2021年全國及各省市工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)相關政策匯總

2021年全國及各省市工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)相關政策匯總\t"/zhengce/202112/_blank"顯示，工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造是指用于連續(xù)或斷續(xù)生產(chǎn)制造過程中，測量和控制生產(chǎn)制造過程的溫度、壓力、流量、物位等變量或者物體位置、傾斜、旋轉等參數(shù)的工業(yè)用計算機控制系統(tǒng)、檢測儀表、執(zhí)行機構和裝置的制造。近年來，為支持、規(guī)范中國工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展，2015-2021年國家出臺了一系列政策，內容涉及多個子系統(tǒng)的產(chǎn)品與服務。如；2021年4月工信部頒布的“十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃”(征求意見稿)，該規(guī)劃中提到，要加強包括高性能控制等關鍵核心技術攻關，加強5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術在典型行業(yè)質量檢測、過程控制等方面的適應性技術;大力發(fā)展智能制造裝備:針對針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎零部件和裝置。2015年-2021年4月國家層面工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)相關政策規(guī)劃梳理日期相關部門政策名稱主要內容2021.4工信部《“十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃”》(征求意見稿)加強包括高性能控制等關鍵核心技術攻關，加強5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術在典型行業(yè)質量檢測、過程控制等方面的適應性技術;大力發(fā)展智能制造裝備:針對針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎零部件和裝置。2020.9工信部《建材工業(yè)智能制造數(shù)字轉型行動計劃(2021-2023年)》針對建材細分行業(yè)特點，以礦山開采、原料制備、破碎粉磨、窯爐控制、物流倉儲、在線檢測等關鍵環(huán)節(jié)為重點，提煉形成若干套具有智能感知、自動執(zhí)行、深度學習、智能決策、密碼防護等功能的智能化、數(shù)字化、集成化系統(tǒng)解決方案，促進水泥、玻璃、陶瓷等行業(yè)生產(chǎn)方式的自動化、智能化、無人化變革。2020.4工信部《工業(yè)和信息化部關于工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展的指導意見》支持工業(yè)企業(yè)實施設備數(shù)字化改造，升級各類信息系統(tǒng)，推動研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營、運維等全流程的數(shù)據(jù)采集。支持重點企業(yè)研制工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)，引導工業(yè)設備企業(yè)開放數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)全面采集。2019.12工信部《國家工業(yè)節(jié)能技術裝備推薦目錄(2019)》重點用能設備系統(tǒng)節(jié)能技術中推薦國產(chǎn)高性能低壓變顏技術，控制單元與功率單元分開，控制單元使用X86-CPU作為核心芯片，功率單元采用DSP完成控制，通過以太網(wǎng)高速通訊，采用實時多任務控制技術、整流器技術、同步電機矢量控制技術等實現(xiàn)高效穩(wěn)定，適用于冶金、船舶、港機等行業(yè)的低壓高端變顏調速領域。目前推廣比例1%，未來5年預計推廣比例達5%，節(jié)能能力為7.5萬tce/a2019.10國家發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結構調整指導目錄（2019年本）》將“大型發(fā)電機組、大型石油化工裝置、大型冶金成套設備等重大技術裝備用分散型控制系統(tǒng)(DCS),現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS),新能源發(fā)電控制系統(tǒng);具備運動控制功能和遠程I0的可編程控制系統(tǒng)(PLC);數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化工業(yè)自動檢測儀表，原位在線成份分析儀器，電磁兼容檢測設備，智能電網(wǎng)用智能電表(具有發(fā)送和接收信號、自診斷、數(shù)據(jù)處理功能)，具有無線通信功能的低功耗各類智能傳感器，可加密傳感器，核級監(jiān)測儀表和傳感器”等列人鼓勵類。2017.12工信部《工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全行動計劃(2018-2020年)》到2020年，全系統(tǒng)工控安全管理工作體系基本建立，全社會工控安全意識明顯增強。建成全國在線監(jiān)測網(wǎng)絡，應急資源庫，仿真測試、信息共享、信息通報平臺(一網(wǎng)一庫三平臺)，態(tài)勢感知、安全防護、應急處置能力顯著提升。培育一批影響力大、競爭力強的龍頭骨干企業(yè)，創(chuàng)建3-5個國家新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地(工業(yè)信息安全)，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展能力大幅提高。2017.1國家發(fā)改委《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品和服務指導目錄(2016版)》將包括高性能變頻調速設備、數(shù)位何服控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡分布式伺服系統(tǒng)的何服控制機構列人名錄。2016.12工信部、財政部《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》促進中小企業(yè)智能化改造:建立龍頭企業(yè)引領帶動中小企業(yè)推進自動化、信息化的發(fā)展機制，提升中小企業(yè)智能化水平;做優(yōu)做強一批傳感器、智能儀表、控制系統(tǒng)、伺服裝置、工業(yè)軟件等“專精特”配套企業(yè)。2016.12國務院《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》加強關鍵配套系統(tǒng)和設備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化:產(chǎn)學研用相結合，提高升降鎖緊系統(tǒng)、深水錨泊系統(tǒng)、動力定位系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、水下鉆井系統(tǒng)、柔性立管深海觀測系統(tǒng)等關鍵配套設備設計制造水平，大力發(fā)展海洋工程用高性能發(fā)動機，提升專業(yè)化配套能力。2016.10工信部《產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新能力發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》其中基礎制造技術與關鍵零部件發(fā)展方向為:近/凈成形、3D打印等快速成型、精準熱處理與表面處理、高速高效精密切削等先進基礎制造工藝技術，高速精密重載軸承、高參數(shù)齒輪及傳動裝置齒輪、高端液壓與密封件、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)與精密、智能化儀器儀表以及高端傳感器等關鍵零部件設計制造技術。2016.10工信部《信息化和工業(yè)化融合發(fā)展規(guī)劃(2016-.2020)》重點強調需要“突破工業(yè)控制系統(tǒng)中核心芯片、伺服電機、驅動器、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等關鍵器件和技術的發(fā)展瓶頸，加快推動可編程邏輯控制器、分布式控制系統(tǒng)、工控機系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)等研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”。2015.5國務院《中國制造2025》加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。目前各省市關于工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造的政策多集中于智能制造、制造業(yè)高質量發(fā)展、制造業(yè)數(shù)字化轉型等方面。例如廣東省在制造業(yè)數(shù)字化轉型實施方案(2021—2025年)中明確提出，工業(yè)芯片、工業(yè)軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)等供給能力顯著增強;針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)短板，突破一批基礎零部件和裝置。2021年各省市工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)相關政策規(guī)劃梳理省市日期政策名稱主要內容廣東2021.8《廣東省制造業(yè)高質量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》重點突破工業(yè)自動化測控儀器與系統(tǒng)、大型精密科學測試分析儀器、高端信息計測與電測儀器等領域技術研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用。支持新型傳感技術、智能化技術、計量測量技術、功能安全控制技術等共性核心技術研究與產(chǎn)業(yè)化應用;到2025年，精密儀器設備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到約3000億元2021.6《廣東省制造業(yè)數(shù)字化轉型實施方案(2021-2025年)》技術創(chuàng)新能力進一步增強。工業(yè)芯片、工業(yè)軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)等供給能力顯著增強;針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)短板，突破一批基礎零部件和裝置浙江2021.7《浙江省全球先進制造業(yè)基地建設“十四五”規(guī)劃》開展企業(yè)“點線面”改造，實現(xiàn)規(guī)上工業(yè)企業(yè)數(shù)字化改造全覆益。推動企業(yè)應用工業(yè)機器人、數(shù)控機床、智能檢測等數(shù)字化裝備，提升數(shù)控化水平。天津2021.8《天津市加快數(shù)字化發(fā)展三年行動方案(2021-2023年)》實施“鑄魂”工程，加快研發(fā)設計類、生產(chǎn)制造類等工業(yè)軟件和關鍵工業(yè)控制軟件。2021.6《天津市制造業(yè)高質量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》到2025年，生產(chǎn)設備數(shù)字化率超過60%;加強新興數(shù)字產(chǎn)業(yè)領域基礎研究，開展智能感知、高性能控制、人機協(xié)作、精益管控、供應鏈協(xié)同等共性技術攻關。河北2020.7《河北省汽車制造業(yè)數(shù)字化轉型行動計劃(2020-2022)》在發(fā)動機、汽車模具、鋁合金輪彀、缸體缸蓋、防撞桿等汽車零部件優(yōu)勢領域培育自動化設備數(shù)字化升級示范。2020.4《河北省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》加強新型傳感器、工業(yè)軟件、智能控制、機器視覺等技術在裝備中的集成應用，推進高檔數(shù)控機床、增材制造裝備、智能專用加工裝備等智能裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。山西2021.6《山西省“十四五”新裝備規(guī)劃》圍繞山西省智能煤機、重型機械、紡織機械、衣機裝備、煤化工裝備等5個傳統(tǒng)優(yōu)勢裝備制造業(yè)，通過數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化技術迭代升級，賦能新裝備遼寧2006《遼寧省智能制造工程實施方案》突破新型傳感原理和工藝、高精度運動控制、高可靠智能控制、工業(yè)通信網(wǎng)絡安全、健康維護診斷等一批共性、基礎關鍵智能技術。江蘇2021.8《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展規(guī)劃》加快發(fā)展流程工業(yè)自動化控制系統(tǒng)與檢測儀表、離散工業(yè)大尺度和高精度綜合測量裝置;突破高性能傳感器、可編程邏輯控制器等基礎零部件和裝置，加快研制一批技術工藝水平先進、信息化程度高的新型智能制造裝備。江西2021.9《江西省“十四五”信息化和工業(yè)化深度融合發(fā)展規(guī)劃》推進智能化制造:實現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)過程的實時數(shù)據(jù)采集、在線性能檢測、工藝參數(shù)優(yōu)化、遠程故障診斷和產(chǎn)品精確追潮，促進人、機、料、法、環(huán)、測等生產(chǎn)要素的自主感知、精準控制和協(xié)同優(yōu)化。2021.9《江西省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展規(guī)劃》重點發(fā)展有利于提升自動化、信息化、成套化水平的智能制造工藝，全面提升基礎工藝水平，加快先進基礎工藝在生產(chǎn)過程中的推廣應用。吉林2021.8《吉林省工業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》圍繞汽車、裝備、食品、制藥等重點領域需求，著力發(fā)展智能成套裝備及自動化生產(chǎn)線。2020.8《吉林省工業(yè)和信息化廳關于促進制造業(yè)數(shù)字化轉型的指導意見》圍繞汽車、石化、食品、裝備、制藥等重點產(chǎn)業(yè)轉型升級，引導有基礎、有條件的企業(yè)推進生產(chǎn)線智能化改造，推動建設數(shù)字化車間、智能化工廠。推廣應用信息通信技術和智能裝備，提高設計、制造、工藝、管理水平。建立龍頭企業(yè)引領帶動中小企業(yè)自動化、信息化、智能化發(fā)展機制，提升中小企業(yè)智能制造發(fā)展水平。黑龍江2021.9《關于推動數(shù)字龍江建設加快數(shù)字經(jīng)濟高質量發(fā)展若干政策措施(征求意見稿)》智慧交通和智慧物流建設:鼓勵商貿物流企業(yè)在倉儲、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)采用現(xiàn)代化物流裝備設施，提高作業(yè)標準化、自動化、智能化水平;推動智慧礦山建設:建立健全采礦生產(chǎn)運行監(jiān)測、管理和調度信息服務網(wǎng)絡，采用自動化、數(shù)字化、智能化裝備，著力推動“機器換人”，提升本質安全。2019.6《“數(shù)字龍江”發(fā)展規(guī)劃(2019-2025年)》加快智能制造轉型:推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)智能化，圍繞裝備制造、航空航天、衣副產(chǎn)品(食品)深加工、生物醫(yī)藥、煤炭、石油、化工等優(yōu)勢特色行業(yè)，推進信息技術與制造工藝、生產(chǎn)過程的深度融合，建設一批自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能工廠。推動生產(chǎn)過程智能化改造，面向流程型和離散型制造工藝，推動關鍵工序智能化升級，推廣精密智能儀表及傳感設備、人機智能交互、工業(yè)機器人、數(shù)控裝備、成套智能化生產(chǎn)線等技術和裝備在生產(chǎn)過程中的應用;發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品:重點發(fā)展大型植保、節(jié)水淮溉、設施農(nóng)業(yè)、衣產(chǎn)品加工等新型農(nóng)機裝備機械，加快向自動化、信息化、智能化方向發(fā)展。安徽2017.3《安徽省智能制造工程實施方案(2017-2020年)》導有基礎、有條件的中小企業(yè)推進生產(chǎn)線自動化改造，開展管理信息化和數(shù)字化升級試點應用;面向企業(yè)智能制造發(fā)展需求，推動裝備、自動化、軟件、信息技術等不同領城企業(yè)緊密合作、協(xié)同創(chuàng)新，推動產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)分工協(xié)作、共同發(fā)展;智能制造裝備實現(xiàn)突破:智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備具備較強競爭力，精密減速器、高性能何服電機和驅動器、高性能控制器、高端液壓元件、橡塑密封件等關鍵零部件取得突破。福建2021.7《福建省“十四五”制造業(yè)高質量發(fā)展專項規(guī)劃》推動控制系統(tǒng)、高精度伺服電機、減速器、傳感器等研制，補齊機器人關鍵核心零部件短板2020.12關于修改《福建省人民政府關于加快發(fā)展智能制造九條措施的通知》等四份文件的通知突破伺服電機及驅動器、智能化傳感器及儀器儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)等智能測控裝置。山東2021.10《山東省工業(yè)和信息化領域循環(huán)經(jīng)濟“十四五”發(fā)展規(guī)劃》加快培育智能傳感與控制、智能檢測與裝配等重要節(jié)能環(huán)保首臺(套)重大技術裝備，增強智能制造裝備供給能力;加快控制系統(tǒng)、管理軟件和數(shù)據(jù)平臺的縱向集成，促進研發(fā)設計、智能裝備、生產(chǎn)制造、檢驗驗證、經(jīng)營管理、市場營銷等環(huán)節(jié)的綜合集成，實現(xiàn)全流程信息共享和協(xié)同。2021.9《山東省“十四五”制造強省建設規(guī)劃》2025年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)關鍵業(yè)務環(huán)節(jié)全面數(shù)字化率達到70%以上;加快推進智能傳感器在消費電子、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子、航空航夭、人工智能、智能家電等領域的重點應用。2018.10《山東省高端裝備制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2018-2025年)》開展集計算、通信與控制于一體的信息物理系統(tǒng)(CPS)頂層設計，探索杓建貫穿生產(chǎn)制造全過程和產(chǎn)品全生命周期，具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準控制自執(zhí)行等特征的智能制造系統(tǒng)，為產(chǎn)業(yè)智能化升級提供自主安全可控的系統(tǒng)支撐:河南2020.8《河南省推動制造業(yè)高質量發(fā)展實施方案》制定核心基礎零部件(元器件)、先進基礎工藝、關鍵基礎材料、產(chǎn)業(yè)技術基礎“四基”突破淯單，實施一批示范項目。推進5G、大數(shù)據(jù)中心等新基建項目，提升工業(yè)基礎設施數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化、安全化水平。2018.4《河南省智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》支持企業(yè)投資生產(chǎn)高檔數(shù)控機床與工業(yè)機器人、增材制造、智能傳盛與控制、智能檢測與裝配、智能物流與倉儲等智能制造關鍵技術裝備,對有重大帶動作用、投資3億元以上的項目，優(yōu)先列入省重點項目管理范圍，省先進制造業(yè)發(fā)展專項等資金給予支持。湖南2020.1《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》圍繞工業(yè)機器人、高檔數(shù)控機床等智能制造裝備行業(yè)，重點突破工業(yè)傳感器、系統(tǒng)軟件、高可靠嵌人式控制系統(tǒng)等技術。前沿技術發(fā)展領域，突破高速運算系統(tǒng)、超并行處理體系結構等超級計算技術。海南2021.9《海南省加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃(2021-2023年)》鼓勵龍頭企業(yè)和特色企業(yè)在本行業(yè)開展裝備聯(lián)網(wǎng)、關鍵工序數(shù)控化等數(shù)字化改造，提升工業(yè)裝備在數(shù)字化感知、分析、推理、決策、控制等數(shù)字化能力，推進企業(yè)數(shù)字化車間和智能工廠建設;組織開展工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢查抽查，研究開展PLC(可編程邏輯控制器)、SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、工業(yè)APP等軟硬件系統(tǒng)安全檢測。四川2020.7《關于推動制造業(yè)高質量發(fā)展的意見》推進制造業(yè)數(shù)字化轉型。實施工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程,推動建設成渝地區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一體化發(fā)展示范區(qū)。健全工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析體系，創(chuàng)建一批創(chuàng)新體驗中心和產(chǎn)業(yè)示范基地。以智能制造為主攻方向，發(fā)展工業(yè)機器人及工業(yè)軟件、增材制造等新技術新裝備，推廣智能制造單元、自動化生產(chǎn)線.開展中小企業(yè)數(shù)字化賦能行動，推動企業(yè)“上云用數(shù)賦智”。陜西2021.1《關于促進制造業(yè)高質量發(fā)展的若干意見》加快智能制造推廣，組織實施以設備換芯、生產(chǎn)換線、機器換人為主要內容的智能化改造項目，建設一批智能化工廠、數(shù)字化車間，力爭關鍵工序數(shù)控化率達到60%以上。2020.10《陜西省推進工業(yè)大數(shù)據(jù)應用促進工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉型工作方案》推動生產(chǎn)過程數(shù)字化:持續(xù)提高生產(chǎn)線數(shù)字化率和關鍵工序的數(shù)控化率，推動生產(chǎn)設備和工藝的數(shù)字化、自動化和.智能化。甘肅2021.9《甘肅省“十四五”數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展規(guī)劃》推動工業(yè)數(shù)字化轉型:推進傳統(tǒng)公職制造業(yè)智能化發(fā)展，圍繞石油化工、有色金屬加工、新材料裝備、新能源裝備、生物醫(yī)藥制造、高檔數(shù)控機床等行業(yè)轉型升級需求，推進智能化、數(shù)字化技術在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、市場營銷、運維服務等各環(huán)節(jié)的融合應用。寧夏2020.3《關于推動制造業(yè)高質量發(fā)展的實施方案》到2022年，全區(qū)規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化診斷全覆蓋、數(shù)字化改造全覆蓋，規(guī)模以上企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設計工具普及率達到62%、關鍵工序數(shù)控化率達到68%、重點生產(chǎn)設備數(shù)字化率達到55%。內蒙古2021.9《內蒙古自治區(qū)工業(yè)數(shù)字化轉型實施方案(2021-2025)》工業(yè)數(shù)字化領域創(chuàng)新能力顯著提升，一批關鍵技術實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，工業(yè)芯片、工業(yè)軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)等研發(fā)、集成和應用能力明顯增強，重點和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的關鍵領域標準化研究取得突破，產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈數(shù)字化水平全面提升。數(shù)字化轉型激發(fā)的新模式新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，到2025年打造智能工廠15個，數(shù)字化車間40個;在“數(shù)字化車間”建設上，圍繞冶金行業(yè)、化工行業(yè)、衣畜產(chǎn)品加工、工業(yè)建材(水泥)行業(yè)、裝備制造行業(yè)、民爆行業(yè)支持企業(yè)應用智能設備、數(shù)控機床、自動化技術、自動識別技術、AGV等技術。2018.11《內蒙古自治區(qū)人民政府關于印發(fā)自治區(qū)新興產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展實施方案(2018-2020年)》支持工業(yè)控制中心建設。實施“機器換人”計劃，推進智能化改造，打造智能車間、智能工廠。廣西2018.7《廣西工業(yè)高質量發(fā)展行動計劃(2018-2020年)》聚焦感知、控制、決策、執(zhí)行等核心環(huán)節(jié)，鼓勵研發(fā)和生產(chǎn)高