傳感器網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)

一?、填空題1、傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)基本要素：傳感器，熟知對象，觀察者口2.三線通信物強(qiáng)J■的主要技術(shù)包括：介質(zhì)的比擇，因段的比擇，-國制投術(shù)和擴(kuò)翅技術(shù)，八無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特G：大規(guī)暇網(wǎng)絡(luò)、自生紜網(wǎng)路,三重的網(wǎng)絡(luò)、鼠救喏為二心的阿洛、應(yīng)用何關(guān)的可弱「4.無線傳感器網(wǎng)斜的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：司融撲控司、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、時(shí)間同步、定位技求、數(shù)據(jù)融合及菅理網(wǎng)絡(luò)安全，應(yīng)用.二技術(shù)等。心傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器鎮(zhèn)塊、處理器鎮(zhèn)塊、無現(xiàn)通信模塊和能量供應(yīng)模決四部分組成.6、無愛傳感器網(wǎng)絡(luò)的更應(yīng)模關(guān)分為：通信檀法、傳名候法..計(jì)運(yùn)農(nóng)塊、存透瞪坑和電源模塊，八傳感器網(wǎng)率的支撐技術(shù)包括：定位技術(shù)、時(shí)間同步、數(shù)據(jù)融合、能量管理、安全機(jī)制.后、傳感器節(jié)G通信箱剪的二作假式育發(fā)之.接收和空壓n9、傳感齡=二.的能耗主要更「在道住瓊塊工10,當(dāng)前傳統(tǒng)器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最廣的兩種通信協(xié)議是工zigbee、IEEE802J11.ZigEet主要界定了網(wǎng)絡(luò)、安全和應(yīng)用根架層.迫武工的網(wǎng)絡(luò)層支持三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二星型（M亞）河構(gòu)、網(wǎng)狀"Mes?..,結(jié)構(gòu)、族酎室（Cluster二二s自涌構(gòu)「12＞柜據(jù)對傳感器數(shù)據(jù)的操作皴別，可將數(shù)據(jù)融合技術(shù)分為以下三弟：特怔級融合，數(shù)據(jù)縱融合，決薨堀融合，13.信道可以從俠義和廣義兩方面理解，俠義的信道L信號輸出的媒質(zhì)），分為（有線信道和無線信道）；亡文信道〔巨括除除傳輸探質(zhì)還包括有關(guān)的轉(zhuǎn)換器）廣義信道加照功能可以分為《模擬信道）和〔數(shù)字信道:.14.任意相鄰區(qū)域?使用無頻率交叉的頻道是，如：晨6,口潁道：13..匚線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以透擇的揚(yáng)段百：868MH2.乳油位、2.4CHA5/-Z.is,無線通信物理層的主要技術(shù)包括：介質(zhì)的選擇、城段的選擇、調(diào)捌技術(shù)和r頻技術(shù).17，IEEE配21譏痂準(zhǔn)主要餐括:物理信知MACW的標(biāo)準(zhǔn).傳感器網(wǎng)絡(luò)中常用的測距方法有:到達(dá)時(shí)間.■■到達(dá)時(shí)間差仃ciA/TD口外、接收信號道度指示（RS￡I）、到達(dá)角QXqA）l.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)談棧包括物理層、（數(shù)據(jù)鏈路層＞、［網(wǎng)絡(luò)層）、傳輸層和（應(yīng)用層）r還包括能量管號、移動(dòng)管理和任芬管蘭等平臺(tái)；.無線傳感器節(jié)點(diǎn)處手工發(fā)送狀態(tài):I.接收狀密、偵聽狀態(tài)和［睡眠狀態(tài)）時(shí)單位時(shí)間內(nèi)消耗的育LE是依次減少的二2UIEEE$02,134標(biāo)然將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)捶路層分為兩個(gè)孑層,即（逐輯掖路孑層LLC）和C介質(zhì)訪問控制F，WMAC1＞￡L互曲光的最低兩層即腿層和姒C層使用（工EEEgQNL3.&協(xié)議）標(biāo)準(zhǔn)，而網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由Zifibe^盟制1匕23無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步方法有很多r按照網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的深度可以劃分三種：f茴單排序）、（相對同步）和《絕對同步JC33.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同發(fā)方法有很多，按照時(shí)間同步的參考時(shí)間可以劃分為（內(nèi)同步）和《外同步》o24.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)司同步方法官很妥.，電髡需要比另同步的不同應(yīng)用需求以及同步對象的范隹.不同二以劃分為〔司郡司步〕三￡喳可同步〕.國.物理0幀工問步頭，物狗花頭和巴了負(fù)轂構(gòu)成。.MAC層有四種不同的幀形式： 信標(biāo)幀,數(shù)據(jù)幀,碓1帙r命令幀.27-毗￡-一般喀寸F :l-匚：-'IL-i.-Lf和 1冶：是啕一：.典型的時(shí)間同步協(xié)議有： 1m5協(xié)議， FB勃設(shè)和TF泄斑差,SO.敵據(jù)電合的黨略三以分為； 三用層鴕據(jù)建合， 路?三?五省合"】祖立的一提三合計(jì)二三：.定位技術(shù)分為：/邊定位/三邊定位和接收信號黃度定位.32,按照口51慢型，Zigbee網(wǎng)絡(luò)分為47.從不向上好同為 S座二,昵虎.質(zhì)各二二二_立月層：37,按高移動(dòng)逐'言是充U 工:最汨叼方式、在丁后和可絡(luò)設(shè)備一可通過王然號道連接起來,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)日尸在活動(dòng)二:以互相通咤33、GPRS/一種以全球手機(jī)系統(tǒng)EGS⑴為基礎(chǔ)的基掘住輸林木,怎—出的延裝；311VIFI會(huì)稱為H'irtl-ss附加1」「又竹，.土為支二』?W的信大優(yōu)點(diǎn)就是傳物乏度較高.，可以達(dá)致11.'：js:40nIEEEB02.11標(biāo)準(zhǔn)期整雯輯結(jié)枸包括了無線局域網(wǎng)的物理層和媒體訪問控制層.1L1為『年完成并公布的工EEE做工11標(biāo)惟的展初版本支持二種可選的物理層;調(diào)頻序列獷頻，直接序列和巨外物理層.42,網(wǎng)關(guān)根據(jù)應(yīng)目領(lǐng)冢的不同.分類也不同.一般司一以分為二 例試網(wǎng)關(guān)，應(yīng)日退關(guān)和守全網(wǎng)三：43.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)隨關(guān)屬于協(xié)議網(wǎng)關(guān) 的一種,可以轉(zhuǎn)換不同的協(xié)議.J為什也無線傳感需網(wǎng).絡(luò)麗要時(shí)間同市.，而逑RBITP軟時(shí)向同步■算注二作原理？在分布式的丁?.線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用二.亙個(gè)傳感器下點(diǎn)都看自己的本沌時(shí)鐘一不同可、的晶彼張莪器頻率存在偏差，以及濕度和電磁波的干擾等都會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的運(yùn)行時(shí)間偏差；加￡同步燃；工的基本在坦是要十節(jié)二接收程一個(gè)同步缶W(wǎng).然后多個(gè)收到同步信號的節(jié)直之間進(jìn)行同歲.立刊同步算法梢除了同步信號發(fā)送一方的時(shí)間不嚼定性.這種同步協(xié)議的跳點(diǎn)是協(xié)議開箱大TFSN梆次采用層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)枸r首先將所有節(jié)點(diǎn)按照層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分鍛r?然后毋個(gè)節(jié)點(diǎn)與上f的一個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)行廠間同步.最終所有三點(diǎn)都與根節(jié)點(diǎn)時(shí)間五步;4.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議有哪些類型？路由協(xié)議的設(shè)計(jì)要求？由協(xié)議主要分為四類；基于聚簇的路由協(xié)議、以數(shù)據(jù)為中心路由協(xié)議、基于地理位置路由協(xié)議和能量路由協(xié)議?，F(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議設(shè)計(jì)以節(jié)能、延長網(wǎng)路生命周期為主要目的。1）QOS路由；目前傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的研究重點(diǎn)主要集中在能量效率上，而在未來的研究中可能還需要解決由視頻和成像傳感器以及實(shí)時(shí)應(yīng)用引起的QOS問題。2）支持移動(dòng)性:目前的WSNS路由協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涓兄芰鸵苿?dòng)性的支持比較差，如何在控制協(xié)議開銷的前提下，支持快速拓?fù)涓兄且粋€(gè)重要挑戰(zhàn)。3）安全路由：由于WSNS的固有特性，其路由協(xié)議極易受到安全威脅，是網(wǎng)絡(luò)攻擊的主要目標(biāo)，設(shè)計(jì)簡單、有效、適用于WSNS的安全機(jī)制是今后努力的方向。4）有效功能：WSNS中數(shù)據(jù)通信最為耗能，今后盡量通過使用數(shù)據(jù)融合技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸中采用過濾機(jī)制來減少通信量，并通過讓各節(jié)點(diǎn)平均消耗的能量來保持通信量的負(fù)載均衡。5）容錯(cuò)性；由于WSNS節(jié)點(diǎn)容易發(fā)生故障，應(yīng)盡量利用節(jié)點(diǎn)易獲得的網(wǎng)絡(luò)信息計(jì)算路由，以確保在路由出現(xiàn)故障時(shí)能夠盡快得到恢復(fù)，可采用多路徑傳輸來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有哪些特點(diǎn)？1）能量優(yōu)先，（2）基于局部拓?fù)湫畔ⅲ?）以數(shù)據(jù)為中心（4）應(yīng)用相關(guān)6.什么是數(shù)據(jù)融合技術(shù)，它在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的作用是什么？數(shù)據(jù)融合是一種多源信息處理技術(shù)，它通過對來自同一目標(biāo)的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化合成，獲得比單一信息源更精確、完整的估計(jì)或判決。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的作用在于；節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量，增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，提高數(shù)據(jù)收集效率。第一章：.無線傳感網(wǎng)與自組織網(wǎng)絡(luò)的主要異同點(diǎn)有哪些？答：無線傳感網(wǎng)是自組織網(wǎng)路的一種典型應(yīng)用，雖然具有移動(dòng)自組織特征，但與傳統(tǒng)的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)相比，又有不同之處，主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：1）無線傳感網(wǎng)以數(shù)據(jù)為中心；2）在通信方式方面，無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)主要使用廣播通信，而別自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用點(diǎn)對點(diǎn)通信；3）在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的處理能力方面，自組織網(wǎng)絡(luò)的處理能力較強(qiáng)，而無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的處理能力、計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力都有限；4）在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)規(guī)模方面，無線傳感網(wǎng)包含的節(jié)點(diǎn)數(shù)量比自組織網(wǎng)絡(luò)高幾個(gè)數(shù)量級；5）由于無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量的原因，其節(jié)點(diǎn)沒有統(tǒng)一的標(biāo)示。.簡述無線傳感網(wǎng)發(fā)展歷史的階段劃分和各階段的技術(shù)特點(diǎn)？答：第一階段：傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)，其特征在于；傳感器節(jié)點(diǎn)只產(chǎn)生探測數(shù)據(jù)流，沒有計(jì)算能力，并且相互之間不能通行。第二階段；無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)集成化，其特征在于；主要在軍事領(lǐng)域展開，并成為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)體系中的關(guān)鍵技術(shù)。第三階段；多跳自組網(wǎng)，其特征在于：網(wǎng)絡(luò)傳輸自組織、節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)低功耗。第二章；.簡述目前無線傳感網(wǎng)使用的頻段及其傳輸速率？答；基于ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)所使用的工作頻段為868MHz、915MHz和2.4GHz，最大數(shù)據(jù)傳輸速率為250kbps；.簡述目前主流的近距離無線通信技術(shù)及其特點(diǎn)？答：1）ZigBee技術(shù)，其特點(diǎn)是；近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本；2）紅外通信技術(shù)，其特點(diǎn)是；點(diǎn)對點(diǎn)無線傳輸方式，且需要對準(zhǔn)方向；傳輸中間不能有障礙物，幾乎無法控制信息傳輸?shù)倪M(jìn)度。3）藍(lán)牙技術(shù)，其特點(diǎn)是：抗信號衰弱能力強(qiáng)；鏈路穩(wěn)定，隨機(jī)噪音影響小；使用2.4GHZISM頻段，無須申請?jiān)S可證；可同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)、音頻、視頻信號；采用FM調(diào)制方式，降低設(shè)備的復(fù)雜性。4）WiFi技術(shù)，其特點(diǎn)是：傳輸速率高、可靠性高、建網(wǎng)快速便捷、可移動(dòng)性好、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)彈性化、組網(wǎng)靈活、組網(wǎng)價(jià)格較低廉。5）UWB技術(shù)，其特點(diǎn)是：短距離、高傳輸速率、低發(fā)射功率。.簡述目前主流廣域網(wǎng)互聯(lián)無線通信技術(shù)及其特點(diǎn)？答；1）GPRS和EDGE技術(shù)，其特點(diǎn)是；數(shù)據(jù)服務(wù)速率高、能節(jié)約網(wǎng)絡(luò)投資、可以充分滿足未來無線多媒體應(yīng)用的帶寬需求。2）WiMAX技術(shù)，其特點(diǎn)是：QOS保障、傳輸速率高、業(yè)務(wù)豐富多樣。3）3G技術(shù)，其特點(diǎn)是：更高的數(shù)據(jù)速率和更加豐富的視頻業(yè)務(wù)。4）LTE技術(shù)，其特點(diǎn)是：更高的通信速率；高頻譜效率；QoS保證；降低了無線網(wǎng)絡(luò)時(shí)延；向下兼容；支持1.25—20MHZ間的多種系統(tǒng)帶寬。第三章；1.IEEE802.11MAC協(xié)議的工作模式是什么？答：分布式協(xié)調(diào)（DCF）工作模式和點(diǎn)協(xié)調(diào)（PCF）工作模式。EEE802.11MAC協(xié)議的DCF、PCF的主要內(nèi)容是什么？答：DCF：在DCF工作方式下，節(jié)點(diǎn)在偵聽到無線信道忙之后，采用CSMA/CA機(jī)制和隨機(jī)退避機(jī)制，實(shí)現(xiàn)無線信道的共享。PCF:在PCF工作方式下，通過訪問接入點(diǎn)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)，通過輪詢方式查詢當(dāng)前哪些節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)發(fā)送的請求，并在必要時(shí)給予數(shù)據(jù)發(fā)送權(quán)。.簡述T-MAC協(xié)議的工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)答：工作原理：在T-MAC協(xié)議中，數(shù)據(jù)的發(fā)送都是以突發(fā)方式進(jìn)行的。其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都周期性地喚醒、進(jìn)入活躍狀態(tài)、和鄰居進(jìn)行通信，然后進(jìn)入睡眠狀態(tài)，直到下一個(gè)周期開始。同時(shí)，新的消息在隊(duì)列中進(jìn)行緩存。節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行單播通信，使用RTS/CTS/DATA/ACK的方法，以確保避免碰撞和可靠傳輸。關(guān)鍵技術(shù)：周期性偵聽的同步；RTS操作和Ta的選擇；避免串?dāng)_；早睡問題；.簡述sift協(xié)議的工作原理和主要優(yōu)缺點(diǎn)答：工作原理；該協(xié)議采用CSMA機(jī)制，競爭窗口長度固定，在窗口內(nèi)每個(gè)時(shí)隙通過非均勻概率分布來確定是否發(fā)送。Sift協(xié)議是基于事件驅(qū)動(dòng)的WSN競爭MAC協(xié)議。優(yōu)缺點(diǎn)：①網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸由事件驅(qū)動(dòng)，存在空間相關(guān)的競爭；②不是所有節(jié)點(diǎn)都需要報(bào)告事件；③節(jié)點(diǎn)的密度是時(shí)變的。.基于競爭的MAC協(xié)議的主要特點(diǎn)是什么？答：1）基于競爭的MAC協(xié)議是根據(jù)需要分配信道，所以這種協(xié)議能較好地滿足節(jié)點(diǎn)數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的變化。2）基于競爭的MAC協(xié)議能較好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓?）基于競爭的MAC協(xié)議不需要復(fù)雜的時(shí)間同步或集中控制調(diào)度算法。.簡述DEANA、TRAMA協(xié)議的基本思想和工作原理答：DEANA的基本思想：.簡述DMAC協(xié)議的基本思想和工作原理答：基本思想：大多數(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用中，主要的通信流量是由節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)后向一個(gè)sink節(jié)點(diǎn)匯聚的單向樹狀模式。根據(jù)匯聚樹的特點(diǎn)提出的DMAC協(xié)議是基于S-MAC和T-MAC協(xié)議的思想，DMAC協(xié)議采用預(yù)先分配的方法來避免睡眠延遲。工作原理：DMAC協(xié)議引入了一種交錯(cuò)的監(jiān)聽睡眠調(diào)度機(jī)制，保證數(shù)據(jù)在多跳路徑上的連續(xù)傳輸，也引入了一種更新機(jī)制，使占空比能自適應(yīng)調(diào)整。第四章1.IEEE802.15.4中規(guī)定的MAC幀包括哪些類型？答：1）信標(biāo)幀：負(fù)載數(shù)據(jù)為上層協(xié)議提供數(shù)據(jù)傳輸接口。2）數(shù)據(jù)幀；用來傳輸上層發(fā)到MAC子層的數(shù)據(jù)，它的負(fù)載字段包含了上層需要傳送的數(shù)據(jù)。3）確認(rèn)幀；用于數(shù)據(jù)接收成功后發(fā)送以確認(rèn)。4）命令幀；用于組建PAN網(wǎng)絡(luò)，傳輸同步數(shù)據(jù)。.簡述ZigBee與IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)系與區(qū)別。答：聯(lián)系：IEEE802.15.4僅定義了物理層和MAC層的規(guī)范?；贗EEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee技術(shù)是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線通信技術(shù)。ZigBee協(xié)議棧建立在IEEE802.15.4的PHY層和MAC子層規(guī)范之上。它實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。區(qū)別：IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)有IEEE負(fù)責(zé)制定，而ZigBee協(xié)議由ZigBee聯(lián)盟制定。.簡述ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)答：1）物理層/數(shù)據(jù)鏈路層：物理層與物理傳輸媒介相關(guān)，負(fù)責(zé)物體媒介與數(shù)據(jù)比特的相互轉(zhuǎn)化，以及數(shù)據(jù)比特與上層一一數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)幀的相互轉(zhuǎn)化。數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)尋址功能，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)決定數(shù)據(jù)發(fā)送的目的地址，接收數(shù)據(jù)時(shí)判定數(shù)據(jù)的源地址。2）ZigBee堆棧層：ZigBee堆棧層有網(wǎng)絡(luò)層與安全平臺(tái)組成，提供應(yīng)用層與IEEE802.15.4物理層/數(shù)據(jù)鏈路層的連接，由與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由、安全相關(guān)的幾個(gè)堆棧層次組成。3）應(yīng)用層：應(yīng)用層包含在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的應(yīng)用程序，賦予節(jié)點(diǎn)自己的功能。應(yīng)用層的主要功能是將輸入轉(zhuǎn)化為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，或者將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為輸出。第五章：.無線傳感網(wǎng)路由協(xié)議的分類方法有哪些？答；1）按源節(jié)點(diǎn)獲取路徑策略，劃分為主動(dòng)路由協(xié)議、按需路由協(xié)議和混合路由協(xié)議。2）按通信的邏輯結(jié)構(gòu)，劃分為平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議。3）按路由的發(fā)現(xiàn)過程，劃分為基于地理位置和基于查詢的路由協(xié)議。.能量感知路由的基本原理是什么？答；能量感知路由協(xié)議從數(shù)據(jù)傳輸中的能量消耗出發(fā)，討論最優(yōu)的能量消耗路徑。根據(jù)節(jié)點(diǎn)的可用能量或傳輸路徑上鏈路的能量需求，選擇數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)路徑。.簡述層次路由協(xié)議LEACH協(xié)議的原理和工作過程答：低功耗自適應(yīng)聚類分級LEACH協(xié)議（LOWEnergyAdaptiveClusteringHierarchy）是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中最早被提出來的分層路由算法。LEACH可以將網(wǎng)絡(luò)整體的生存時(shí)間延長15%,其基本思想是通過隨機(jī)循環(huán)地選擇簇頭節(jié)點(diǎn)，將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量負(fù)載平均分配到每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)中，從而降低網(wǎng)絡(luò)能源消耗，提高網(wǎng)絡(luò)整體生存時(shí)間。在協(xié)議中，首先隨機(jī)選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為簇頭，簇頭開始發(fā)送廣播消息，然后其他普通子節(jié)點(diǎn)根據(jù)信號強(qiáng)弱選擇要加入的簇群。簇頭按照TDMA的方式分給每個(gè)普通子節(jié)點(diǎn)一個(gè)時(shí)隙，并廣播消息。普通子節(jié)點(diǎn)在規(guī)定的時(shí)隙內(nèi)向簇頭發(fā)送數(shù)據(jù)。第八章：.無線傳感網(wǎng)定位技術(shù)的含義是什么？答；無線傳感網(wǎng)定位技術(shù)包括傳感器節(jié)點(diǎn)的自身定位和對監(jiān)控目標(biāo)的定位。.簡述無線傳感網(wǎng)的定位方法和分類？答：1）根據(jù)是否依靠測量距離，分為基于測距的定位和不需要測距的定位。（2）根據(jù)部署的場合不同，分為室內(nèi)定位和室外定位。（3）根據(jù)信息收集的方式，網(wǎng)絡(luò)收集傳感器數(shù)據(jù)用于節(jié)點(diǎn)定位被稱為被動(dòng).簡述以下術(shù)語的含義：錨點(diǎn)、測距、連接度、到達(dá)時(shí)間差、接收信號強(qiáng)度指示、視距。答：（1）錨點(diǎn)：指預(yù)先獲得位置坐標(biāo)的節(jié)點(diǎn)，也被稱作錨點(diǎn)。其余節(jié)點(diǎn)被稱為非錨點(diǎn)。（2）測距：指兩個(gè)相互通信的節(jié)點(diǎn)通過測量的方式來估計(jì)出彼此之間的距離或角度。（3）連接度：包括節(jié)點(diǎn)連接度和網(wǎng)絡(luò)連接度兩種含義。節(jié)點(diǎn)連接度是指節(jié)點(diǎn)可探測發(fā)現(xiàn)的鄰居節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。網(wǎng)絡(luò)連接度是所有節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)目的平均值，它反映了傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)配置的密集程度。4）到達(dá)時(shí)間差：發(fā)射節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射兩種不同傳播速度的無線信號，接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)兩種信號到達(dá)的時(shí)間差以及這兩種信號的傳播速度計(jì)算兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。（5）接收信號強(qiáng)度指示（ReceivedsignalStrengthIndicator,RSSI）：節(jié)點(diǎn)接收到無線信號的強(qiáng)度大小，被稱為接收信號的強(qiáng)度指示。6）視距：如果傳感器的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間沒有障礙物，能夠?qū)崿F(xiàn)直接通信，則稱這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間存在視線關(guān)系。第七章：.無線傳感網(wǎng)時(shí)間同步的作用是什么？答；首先，傳感器節(jié)點(diǎn)通常需要彼此協(xié)作，去完成復(fù)雜的監(jiān)測和感知任務(wù)。其次，傳感網(wǎng)的一些節(jié)能方案是利用時(shí)間同步來實(shí)現(xiàn)的。.無線傳感網(wǎng)常見的時(shí)間同步機(jī)制有哪些？答：RBS同步機(jī)制；Tiny-sync/Mini-sync同步機(jī)制；TPSN時(shí)間同步協(xié)議。.簡述TPSN時(shí)間同步協(xié)議的工作原理答：TPSN協(xié)議采用層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，首先將所有