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6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
第六章、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)數(shù)字信號(hào)處理是測(cè)試技術(shù)中最常用和最需要掌握的部分,無(wú)論開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的測(cè)控系統(tǒng)或儀器,都會(huì)用到數(shù)字信號(hào)處理知識(shí)。時(shí)域波形分析是最常用的信號(hào)分析手段,用示波器、萬(wàn)用表等普通儀器顯示信號(hào)波形就可以特征參數(shù)。
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
1、時(shí)域波形參數(shù)計(jì)算
0At峰值/雙峰值均值有效值方差周期波形分析的應(yīng)用超門(mén)限報(bào)警
信號(hào)類(lèi)型識(shí)別
信號(hào)基本參數(shù)識(shí)別
Pp-p6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
1)峰值P,雙峰值Pp-pP1=data(0)P2=data(0)ForK=0ToNIfP1<data(k)ThenP1=data(k)EndIf
IfP2>data(k)ThenP2=data(k)EndIfNextP=P1P2P=P1-P26.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
PPp-p2)均值U=0ForK=0ToNU=U+data(k)NextU=U/N6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
3)均方值E2=0ForK=0ToNE2=E2+data(k)*data(k)NextRMS=sqr(E2/N)6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
4)方差V2=0ForK=0ToNV2=V2+(data(k)-U)*(data(k)-U)NextV=V2/N6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
大方差
小方差
U=0ForK=0ToNU=U+data(k)NextU=U/N6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
案例:管道壓力監(jiān)測(cè)與超門(mén)限報(bào)警信號(hào)幅值報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
5)周期Tn=0AT=0.8*PForK=2ToNIfdata(k-1)<ATAnddata(k-2)<ATAnddata(k+1)>ATAnddata(k+2)>ATThenti(n)=Kn=n+1EndIfNextT=(ti(2)-ti(1))*dt6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
AtT
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
案例:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量
數(shù)字轉(zhuǎn)速表設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
2、數(shù)字相關(guān)函數(shù)計(jì)算
變量之間的相依關(guān)系稱(chēng)為相關(guān)。信號(hào)之間的相似關(guān)系稱(chēng)為相關(guān)函數(shù)。0At6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
x(t)y(t)時(shí)延器
乘法器
y(t-τ)X(t)y(t-τ)積分器
Rxy(τ)Fori=0ToNr(i)=0Forj=0ToNr(i)=r(i)+x(j)*y(j+i)NextNextFori=0ToNr(i)=r(i)/NNext計(jì)算公式:2.4信號(hào)的時(shí)差域相關(guān)分析
相關(guān)分析的工程應(yīng)用
案例:機(jī)械加工表面粗糙度自相關(guān)分析
被測(cè)工件相關(guān)分析提取出回轉(zhuǎn)誤差等周期性的故障源。2.4信號(hào)的時(shí)差域相關(guān)分析
案例:地下輸油管道漏損位置的探測(cè)
案例:AGV小車(chē)定位,聲位筆定位實(shí)驗(yàn):自相關(guān)分析6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
3.信號(hào)頻率成分直接估計(jì)算法f=?Fs=?N=1024dt=1.0/Fspi=3.1415926XR=0XI=0
Forn=0ToN-1XR=XR+x(n)*cos(2*pi*f*n*dt)*dtXI=XI+x(n)*sin(2*pi*f*n*dt)*dtNextA=sqr(XR*XR+XI*XI)Q=atn(XI/XR)離散傅里葉變換的計(jì)算公式為:
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
3、數(shù)字濾波
利用離散時(shí)間系統(tǒng)特性對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行加工處理,把輸入序列x(n)變換成一定的輸出序列y(n),從而達(dá)到改變信號(hào)頻率構(gòu)成的目的。
x(n)h(n)y(n)y(n)=x(n)*h(n)
設(shè)數(shù)字濾波器的脈沖響應(yīng)序列為{h0,h1,h2,…,hm},則,展開(kāi):y(k)=h0x(k)+h1x(k+1)+h2x(k+2)+…+hmx(k+m)
k=0,1,........6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
將數(shù)字濾波器系數(shù)帶入公式中就可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波。Fori=0ToN-7Y(i)=-0.064X(i-0)+0.041X(i-1)+0.301X(i-2)+0.454X(i-3)+0.301X(i-4)+0.041X(i-5)-0.064X(i-6)Next6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
樣例信號(hào):6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
數(shù)字濾波器系數(shù)有專(zhuān)用軟件計(jì)算,這里我們提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算工具:數(shù)字濾波應(yīng)用實(shí)例:6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
濾除信號(hào)中的零漂和低頻晃動(dòng),便于門(mén)限報(bào)警濾除信號(hào)中的高頻噪聲,以便于觀察軸心運(yùn)動(dòng)規(guī)律6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
動(dòng)手做:用所學(xué)的數(shù)字信號(hào)分析算法設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的聲音信號(hào)分析程序。思考題:1.目前數(shù)字信號(hào)處理正在逐步取代用模擬電路實(shí)現(xiàn)的模擬信號(hào)處理,為什麼?6.6常用的數(shù)字信號(hào)處理算法
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