FANUC雙安檢故障解決思路

會計學(xué)1FANUC雙安檢故障解決思路2故障報警頁面I查看故障現(xiàn)象及故障報警，確認(rèn)雙安檢報警號及報警信息第1頁/共26頁3第一頁畫面：雙安檢報警的基本信息。顯示雙安檢報警出現(xiàn)的時間、報警號和相關(guān)信息。關(guān)于安全報警SV483，SV484，SV490，SP755/765/775/785的原因參考：FM1：第一CPU檢測到安全功能未執(zhí)行。FM2：第二CPU檢測到安全功能未執(zhí)行。CC1：安全功能檢測結(jié)果與第二CPU不匹配。CC2：安全功能檢測結(jié)果與第一CPU不匹配。CPU：CPU自檢異常。RAM：RAM檢測異常。PWO：上電自檢異常。PRM：安全參數(shù)傳輸異常。數(shù)據(jù)1-4：顯示計數(shù)器和報警號，相關(guān)的報警有SV488，SV490，SV497，SP755，AL-76雙安檢報警診斷畫面II查看雙安檢報警診斷頁面及雙安檢診斷頁面第2頁/共26頁4安全輸入輸出信號監(jiān)控顯示雙安檢報警發(fā)生時與安全相關(guān)的輸入輸出信號狀態(tài)。相關(guān)報警：CNC：SV486/SV493

Monitor：SV479/SV485雙安檢報警診斷畫面（共8頁）第3頁/共26頁5進(jìn)給軸狀態(tài)監(jiān)控顯示雙安檢報警發(fā)生時CNC側(cè)和Monitor側(cè)監(jiān)測到的進(jìn)給軸狀態(tài)。如果沒有報警，各項顯示為0，不執(zhí)行雙安檢的軸顯示空白。交叉檢測結(jié)果不一致時顯示“#”。相關(guān)報警：CNC：SV483，SV490Monitor：SV483，SV490雙安檢報警診斷畫面（7/8）第4頁/共26頁信號列表（MachineInterface）（1/2）6III利用信號列表，查找實(shí)際的故障點(diǎn)；基本模塊第5頁/共26頁7信號列表（MachineInterface）（2/2）擴(kuò)展模塊第6頁/共26頁8I/O信號及對照表（1/4）ViaPMCIII利用對照表，查找實(shí)際的故障點(diǎn)；第7頁/共26頁9ViaPMCI/O信號及對照表(2/4)第8頁/共26頁10I/O信號及對照表（3/4）ViaFSSBChannel1第9頁/共26頁11I/O信號及對照表（4/4）ViaFSSBChannel2第10頁/共26頁12I/O與電路圖的對應(yīng)（1/4）P82第11頁/共26頁13P83I/O與電路圖的對應(yīng)（2/4）第12頁/共26頁14P84I/O與電路圖的對應(yīng)（3/4）第13頁/共26頁15P85I/O與電路圖的對應(yīng)（4/4）第14頁/共26頁16FSSB與MAINCPU及SUBCPU的聯(lián)接P80第15頁/共26頁17DisableMCCOffTest及取消雙安檢功能DisableMccoffTest過程（PATH1和PATH2的參數(shù)都要改）設(shè)置P1902.3＝1（01），使得機(jī)床上電后不執(zhí)行Mccofftest。說明：每24H后需要重新設(shè)置一次，以避免執(zhí)行Mccofftest。取消雙安檢功能（步驟）（PATH1和PATH2的參數(shù)都要改）設(shè)置P1902.6＝0（由10），Disable雙安檢功能；K14.1=0(由10)，取消Y5.7的輸出；接線：將K8207、K8407、K8208、K8408的線圈直接連接＋24V。如果無法準(zhǔn)確查找到雙安檢故障點(diǎn)，則需要屏蔽雙安檢功能，暴露出原本的故障信息。第16頁/共26頁18雙安檢的I/O信號通過2路與CNC系統(tǒng)通訊。一路經(jīng)I/O模塊通過I/OLINK與系統(tǒng)通訊,一路經(jīng)FSSBI/O模塊通過FSSB與系統(tǒng)通訊。信號在CNC系統(tǒng)內(nèi)由CNCCPU和監(jiān)視CPU交互檢查。每個path都有CNCCPU和MonitorCPU各一個，L850CH線設(shè)備有2通道，則每個通道各有一組。如何理解：安全I(xiàn)/O信號的兩個路徑傳輸?shù)?7頁/共26頁如下圖，人為斷開PMC側(cè)輸入點(diǎn)（將X4.2接24V），也會出現(xiàn)對應(yīng)的報警，雙安檢診斷畫面會有對應(yīng)的提示“#”，情形如下：舉例：X4.2(1/2)第18頁/共26頁20ViaPMCViaFSSBX4.2/SVA1，通過PMC與FSSB兩個途徑進(jìn)行反饋。舉例：X4.2(2/2)通過K7710關(guān)聯(lián)第19頁/共26頁舉例：MCCOffTest（1/5）第20頁/共26頁22舉例：MCCOffTest（2/5）第21頁/共26頁舉例：MCCOffTest（3/5）ViaPMC第22頁/共26頁舉例：MCCOffTest（4/5）ViaPMC第23頁/共26頁舉例：MCCOffTest（5/5）ViaFSSB第24頁/共26頁26雙安檢方面思考熟悉相關(guān)安全I(xiàn)/O信號（從FSSB入手）；關(guān)鍵的繼電器、接觸器及輔助觸點(diǎn)：K3609、K4209(MCF1)；K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2)K7708(ESP2)、K77