智能行業(yè)的團隊介紹怎么寫范文

智能行業(yè)的團隊介紹怎么寫范文一、團隊介紹武漢科技大學新一代協作機器人團隊是一個包含控制科學與工程、機械工程、計算機科學與技術等多學科研究人員的交叉研究團隊，是國內最早從事模塊化協作機器人研究的團隊之一。主要研究方向有協作機器人本體技術、機器智能、多模態(tài)人機交互、目標識別、同時定位與制圖等，在智能機器人、工業(yè)機器人等研究領域開展了深入的研究。團隊先后承擔了二十余項國家自然科學基金、“863”重點項目、數控重大專項、國家科技支撐計劃、“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項等課題。二、團隊成員簡介(1)團隊負責人閔華松，男，博士，二級教授，博士生導師，武漢科技大學機器人與智能系統(tǒng)研究院院長。博士畢業(yè)于武漢大學，北京航空航天大學機器人所博士后出站。863先進制造領域、國家自然科學基金、博士后基金評審專家，“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”及“網絡協同制造與智能工廠”專項評審專家，任中國人工智能學會認知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會常務委員，中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會委員，中國機械工程學會機器人分會委員，中國協作機器人標準化工作組副組長。主持多項國家自然科學基金、“十三五”科技部“智能機器人”重點研發(fā)計劃課題、“863”重點項目、數控重大專項、科技支撐計劃等國家級項目。(2)團隊成員左韜，男，博士，副教授，碩士生導師。美國田納西大學訪問學者。研究方向為目標跟蹤與信息融合、機器人、無線通信、嵌入式系統(tǒng)。獲授權發(fā)明專利1項，實用新型專利4項，發(fā)表學術論文50余篇，其中SCI收錄8篇，EI收錄30余篇。主持完成教育廳基金1項，開放基金4項，橫向項目3項，參與省部級以上科研項目6項。王少威，男，博士，副教授。美國阿拉巴馬大學訪問學者。研究方向為電機運行與控制、機械臂運動規(guī)劃與控制。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄論文10余篇，主持和參與各類項目10余項。鄧春華，男，博士，副教授，碩士生導師。主要研究方向為機器視覺、模式識別、機器學習。主持國家自然科學基金1項，教育部科研項目、湖北省自然科學基金項目和湖北省教育廳中青年基金項目各1項；先后在IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems，IEEESignalProcessingLetters等國際期刊和會議上發(fā)表論文20余篇，其中SCI檢索5篇，EI收錄10余篇林云漢，男，博士，副教授，碩士生導師。主要研究方向為機器人智能感知、推理與自動作業(yè)。主持“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項子課題、主持湖北省自然科學基金項目、主持湖北省教育廳中青年人才項目、主持2019第一批教育部產學項目。以第一作者或通訊作者已發(fā)表包含IEEETrans.在內的論文十余篇，其中SCI收錄論文5篇。葉亮，男，博士，講師。主要研究方向為圖像分析與理解、計算機視覺、機器學習。曾參與完成省部級、國家級科研項目3項，目前主持中國博士后科學基金項目1項、湖北省科技活動項目擇優(yōu)資助1項，校企合作橫向項目1項。先后在IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing，IEEEInternationalConferenceonImageProcessing(ICIP)等國際權威期刊及會議上發(fā)表SCI檢索、EI收錄論文4篇。郭藝璇，女，博士，講師。主要研究方向為機器人參數辨識算法、多信息融合測量方法。曾參與國家自然科學基金青年基金1項、國家重點研發(fā)計劃1項、校企合作項目多項。近五年來，在RCIM等高水平期刊/會議發(fā)表SCI/EI論文十余篇，其中第一作者發(fā)表SCI/EI論文4篇，申請國家發(fā)明專利8項，其中已獲得授權3項。二、研究興趣?嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystem)?智能機器人(IntelligentRobotics)?同步定位與制圖(SimultaneousLocalizationAndMapping)?三維視覺感知(3Dvisualperception)?計算機視覺(Computervision)?路徑規(guī)劃(Pathplanning)?人-機器人交互(Human-robotInteraction)?機器人自動作業(yè)(Robotautomaticoperation)?智能推理機器人(Intelligentreasoningrobot)?協作機器人(Collaborativerobot)?機器人運動學與動力學(RobotKinematics&Dynamics)三、科研條件1、機器人技術實訓平臺這是一款面向教育培訓領域的機器人技術實訓平臺，可以用來進行機械臂操作的基本教學，包括拖動示教、腳本語言編程、項目規(guī)劃等，支持的實驗內容囊括了目前工業(yè)生產中的大部分基本操作，如碼垛、點焊、流水線操作、軌跡規(guī)劃、末端執(zhí)行器自動更換等。平臺還具有靈活的擴展接口，可以根據實際應用需求進行定制開發(fā)與集成。2、模塊化關節(jié)測試平臺模塊化關節(jié)測試平臺主要用于幫助開發(fā)人員和研究人員快速的了解模塊化關節(jié)的工作原理，以及快速的進行設計與開發(fā)。通過雙編碼器以及高精度的電流檢測來實現對無刷直流電機速度、位置、轉矩的控制。然后，結合轉矩傳感器以及磁粉制動器共同組成單關節(jié)轉矩測試環(huán)境。最后，利用高性能伺服板，搭載復雜的控制算法，提高了關節(jié)實驗平臺的適用性和可擴展性。3、書法機器人書法機器人系統(tǒng)可以完美的復現各種書法字體。根據我們提出的筆畫提取算法自動分析書法的結構特征和運筆特征，生成機械臂的軌跡參數并由機械臂進行書寫。書法教育專業(yè)和人才的匱乏是書法文化傳承目前面臨的巨大困境。借助于外部設備，使用機械臂來模擬人的書法行為和書法創(chuàng)作研究，是近年來興起的研究方向。機器人書法作為機器人運動規(guī)劃的典型應用，目前得到了廣泛的關注。書法機器人獲取合適的軌跡關鍵點，通過位姿計算和運動學逆解計算出機械臂的各個關節(jié)點，從而模擬出人的書寫創(chuàng)作過程，實現書法字符書法。我們的書法機器人不僅可以很好的復現書法漢字，還可以將該系統(tǒng)應用到家具雕刻、鋼材打標等領域。4、移動雙臂服務機器人移動雙臂服務機器人由一個2自由度的頭部、兩個7自由度的機械臂、一個伸縮腰身和一個移動底盤組成。基于該平臺研究了一些前沿關鍵技術，如基于自然語言的“人-機-環(huán)境”深度交互技術、基于行為樹模型的機器人自主作業(yè)算法、主從雙臂協調操作、基于ORB的視覺SLAM等。5、新能源汽車充電機器人新能源汽車充電機器人，通過3D結構光相機實現精確的三維目標識別與6D位姿估計，通過機器人的手眼標定、工具坐標系標定、坐標系轉化以及基于peginhole理論的控制算法，達到在無人值守的場景下，讓機器人給新能源汽車自動充電。6、電容筆測試平臺電容筆測試平臺通過機械臂對平板電腦、筆記本電腦等設備的觸摸屏進行測試，測試功能包含書寫測試、按鍵測試、連筆測試、壓力傳感測試等等。系統(tǒng)大大降低勞動強度，并大幅提高檢測精度，可以完全取代人工檢測流程。同時系統(tǒng)采用模塊化設計方法，后期還可加入視覺識別系統(tǒng)，完成更加復雜的檢測。7、人機環(huán)境交互的機器人自動作業(yè)系統(tǒng)本系統(tǒng)將機器人三維環(huán)境感知、人-機-環(huán)境交互、自動編程等前沿技術集成應用于協作工業(yè)機器人的自動作業(yè)系統(tǒng)的設計中，設計了一種基于自然語言交互的機器人全自動作業(yè)系統(tǒng)。通過設計“規(guī)則-場景”的匹配與交互的算法，實現人-機器人-環(huán)境的交互，并在用戶表達的規(guī)則錯誤或無效時，通過語音引導用戶給出正確的規(guī)則，在確定規(guī)則后通過自動編程與執(zhí)行算法實現全自動化的作業(yè)。8、類人技能學習的移動雙臂機器人隨著機器人代替勞動者從事各種工作，要求機器人的操作更擬人化和智能化，機器人從人類演示的運動中進行操作技能的自主模仿學習，模仿學習包含三個階段：技能演示，技能學習以及技能泛化，通過示教的方式將操作技能特征和任務目標傳遞給機器人。本系統(tǒng)技能演示及示教是通過9軸IMU慣性傳感器采集演示者動作數據，將演示者的能力轉化為模仿者能力的過程，其中關鍵是運動映射。比如人臂與機械臂有很大的不同，運動映射是將人體動作數據轉化為機械臂運動所需要的數據，便可以人體直接遙操作控制機械臂讓機械臂操作更加的擬人化。9、基于肌電信號的靈巧手控制系統(tǒng)本系統(tǒng)通過在人體前臂