GNSS測量新技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法第四講

GNSS測量新技術(shù)

與數(shù)據(jù)處理方法主講人：黃勁松武漢大學測繪學院2015年10月第四篇

精密單點定位技術(shù)及其應(yīng)用主講人：黃勁松2015年10月精密單點定位技術(shù)及其應(yīng)用1.PPP技術(shù)原理2.PPP軟件及應(yīng)用精密單點定位技術(shù)及其應(yīng)用1.PPP技術(shù)原理2.PPP軟件及應(yīng)用主要內(nèi)容一、GPS精密定位技術(shù)二、IGS組織及其產(chǎn)品三、精密單點定位技術(shù)原理四、PPP技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀一、GPS精密定位技術(shù)GPS精密定位技術(shù)GPS定位主要誤差源軌道誤差衛(wèi)星和接收機鐘差大氣延遲誤差(對流層,電離層)衛(wèi)星和接收硬件延遲…消除或削弱誤差的策略：求差雙差相對定位差分改正大地定位要求高精度!差分GPS定位方法差分GPS定位方法局域差分GPSDGPS(基于偽距)RTK(基于相位)NetworkRTK(局域，基于相位）廣域差分GPS(基于偽距)地基星基差分GPS定位方法RTK至少兩臺GPS接收機需要有精確坐標的已知點需要同步觀測求雙差相對定位厘米級局限性至少需要兩臺GPS接收機作用距離有限(<15km)增加了用戶作業(yè)成本差分GPS定位方法網(wǎng)絡(luò)RTKGPS基準站網(wǎng)(間距幾十公里)基準站坐標精確已知生成綜合差分改正數(shù)流動用戶利用綜合差分改正數(shù)進行高精度定位相對定位厘米級精度限制作用距離依然有限(<幾十公里)增加了用戶作業(yè)成本差分GPS定位方法廣域差分GPSGPS基準站網(wǎng)(數(shù)百公里或數(shù)千公里間距)生成分類差分改正數(shù)(軌道,衛(wèi)星鐘,電離層)用戶利用差分改正數(shù)提高削弱定位誤差單機定位（用戶端）在網(wǎng)內(nèi)不受作用距離限制米級精度限制精度偏低（米級）定位限于網(wǎng)覆蓋范圍差分GPS定位方法地基增強系統(tǒng)(LBAS)向用戶播發(fā)碼差分改正數(shù)提高GPS用戶的定位精度和完好性限制米級精度定位限于網(wǎng)覆蓋范圍差分GPS定位方法星基增強系統(tǒng)(SBAS)二、IGS組織及其產(chǎn)品IGS組織介紹InternationalGNSSService(IGS)http://InternationalGPSService非官方的國際聯(lián)盟組織全球200多個機構(gòu)共享數(shù)據(jù)資源基于全球永久性的GPS&GLONASS跟蹤站數(shù)據(jù)確定精密GPS&GLONASS等的數(shù)據(jù)產(chǎn)品IGSisthehighest-precisioninternationalcivilianGPScommunity.IGS組織的構(gòu)成BriefdescriptionsoftheIGSComponentsStation-OperatingAgenciesManagetheIGSstationsaccordingtotheIGSSiteGuidelinesandtransmitthedatatoIGSDataCentersAnalysisCenters(ACs)analyzetheIGSstationdatatoformsubmissionstoIGSproductssuchasorbits,clocks,andstationpositionsAnalysisCenterCoordinator(ACC)CombinestheACs'submissionstoformthe"classic"IGSproductsOtherProductCoordinatorsCombineACsubmissionstoformspecializedIGSproductssuchastimescale,referenceframe,oratmosphericproducts.DataCenters(DCs)ArchiveandprovideopenaccesstoIGSDataandproducts

AssociateAnalysisCenters(AACs)Producespecializedorderivedproducts,suchasionosphericortroposphericproducts,regionalposition/velocityproducts,orglobalcoordinate/velocitycovarianceinformation.CentralBureau(CB)Overallcoordinationandday-to-daymanagementoftheIGS,andthisinformationsystemAssociateMembersPersonsatcontributingorganizationswhospendthemajorityoftheirtimeonworkthatcontributestotheIGS.TheassociatemembersaretheIGS'electorate.GoverningBoard(GB)TheinternationalbodywhichsetspolicyanddirectionfortheIGS.Somepositionsareelectedandothersareappointed.PilotProjects(PPs)AimatdevelopinganewproductusingdatafromtheIGSnetworkWorkingGroups(WGs)WorkonaparticulartopicrelatedtotheIGScomponentsContributingOrganizationsAnyagencyfulfillingatleastoneoftherolesaboveIGS全球跟蹤站網(wǎng)336activestationsasof28Feb2008

TheIGSTrackingNetwork:IGS05ReferenceFramesitesGPS/GLONASSstationsRecentlyactivehighrate/lowlatencyLEOsitesIGS站IGS的全球跟蹤站已達330多個我國的IGS站上海、武漢、拉薩、烏魯木齊、北京、昆明和西安站IGS分析中心CenterforOrbitDeterminationinEurope,AIUB,Switzerland:CODEEuropeanSpaceOperationsCenter,ESA,Germany:ESOCGeoForschungsZentrum,Germany:GFZJetPropulsionLaboratory,USA:JPLNationalOceanicandAtmosphericAdministration/NGS,USA:NOAANaturalResourcesCanada,Canada:NRCanScrippsInstitutionofOceanography,USA:SIOU.S.NavalObservatory,USA:USNOMassachusettsInstituteofTechnology,USA:MITGeodeticObservatoryPecny,CzechRepublic:GOP-RIGTCWuhanUniversity,China WHUIGS提供的產(chǎn)品GPSsatelliteephemerides(GPS衛(wèi)星星歷)GLONASSsatelliteephemerides(GLONASS星歷)Earthrotationparameters(地球自轉(zhuǎn)參數(shù))IGStrackingstationcoordinatesandvelocities(站坐標和速度)GPSsatelliteandIGStrackingstationclockinformation(衛(wèi)星鐘和跟蹤站原子鐘信息)Zenithtroposphericpathdelayestimates(天頂對流層延遲參數(shù))Globalionosphericmaps(全球電離層變化圖)星歷類型精度延遲時間更新率采樣間隔廣播星歷～100cm/~5ns實時－－－－預報星歷(P)~5cm/~3ns實時一天四次15m預報星歷(O)3cm/~0.15ns3~9小時一天四次15m快速星歷～2.5cm/0.075ns17~41小時每天一次15m/5m事后星歷～2.5cm/0.075ns12～18天每周發(fā)布15m/5m/30s不同IGS星歷及鐘差產(chǎn)品的精度精密星歷和全球站數(shù)據(jù)的獲取地址精密星歷和全球站的獲取地址：ftp://

或精密星歷igs****#.sp3：事后精密星歷（延遲13天）；igr****#.sp3：快速精密星歷（延遲17小時）；igu****#.sp3(igp****#.sp3):實時＋預報精密星歷；igs****#.sum:衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)。其中：****為GPS周；從1980年1月6日子夜零點(UTC)起算#為星期日的序號（如0，1，2，3，4，5，6）三、精密單點定位(PPP)SA關(guān)閉前后單點定位精度對比(FromtheUSSpaceCommand(IGEB,2000))1

PPP技術(shù)產(chǎn)生的技術(shù)背景相位定位中誤差與距離的相關(guān)性衛(wèi)星軌道誤差電離層誤差對流層誤差多路徑誤差1

PPP技術(shù)產(chǎn)生的技術(shù)背景1

PPP技術(shù)產(chǎn)生的技術(shù)背景全球GPS連續(xù)運行跟蹤站網(wǎng)的發(fā)展連續(xù)運行跟蹤站網(wǎng)加密IGS跟蹤站網(wǎng)(全球范圍)商業(yè)GPS跟蹤站網(wǎng)(全球范圍)地區(qū)GPS跟蹤站網(wǎng)

IGS精密軌道和鐘差產(chǎn)品IGS精密產(chǎn)品衛(wèi)星軌道衛(wèi)星鐘全球電離層產(chǎn)品ZPD衛(wèi)星硬件延遲改正IGS衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品精度不斷提高獲取來源IGS其它商業(yè)機構(gòu)提供1

PPP技術(shù)產(chǎn)生的技術(shù)背景GPS相對定位1

PPP技術(shù)產(chǎn)生的技術(shù)背景2精密單點定位概念精密單點定位(PPP-PrecisePointPositioning)指得是利用單臺接收機的載波相位觀測值和偽距觀測值以及IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進行高精度單點定位的方法。3精密單點定位數(shù)學模型傳統(tǒng)模型雙頻碼觀測值無電離層組合觀測方程雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程UofC

模型半和改正觀測方程（兩個頻率）雙頻載波相位觀測值無電離層組合觀測方程3精密單點定位數(shù)學模型偽距觀測方程相位觀測方程精密單點定位采用的觀測值線性化待估參數(shù):靜態(tài)條件:動態(tài)條件:4、PPP誤差改正模型衛(wèi)星姿態(tài)衛(wèi)星正常姿態(tài)地影內(nèi)姿態(tài)用于衛(wèi)星天線相位中心偏差改正相位纏繞改正衛(wèi)星硬件延遲不同類型的碼觀測值之間IGS發(fā)布4、PPP誤差改正模型電離層延遲誤差（無電離層組合或ION產(chǎn)品）對流層延遲誤差模型改正(Saas.)估計ZPD估計水平梯度接收機端硬件延遲(星間單差/浮點解)接收機天線端誤差天線相位中心偏差和天線相位中心變化(模型)負荷潮汐固體潮大洋負荷潮極潮...4.1相對論效應(yīng)改正衛(wèi)星鐘相對論效應(yīng)是由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同而引起的衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差現(xiàn)象。GPS衛(wèi)星鐘比地面鐘走的快，每秒約差0.45毫秒。為了保持地面接收到的信號頻率與GPS系統(tǒng)設(shè)計的信號頻率一致，在衛(wèi)星發(fā)射之前人為將GPS衛(wèi)星鐘的標準頻率減小約0.0045MHz。但由于GPS衛(wèi)星軌道并非圓軌道，且衛(wèi)星所在位置受到的地球重力場影響也不同，相對論效應(yīng)對衛(wèi)星鐘頻率的影響并非常數(shù)，經(jīng)過上述改正后仍有殘余。4.2衛(wèi)星天線相位中心改正衛(wèi)星系列星固系下衛(wèi)星天線相位中心偏差（米）XYZBlockII/IIA0.2790.0001.023BlockIIR/IIF0.0000.0000.0004.3相位纏繞改正GPS衛(wèi)星發(fā)射的是右旋極化（RCP）的電磁波信號，接收機觀測到的相位值依賴于衛(wèi)星天線與接收機天線間的相互方位關(guān)系。接收機天線或衛(wèi)星天線繞極化軸向的旋轉(zhuǎn)會改變相位觀測值，最大可達一周（天線旋轉(zhuǎn)一周）。這個效應(yīng)就稱為“相位纏繞”4.4精密星歷—衛(wèi)星鐘誤差4.5精密星歷--軌道誤差4.6地球固體潮汐改正攝動天體（月球、太陽）對彈性地球的引力作用，使地球表面產(chǎn)生周期性的漲落，稱為固體潮現(xiàn)象。固體潮改正在徑向可達30cm，水平方向可達5cm。固體潮包括與緯度有關(guān)的長期偏移項和主要由日周期和半日周期組成的周期項。IGS武漢站一天內(nèi)的固體潮在三個分量的變化（2005年3月18日）地球固體潮汐日變化EarthtidedisplacementsatThreestationsinGreenland(Verticalcomponent;date:Dec.31.1998)4.7海洋負荷潮汐改正海洋負荷潮是由海洋潮汐的周期性漲落所引起。海洋負荷潮與地球固體潮類似，也主要由日周期和半日周期項組成，但海洋負荷潮的數(shù)值要比地球固體潮的數(shù)值小一個數(shù)量級，且前者沒有長期項部分。4.8天頂對流層參數(shù)估計對流層延遲影響通常表示為天頂方向的對流層延遲量和同高度角相關(guān)的投影函數(shù)M的乘積。90%的對流層延遲是由大氣中干燥氣體所引起的，稱為干分量延遲；其余10%是由水汽所引起的，稱為濕分量延遲。因此，對流層延遲可用天頂方向的干、濕分量延遲及其相應(yīng)的投影函數(shù)表示：4.9電離層延遲誤差改正在精密單點定位的數(shù)據(jù)處理中，為消除電離層影響，通常利用雙頻觀測值分別組成P1與P2和L1與L2的線性組合觀測值4.10模型、改正和解算策略精密單點定位中使用IGS的精密星歷和鐘差產(chǎn)品，且進行強制約束，在定位處理過程中需盡量保持使用的模型，觀測值的加權(quán)策略，及相應(yīng)協(xié)議與IGS數(shù)據(jù)處理分析中心所使用的一致。5、精密單點定位的技術(shù)難點非差相位的周跳探測；正確處理各項改正；參數(shù)的估計方法；參數(shù)太多參數(shù)的個數(shù)動態(tài)變化ZPD的估計方法；定位解算的收斂時間；軟件的穩(wěn)健性，容錯性，可靠性；6、精密單點定位的技術(shù)特點單機定位非差模型載波相位定位精度高不受作用距離限制7、PPP的技術(shù)優(yōu)勢工作范圍全球絕對定位單機作業(yè)無需用戶設(shè)置基準站載波相位定位精度高點位精度均勻節(jié)約用戶成本作業(yè)機動靈活應(yīng)用領(lǐng)域廣泛8、PPP和高精度相對定位比較PPP定位損失了點位之間的相關(guān)性信息相對定位隨著測站數(shù)目的增加，計算量增加與網(wǎng)解相對定位相比，法方程維數(shù)小，計算量小，PPP計算效率高PPP和相對定位精度相當.9、PPP應(yīng)用自然災(zāi)害預警地震海嘯火山大氣探測氣象學空間物理時間傳遞低軌衛(wèi)星精密定軌9、PPP應(yīng)用地面測量靜態(tài)定位車載移動測量航空測量航空重力測量航空攝影測量，機載激光雷達測量特別適合于偏遠地區(qū)和困難地區(qū)作業(yè)海洋測繪海上定位，水下地形測量,海洋大地測量特別適合于遠海（深海）作業(yè)四、精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀1997年，美國噴氣推進實驗室（JPL）的研究人員Zumberge等提出了利用GIPSY軟件和IGS精密星歷，同時利用一個GPS跟蹤網(wǎng)的數(shù)據(jù)確定5秒間隔的衛(wèi)星鐘差，在單站定位方程式中，只估計測站對流層參數(shù)、接收機鐘差和測站3維坐標的精密單點定位研究思路，進行了實驗，取得了24小時連續(xù)靜態(tài)定位精度達1-2cm、事后單歷元動態(tài)定位精度達2.3-3.5dm的試驗結(jié)果，用實測數(shù)據(jù)證明了利用非差相位觀測值進行精密單點定位是完全可行的（Zumbeger，1997）。NRCan的Heroux等人也研究了非差精密單點定位方法，他們處理長時間靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的結(jié)果精度也達到厘米級（Heroux等,2001）。德國科學院地學研究中心（GFZ）和加拿大的大地測量局（GSD）也開發(fā)了相應(yīng)的精密單點定位軟件系統(tǒng)，取得了同樣精度的靜態(tài)和動態(tài)定位結(jié)果。精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀美國OSU的Han等人也進行過類似的研究，在固定衛(wèi)星精密軌道的基礎(chǔ)上，利用IGS站的觀測資料先估計出GPS衛(wèi)星的鐘差，然后再利用估計出的精密鐘差及已有的精密衛(wèi)星軌道求解測站的絕對位置坐標。Calgary大學的高揚博士先后帶領(lǐng)了數(shù)名博士和碩士對精密單點定位的理論和算法進行深入研究，并開發(fā)了相應(yīng)的精密單點定位解算軟件。著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件BERNESE4.2版本中也增加了用非差相位觀測值進行精密單點定位處理的功能（U.Hugentobler等,2001）。精密單點動態(tài)定位研究方面，JPL的Muellerschoen等人提出了全球?qū)崟r精密單點定位技術(shù)。實驗結(jié)果表明，在全球范圍內(nèi)可望實現(xiàn)水平方向定位精度為10~20cm的實時動態(tài)精密單點定位（Muellerschoen等，2000）。精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀NavCom的Hatch提出了利用JPL實時定軌軟件RTG實現(xiàn)全球RTK（GLOBALRTK）計劃，通過因特網(wǎng)和地球靜止通信衛(wèi)星向全球用戶發(fā)送精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差修正數(shù)據(jù)，利用這些修正數(shù)據(jù)，實現(xiàn)2-4dm的實時動態(tài)定位精度，事后靜態(tài)定位精度可達2-4cm（Hatch，2001）。2007年前后，國外已有數(shù)家公司推出了精密單點定位的數(shù)據(jù)處理軟件，主要包括：GrafNav7.8版本在原來差分定位的基礎(chǔ)上增加了精密單點定位的解算模塊；加拿大APPLANiX

公司推出了POSPacAIR軟件，也具有精密單點定位的能力；挪威TerraTec公司推出的TerraPOS軟件，也是基于精密單點定位模式開發(fā)出的動態(tài)定位軟件，瑞士Leica公式也推出了自己的精密動態(tài)單點定位軟件IPASPPP。精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀國內(nèi)GPS非差相位精密單點定位的研究起步雖然稍晚，但目前的研究應(yīng)用卻與國際當前水平相當。2000年，上海天文臺在《測繪學報》上發(fā)表文章，闡述了他們應(yīng)用JPL的GIPSY軟件進行了類似精密單點定位原理的小區(qū)域網(wǎng)站的靜態(tài)定位試驗，數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明也可達到cm級定位精度。武漢大學的葉世榕博士對非差相位精密單點定位技術(shù)進行了較為深入的研究，并以此為主要內(nèi)容完成其博士論文。武漢大學的張小紅等經(jīng)過數(shù)年對GPS精密單點定位理論與方法的深入研究，在國內(nèi)率先開發(fā)出了高精度的精密單點定位數(shù)據(jù)處理商業(yè)化軟件TriP。香港理工大學的陳武博士等也對精密單點定位技術(shù)進行了研究，并將其應(yīng)用于GPS浮標來監(jiān)測海面變化。此外，上海同濟大學，中科院測量與地球物理研究所等機構(gòu)也開展了精密單點定位的研究工作，取得了一定得研究成果。精密單點定位發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀最近幾年，在上述雙頻精密單點定位研究成果的基礎(chǔ)上，已有不少學者開始研究單頻精密單點定位的模型、算法，并拓展其應(yīng)用。加拿大Calgary大學的高揚博士對單頻精密單點定位進行了一定的研究，取得了一些試驗結(jié)果；荷蘭的A.Q.Le和C.Tiberius利用單頻接收機取得了水平0.5m，高程1m精度的單頻精密單點定位試驗結(jié)果（A.Q.Le和C.Tiberius，2007）；武漢大學的邰賀碩士對單頻精密單點定位進行了較為深入的研究，取得了米級精度的事后單頻精密單點定位的試驗結(jié)果（2007）?？傮w來講目前單頻精密單點定位還有若干關(guān)鍵問題沒有很好的解決，其研究與應(yīng)用還不太成熟。精密單點定位技術(shù)及其應(yīng)用2.PPP軟件及應(yīng)用1.PPP技術(shù)原理主要內(nèi)容1精密單點定位軟件2精密單點定位用實例和精度分析3精密單點定位應(yīng)用注意事項國內(nèi)外GPS數(shù)據(jù)處理軟件及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理軟件介紹精密單點定位軟件武漢大學：TriPCalgaryUniversity:P3GrafNav7.8版本在原來差分定位的基礎(chǔ)上增加了精密單點定位的解算模塊;加拿大APPLANiX

公司推出了POSPacAIR軟件;挪威TerraTec公司推出的TerraPOS軟件;瑞士Leica公式也推出了自己的精密動態(tài)單點定位軟件IPASPPP著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件BERNESE5.0版本中增加了PPP定位模塊TriP軟件介紹開發(fā)團隊：武漢大學張小紅教授團隊開發(fā)平臺：VC6.0；系統(tǒng)配置CPU：奔騰41.8GHz以上；內(nèi)存：512M以上。操作系統(tǒng)可運行在MicrosoftWindows的各個版本下，包括Windows98、WindowsMe、Windows2000、WindowsXP等平臺

主要模塊數(shù)據(jù)預處理靜態(tài)定位動態(tài)定位殘差顯示分析報告生成TriP

功能特征及技術(shù)指標雙頻非差相位處理技術(shù)；后處理模式/實時處理模式；殘差分析功能；數(shù)據(jù)處理的高度智能化；界面友好；操作簡單，無需人工干預；靜態(tài)定位精度：mm~cm；動態(tài)定位精度：cm~dm；主要的GPS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)AUSPOShttp://.au/bin/gps.pl

（Bernese）AutoGIPSYhttp:///ag/(GIPSY)SOPAChttp:///processing/（Gamit)NRCanhttp://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.phpOnline

Positioning

User

Service(OPUS)http:///OPUS/數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)基本流程觀測數(shù)據(jù)FTP網(wǎng)上數(shù)據(jù)處理中心處理結(jié)果E—mail用戶TheHeightoftheAntennaReferencePoint(ARP)inmetersaboveyourmarkmustbeentered.AUSPOS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)介紹AUSPOS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理登入AUSPOS網(wǎng)站第一步，選擇需要處理的RINEX格式文件選擇以何種方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行膄tp方式-從你的FTP服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)直接上傳-利用Internet瀏覽器傳輸數(shù)據(jù)第二步，輸入RINEX數(shù)據(jù)信息-每個RINEX文件重復相同操作文件傳輸FTP方式：輸入RINEX文件的URL，如.au/pub/site0010.00o.Z.用戶可以輸入用戶名和登入密碼（缺省為匿名登入）比如用戶名：passwd@.au/pub/site0010.00o.Z.注意用“:”分隔用戶名和密碼，用@分隔密碼和URL地址AUSPOS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理直接上傳-點擊瀏覽按鈕，選擇需要上傳的RINEX文件輸入GPS天線高，注意輸入的天線高為地面標志點到天線參考點(APR)的垂直距離從天線類型列表選擇對應(yīng)的天線類型。如果你不能確定你所使用的天線類型，或者你的天線類型不在列表中，就用缺省設(shè)置。第三步，輸入你的EMAIL聯(lián)系地址-如user@.au第四步，完成上述步驟后，點擊提交“Submit”按鈕點擊Startover(傳輸下一個)，清除當前信息，系統(tǒng)產(chǎn)生一個新的窗口，該窗口包含你所需處理工作的相關(guān)信息，這個窗口可以在任何時候關(guān)閉，不會影響你的網(wǎng)上處理過程。處理反饋Dear***@,ThankyouforusingtheAUSPOSService(version1.01.25).AreportofyourGPSprocessing,jobnumber#180466,isattachedtothismessage.Anadditionalcopyofthisreportcanalsobefound,forashorttimeonly,at:

.au/sgac/wwwgps/gps180466.pdfThisreportcanbeviewedusingAdobeAcrobatReaderv4.0,formoreinformationsee:

http:///products/acrobat/readstep.htmlTheAUSPOShomewebpagecanbefoundat:

http://.au/geodesy/sgc/wwwgps/Wewelcomeyourinput,butpleasedon'tusethereplyfacilityofyouremailtoreplytothismessage.AnyqueriesorsuggestionsregardingtheAUSPOSGPSProcessingServiceshouldbeaddressedto:

mailto:geodesy@.auAgainthankyouforusingourGPSProcessingService.ProjectManager--AUSPOSOnlineGPSProcessingServiceAttachments:GPSProcessingReport數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析Tovalidateyoursolutionyoushouldcheckthe:i.AntennaReferencePoint(ARP)toGroundMarkrecords;ii.AprioriCoordinateUpdates(validrangeis0.000-15.000m);iii.CoordinatePrecision(validrangeis0.001-0.025m);iv.RootMeanSquare(RMS)(validrangeis0.0005-0.0250m);v.%ObservationsDeleted(validrangeis0-25)%;GPS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)注意事項TheAUSPOSOnlineGPSProcessingServiceisafreeserviceandyouareencouragedtouseitforyourprojects.However,youmaynotchargeothersforthisservice.GeoscienceAustraliadoesnotwarrantthatthisservice

a)iserrorfree;b)meetsthecustomer'srequirements.

GeoscienceAustraliashallnotbeliabletothecustomerinrespectofanyloss,damageorinjury(includingconsequentialloss,damageorinjury)howevercaused,whichmayarisedirectlyorindirectlyinrespectofthisservice.CSRS-PPP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)介紹CSRS-PPP早期的GPSPPP反饋郵件ResultsofyourCSRS-PPPprocessingcanbedownloadedbyclickingonthefollowinglink:http://luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/20070806_0029_wuhn077l_full_output.zipURLtoPDFsummaryfile:http://luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/wuhn077l.pdfURLtofileofobservationsresidualandsatellitesazimuthandelevation:http://luna.geod.nrcan.gc.ca/ppp_data/20070806_0029_wuhn077l/wuhn077l_res.zipTheestimatedcoordinates/standarddeviationsforthewuhn077l.05oRINEXfileareasfollow:Latitude(ITRF00):303153.9490(dms)/0.179(m)Longitude(ITRF00):1142126.1456(dms)/0.251(m)EllipsoidalHeight(ITRF00):28.207(m)/0.495(m)OrthometricHeightCGVD28(HTv2.0):_NOT_DEFINED_SoftwareVersion:1.04246精密單點定位應(yīng)用注意事項目前要求使用雙頻接收機精密星歷和精密鐘差的使用觀測連續(xù)，信號不宜所有衛(wèi)星一起中斷保證足夠的觀測時間（滿足精度要求下）利用快速精密星歷進行數(shù)據(jù)預處理，保證觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量根據(jù)需要可以采用靈活的作業(yè)方式；采樣率，高度角，天線高數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制與分析定位結(jié)果的框架和歷元轉(zhuǎn)換From:http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e/products_e/services_e/static_e.html1、PPP定位收斂速度1、PPP定位收斂速度From:http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e/products_e/services_e/static_e.html1、PPP定位收斂速度2、天線高計算ARP:AntennaReferencePointBGP:BottomedgeofantennaGroundPlane斜高：S垂高：H=A+B2、天線高計算3、ITRFITRF是ITRS的具體實現(xiàn)，是由IERS(InternationalEarthRotationService)中心局IERSCB利用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空間大地測量技術(shù)的觀測數(shù)據(jù)分析得到的一組全球站坐標和速度場。IERS中心局每年將全球站的觀測數(shù)據(jù)進行綜合處理和分析，得到一個ITRF框架，并以IERS年報和IERS技術(shù)備忘錄的形式發(fā)布。自1988年起，IERS已經(jīng)發(fā)布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2000等全球參考框架。ITRF是通過框架的定向、原點、尺度和框架時間演變基準的明確定義來實現(xiàn)的?？蚣苤g的定義不同，造成框架之間的系統(tǒng)性差異。http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/solutions.html

IGS精密星歷在不同時期使用的ITRF框架參考框架使用時期ITRF911992年~1994年1月1日ITRF921994年1月2日~1994年12月31日ITRF931995年1月1日~1996年6月29日ITRF941996年6月30日~1998年2月28日ITRF961998年3月1日~1999年7月31日ITRF971999年8月1日~2001年9月