電力系統(tǒng)自動化勵磁部分

電力系統(tǒng)自動化主講教師：劉興杰答疑地點：教一樓3474電力系統(tǒng)電壓和無功功率自動控制電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性（4.1）電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制（4.2）同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的主要任務和對它的基本要求（4.3）同步發(fā)電機勵磁自動控制系統(tǒng)（4.4）比例式勵磁控制系統(tǒng)的基本原理（4.5）同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性（4.6）同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的動態(tài)特性（4.7）同步發(fā)電機微機勵磁控制系統(tǒng)（4.8）4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性電力系統(tǒng)電壓控制的必要性1）電壓偏離對電力用戶造成影響2）電壓偏離對電力系統(tǒng)造成影響4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性1）電壓偏離對電力用戶的影響電力負荷中比重最大的是異步電動機，它的轉(zhuǎn)矩與端電壓的平方成正比。如果額定電壓時最大轉(zhuǎn)矩為100％，當電壓下降到90％時，它的最大轉(zhuǎn)矩將下降到額定電壓轉(zhuǎn)矩的81％。因此，當電壓過低時可使電動機拖動能力下降；使繞組溫度上升，加速絕緣老化，嚴重情況下，甚至使電動機燒毀。電壓下降時會使電動機的轉(zhuǎn)速下降，將影響工業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性電爐的用功功率與電壓的平方成正比，煉鋼廠中的電爐會因電壓降低而增加冶煉時間，從而影響產(chǎn)量。電壓過低時，照明設備的發(fā)光頻率和亮度會大幅度下降。電壓過高將使所有電氣設備絕緣受損；使變壓器、電動機等的鐵心飽和程度加深，鐵心損耗增大，溫升增加，壽命縮短。照明負荷，尤其是白熾燈，對電壓變化很敏感。電壓過高會使白熾燈的壽命大大縮短，電壓高于額定值10％，壽命將縮短一半。電壓偏離額定值時，日光燈的壽命也會縮短。沖擊負荷（如軋鋼機等）會引起電壓突然下降和恢復，產(chǎn)生電壓閃變。電壓閃變對沖擊負荷附近的用戶產(chǎn)生不良影響，如燈光閃爍。4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性2）電壓偏離對電力系統(tǒng)的影響電廠中的廠用機械（如給水泵、循環(huán)水泵、送風機、吸風機、磨媒機等）是由電動機驅(qū)動的。電壓下降會使電動機轉(zhuǎn)速下降、出力減少，并影響廠用機械的出力。這將直接影響鍋爐和汽輪機的運行，嚴重時會使電廠出力下降，危機電力系統(tǒng)的安全運行。如果電力系統(tǒng)中無功功率嚴重短缺，電壓水平過于低下，使某些樞紐變電站的母線電壓運行在臨界值之下時，母線電壓有一微小下降就會發(fā)生負荷消耗的無功功率增加量大于系統(tǒng)向該點提供的無功功率增加量，使無功缺額進一步增大，電壓進一步下降。如此惡性循環(huán)的結(jié)果，會使該樞紐變電站的母線電壓下降到很低的水平。這種現(xiàn)象即所謂“電壓崩潰”。電壓崩潰后，大量電動機自動切除，某些發(fā)電機組失步，導致系統(tǒng)解列或大面積停電。4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性電力系統(tǒng)無功功率控制的必要性：1）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)2）提高電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性3）維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性1）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)電力系統(tǒng)的電壓是靠電力系統(tǒng)中無功功率平衡維持的。要控制電力系統(tǒng)在額定電壓運行，就要控制電力系統(tǒng)中無功電源發(fā)出的無功功率等于電力系統(tǒng)負荷在額定電壓時所需消耗的無功功率。如果這個“等于”關系不能滿足，電力系統(tǒng)就會偏離額定電壓運行?？梢?，維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)是靠控制電力系統(tǒng)無功電源的出力實現(xiàn)的。4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性2）提高電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性電力系統(tǒng)的無功電源除了同步發(fā)電機外，還有并聯(lián)電容器同步調(diào)相機、同步電動機、靜止補償器等。高壓輸電線路的充電功率相當于在線路上并聯(lián)了電容器，因此高壓輸電線路也可以看成無功電源。選用哪種無功電源，將他們配置在何處，如何控制系統(tǒng)中無功電源的出力，是很重要的。這些工作做得好，不僅可以提高電力系統(tǒng)的電壓質(zhì)量，而且還會減少無功功率傳輸過程中造成的無功和有功功率損耗，而且可以提高系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。例如，對于遠離負荷中心的電廠，就不要它發(fā)過多的無功功率送往負荷。這是因為遠距離地從電源經(jīng)過變壓器和輸電線路向負荷輸送無功功率，要產(chǎn)生電壓損耗（高壓線路和變壓器上的電壓損耗主要由無功功率造成的）和有功功率損耗，而且輸送距離越遠，經(jīng)過的環(huán)節(jié)越多，電壓損耗和有功功率損耗就越大。因此，無功功率一般都盡可能就地、就近平衡。4.1電力系統(tǒng)電壓和無功功率控制的必要性3）維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定發(fā)電機是電力系統(tǒng)中重要的無功電源，而控制發(fā)電機輸出無功功率的是發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定方面，合理地選用自動勵磁調(diào)節(jié)器，可以使發(fā)電機出口某一電抗后面的電壓維持不變。這相當于將發(fā)電機電抗和發(fā)電機后的電抗減少至零，從而提高電力系統(tǒng)地靜態(tài)穩(wěn)定性。在暫態(tài)穩(wěn)定方面，采用高勵磁頂值、快速響應的勵磁系統(tǒng)，會使發(fā)電機在加速過程中迅速增大勵磁電流，從而有效地改善電力系統(tǒng)地暫態(tài)穩(wěn)定性。在現(xiàn)代大型發(fā)電機上采用高性能的勵磁調(diào)節(jié)器提高勵磁頂值電壓和勵磁電壓上升速度，對提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯的效果。4.3同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務和對它它的基本本要求勵磁調(diào)節(jié)器勵磁功率單元發(fā)電機勵磁系統(tǒng)手動調(diào)節(jié)給定電壓輔助控制信號PTCTULILUGIG同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務1-控制電壓壓單機帶負負荷穩(wěn)定定運行圖圖同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務1-控制電壓壓同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務1-控制電壓壓發(fā)電機并并入電力力系統(tǒng)運運行電路路圖同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務1-控制電壓壓同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務2-合理分配配無功功功率合理的體體現(xiàn)：1）每臺發(fā)電電機發(fā)出出的無功功功率數(shù)數(shù)量要合合理2）系統(tǒng)統(tǒng)電壓變變化時，，每臺發(fā)發(fā)電機發(fā)發(fā)出的無無功功率率增量要要合理同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務2-合理分配配無功功功率發(fā)電機接接入無窮窮大系統(tǒng)統(tǒng)接線圖圖1）發(fā)電電機無功功功率控控制的原原理假設發(fā)電電機接入入無窮大大系統(tǒng)，，則發(fā)電電機機端端電壓保保持不變變。調(diào)節(jié)節(jié)無功功功率時，，有功功功率輸出出不變，，且忽略略發(fā)電機機凸極效效應和定定子損耗耗，有功功為：同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務2-合理分配配無功功功率發(fā)電機接接入無窮窮大系統(tǒng)統(tǒng)矢量圖圖可見，隨隨著勵磁磁電流的的增加，，發(fā)電機機空載電電勢沿著著AA’’逐漸增增大，發(fā)發(fā)電機電電流的無無功分量量增加，，發(fā)電機機輸出的的無功增增加。同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務2-合理分配配無功功功率2）并聯(lián)聯(lián)運行機機組之間間的無功功分配并聯(lián)運行行發(fā)電機機間的無無功負荷荷分配穩(wěn)定性的的概念靜態(tài)穩(wěn)定定：小干干擾后恢恢復到原原狀態(tài)；；（如：負負荷波動動）暫態(tài)穩(wěn)定定：大干干擾后恢恢復到原原狀態(tài)或或新狀態(tài)態(tài)；（如：系系統(tǒng)故障障）同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務3-提提高電力力系統(tǒng)運運行的穩(wěn)穩(wěn)定性同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務3-提高電力力系統(tǒng)運運行的穩(wěn)穩(wěn)定性1）勵磁磁系統(tǒng)對對靜態(tài)穩(wěn)穩(wěn)定性的的影響同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務3-提高電力力系統(tǒng)運運行的穩(wěn)穩(wěn)定性2）勵磁磁系統(tǒng)對對暫態(tài)穩(wěn)穩(wěn)定的影影響同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務4-改善電力力系統(tǒng)運運行條件件1）改善善異步電電動機的的自起動動條件短路切除除后電壓壓恢復過過程電力系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生短短路故障障時，故故障點附附近系統(tǒng)統(tǒng)電壓大大幅下降降，使大大多數(shù)用用戶的電電動機處處于回饋饋制動狀狀態(tài)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降降。故障障切除后后，由于于電動機機自啟動動時要吸吸收大量量的無功功功率，，以致延延緩了電電網(wǎng)電壓壓的恢復復過程。。發(fā)電機機強行勵勵磁的作作用可以以加速系系統(tǒng)電壓壓的恢復復，有效效地改善善電動機機的自啟啟動條件件。同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務4-改善電力力系統(tǒng)運運行條件件2）為同同步發(fā)電電機異步步運行創(chuàng)創(chuàng)造條件件當發(fā)電機機的勵磁磁系統(tǒng)發(fā)發(fā)生故障障時，有有可能使使同步發(fā)發(fā)電機失失去勵磁磁，這時時發(fā)電機機將從系系統(tǒng)中吸吸收大量量無功功功率，造造成系統(tǒng)統(tǒng)電壓大大幅下降降，嚴重重時會危危及系統(tǒng)統(tǒng)的安全全運行。。此時，，如果系系統(tǒng)中其其他發(fā)電電機組能能提供足足夠的無無功功率率來維持持系統(tǒng)電電壓水平平，則失失磁的發(fā)發(fā)電機還還可以在在一定時時間內(nèi)以以異步方方式維持持運行。。這不但但可以確確保系統(tǒng)統(tǒng)安全運運行，而而且有利利于機組組熱力設設備的運運行。同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務4-改善電力力系統(tǒng)運運行條件件3）提高高繼電保保護裝置置工作的的正確性性當系統(tǒng)處處于低負負荷運行行狀態(tài)時時，系統(tǒng)統(tǒng)中的某某些發(fā)電電機的勵勵磁電流流不大，，若系統(tǒng)統(tǒng)此時發(fā)發(fā)生短路路故障，，其短路路電流較較小，且且隨時間間衰減，，有可能能導致帶帶時限的的繼電保保護不動動。勵磁磁自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)就可以以通過調(diào)調(diào)節(jié)發(fā)電電機的勵勵磁電流流以提高高系統(tǒng)電電壓，增增大短路路電流，，使繼電電保護裝裝置可靠靠動作。。同同步發(fā)電電機勵磁磁控制系系統(tǒng)的主主要任務務5-防止水輪輪發(fā)電機機過電壓壓水輪發(fā)電電機在因因系統(tǒng)故故障被切切除或突突然甩負負荷時，，一方面面由于水水輪發(fā)電電機組的的機械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量量很大，，另一方面面為了引引水管道道的安全全，不能能迅速關關閉水輪輪機的導導水葉，，致使發(fā)發(fā)電機的的轉(zhuǎn)速急急劇上升升。如果果不采取取措施迅迅速降低低發(fā)電機機的勵磁磁電流，，則發(fā)電電機感應應電勢有有可能升升高到危危及定子子繞組絕絕緣的程程度。因此，要要求勵磁磁自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)能實現(xiàn)現(xiàn)強行減減磁功能能。勵磁調(diào)節(jié)器勵磁功率單元發(fā)電機勵磁系統(tǒng)手動調(diào)節(jié)給定電壓輔助控制信號PTCTULILUGIG同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖對對勵磁系系統(tǒng)的基基本要求求對對勵磁系系統(tǒng)的基基本要求求具有十分分高的可可靠性保證發(fā)電電機具有有足夠的的勵磁容容量。具有足夠夠的強勵勵能力保證發(fā)電電機電壓壓調(diào)差率率有足夠夠的整定定范圍保證發(fā)電電機電壓壓有足夠夠的調(diào)節(jié)節(jié)范圍保證發(fā)電電機勵磁磁自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)具有良良好的調(diào)調(diào)節(jié)特性性勵磁調(diào)節(jié)節(jié)器任務要求迅速響應輸入信息變化時間常數(shù)小準確調(diào)節(jié)發(fā)電機電壓自然調(diào)差系數(shù)精確合理分配無功功率電壓調(diào)差系數(shù)范圍大人工穩(wěn)定區(qū)域運行無失靈區(qū)迅速反映系統(tǒng)故障勵磁控制功能勵磁功率率單元任務要求調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓和本身無功可靠性、調(diào)節(jié)容量較強勵磁能力頂值電壓快速響應能力電壓上升速度一、同步步發(fā)電機機勵磁自自動控制制系統(tǒng)基基本構(gòu)成成（按勵勵磁功率率單元分分類）直流勵磁磁機勵磁磁系統(tǒng)：：由與發(fā)發(fā)電機組組同軸的的直流發(fā)發(fā)電機供供給發(fā)電電機勵磁磁交流勵磁磁機勵磁磁系統(tǒng)：：勵磁功功率單元元就采用用了交流流發(fā)電機機和半導導體整流流元件組組成，交交流發(fā)電電機發(fā)出出的交流流電經(jīng)半半導體整整流后供供給發(fā)電電機勵磁磁靜止勵磁磁系統(tǒng)：：以接于于發(fā)電機機出口的的變壓器器作為勵勵磁電源源，經(jīng)晶晶閘管整整流后供供給發(fā)電電機勵磁磁4.4同同步發(fā)發(fā)電機的的勵磁自自動控制制系統(tǒng)（一）自自勵直流流勵磁機機系統(tǒng)4.4.2直流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（二）它它勵直流流勵磁機機系統(tǒng)4.4.2直流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（三）特特點優(yōu)點：控控制方便便缺點：須須換向，，有滑環(huán)環(huán)、電刷刷易產(chǎn)生火火花，可可靠性不不高結(jié)構(gòu)復雜雜，不易易維護（四）應應用范圍圍：中小容量量機組（（≤100MW）舊型機組組4.4.2直流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（一）它它勵交流流勵磁機機靜止整整流勵磁磁系統(tǒng)（1）原原理4.4.3交流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（2）特特點優(yōu)點：響響應速度度快（相相對DC）；容量較大大（相對對DC））缺點：有有滑環(huán)、、電刷易產(chǎn)生火火花，可可靠性不不高結(jié)構(gòu)復雜雜，不易易維護（3）應應用中等容量量機組（（100MW~300MW））我國舊型型機組4.4.3交流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（三）交交流勵磁磁機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)整流勵勵磁系統(tǒng)統(tǒng)（無刷刷勵磁））(1)原原理4.4.3交流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)副勵磁機機：電樞樞靜止，，磁極（（勵磁））旋轉(zhuǎn)主勵磁機機：電樞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，磁極極（勵磁磁）靜止止發(fā)電機：：電樞靜止止，磁極極（勵磁磁）旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4.4.3交流流勵磁機機勵磁系系統(tǒng)（2）特特點優(yōu)點：維維護工作作量少可靠性高高無接觸磨磨損，電電機絕緣緣壽命長長缺點：響響應速度度慢不能直接接滅磁對機械性性能要求求高（3）應應用大容量機機組（600MW））（一）自自并勵勵勵磁系統(tǒng)統(tǒng)靜止勵磁磁系統(tǒng)曾經(jīng)的疑疑慮：發(fā)電機端端三相短短路而切切除時間間又較長長的情況況下，由由于勵磁磁變壓器器原邊的的電壓為為零，歷歷次系統(tǒng)統(tǒng)能否及及時提供供足夠的的強勵電電壓由于短路路電流的的衰減，，帶時限限的繼電電保護能能否正確確動作靜止勵磁磁系統(tǒng)（2）特特點：優(yōu)點：維維護工作作量少；；可靠性高高主軸長度度短，基基建投資資少電壓響應應速度快快過電壓低低缺點：發(fā)發(fā)電機近近端端路路時，缺缺乏足夠夠的強勵勵能力繼電保護護的動作作會受一一定影響響（3）應用用大容量機機組（600MW））水輪機組組靜止勵磁磁系統(tǒng)（二）自自復勵勵勵磁系統(tǒng)統(tǒng)特點：當當電力系系統(tǒng)短路路時，自自勵部分分會因為為發(fā)電機機電壓下下降而降降低勵磁磁能力，，復勵部部分會因因為發(fā)電電機電流流增加而而增加勵勵磁能力力，兩者者相輔相相成，彌彌補了自自并勵方方式單獨獨由發(fā)電電機供給給發(fā)電機機勵磁電電流的不不足，它它可以保保證在機機端短路路時有足足夠的強強勵能力力。靜止勵磁磁系統(tǒng)4.5比比例式式勵磁自自動控制制的基本本原理基基本結(jié)構(gòu)構(gòu)與工作作原理4.5.1.1基本本結(jié)構(gòu)調(diào)差單元元測量比較較單元綜合放大大單元移相觸發(fā)發(fā)單元可控硅整整流單元元勵磁功率率單元發(fā)電機4.5比比例式式勵磁自自動控制制的基本本原理4.5比比例式式勵磁自自動控制制的基本本原理4.5.1.2工作作原理正常狀態(tài)態(tài)下系統(tǒng)統(tǒng)工作在在某個穩(wěn)穩(wěn)定的工工作點。。當UG升高時，，經(jīng)過調(diào)調(diào)差、測測量環(huán)節(jié)節(jié)的輸出出UC升高，測測量比較較單元輸輸出一個個負的偏偏差電壓壓，將使使ILL變小從而而使IL變小，這這樣可以以降低UG；當UG降低時，，經(jīng)過調(diào)調(diào)差、測測量環(huán)節(jié)節(jié)的輸出出UC降低，測測量比較較單元輸輸出一個個正的偏偏差電壓壓，將使使ILL變大從而而使IL變大，這這樣可以以升高UG；達到維維持機端端電壓基基本不變變的目的的。ILL（IL）UG勵磁調(diào)節(jié)節(jié)器的工工作特性性4.5比比例式勵磁磁自動控制制系統(tǒng)的基基本原理勵磁功率單元移相觸發(fā)同步信號手動調(diào)節(jié)給定電壓輔助控制信號PTCTULILUGIGU’G測量比較調(diào)差綜合放大可控整流UbUkα比例式可控控硅勵磁調(diào)調(diào)節(jié)器的結(jié)結(jié)構(gòu)框圖4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理4.5.2比例式式可控硅勵勵磁調(diào)節(jié)器器的工作原原理電電壓測量比比較單元-作用及要要求電壓測量比比較單元的的基本作用用是把發(fā)電電機電壓變變換為與其其成正比的的直流電壓壓，與給定定電壓進行行比較，得得到兩者的的偏差。測量電路應應有足夠高高的靈敏度度，給定電電壓應穩(wěn)定定，保證足足夠的調(diào)節(jié)節(jié)范圍。電路的時間間常數(shù)要小小。測量電路的的輸出電壓壓應平穩(wěn)，，紋波要小小4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-結(jié)構(gòu)測量比較單單元結(jié)構(gòu)框框圖4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-正序電壓壓濾過器Ra2:Rb1:Xc=2:1:sqrt(3)正序濾過器器ABCB’C’A’Ra2:Rb1:Xc=2:1:sqrt(3)ACB4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-測量變壓壓器將從電壓互互感器二次次側(cè)來的電電壓降為適適用于整流流電路所需需要的值。。測量變壓器器副邊一般般為三相。。有的勵磁調(diào)調(diào)節(jié)器為了了減小整流流后的交流流分量，進進而減小濾濾波電路的的電容量，，達到減小小測量單元元時間常數(shù)數(shù)的目的，，將測量變變壓器副邊邊做成6相相，甚至12相。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-整流濾波波將測量變壓壓器副邊輸輸出的三相相電壓整流流得到一個個反映三相相交流電壓壓大小的直直流電壓。。對應測量變變壓器副邊邊，整流電電路有3相相，6相，，甚至12相整流。。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-比較整定定電路4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理電電壓測量比比較單元-發(fā)電機端端電壓整定定過程發(fā)電機端電電壓整定是是指確定發(fā)發(fā)電機端電電壓穩(wěn)定工工作電壓。。它是通過過調(diào)整電位位器W的阻阻值RW來實現(xiàn)的。。設發(fā)電機運運行在電壓壓UG，與之對應應，比較電電路的輸出出電壓Ub=0。若調(diào)調(diào)整W，使使阻值RW增加，其上上電壓降隨隨之增加。。因系統(tǒng)延延遲，發(fā)電電機端電壓壓不會立即即下降，即即Uc不變。這樣樣，RW增加的結(jié)果果會使Uab↓→Ub↓，從而而導致發(fā)電電機的勵磁磁電流ILL↑→UG↑→UC↑→Uab↑→Ub↑。當上升升到Ub≈0時，，調(diào)節(jié)過程程結(jié)束，發(fā)發(fā)電機進入入新的穩(wěn)定定運行狀態(tài)態(tài)。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理綜綜合放大單單元-作用用及要求綜合放大各各種勵磁控控制信號。。改善勵磁自自動控制系系統(tǒng)的靜態(tài)態(tài)和動態(tài)性性能指標。。輸出移相單單元所需的的輸入電壓壓。能線性無關關地綜合、、放大各輸輸入信號。。要有足夠的的運算精度度和放大系系數(shù)，且放放大系數(shù)可可調(diào)。要有足夠的的響應速度度，即時間間常數(shù)要小小。工作穩(wěn)定可可靠，輸出出阻抗低。。輸出電壓范范圍應滿足足移相觸發(fā)發(fā)單元的要要求。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理綜綜合放大單單元-結(jié)構(gòu)構(gòu)及工作原原理4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理可可控硅整流流電路-作作用可控硅(晶閘管)整流電路路的作用是是將交流電電壓整流成成直流電壓壓向發(fā)電機機勵磁繞組組或勵磁機機勵磁繞組組供給可控控制的勵磁磁電流。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理可可控硅整流流電路-電電路結(jié)構(gòu)4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理可可控硅整流流電路-工工作原理可控硅的通通斷。整流元件的的導通次序序?？煽毓璧目乜刂平铅?。。可控硅的導導通角β整流電路的的輸入電壓壓整流電路的的輸出電壓壓續(xù)流管的作作用4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理三相半控橋橋式整流電電路的電壓壓波形圖觸發(fā)角為0度時的波波形觸發(fā)角為30度時的的波形觸發(fā)角為60度時的的波形觸發(fā)角為90度時的的波形觸發(fā)角為120度時時的波形觸發(fā)角為150度時時的波形觸發(fā)角為180度時時的波形4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理可可控硅整流流電路-特特性4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理同同步及移相相觸發(fā)單元元-要求晶閘管的觸觸發(fā)脈沖應應與晶閘管管陽極電壓壓同步。觸發(fā)脈沖的的移相范圍圍要符合相相應可控整整流電路的的要求。觸發(fā)脈沖應應有足夠的的功率以保保證晶閘硅硅可靠地導導通。觸發(fā)脈沖上上升沿要陡陡。觸發(fā)脈沖應應有足夠的的寬度。保證各相晶晶閘管的控控制角α一一致。觸發(fā)脈沖應應與主電路路相互隔離離。4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理同同步及移相相觸發(fā)單元元-結(jié)構(gòu)及及工作原理理4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理比例式半導導體勵磁調(diào)調(diào)節(jié)器的靜靜態(tài)工作特特性4.5比比例式勵磁磁自動控制制的基本原原理比例式半導導體勵磁調(diào)調(diào)節(jié)器的靜靜態(tài)工作特特性4.6同同步發(fā)電機機勵磁控制制系統(tǒng)的靜靜態(tài)特性發(fā)電機調(diào)壓壓精度：當當自動勵磁磁調(diào)節(jié)器投投入運行、、調(diào)差單元元退出、電電壓給定值值不變時，，發(fā)電機負負載從零到到額定值變變化時引起起的發(fā)電機機機端電壓壓的變化。。一般要求不不大于0.5~1%。4.6同同步發(fā)電機機勵磁控制制系統(tǒng)的靜靜態(tài)特性同步發(fā)電