專業(yè)翻譯初稿

8/8C.制造單元（組合工藝）（元件簇的概念）制造單元的使用代表一些工廠對(duì)制造設(shè)備獨(dú)特的布局,這一概念的實(shí)質(zhì)是當(dāng)制造較大數(shù)量的特殊元件或者大量相似零件簇,對(duì)于部分進(jìn)行連續(xù)操作的整體應(yīng)該組合起來，那些制造元件(或元件簇）的操作員或操作團(tuán)隊(duì)將所有的設(shè)備運(yùn)營(yíng)成一個(gè)單元，這一安排跟那些設(shè)備都聚集在一個(gè)部分的較為傳統(tǒng)的工廠布局是相反的,因此每一個(gè)操作都要把元件從一個(gè)部門移到另外一個(gè)部門.單元布局的優(yōu)點(diǎn)就是交通運(yùn)輸線變得很短，工廠的流通性得以提高；在制品的存貨大大減小;當(dāng)在某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí)，隨后的環(huán)節(jié)就會(huì)立馬意識(shí)到.貫穿工廠控制各個(gè)部分的運(yùn)作線路被大大簡(jiǎn)化或者被取消。操作員知道在每個(gè)操作中需要做什么去避免在隨后操作中出現(xiàn)的問題,然后根據(jù)看到的效應(yīng)給予補(bǔ)償。使質(zhì)量趨于完善。它的缺點(diǎn)是對(duì)于一些設(shè)備的利用有變少的趨勢(shì)。因此讓操作員學(xué)習(xí)多種設(shè)備的操作也是很有必要的，而不是專門操作一種設(shè)備，這一概念在Fiｇ．１4c中關(guān)于零件的特殊簇進(jìn)行了闡述。Fig.14G8展示了一個(gè)由機(jī)器人進(jìn)行各種操作的更先進(jìn)的系統(tǒng)。當(dāng)使用循環(huán)布局時(shí),在單元內(nèi)，機(jī)器人可以照管所有的機(jī)器。Fig．1４C制造單元的概念被闡述為由一個(gè)單元排列成鍛造欄中由各種強(qiáng)度和直徑的傳動(dòng)齒輪組成的簇。基于自動(dòng)設(shè)備的使用，這個(gè)單元顯示一個(gè)操作員對(duì)應(yīng)七個(gè)操作。由于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的需要和每個(gè)工作站的操作時(shí)間，對(duì)于一些工作站，類似的布局可能使用更多的操作員，或者可能增加成倍的機(jī)器。在站１,齒輪欄兩側(cè)首先會(huì)經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng),鉆鉸。在站２,在中心孔鉆出鍵槽。在站3，齒輪齒滾齒。在站4，完成修面.在站5,是一個(gè)刷子去毛機(jī).在站6，用激光標(biāo)識(shí)齒輪的型別或零件序號(hào),和其它描述性數(shù)據(jù)。在站7，各種量具和檢測(cè)設(shè)備用于確保質(zhì)量達(dá)到預(yù)估水平。機(jī)器間含有少量的在制品的小桌子充當(dāng)分離板，說明這個(gè)機(jī)器需要操作員注意保持生產(chǎn)流程。理念上,這些臺(tái)子是空的，所有的在制品都在進(jìn)行機(jī)器操作。D.先進(jìn)檢查裝置D1．坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CＭＭS）-利用光柵衍射測(cè)量具有高精度的測(cè)量探針的位置。典型系統(tǒng)包括除測(cè)量機(jī)器之外，還有感應(yīng)探針，控制和計(jì)算系統(tǒng)，以及測(cè)量軟件，可能用到各式各樣的探針?？梢苿?dòng)的探針具有很小的摩擦力,因?yàn)樵谠O(shè)備里面幾乎無摩擦的線性關(guān)系.被測(cè)量的工件被安放在花崗巖臺(tái)上，所以固定性是很好的，電觸探針被引導(dǎo)翻轉(zhuǎn)工件,然后與所需要測(cè)量的地方進(jìn)行接觸,探針可以在xｙz三個(gè)方位進(jìn)行移動(dòng)。探針的移動(dòng)可以是手動(dòng)控制，或者通過CNC控制和可編程的控制器控制.讀出器控制臺(tái)顯示出在這三個(gè)方位的探針坐標(biāo)，不同規(guī)格探針的使用取決于所在測(cè)量的元件。例如，如果被測(cè)量量是洞中間的刃，那么錐形的栓子就被作為探針.測(cè)量的準(zhǔn)確性是由顯微鏡中的云紋模具所決定的，它們?cè)谠O(shè)備上被放置在一起,云紋模具在各種領(lǐng)域中被發(fā)現(xiàn)通過光電池，然后轉(zhuǎn)化為電子脈沖，在測(cè)量10到30英寸時(shí)，有2％到4%的測(cè)量誤差是正常的，探針通常裝置著類似建筑物的橋，但是也可能是裝備有懸臂或者配備了一個(gè)可活動(dòng)的手臂。這個(gè)設(shè)備通常配備在一個(gè)溫度和濕度可控,坐標(biāo)，縱切面,角度可測(cè)量的房間內(nèi)。有些設(shè)備裝備有不止一個(gè)探針，或者具有視覺裝置，或者是激光掃描裝置（如下),除了接觸探針以外，一些設(shè)備涉及到各種感應(yīng)系統(tǒng).Ｆiｇ.14Ｄ1圖解了一個(gè)典型的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。Fig。14D1具有坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)器尺寸測(cè)量。Ｄ2.視覺設(shè)備，在工業(yè)中，利用工件的生動(dòng)形象的描繪作為一個(gè)質(zhì)量體系或者過程控制的一部分.控制的實(shí)現(xiàn)是通過電子方法來獲取圖像,然后利用圖像的數(shù)字信號(hào),數(shù)據(jù)通過電腦處理顯現(xiàn)后，把好的和壞的進(jìn)行分類，或者激勵(lì)控制機(jī)械.機(jī)械視覺系統(tǒng)是有多種功能的，在醫(yī)療診斷,檢測(cè)領(lǐng)域，郵政編碼的分揀，交通控制和條形碼閱讀這些領(lǐng)域中有許多非制造業(yè)的應(yīng)用。機(jī)械視覺系統(tǒng)包括對(duì)工件或場(chǎng)景來進(jìn)行合適的描繪。照相機(jī)或者攝像機(jī),A/D轉(zhuǎn)換器(盡管一些系統(tǒng)直接從相機(jī)得到過程數(shù)字信號(hào)），充分的計(jì)算機(jī)階段處理數(shù)據(jù),電腦應(yīng)用軟件，和處理來自計(jì)算機(jī)的數(shù)字信號(hào)的響應(yīng)設(shè)備。適當(dāng)?shù)臒艄馐且粋€(gè)關(guān)鍵的因素，因此有各種各樣的照明設(shè)計(jì)：背光，低角度燈光或者強(qiáng)調(diào)基本圖像元素的漫射燈光。Fig.1402闡述了一個(gè)典型的工業(yè)視覺系統(tǒng)。圖像處理，除去一些不必要的元素。選擇測(cè)量必須得到預(yù)期效果的元素程序，什么元素必要什么元素不必要是分割的結(jié)果。分割降低了必須進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量，加快了系統(tǒng)的運(yùn)行.分割的一般形式是聚集在圖像的邊緣。相對(duì)而言，是工件或者陰影的三維工件邊緣特性的變化。（這些局部分析是為什么適當(dāng)?shù)臒艄馐侵陵P(guān)重要的原因之一）.工件上一些非期望的邊緣可能作為表面缺陷或其他缺陷的證據(jù)。另一個(gè)分割方法是用相機(jī)掃描穿過工件的一個(gè)窄條,而不是它的所有區(qū)域，前提是這個(gè)方法足以得到欲求的測(cè)量。另一種是只分析整個(gè)圖像中關(guān)鍵的一小部分。因?yàn)槊總€(gè)圖像中有大量數(shù)據(jù),所以即使分割，也需要大容量的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相機(jī)包括一個(gè)透鏡系統(tǒng)去聚焦光線和一個(gè)CCＤ集成電路來接受相機(jī)圖像（而不是被用于膠片機(jī)中的膠片）.每個(gè)相機(jī)中的像素（ＣCD傳感器的圖像處理）感知到聚集在它上面光的亮度。經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理。大多數(shù)機(jī)械視覺相機(jī)是單色的，所以亮度值是由灰度來決定,然而，在特定的應(yīng)用中，當(dāng)顏色作為一個(gè)重要因素時(shí)，相機(jī)可以使用彩色濾光片，或者使用彩色照相機(jī).所有的檢測(cè)，機(jī)器控制操作都涉及到圖像數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)分析.這種分析可能涉及到類似計(jì)算兩線之間或者邊緣的像素?cái)?shù)。確定一些曲面的半徑，來計(jì)算整個(gè)圖像的像素?cái)?shù).經(jīng)過這樣的分析，這些測(cè)量數(shù)據(jù)與儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中定義標(biāo)準(zhǔn)模式或者被測(cè)量值得數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。根據(jù)兩組值的差異,機(jī)械或者過程控制可能被調(diào)整,也有可能零件被舍棄.和人類視覺檢測(cè)或者控制相比,在機(jī)械系統(tǒng)中，機(jī)械視覺系統(tǒng)更具有一致性和固有的測(cè)量準(zhǔn)確性。同時(shí)，機(jī)械視覺不會(huì)感覺到疲勞,可以在惡劣的工作環(huán)境中運(yùn)行,可以用更高的速度運(yùn)行人類相應(yīng)的操作。當(dāng)運(yùn)用與于成分檢測(cè)，機(jī)械視覺可以提供幾種不同類型的信息：１)局部識(shí)別：2）成分或者某些特征是否存在；3）形狀檢測(cè);4）長(zhǎng)度，寬度,面積,孔直徑和孔的位置的測(cè)量；5)包括表面光潔度的表面檢測(cè)；6）涉及多個(gè)組件的數(shù)據(jù)驗(yàn)證.機(jī)器人引導(dǎo)是機(jī)器控制中的一種應(yīng)用。機(jī)器人上的機(jī)械視覺能夠引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行定位并且識(shí)別,然后引導(dǎo)機(jī)器人手臂到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢脺?zhǔn)確抓住部件,部件被抓取后被移到預(yù)定位置并確認(rèn)部件與接收部分完全契合.在電子工業(yè)中，機(jī)械視覺應(yīng)用于電路板或集成電路制造的檢測(cè)。具體的例子有電路路徑寬度以及板和焊點(diǎn)群的完全性檢測(cè)。在引線鍵合和模具切片操作中,機(jī)械視覺提供反饋控制數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)中記載,紡織和塑料工業(yè)，機(jī)械視覺顯示了快速連續(xù)移動(dòng)材料在加工中連續(xù)網(wǎng)絡(luò)的可靠性,包括在完整涂料中的應(yīng)用。在高批量印刷生產(chǎn)中，它監(jiān)視打印文檔上不同顏色的登記。在食品工廠中，機(jī)械視覺識(shí)別并舍棄在袋裝餅干和糖果以及類似產(chǎn)品中過小，過大，或者畸形的產(chǎn)品。對(duì)于許多產(chǎn)品，驗(yàn)證標(biāo)簽被準(zhǔn)確的置于容器上。在各種產(chǎn)品的包裝繪制上,從它的運(yùn)行或者其它缺陷上確定適當(dāng)?shù)墓鉂桑伾?覆蓋范圍以及自由度。在利用高度自動(dòng)的玻璃,塑料以及金屬制造工藝中,機(jī)械視覺從制造的單個(gè)零件中發(fā)現(xiàn)缺陷并且顯示制造容器的質(zhì)量.D3激光掃描是一種用于尺寸檢測(cè)的方法.在通常的手法中，工件被放置在一個(gè)低功耗激光掃描器與探測(cè)器之間.掃描是通過引導(dǎo)光束到直透鏡上反射圖像到不同點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)鏡軸上實(shí)現(xiàn)的.鏡子的軸在鏡頭的焦點(diǎn)上。在探測(cè)器中,透鏡引導(dǎo)光束到聚集光束的會(huì)聚透鏡。工件被放在兩個(gè)透鏡之間，會(huì)聚透鏡接受那些通過工件的光束，而不是撞機(jī)工件的光束和在會(huì)聚透鏡上留下陰影的光束。從而通過激光束的時(shí)間間隔和每一面的陰影計(jì)算出工件以及陰影的尺寸。然后微處理器進(jìn)行必要計(jì)算并且顯示出所需的寬度或其它工作片尺寸。圖Fig．14D３圖解了工作原理。由于在工件和測(cè)量工具之間沒有聯(lián)系，所以在過程測(cè)量中程序是很有用的。當(dāng)它們?cè)谶\(yùn)作的機(jī)器或者傳送器上時(shí)，工作片也可以進(jìn)行測(cè)量。多個(gè)部分通過一束激光來測(cè)量。固定激光器“微米"也被使用,對(duì)于在（50mm）或者更小的二維中，精度在１0μｍ（0.25μm)是可以的。對(duì)于大尺寸測(cè)量,測(cè)量誤差相對(duì)來說也較大。在另一個(gè)系統(tǒng)，掃描激光束是一系列光電二極管而不是單個(gè)的光電池接受。根據(jù)在工件的邊緣位置,部分二極管接受激光束,部分不接受。從這些接收信號(hào)的差異,部分的尺寸可以被確定。另一種測(cè)量是指位于曲面上的激光束記錄反射。圖1４D３激光掃描尺寸測(cè)量的工作原理。尺寸測(cè)量是基于光探測(cè)器的工件每測(cè)得激光束在工件之間進(jìn)過的時(shí)間。以十點(diǎn)每秒的速度掃描產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來描述曲面的細(xì)節(jié)，單位計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)與指定的尺寸和形狀進(jìn)行比較，然后看是否符合規(guī)格.而另一個(gè)系統(tǒng)使用干涉法。在這個(gè)方法中，激光束通過局部鍍銀鏡被分散成兩個(gè)獨(dú)立的光束。一束被傳送到一個(gè)固定鏡，另一個(gè)被傳送到被測(cè)量工件的移動(dòng)鏡。光束被聚合，然后以光的干涉視覺模式被反射到光電探測(cè)器和數(shù)字計(jì)數(shù)器。光條紋數(shù)表明移動(dòng)鏡的位移。這個(gè)方法非常準(zhǔn)確，被用于測(cè)量精度以及機(jī)床零部件運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)值。E．自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)車是用于將材料單位負(fù)載從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的設(shè)備。在設(shè)備里,沒有隨車操作員,汽車作為電池供電,車載計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。引導(dǎo)功能是由一種或者更多種方法提供。其中一種方法是使用一個(gè)電感線嵌入地板。車輛具備有一個(gè)傳感器系統(tǒng)，連接著電感線。其它方法包括使用光學(xué)讀取圖像，膠帶標(biāo)記地板，或者電子讀取地板上的磁標(biāo)記。有些系統(tǒng)通過使用激光掃描和反光標(biāo)記通過三角測(cè)量來確定車輛的位置。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)被用于其它車輛的陀螺儀和里程計(jì)上。目前的系統(tǒng)有能力控制許多不同的路線和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng).有些則具有數(shù)據(jù)輸入裝置，便于工廠人員在有必要的時(shí)候進(jìn)行更改。導(dǎo)航車可以通過人工操作員，機(jī)器人或者通過機(jī)動(dòng)輸送機(jī)進(jìn)行裝載和卸載.自動(dòng)導(dǎo)航車在某些方面被認(rèn)為是機(jī)器人。材料，工具以及主要部件，諸如汽車或者卡車的引擎是通過AGV系統(tǒng)移動(dòng)的。車輛通常是以低于人類步行速度運(yùn)行的，因此在有必要時(shí)能夠很快的制動(dòng).如果有物體擋住車的路徑，它們具備有容易找到的緊急制動(dòng)按鈕和障礙物傳感器以及電路是車輛立即停止.這里有三種主要的ＡGＶ類型:那些車上進(jìn)行單元負(fù)載搬運(yùn)的;那些兩個(gè)或者更多的拖車或者其它非機(jī)動(dòng)車輛；還有那些裝備有升降儀。后一種類型用來輸送托盤或者材料。它們至少取代了一些操作和人工操作叉車.許多單位負(fù)荷車被用來運(yùn)輸一種特殊的材料，例如,報(bào)紙印刷廠的紙卷，還有在沖壓廠的鋼圈.圖1４E自動(dòng)導(dǎo)航車，AGV不需要在線操作員，被用于移動(dòng)材料，零件,產(chǎn)品以及工廠里的工具和用品。在第八版由E.PaulDｅGarmo＆oｔhｅrs在1997年主編的《材料和工藝》中圖解了關(guān)于使用埋在地板里的金屬線作為引導(dǎo)系統(tǒng)的路徑的引導(dǎo)系統(tǒng)。經(jīng)JｏｈｎWiley和他的兒子們的許可轉(zhuǎn)載。F.自動(dòng)儲(chǔ)存/檢索(ＡSR）系統(tǒng)這些系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制下使用自動(dòng)裝置把標(biāo)準(zhǔn)材料負(fù)載放置于貯藏架或者從貨架上移下來。在貨架上的位置是隨機(jī)的。取決于哪里有開放空間。該系統(tǒng)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載材料—-托盤負(fù)載,操作托盤負(fù)載（對(duì)中小型零件）或者手提箱負(fù)載。架子上有符合標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載型號(hào)的開口。該系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)控制下完成。計(jì)算機(jī)記得每個(gè)項(xiàng)目?jī)?chǔ)存的位置,從庫(kù)存中的每一個(gè)項(xiàng)目指導(dǎo)檢索裝置被檢索成為貨架上最古老的單位.在AＳ/R系統(tǒng)的四個(gè)基本組成部分：1)存儲(chǔ)/檢索，搬運(yùn)，那些經(jīng)常運(yùn)行在貨架跟蹤和通過數(shù)字信號(hào)自動(dòng)操作的機(jī)器;２)儲(chǔ)物架，在每一個(gè)開口通常是一到三個(gè)單位負(fù)載并且建立一個(gè)70英尺（2１米）的一個(gè)高度;3)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并保持庫(kù)存記錄；4）傳送或者其它方式去處理存儲(chǔ)裝置。圖14Ｆ闡述了一個(gè)典型的系統(tǒng).AS/R系統(tǒng)被用于各種材料他們被用于制造業(yè)中工廠車間中半成品,工具和備用零件的儲(chǔ)存。而在倉(cāng)儲(chǔ)和配送中,這些系統(tǒng)用于挑選成品和原材料及零部件存儲(chǔ).包括在雜貨倉(cāng)庫(kù),低使用率的書籍和期刊的大學(xué)和公司的研究性圖書館中的應(yīng)用。對(duì)于儲(chǔ)存的鼓或原材料以及成品的儲(chǔ)存，紡織，金屬板和印刷操作中的卷材儲(chǔ)存，以及那些不再被使用的面包鍋，辦公室記錄和生產(chǎn)模具，夾具，工具和模具的儲(chǔ)存,通常是進(jìn)行化學(xué)的混合操作.圖1４F完整的自動(dòng)儲(chǔ)存的檢索系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制操作下，成品紙箱被自動(dòng)放置在貨架里的打開位置。處理船舶訂單時(shí)，計(jì)算機(jī)引導(dǎo)卸載裝置到產(chǎn)品儲(chǔ)存里最舊的紙箱進(jìn)行檢索。紙箱被自動(dòng)移動(dòng)到特定的有需要的裝載站.G。過程制造中機(jī)器人的使用。工業(yè)機(jī)器人是一種可通過編程來自動(dòng)完成各種操作包括移動(dòng)和操作材料，零件,工具或其它設(shè)備的機(jī)器裝置。通常有一個(gè)類似于人類的手臂和手的外觀，機(jī)器人一般有以下主要元素:1)機(jī)械手——提供移動(dòng)的結(jié)構(gòu)和連接,機(jī)器人可具有多達(dá)6軸運(yùn)動(dòng),一般描述為“六個(gè)自由度”；2）結(jié)束效應(yīng)-—類似夾子的手或者一些設(shè)備完成一些有用的操作：3）控制器——啟動(dòng),制動(dòng)和控制機(jī)器人的動(dòng)作，儲(chǔ)存數(shù)據(jù),以及和其它數(shù)字設(shè)備或者人類交流的設(shè)備；4)能源供應(yīng)——作為機(jī)器人操作電源。這些可能是由液壓氣壓源湖綜合電伺服或者步進(jìn)電機(jī)。電源是最常用的一種。5）傳感器（應(yīng)用于很多機(jī)器人）—-用于檢測(cè)位置、接觸面，力度，扭矩或者可以進(jìn)行視覺捕捉，并且將信號(hào)或者圖像傳回到控制器;6)激進(jìn)裝置，機(jī)器人可以裝備在具備噴槍，焊接工具,鉆頭，路由器，研磨機(jī)，拋光輪或其它工具的激進(jìn)裝置的胳膊的末端。有些機(jī)器人裝備了一個(gè)“教學(xué)模式輔助控制器”,人類操作員通過使用手動(dòng)操作器去移動(dòng)機(jī)器人的手臂和夾持器。輔助控制器會(huì)記錄這些運(yùn)動(dòng),包括它們的速率以及終止點(diǎn).一序列運(yùn)動(dòng)被保留在控制器的儲(chǔ)存器，并且可以重復(fù)播放所有需要去完成操作的一系列運(yùn)動(dòng)。有些機(jī)器人具有覆蓋末端執(zhí)行器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制；其它的則采用連續(xù)路徑控制。有些具有固定的運(yùn)動(dòng)路徑;其它機(jī)器人提供手臂運(yùn)動(dòng)取決于通過傳感器傳送到控制器的信息決定的。Ｇ1。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域-—機(jī)器人一直在那些對(duì)于人工操作員來說惡劣，艱難或者危險(xiǎn)的地方進(jìn)行操作。機(jī)器人可以很容易得處理熱鍛件和鑄件。炎熱,煙霧還有污垢或者溶劑對(duì)于人工操作來說是很惡劣,不健康和危險(xiǎn)的，但是對(duì)于機(jī)器人來說這不是問題。另一個(gè)原因是機(jī)器人的到來節(jié)省了提供的勞動(dòng)力。然而，除了機(jī)器人本身之外,伴隨裝備的飼養(yǎng)成本，和機(jī)器人應(yīng)用部分的定位和運(yùn)輸成本也必須考慮在內(nèi)。操作必須有足夠的量去投資變得有價(jià)值。在有頻繁產(chǎn)品變化的情況下是也特別有用的;因?yàn)楹枚嗖僮黜樞蚰軌虮粌?chǔ)存在控制計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,因此可以提供“靈活多變的自動(dòng)化”。因?yàn)楝F(xiàn)在的機(jī)器人基本系統(tǒng)的感官能力,特別是在具備機(jī)器視覺的單元,對(duì)于在這種條件操作使用時(shí)可行的。然而，在涉及大量零件的裝配操作中機(jī)器人是很少見的.在這種情況下，人工操作員的靈活性、緊致性以及技巧是很難取代的.G2。工廠中的機(jī)器人——由于許多工件具有很高的溫度和重量,還有很多惡劣并且危險(xiǎn)的工作環(huán)境，工廠中機(jī)器人通常被使用。機(jī)器人在那些更有可能節(jié)省勞動(dòng)成本的高產(chǎn)量車間是很常見的.G2a．壓鑄——在具有高溫，污垢，危害和一些重復(fù)性操作的壓鑄行業(yè)中，機(jī)器人特別受親睞。在早期應(yīng)用一樣十分普遍,例如,從壓鑄機(jī)上面卸載鑄件，對(duì)壓鑄模具噴潤(rùn)滑劑，還有澆注熔融金屬和機(jī)器。另外的操作是通過浸漬或者噴霧，修剪和清除毛邊，閘門以及滑道來進(jìn)行冷卻鑄造，并放置插入到硬模中。修整涉及到合適的壓鑄模件的放置.修邊機(jī)激活,然后去除以及剪裁部分。具有旋轉(zhuǎn)工具的去毛機(jī)器人已經(jīng)被使用。工具沿著鑄件的分割線進(jìn)行移動(dòng)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)于每個(gè)鑄件不需要有一個(gè)專屬的模具。Ｇ2b．砂型鑄造——盡管具有高溫和一些惡劣的工作環(huán)境，但是具備很多可能的應(yīng)用，因此機(jī)器人在砂型鑄造中使用得比在壓鑄中少。機(jī)器人用于澆注金屬溶液到模具，以及中心操作和中心涂膠。如果需要，中心去除,在模具上噴耐火材料，移動(dòng)烘烤箱里的模具，排放模具和處理熱的鑄件。其他的機(jī)器人操作是閥門和冒口的去除，使用機(jī)器人操作熱的等離子刀具,以及操作搖晃過的毛刺鑄件。熔融金屬的浮渣在鋁鑄造有其它的應(yīng)用。通過折斷多余的材料，可以簡(jiǎn)單地去除毛刺；否則利用具備旋轉(zhuǎn)磨床的的機(jī)器人進(jìn)行研磨是呆板的方法.G2c。熔模鑄造——對(duì)于熔融鑄造來說制造殼狀模具需要反復(fù)得在蠟漿或者陶瓷材料的流化床和砂中進(jìn)行浸漬。每一個(gè)浸漬步驟伴隨著一個(gè)干燥階段.有最后一個(gè)熔蠟?zāi)：腿厶沾傻娜廴诓僮鳌７磸?fù)的浸漬和處理以及從干燥到熔融操作都是機(jī)器代替手工來執(zhí)行的。在有些工廠,會(huì)同時(shí)考慮成本與質(zhì)量的效益。G3。機(jī)器人用于鍛造——機(jī)器人被使用于高產(chǎn)量的車間進(jìn)行運(yùn)載鍛坯到爐中，然后從爐中移動(dòng)熱坯進(jìn)行加工或者鍛錘，把工件從一個(gè)工作站移動(dòng)到另外一個(gè)工作站，以及把鍛件從鍛壓機(jī)移動(dòng)到修剪機(jī),繪圖臺(tái),托盤或者傳送機(jī)。它們也可以用來對(duì)工件和模具涂膜潤(rùn)滑劑。由于工件具有很高的溫度,機(jī)器人的使用可以合理地進(jìn)行不利工作環(huán)境的消除記憶生產(chǎn)力提高。G4.機(jī)器人用于沖壓——用于從沖床上卸載工件（提供卷材)，在沖壓床上卸載工件進(jìn)行第二次沖壓操作（例如，從深度繪圖機(jī)上卸載工件,然后放置在修整壓力機(jī)上）以及沖壓線上的傳送.機(jī)器人是合理的，是因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)暴露在人類操作員周圍的安全隱患進(jìn)行了消除。當(dāng)生產(chǎn)水平高到足以證明高速的精巧的傳送裝備和機(jī)器人速度不夠以致于比不上。然而,當(dāng)在沖壓線上有各種各樣的零件在加工或者當(dāng)每個(gè)的量是比較溫和的時(shí)候,機(jī)器人則更傾向于被指定.G５。機(jī)器人用于注射成型以及其它塑料成型—-使用塑料處理成型零件是最常見的一種機(jī)器操作。通常的，雖然涉及到注射成型，但是機(jī)器人也用于壓縮和傳送成型，特別是當(dāng)零件很大時(shí)。在塑料成型中的另一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用是金屬嵌件在模具中的放置。在加固玻璃纖維零件的接頭成型,玻璃纖維和聚酯塑料的混合物是通過機(jī)器人噴入到開放式陰模。其余的機(jī)器人操作是在成型，鉆孔，拋光,托盤和包裝后修整零件.圖１4Ｇ5闡述了一個(gè)機(jī)器人卸載兩個(gè)注射成型機(jī)器的布局.圖14G5機(jī)器人從注塑機(jī)上卸載成型零件.G6．機(jī)器人用于焊接-—在所有的工業(yè)操作中，涉及到焊接的機(jī)器人是最多的,在焊接操作中最常見的機(jī)器人是點(diǎn)焊.對(duì)于汽車鈑金體的成分,機(jī)器人點(diǎn)焊是標(biāo)準(zhǔn)的方法。多種電弧焊接和最近也開始使用的激光焊接機(jī)器人。在所有的機(jī)器人焊接操作中,焊槍或者焊接負(fù)極被定位，然后通過機(jī)器人設(shè)備操作和執(zhí)行。使用點(diǎn)焊操作,機(jī)器人（通常六軸）在固定裝配薄板上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)電極。機(jī)器人進(jìn)行弧焊操作使用非接觸式焊縫跟蹤器，全機(jī)器人弧焊系統(tǒng)包括除了機(jī)器人自身外一個(gè)合適的焊接槍，一個(gè)定位器在受控位置穩(wěn)定工件，一個(gè)夾持器來夾持工件，一個(gè)控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人和定位器的運(yùn)動(dòng)，弧焊控制設(shè)備，電源供應(yīng)，保護(hù)氣體供應(yīng),利用來自關(guān)節(jié)操作的進(jìn)展的反饋進(jìn)行自我控制。機(jī)器人隨著教導(dǎo)系統(tǒng)能夠通過編程使焊接沿著復(fù)雜的空間路徑進(jìn)行焊接。水下弧焊可以自動(dòng)的執(zhí)行，一些激光焊接已經(jīng)代替弧焊和點(diǎn)焊用于自動(dòng)化工廠來固定頂部嵌板和其它組成,用于地板和汽車前部組件，以及用于框架。由于焊接機(jī)器人不會(huì)感到疲倦和受到干擾，在操作中他們通常會(huì)達(dá)到更高的時(shí)間百分比，以及相對(duì)手動(dòng)焊接工具更好的重復(fù)性。機(jī)器人也緩解了需要進(jìn)行棘手和不太健康操作的人工操作員。視覺系統(tǒng)跟蹤并控制焊接。G7。機(jī)器人應(yīng)用于繪圖，密封,涂料--通過機(jī)器人噴涂具有比人類噴涂員更高的一致性和均勻的涂層.機(jī)器人噴涂在用于汽車車身的汽車行業(yè)是很常見的,同樣也用于家電，家具和其它商業(yè)組件。機(jī)器化噴涂漆，液體和粉末。底漆，面漆,脫模,搪瓷或其它材料也同樣適用。當(dāng)噴涂傳送帶上的部分時(shí)，機(jī)器人和傳送器保持同步。靜電吸引常常伴隨著機(jī)器人系統(tǒng).經(jīng)過編程的機(jī)器人在有靜電吸引的深口袋里進(jìn)行噴涂是無效的。密封劑和粘合劑也常常被使用，但不是用噴涂這個(gè)方法，機(jī)器人沿著密封材料上規(guī)定的路徑對(duì)工件進(jìn)行密封。機(jī)器人應(yīng)用更具一致性，比操作員暴露于溶劑以及其它更有害的材料更好的密封材料進(jìn)行自由利用分配。在汽車，家電,航天航空以及家具行業(yè)中都有這些材料的機(jī)器應(yīng)用。G8．機(jī)器人在物料搬運(yùn)的應(yīng)用是很常見的。簡(jiǎn)單的機(jī)器人具有較差的位置捕捉能力,常常用在把工件從一個(gè)工作站移動(dòng)到另外一個(gè)工作站。在圓形布局的制造單元里，一個(gè)機(jī)器人可以在圖14G8中所示的七個(gè)工作站中來回運(yùn)送工件.其他的應(yīng)用包括把工件從托盤移動(dòng)到機(jī)械（相反的操作（每一個(gè)操作后,把工件放在托盤上），從盒子,箱子，傳送帶和傳送機(jī)上移動(dòng)零件。把零件放在機(jī)器上固定,把零件放在盒子里;然后放置零件或者材料在傳送帶上,被安裝在橋式起重機(jī)下的傳統(tǒng)的龍門機(jī)器人，具有一個(gè)更大的信封(服務(wù)區(qū)）以及用于材料處理的應(yīng)用。圖14G8圓形布局的制造單元便于單個(gè)機(jī)器人能夠在傳送器和生產(chǎn)機(jī)械間移動(dòng)工件。G９。機(jī)器人在裝配的應(yīng)用——機(jī)器人在裝配操作上的滲透率比在前面提到的焊接,噴涂以及材料處理要小。在第１3章所提到的電子裝配是一個(gè)例外。其它比較有名的機(jī)器裝配操作是在汽車儀表板上燈泡的安裝以及在后面提到的汽車擋風(fēng)玻璃的安裝和在粘合劑噴霧中的應(yīng)用。小型電動(dòng)機(jī)的裝配時(shí)另一個(gè)應(yīng)用。錄像機(jī)已經(jīng)被索尼公司進(jìn)行機(jī)器裝配,寶麗來相機(jī)的快門以及其它精密的組件已經(jīng)通過機(jī)器人組裝。在必要或者合適時(shí),機(jī)器人設(shè)備能夠操作和裝配復(fù)雜的零件,比如彈簧,彎曲的線以及標(biāo)準(zhǔn)的塑料零件。圖１4G10展示了機(jī)器人挑選和裝備汽車電子遠(yuǎn)程鑰匙的挑選和裝置.G10.機(jī)器人在電子行業(yè)的應(yīng)用——雖然他們?cè)诠S中通常不被稱作機(jī)器人，機(jī)器化或者類機(jī)器人設(shè)備用于印刷電路板上的電路裝置。這些單元通常被稱作貼片機(jī)。用于表面安裝型設(shè)備和那些通孔連接導(dǎo)線.也用于測(cè)試和檢查操作,并且負(fù)載和卸載參與零件制造的機(jī)器。和具有類似人類手臂，手腕和手的能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的六軸機(jī)器人相比，這些機(jī)器具有有限軸的運(yùn)動(dòng).大多數(shù)貼片機(jī)安裝在龍門架上提供x，y軸方向的運(yùn)動(dòng)。而夾持裝置則給出z軸的運(yùn)動(dòng)(上和下）還有一個(gè)夾持動(dòng)作（或真空）保持設(shè)備固定。計(jì)算機(jī)控制和可編程性幫助這些機(jī)械符合了機(jī)器人的一般定義。類似的機(jī)械也被用來自動(dòng)裝配移動(dòng)電話的主要零件。Ｇ11．機(jī)器人用于質(zhì)量控制——在質(zhì)量控制中，機(jī)器人主要用于移動(dòng)和定位測(cè)試和測(cè)量工具的固定，操作后，把工件移動(dòng)到需要它的地方。在一些應(yīng)用中,機(jī)器人可以積極參與檢測(cè)和測(cè)試。在移動(dòng)電話的一次測(cè)試中,機(jī)器人將手機(jī)放在一個(gè)測(cè)試儀器中，按下特定的數(shù)字鍵并使用機(jī)器視覺，驗(yàn)證了這個(gè)手機(jī)的是正確的。在一個(gè)更傳統(tǒng)的布局中，機(jī)器人用來移動(dòng)八個(gè)測(cè)試單元系列間的移動(dòng)光盤。其中每一個(gè)光盤上都有特定的測(cè)試.具有視覺系統(tǒng)的機(jī)器人在各個(gè)工作站移動(dòng)工件的過程中可以進(jìn)行視覺驗(yàn)證或者評(píng)價(jià)。圖14G１2加工操作間大量工作片(鋁車輪）的機(jī)器人處理.Ｇ12．機(jī)器人應(yīng)用于加工業(yè)—-在加工行業(yè)中，從機(jī)床上卸載和裝載工件是主要的機(jī)器應(yīng)用.圖14G1２展示了典型應(yīng)用。然而，機(jī)器人持有和使用的電動(dòng)工具用于那些對(duì)精度要求不高和那些精度可以控制的地方時(shí)，固定裝備是必須的。因?yàn)闄C(jī)床不具備機(jī)床的剛度和數(shù)控定位機(jī)制的精度。機(jī)器人持有的電動(dòng)切割工具包括:鉆、鉸刀、絲錐、穿孔和擴(kuò)孔工具，路由器、旋轉(zhuǎn)銼刀、研磨機(jī)、拋光和磨光輪子。這些工具都是電力驅(qū)動(dòng)，用于鉆井以及類似的操作，例如去毛刺或改善表面。去毛刺時(shí),削減。工具通常是由硬質(zhì)合金或其他硬質(zhì)材料制成的旋轉(zhuǎn)銼刀.機(jī)器人配備了一個(gè)力補(bǔ)償裝置來抵消毛刺尺寸的變化引起的變形量的大小.其他機(jī)械加工涉及到使用火焰或等離子切割以及機(jī)器人持有的激光切割機(jī)的使用。在那些只有一個(gè)手持電動(dòng)工具的人員執(zhí)行操作的大地方,由機(jī)器人手持電動(dòng)工具的加工操作是很常見的.在這些操作可行的地方和較容易移動(dòng)工具去工作的地方，像飛機(jī)、卡車、太空飛行器、船舶、鐵路機(jī)車的這些產(chǎn)品就是很好的例子。G13。機(jī)器人應(yīng)用于熱處理—-用于處理加工中的零件,主要用在裝卸熱處理爐、鹽浴或洗滌和烘干設(shè)備。在淬火浴場(chǎng)，機(jī)器人也用來浸泡工件。G14.機(jī)器人用于某些特定工業(yè)G14ａ。機(jī)器人應(yīng)用于汽車裝配-汽車行業(yè)一直在機(jī)器人使用方