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會(huì)計(jì)學(xué)1C的C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)用2023/1/172第1頁/共43頁2023/1/17310.1.2C51程序結(jié)構(gòu)#include<reg52.h>#include<stdio.h>voiddelayms(unsigned);voidmain(void){unsignedchari;
P1=0x01;
do{ for(i=0;i<=7;i++){
delayms(5000);
P1=P1<<1;
if(P1==0x0){P1=0x01;}}}while(1);}voiddelayms(unsignedx){unsignedcharj;
while(x--){for(j=0;j<123;j++){;}}}第2頁/共43頁2023/1/17410.2.1C51的數(shù)據(jù)類型10.2
C51的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算數(shù)據(jù)類型決定其取值范圍、占用存儲(chǔ)器的大小及可參與哪種運(yùn)算。
數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度(位)取值范圍字符型signedchar8-128~127unsignedchar80~255整型signedint16-32768~32767unsignedint160~65535長(zhǎng)整型signedlong32-21474883648~21474883647unsignedlong320~4294967295浮點(diǎn)型float32±1.75494E-38~±3.402823E+38位型bit10,1sbit10,1訪問SFRsfr80~255sfr16160~65535第3頁/共43頁2023/1/175盡可能采用無符號(hào)格式bit用于定義位變量的名字,編譯器會(huì)對(duì)其分配地址(RAM的20H~2FH區(qū)域)sbit用于定義位變量的名字和地址,地址是確定的且不用編譯器分配(SFR及RAM的20H~2FH區(qū)域)C51編譯器在編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換幾點(diǎn)說明:第4頁/共43頁2023/1/17610.2.2C51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型C51的存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型長(zhǎng)度(位)對(duì)應(yīng)單片機(jī)存儲(chǔ)器bdata1片內(nèi)RAM位尋址區(qū),共128位。(亦能字節(jié)訪問)data8直接尋址,共128字節(jié)。idata8間接尋址,共256字節(jié)。pdata8片外
RAM分頁間址,共256字節(jié)。(MOVX@Ri)xdata16間接尋址,共64k字節(jié)。(MOVX@DPTR)code16ROM間接尋址,共64k字節(jié)。(MOVCA,@A+DPTR)第5頁/共43頁2023/1/177經(jīng)常使用的變量應(yīng)該置于片內(nèi)RAM中,要用bdata、data、idata來定義不經(jīng)常使用的變量或規(guī)模較大的變量應(yīng)該置于片外RAM中,要用pdata、xdata來定義默認(rèn)存儲(chǔ)器類型由編譯控制命令的存儲(chǔ)模式指令限制
存儲(chǔ)模式默認(rèn)存儲(chǔ)類型特點(diǎn)SMALLdata小模式。變量默認(rèn)在片內(nèi)RAM??臻g小,速度塊。COMPACTpdata緊湊模式。變量默認(rèn)在片外RAM的頁(256字節(jié),頁號(hào)由P2口決定)。LARGExdata大模式。變量默認(rèn)在片外RAM的64KB范圍??臻g大,速度慢。第6頁/共43頁2023/1/17810.2.380C51硬件結(jié)構(gòu)的C51定義特殊功能寄存器的聲明sfr
特殊功能寄存器名=地址常數(shù);格式:例如:sfrSCON=0x90;sfrP0=0x80;第7頁/共43頁2023/1/179特殊功能寄存器中特定位的聲明sbit位變量名=特殊功能寄存器名^位的位置(0~7)例如:
sfrPSW=0xD0;sbitOV=PSW^2;
sbit位變量名=字節(jié)地址^位的位置(0~7)例如:
sbitOV=0xD0^2;sbitCY=0xD0^7;
sbit位變量名=位地址
例如:
sbitOV=0xD2;sbitCY=0xD7;
第8頁/共43頁2023/1/1710內(nèi)部RAM中可位尋址對(duì)象的定義先定義變量的數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)類型例如:
intbdataibase;charbdataarray[4];
再利用sbit進(jìn)行聲明
例如:
sbitmybit0=ibase^0;
sbitmybit15=ibase^15;
sbitary07=array[0]^7;
訪問示例:ibase=-1;array[2]=‘a(chǎn)’;
第9頁/共43頁2023/1/1711算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式10.2.4C51的運(yùn)算符和表達(dá)式基本算術(shù)運(yùn)算符例如:
+加法運(yùn)算符;
-減法(取負(fù))運(yùn)算符;*乘法運(yùn)算符;/除法運(yùn)算符;%取余數(shù)運(yùn)算符。
示例:25.0/20.0=1.2525/20=125%20=5
取負(fù)運(yùn)算優(yōu)先級(jí)最高。
第10頁/共43頁2023/1/1712自增、自減運(yùn)算符(僅能用于變量)例如:
++自增運(yùn)算符;
--自減運(yùn)算符;類型轉(zhuǎn)換運(yùn)算符自動(dòng)轉(zhuǎn)換,順序:bit→char→int→long→float
強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換,如:(double)a
第11頁/共43頁2023/1/1713關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式關(guān)系運(yùn)算符
<小于;<=小于等于;>大于;>=大于等于;==等于;!=不等于。關(guān)系表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式的值為邏輯值:真(1)和假(0)第12頁/共43頁2023/1/1714邏輯運(yùn)算符和邏輯表達(dá)式邏輯運(yùn)算符
&&邏輯與;||邏輯或;!邏輯非。邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式的值為邏輯值:真(1)和假(0)例:5||0結(jié)果為1,2&&0結(jié)果為0第13頁/共43頁2023/1/1715位運(yùn)算符&按位與;|按位或;^按位異或;~按位取反;<<左移;>>右移。例:P1=P1<<1表示對(duì)P1口的所有位左移1位
第14頁/共43頁2023/1/1716賦值和復(fù)合賦值運(yùn)算符復(fù)合賦值運(yùn)算符
+=加法賦值;-=減法賦值;*=乘法賦值;/=除法賦值;%=取模賦值;符號(hào)“=”稱為賦值運(yùn)算符
<<=左移位賦值;>>=右移位賦值;&=邏輯與賦值;|=邏輯或賦值;^=邏輯異或賦值;~=邏輯非賦值
例:a*=5相當(dāng)于a=a*5;b&=0x80相當(dāng)于b=b&0x80。第15頁/共43頁2023/1/171710.3
C51流程控制語句10.3.1C51選擇語句
條件語句if(條件表達(dá)式)語句例如:if(p1!=0){c=20;}
if(條件表達(dá)式)語句1else語句2例如:if(p1!=0){c=20;}else{c=0;}
第16頁/共43頁2023/1/1718if(條件表達(dá)式1)語句1elseif(條件表達(dá)式2)語句2elseif(條件表達(dá)式3)語句3
…
…elseif(條件表達(dá)式n)語句nelse語句n+1
第17頁/共43頁2023/1/1719開關(guān)語句switch(表達(dá)式){case常量表達(dá)式1:語句1;break;case常量表達(dá)式2:語句2;break;
…
…case常量表達(dá)式n:語句n;break;default:語句n+1;}第18頁/共43頁2023/1/172010.3.2C51循環(huán)語句while語句一般形式為:
while(條件表達(dá)式)語句;如果條件表達(dá)式的結(jié)果一開始就為假,則后面的語句一次也不能執(zhí)行。do-while語句一般形式為:
do語句
while(條件表達(dá)式);任何條件下,循環(huán)體語句至少會(huì)被執(zhí)行一次。第19頁/共43頁2023/1/1721for語句一般形式為:
for([初值表達(dá)式];[條件表達(dá)式];[更新表達(dá)式])語句if語句與goto語句結(jié)合
當(dāng)型循環(huán)形式為:
loop:if(表達(dá)式)
{語句
gotoloop;
}第20頁/共43頁2023/1/1722直到型循環(huán)形式為:
loop:{語句
if(表達(dá)式)gotoloop;
}continue是一種循環(huán)中斷語句,它并不跳出循環(huán)體;break語句只能跳出它所處的那一層循環(huán);goto語句可以用于跳出多重循環(huán)(從內(nèi)層到外層)。注意:第21頁/共43頁2023/1/172310.4
C51的指針類型有一個(gè)變量a,利用&a表示變量a的地址。則語句p=&a;把a(bǔ)的地址賦給了指針變量p,則“p指向了變量a”。
*P表示變量a的內(nèi)容指針變量的定義
chardata*p/*定義指針變量*/p=30H/*為指針變量賦值,30H為片內(nèi)RAM地址*/x=*p/*30H單元的內(nèi)容送給變量x*/第22頁/共43頁2023/1/1724定義時(shí)未指定它所指向的對(duì)象的存儲(chǔ)器類型
10.4.1一般指針一般指針占3個(gè)字節(jié)第一字節(jié)存放該指針的默認(rèn)存儲(chǔ)器類型編碼(見表)第二字節(jié)存放該指針的高位地址偏移量第三字節(jié)存放該指針的低位地址偏移量
存儲(chǔ)器類型編碼
存儲(chǔ)器類型bdata/data/idataxdatapdatacode編碼0x000x010xfe0xff第23頁/共43頁2023/1/1725一般指針定義示例:char*xdatastrptr;
/*指針本身存于xdata空間,它指向char型數(shù)據(jù)*/int*datanumber;/*指針本身存于data空間,它指向int型數(shù)據(jù)*/由于指向?qū)ο蟮拇鎯?chǔ)空間在編譯時(shí)無法確定(運(yùn)行時(shí)確定),因此必須生成一般代碼以保證對(duì)任意空間的對(duì)象進(jìn)行存取。所以一般指針?biāo)a(chǎn)生的代碼速度較慢。第24頁/共43頁2023/1/172610.4.2基于存儲(chǔ)器的指針定義時(shí)就指定它所指向的對(duì)象的存儲(chǔ)器類型
指針占1個(gè)字節(jié)(idata*,data*,pdata*)或2個(gè)字節(jié)(code*,xdata*)
基于存儲(chǔ)器指針定義示例:chardata*str;
/*指針指向的char型數(shù)據(jù)存于data空間
*/intxdata*num;/*指針指向的int型數(shù)據(jù)存于xdata空間
*/
基于存儲(chǔ)器的指針長(zhǎng)度比一般指針短,可以節(jié)省存儲(chǔ)器空間,運(yùn)行速度快,但它所指對(duì)象具有確定的存儲(chǔ)器空間,兼容性不好。第25頁/共43頁2023/1/172710.5
C51的函數(shù)10.5.1C51函數(shù)的定義一般形式:返回值類型函數(shù)名(形式參數(shù)列表)[編譯模式][reentrant][interruptn][usingn]{
函數(shù)體}編譯模式為SMALL、COPACT或LARGEreentrant用于定義可重入函數(shù)interruptn用于定義中斷函數(shù),n為中斷號(hào),可以為0~31usingn確定工作寄存器組,取值為0~3
第26頁/共43頁2023/1/172810.5.2C51函數(shù)的調(diào)用與參數(shù)傳遞主調(diào)函數(shù)要向被調(diào)函數(shù)傳遞所需的參數(shù)傳遞給被調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)稱為實(shí)際參數(shù),即實(shí)參實(shí)參向形參的傳遞是單向的參數(shù)傳遞可以采用寄存器、固定存儲(chǔ)器位置方式
參數(shù)傳遞寄存器參數(shù)傳遞傳遞的參數(shù)char、1字節(jié)指針int、2字節(jié)指針long、float一般指針參數(shù)1R7R6、R7R4~R7R1、R2、R3參數(shù)2R5R4、R5R4~R7R1、R2、R3參數(shù)3R3R2、R3R1、R2、R3第27頁/共43頁2023/1/1729SMALL模式下,在內(nèi)部RAM中完成COMPACT模式下,在外部RAM中完成LARGER模式下,在外部RAM中完成固定存儲(chǔ)器位置參數(shù)傳遞80C51單片機(jī)不采用堆棧傳遞參數(shù)。但C51提供一種模擬堆棧,從而支持可重入函數(shù)的遞歸調(diào)用。
10.5.3C51的庫函數(shù)常用的C51庫函數(shù)參見附錄B.2
第28頁/共43頁2023/1/173010.6
C51編程實(shí)例10.6.180C51內(nèi)部資源的編程
中斷服務(wù)函數(shù)示例中斷函數(shù)的定義形式void函數(shù)名(void)interruptn[usingm]{
函數(shù)體}
中斷源外中斷0定時(shí)器0外中斷1定時(shí)器1串行口中斷號(hào)01234第29頁/共43頁2023/1/1731【例10-1】單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,外中斷0引腳接一個(gè)開關(guān),并行口線P1.0接一個(gè)發(fā)光二級(jí)管。要求:開關(guān)閉合一次,發(fā)光二極管的狀態(tài)改變一次。試編寫程序#include“reg51.h”#include“intrins.h”
sbitP10=P1^0;
voiddelay(void){inta=5000;
while(a--)_nop_();}voidint_srv(void)interrupt0{delay();if(INT0==0){P10=!P10;while(INT0==0);}}voidmain(){P10=0;
EA=1;
EX0=1;while(1);}第30頁/共43頁2023/1/1732定時(shí)計(jì)數(shù)器編程示例【例10-2】利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的方式1,產(chǎn)生10ms的定時(shí),并使P1.0引腳上輸出周期為20ms的方波,采用中斷方式,設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12MHz。1、計(jì)算計(jì)數(shù)初值X:N=t/Tcy=10×10-3/1×10-6=10000計(jì)數(shù)器初值應(yīng)為-10000。即應(yīng)將-(10000/256)送入TH0中,-(10000%256)送入TL0中。
2、求T0的方式控制字TMOD:M1M0=01,GATE=0,C/T=0,可取方式控制字為01H
3、程序清單(見下頁)
第31頁/共43頁2023/1/1733#include“reg51.h”sbitP10=P1^0;voidtimer0(void)interrupt1{P10=!P10;
TH0=-(10000/256);
TL0=-(10000%256);}voidmain(void){TMOD=0x01;P10=0;TH0=-(10000/256);TL0=-(10000%256);EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);}第32頁/共43頁2023/1/173410.6.280C51擴(kuò)展資源的編程
通用并行口編程示例
【例10-3】用81C55作為微型打印機(jī)與單片機(jī)間的接口電路。
第33頁/共43頁2023/1/1735#include“reg51.h”#include“absacc.h”
/*含有對(duì)XBYTE等絕對(duì)地址訪問宏的定義*/#defineucharunsignedchar#defineCOMD8155XBYTE[0x7f00]#definePA8155XBYTE[0x7f01]#definePB8155XBYTE[0x7f02]#definePC8155XBYTE[0x7f03]sbitBUSY=P3^3;第34頁/共43頁2023/1/1736ucharcodetab[17]={0xb8,0xdf,0xbd,0xcc,0x20,
0xb3,0xf6,0xb0,0xe6,0xc9,0xe7,0x20,
0x32,0x30,0x30,0x38,0x0a};/*高教出版社2008*/
uchart1=17;voidptr(uchard)/*打印字符函數(shù)*/{PA8155=d;
PC8155=0x00;/*產(chǎn)生選通脈沖*/PC8155=0x01;
while(BUSY);}第35頁/共43頁2023/1/1737voidmain(void){COMD8155=0x0f;/*送命
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