時(shí)正確排除故障。

在實(shí)際檢修工作中，應(yīng)做到每次排除故障后，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，并作好檢修記錄，作為檔案以備日后維修時(shí)參考。并要通過(guò)對(duì)歷次故障的分析和檢修，采取積極有效的措施，防止再次發(fā)生類似的故障。

注意事項(xiàng)：

1.牢記電路圖。

2.牢記導(dǎo)線根數(shù)及導(dǎo)線走向、安裝位置。

3.牢記每個(gè)元件連接導(dǎo)線的數(shù)量及位置。

4.牢記導(dǎo)線及各接點(diǎn)哪些應(yīng)帶電，哪些不應(yīng)帶電（試電法）。

5.牢記導(dǎo)線及各接點(diǎn)哪些應(yīng)該通，哪些不應(yīng)該通。（電阻法）FRFU1QSKM1FU2M3~SB2FRSB3SB1KM1KM1點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路故障查找FRKMM3~FRSB3SB1KMKMQF2×××××SB2123450QF1點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路故障查找Y—△自動(dòng)啟動(dòng)器的控制線路L1L2L3QF1KM

△××××××××SB1

KM

KTKM

△

KT

KM

FR

123465QF3QF2SB2KM

△

KMYKTKMY789KMFRM3~KMY

KM△U1W2V1