無人機數(shù)據(jù)后處理軟件

無人機航測軟件配置方案無人機航測軟件配置方案無人機航測數(shù)據(jù)特點：一、無人機航測數(shù)據(jù)特點：影像像幅小，影像數(shù)量多；受限于無人機姿勢穩(wěn)定性，影像旋偏角大距短，影像投影差變形大，并且影像畸變差較大；POS精度低；以上均對后期處理軟影像像幅小，影像數(shù)量多；受限于無人機姿勢穩(wěn)定性，影像旋偏角大距短，影像投影差變形大，并且影像畸變差較大；POS精度低；以上均對后期處理軟件具有很高的要求。二、針對無人機航測數(shù)據(jù)特點在數(shù)據(jù)處理中需要解決的幾個關(guān)鍵問題：1〕.影像同名點匹配問題，尤其是弱紋理地區(qū)，如沙漠、林地、山地、水田等區(qū)域2〕.空三成果精度保證問題3〕.空三成果與采集軟件的匹配問題4〕.軟件操作簡潔易用，自動化程度高二、針對無人機航測數(shù)據(jù)特點在數(shù)據(jù)處理中需要解決的幾個關(guān)鍵問題：1〕.影像同名點匹配問題，尤其是弱紋理地區(qū)，如沙漠、林地、山地、水田等區(qū)域2〕.空三成果精度保證問題3〕.空三成果與采集軟件的匹配問題4〕.軟件操作簡潔易用，自動化程度高國內(nèi)外無人機數(shù)據(jù)處理軟件比照二、國內(nèi)外無人機數(shù)據(jù)處理軟件比照進口進口公司 軟件名稱 簡介 備注美國鷹圖公司

大飛機和無人機數(shù)據(jù)都可以處理，是徠卡航衛(wèi)星影像及大Photogrammetry〔LPS〕空攝影測量解決方案的一局部，尤其ORIMA飛機航片?？杖δ堋Ｌ氐蒯槍o人機數(shù)據(jù)的攝影測量系統(tǒng)，可以特地針對無人處理任意無人飛行系統(tǒng)獵取的數(shù)據(jù)，對具有機數(shù)據(jù)的后處重疊的航空影像進展自動匹配連接點，從而理軟件，優(yōu)勢在獵取每張影像的相對姿勢位置。自動匹配的于自動高效高連接點在整個測區(qū)具有格外密集的分布，在精度的同名點弱紋理地區(qū)具有格外好的匹配質(zhì)量；包含一匹配。美國Trimble公司 UASMaster德國Inpho公司 Inpho系統(tǒng)AerailPhotoSurvey

鍵式操作獵取結(jié)果模式和逐個過程人機交互進展質(zhì)量掌握的模式既可以可保證操作人員在不具備攝影測量學(xué)問和閱歷的狀況下也能承受該系統(tǒng)獵取高精度和高度牢靠的航測成果也可以供專業(yè)人員逐個過程人機交互進展質(zhì)量掌握；系統(tǒng)包括空三加密，DTM/DSM提國際最知名的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，尤其優(yōu)勢在于空三MATCH-AT功能基于先進而獨特的影像處理加密，鑲嵌、勻算法供給高精度、高性能、數(shù)字航空三角測色，也是目前公量，連接點的匹配是由基于特征和最小二乘認空三精度最法的先進組合來完成的,其中還有多重其他高的航測軟件的支持，從而使連接點匹配到達格外高的精度(0.1像元)；在每個圖象金字塔層上，通過運行自動的整體測區(qū)平差程序來到達對連接點的強有力的內(nèi)部質(zhì)量掌握；易于整合到任一第三方工作流程中，無縫對接采集軟件進展立體測圖。Menci公司

〔APS〕

可自動提取等高線，采集數(shù)據(jù)。 便利，便于無基礎(chǔ)人員使用高效而易用的無人機處理軟件，可以快速拼應(yīng)急測繪中較圖，空三，提取DEM、DOM、DSM。 有用，僅適合快速拼接正攝影瑞士Pix4D公司 Pix4Mapper

像，適合無技術(shù)根底人員操作使用。國產(chǎn)：國產(chǎn)：公司/單位 軟件名稱 簡介 備注清華山維

EPS地理信息工作站

從數(shù)據(jù)采集、成GIS數(shù)據(jù)生產(chǎn)普遍存在的由于數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一而系列測繪數(shù)據(jù)生帶來的數(shù)據(jù)入庫難、更難、質(zhì)量掌握難航天遠景公司四維公司中國測繪爭論院

MtrixJX4Pixgrad系列

等一系列問題國內(nèi)知名的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，采集軟件不錯行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)供給商。按國家標準制定的數(shù)據(jù)格式是其優(yōu)勢

據(jù)即可完全實現(xiàn)優(yōu)勢在于采集軟習慣同上四、推舉軟件介紹四、推舉軟件介紹4.1結(jié)論依據(jù)：通過分析市面上的無人機后處理軟件的特點，結(jié)合市場用戶的試用狀況及閱歷積存如南寧勘察測繪地理信息院，遵義水利水電勘測設(shè)計爭論院〔湄潭縣高臺水庫4.1結(jié)論依據(jù)：通過分析市面上的無人機后處理軟件的特點，結(jié)合市場用戶的試用狀況及閱歷積存如南寧勘察測繪地理信息院，遵義水利水電勘測設(shè)計爭論院〔湄潭縣高臺水庫1:1000地形圖測量工程，中橋水庫1:1000地形圖測量工程〕，中國電建成都勘多種軟件組合的方式，數(shù)據(jù)預(yù)處理承受美國Trimble公司 UASMaster 軟件，采用UASMaster軟件做完同名點匹配后承受德國Inpho公司Inpho軟件MATCH-AT功能進展空三加密，空三加密后的成果導(dǎo)入航天遠景公司Mtrix系列或四維公司JX4系列測圖系統(tǒng)進展測圖，這是實現(xiàn)高效高精度成果的最正確方式也是經(jīng)過大量生產(chǎn)驗證過閱歷方案。4.2UASMaster該軟件在非攝影測量人員接近黑匣子的簡潔工作流與攝影測量專家的工作流之間架起該軟件在非攝影測量人員接近黑匣子的簡潔工作流與攝影測量專家的工作流之間架起了橋梁，填補了他們之間的空缺。UASMaster包含先進的技術(shù)，這種技術(shù)經(jīng)過定制，能從UAS的數(shù)據(jù)特性中給出高質(zhì)量的結(jié)果。它很簡潔集成到Inpho軟件的攝影測量工作流和第三方工作流中。UASMaster具有開放市場的理念，幾乎能處理來自任何UAS硬件供給商的數(shù)據(jù)。它可以處理固定翼無人機和直升無人機系統(tǒng)所獲得的數(shù)據(jù)統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，也證明該軟件是成功的。主要特點集成到單一產(chǎn)品中的完整的攝影測量工作流程快速黑盒子處理或者通過預(yù)設(shè)的質(zhì)量優(yōu)化與性能優(yōu)化的多步驟處理處理任何類型無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)多種相機支持〔了橋梁，填補了他們之間的空缺。UASMaster包含先進的技術(shù)，這種技術(shù)經(jīng)過定制，能從UAS的數(shù)據(jù)特性中給出高質(zhì)量的結(jié)果。它很簡潔集成到Inpho軟件的攝影測量工作流和第三方工作流中。UASMaster具有開放市場的理念，幾乎能處理來自任何UAS硬件供給商的數(shù)據(jù)。它可以處理固定翼無人機和直升無人機系統(tǒng)所獲得的數(shù)據(jù)統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，也證明該軟件是成功的。主要特點集成到單一產(chǎn)品中的完整的攝影測量工作流程快速黑盒子處理或者通過預(yù)設(shè)的質(zhì)量優(yōu)化與性能優(yōu)化的多步驟處理處理任何類型無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)多種相機支持〔支持高達5100萬像素的相機〕無需特地的攝影測量學(xué)問或閱歷，即可獲得完善的成果性能概述工作流全自動的地理參考、相機標定、點云匹配和正攝影像鑲嵌通過子區(qū)域選擇，對地理參考、點云和正攝鑲嵌進展編輯與再處理最正確精度的攝影測量級成果地理參考處理任務(wù)跟蹤監(jiān)視地理參考處理任務(wù)跟蹤監(jiān)視存儲相機標定結(jié)果，供以后參考可選擇黑盒子一鍵式處理或者多步驟處理支持加權(quán)的GNSS/IMU數(shù)據(jù)與地面掌握點數(shù)據(jù)〔GCP〕〔可承受高質(zhì)量的GNSS數(shù)據(jù)，存儲相機標定結(jié)果，供以后參考可選擇黑盒子一鍵式處理或者多步驟處理支持加權(quán)的GNSS/IMU數(shù)據(jù)與地面掌握點數(shù)據(jù)〔GCP〕〔可承受高質(zhì)量的GNSS數(shù)據(jù)，如UX5HP〕- 僅用少量地面掌握點，進展地理參考與傳感器標定- 對于應(yīng)急反響工程，支持無任何地面掌握點的數(shù)據(jù)處理多個飛行架次與多個相機數(shù)據(jù)處理力量UASMaster處理的成果數(shù)據(jù)無縫集成到eCognition軟件中，自動進展地物特征提取與變化檢測自動刪除錯誤，確保最正確數(shù)據(jù)質(zhì)量基于預(yù)定義投影實現(xiàn)基準轉(zhuǎn)換，完整的圖形分析工具和具體報告自動相對平差與確定平差高效的連接點匹配，即使在弱紋理地區(qū)或山區(qū)自動刪除錯誤，確保最正確數(shù)據(jù)質(zhì)量基于預(yù)定義投影實現(xiàn)基準轉(zhuǎn)換，完整的圖形分析工具和具體報告自動相對平差與確定平差高效的連接點匹配，即使在弱紋理地區(qū)或山區(qū)以正確的拓撲關(guān)系和自動影像選擇方式顯示整個工程影像，用于交互式相控點測量以正確的拓撲關(guān)系和自動影像選擇方式顯示整個工程影像，用于交互式相控點測量強大直觀的圖塊分析強大直觀的圖塊分析簡潔易操作的大數(shù)據(jù)集的可視化檢查-簡潔易操作的大數(shù)據(jù)集的可視化檢查- 可視化- 影像腳點- 重疊度- 地面相控點與連接點- 點與影像連接- 殘差- 誤差橢圓- 點與影像的幾何區(qū)域分析- 點密度/連接性的面元分析- 有效的顯示過濾器，如多航帶連接等- 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表與圖形直接關(guān)聯(lián)點云和高程數(shù)據(jù)- 可視化- 影像腳點- 重疊度- 地面相控點與連接點- 點與影像連接- 殘差- 誤差橢圓- 點與影像的幾何區(qū)域分析- 點密度/連接性的面元分析- 有效的顯示過濾器，如多航帶連接等- 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表與圖形直接關(guān)聯(lián)點云和高程數(shù)據(jù)彩色點云和地表模型格網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及暴露地區(qū)的DTM輸出有效過濾點云噪聲點精細的點云過濾和分類，例如地面點與非地面點分類立體視圖與單目視圖模式下編輯與可視化立體視圖與單目視圖模式下編輯與可視化以平視顯示方式的上下文驅(qū)動編輯工具形態(tài)數(shù)據(jù)剛性因素分析與測量，如斷裂線類似CAD的多層編輯、可視化與根本測圖基于自動關(guān)聯(lián)和基于地形插值的3D以平視顯示方式的上下文驅(qū)動編輯工具形態(tài)數(shù)據(jù)剛性因素分析與測量，如斷裂線類似CAD的多層編輯、可視化與根本測圖基于自動關(guān)聯(lián)和基于地形插值的3D數(shù)字化用于海量點云數(shù)據(jù)的高性能3D顯示視圖等高線與高程的實時動態(tài)編碼選購單位所在城市選購單位所在城市配置數(shù)量山西省電力設(shè)計院太原UASMaster1核工業(yè)地質(zhì)十一隊地質(zhì)邢臺UASMaster2自動最正確匹配立體模型視圖模式，用于立體顯示和編輯點云批處理〔創(chuàng)立瓦片數(shù)據(jù)、等高線與格網(wǎng)〕正射影像處理基于特征的自動拼接縫查找和勻光勻色OrthoVista技術(shù)之上，可產(chǎn)生完善的正射影像鑲嵌依據(jù)影像紋理分析，承受正射影像鑲嵌自適應(yīng)混合技術(shù)創(chuàng)立鑲嵌影像準確的真正射影像(基于外表模型創(chuàng)立)和傳統(tǒng)正射影像(基于暴露地表DTM創(chuàng)立)策略，其點云批處理〔創(chuàng)立瓦片數(shù)據(jù)、等高線與格網(wǎng)〕正射影像處理基于特征的自動拼接縫查找和勻光勻色OrthoVista技術(shù)之上，可產(chǎn)生完善的正射影像鑲嵌依據(jù)影像紋理分析，承受正射影像鑲嵌自適應(yīng)混合技術(shù)創(chuàng)立鑲嵌影像準確的真正射影像(基于外表模型創(chuàng)立)和傳統(tǒng)正射影像(基于暴露地表DTM創(chuàng)立)策略，其成果可在GIS中使用無人機專用的局部區(qū)域正射影像編輯工具支持基于已有高程模型，進展快速處理可選擇基于彩色點云快速創(chuàng)立正射影像，無需校正4.3UASMaster用戶列表〔局部〕UX5HP河北滄州第四水文地質(zhì)大隊滄州UASMaster1山東省水利勘察設(shè)計院濟南UASMaster1中石油成功油田設(shè)計院東營UASMaster1山東東營市匯水利設(shè)計院東營UASMaster1總裝備部某部--UASMaster1邳州市大地經(jīng)緯測繪隊徐州UASMaster1河北省地礦物資總公司石家莊UASMaster2北京美科天瑞科技進展北京UASMaster1河南省測繪地理信息局鄭州UASMaster1重慶一三六地質(zhì)隊重慶UASMaster1楊凌龍翔數(shù)字科技西安UASMaster2河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1山東地礦局第八地質(zhì)大隊山東UASMaster1四川省交通廳交通勘察設(shè)計爭論院四川UASMaster1中石化石油工程設(shè)計東營UASMaster1河北工程大學(xué)河北UASMaster1泰來興業(yè)信息技術(shù)(北京)北京UASMaster1長春成達數(shù)碼測繪長春UASMaster1南陽市春陽測繪南陽UASMaster1西安煤航航測遙感局陜西UASMaster1江漢油田三瑞科技潛江潛江UASMaster1唐山中地地質(zhì)工程公司唐山UASMaster1河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1淄博市水利勘測設(shè)計院淄博UASMaster1山東省水利勘測設(shè)計院濟南UASMaste