ACD2-MRL培訓(xùn)技術(shù)資料

-1-

ACD2-MRL培訓(xùn)資料-2-目錄

Part1:

ACD2

MRL總體介紹……...3

Part2:主要參數(shù)設(shè)置及故障處理……………….12

Part3:

RBI操作介紹……………...29

Part4:軟件升級(jí)操作………………37

Part5:

SPBCII介紹……………….44

Part6:附錄………..50-3-Part1:

ACD2

MRL總體介紹-4-GeN2Regen發(fā)展過(guò)程

OH-CONB604MRLACD2-MRLGeN2

Regen電梯目前涵蓋了2種控制系統(tǒng)：OH-CONB604MRL（2010年之前）ACD2-MRL（2010年之后）-5-ACD2-MRL設(shè)計(jì)概念無(wú)機(jī)房電梯控制柜+E&I

Panel+

Regen變頻器系統(tǒng)框圖-6-

-7-ACD2-MRL系統(tǒng)主要電氣部件E&IPanel控制柜支架變頻器ACD2-MRL控制柜、E&IPanel內(nèi)部布局介紹-8-Size:210Wx540Hx90DSize:320Wx1300Hx160D對(duì)講機(jī)EROSPBC-II主空開(kāi)照明空開(kāi)GECB繼電器插件板變壓器TB1電池殼體E&IPanel控制柜保險(xiǎn)絲TB2&SW-9-ACD2-MRL實(shí)物照片-10-ACD2-MRL配置范圍規(guī)格V(m/s)1.01.5/1.61.75LD(KG)630(8)680(9)800(10)1000(13)1150(15)1275(17)1350(18)1600(21)1800(24)2000(26)產(chǎn)品覆蓋到2000kg@1.75m/s-11-變頻器配置情況GECB配置情況標(biāo)配國(guó)產(chǎn)

ASIANIO+CPGECB板，件號(hào)KBA26800ABG6關(guān)鍵部件配置情況-12-Part2:主要參數(shù)設(shè)置及故障處理變頻器主要參數(shù)設(shè)置-13-參見(jiàn)第16頁(yè)編碼器介紹參見(jiàn)第14頁(yè)主機(jī)設(shè)參數(shù)置介紹參見(jiàn)第18頁(yè)稱重介紹-14-MotorModelGen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen2R2Gen21.5T1.5T2.5T2.5T5TA5TB5TB41T/50TOtisP/NA*A20220-AV102AV202AV104AV204AV302AV402AV304-AV306AV404-AV406AS1AS2AS3BD3-1CONTRACTMotorType10110220320439339539490231SETUPMinMax設(shè)定值*MotorType100999630/680@/s:101800/1000@/s:203630/680@1.5/6m/s:102800/1000@1.5/6m/s/s:204680@/s:204800/1000@1.75m/s:204ABA20220AS1(MotorP/N):393ABA20220AS2(MotorP/N):395ABA20220AS3(MotorP/N):394AAA20220BDMotorP/N):902主機(jī)類型設(shè)置方法根據(jù)載重速度設(shè)置根據(jù)主機(jī)件號(hào)設(shè)置-15-主機(jī)參數(shù)設(shè)置方法ParameterUnits41T-53X141T-56X150T-56X250T-53X2NumberofPoles--14141414RatedTrqNm300300420420RatedTrqIA162836.221.7LdmH522015.544LqmH90292073ROhm0.80.81.60.7T/ASlope%37.4403937T/AOffsetA4.89.511.67.39KtSlope1/kNm0000IdSaturationA3753.4IqSaturationA1655.34LdSlopemH/A0.90.20.170.7LqSlopemH/A0.50.330.181Lq0mH75322273.8Lq11/mA0000Lq21/mA^20000Ld0mH60101035.6RatedMotorrpm330576576330MagerrthreDeg20202020LRTDCLevelPU--0.10.10.10.1LRTmoterreDeg--8888AAA20220BD系列的GeN2主機(jī)參數(shù)設(shè)置（

M-2-3-4)&MotorType=902(M-2-3-1)

以上AAA20220BD系列的GeN2主機(jī)參數(shù)設(shè)置是基于變頻器軟件低于***30924CAH時(shí)的設(shè)置方法。當(dāng)變頻器軟件等于或高于***30924CAH時(shí)，請(qǐng)參照下表設(shè)置主機(jī)類型。編碼器介紹-16-件號(hào):

AAA633Z4，

Heidenhain增量式編碼器，編碼器脈沖3600。適用GeN2主機(jī)件號(hào)：A*A20220AV102/104/302/304/305/306件號(hào):

AAA633Z24，Heidenhain增量式編碼器，編碼器脈沖3600。適用于GeN2主機(jī)件號(hào)：

A*A20220AS1/AS2/AS3件號(hào):

AAA633AG22，

Tamagawa增量式編碼器，編碼器脈沖3600。適用GeN2主機(jī)件號(hào)：A*A20220AV202/204/402/404/405/406件號(hào):

AAA633AJ1，

Tamagawa增量式編碼器，編碼器脈沖4096。適用于GeN2主機(jī)件號(hào)：

AAA20220BD1/BD11/BD21/BD31編碼器參數(shù)設(shè)置-17-對(duì)于編碼器脈沖數(shù),一般大于1000KG時(shí)“*EncoderPPR”設(shè)置為4096、小于或等于1000KG“*EncoderPPR”設(shè)置為3600，即下表參數(shù)設(shè)置：通過(guò)以上介紹可知,

2種編碼器均為增量式編碼器,所以變頻器中編碼器類型需要設(shè)置為0，即下表參數(shù)設(shè)置：-18-稱重裝置稱重傳感器稱重控制盒

GeN2-Regen采用的是裝在繩頭的模擬稱重，稱重信號(hào)通過(guò)CAN通訊傳送至GECB空載狀況下井道位置自學(xué)習(xí)的同時(shí)，亦完成了稱重的自學(xué)習(xí)變頻器M-2-3-1中稱重類型設(shè)置“LoadWeighType”為0稱重校準(zhǔn)-19-滿載時(shí)如果發(fā)現(xiàn)變頻器稱出的重量與實(shí)際轎廂重量偏差太大,可以通過(guò)以下2種方法進(jìn)行調(diào)節(jié):

檢查稱重傳感器是否正確安裝電梯是否在空載狀態(tài)下成功完成自學(xué)習(xí)稱重是否有成功完成自學(xué)習(xí)如果以上幾條均沒(méi)有問(wèn)題，可以把GECB菜單M-1-3-1-2種的參數(shù)“OLD”更改小一點(diǎn)，即下表參數(shù)：對(duì)于變頻器軟件版本等于或高于***30924CAH時(shí)，大家還可以通過(guò)更改變頻器M-2-3-1中的參數(shù)“HitchLwfullBOT”實(shí)現(xiàn)對(duì)稱重的矯正。對(duì)于滿載時(shí)實(shí)際重量大于稱重反饋的重量時(shí)，可以減小這個(gè)參數(shù)以達(dá)到矯正的目的。-20-抱閘電路差異_VSOH-CONB604MRLACD2-MRL有內(nèi)外部抱閘之分，且抱閘電壓均為48VDC：內(nèi)部抱閘，主要適用于OVFR2B變頻器外部抱閘，主要適用于OVFR1A變頻器抱閘參數(shù)設(shè)置-21-通過(guò)上頁(yè)P(yáng)PT的介紹，可知ACD2

MRL會(huì)有內(nèi)外部2種抱閘控制電路，到目前為止，只有60A變頻器采用外部抱閘控制，其余型號(hào)變頻器全部是內(nèi)部抱閘控制電路。因此，下表內(nèi)的抱閘類型會(huì)有2種情況，大家可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)變頻器的配置情況進(jìn)行設(shè)置。井道自學(xué)習(xí)-22--23-井道自學(xué)習(xí)當(dāng)GDCB(M-2-3-1)中參數(shù)稱重類型

=2時(shí)才可以看見(jiàn)，表示繩頭稱重裝置已經(jīng)自學(xué)習(xí)完畢并將自學(xué)習(xí)產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)保存。否則會(huì)顯示“FAILED”，表示自學(xué)習(xí)失敗，并繼續(xù)使用老的數(shù)據(jù)。DCS學(xué)習(xí)-24-快車啟動(dòng)舒適感調(diào)節(jié)-25-電梯快車運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)舒適感,可以通過(guò)以下幾個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié):

慣量,ACD2

MRL系統(tǒng)的慣量根據(jù)載重速度的不同，通常設(shè)置在1.5~5之間為宜。該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響較大，工地需要合理設(shè)置該參數(shù)。b)平衡系數(shù),該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響也比較大，需要被正確設(shè)置。如果發(fā)現(xiàn)舒適感不佳，可以適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小該參數(shù)以達(dá)到比較好的啟動(dòng)效果。c)預(yù)轉(zhuǎn)矩,該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)舒適感影響也比較大，工地可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，以達(dá)到比較好的啟動(dòng)效果。平層調(diào)整-26-在保證井道位置成功自學(xué)習(xí)、以及擦板位置調(diào)整到位后，如果平層精度還不是很好，可以通過(guò)以下2個(gè)參數(shù)進(jìn)行再度調(diào)整:

“VaneBias(10)mm”，一般對(duì)于上下行兩個(gè)方向每層都有高出或低于平層的情況，可以調(diào)整這個(gè)參數(shù)加以校準(zhǔn)?！癡aneHysteresmm”，一般對(duì)于當(dāng)單個(gè)方向有超出平層的情況，可以調(diào)整這個(gè)參數(shù)加以校準(zhǔn)。調(diào)整規(guī)則一般為超出的數(shù)值除以2，即為這個(gè)參數(shù)的值。常見(jiàn)故障處理_502VelTracking

-27-502VelTracking主機(jī)相序錯(cuò)誤，更改“MotorPhase0/1”編碼器問(wèn)題或編碼器連接有問(wèn)題，檢查編碼器及相關(guān)接線慣量設(shè)置不合適，參照指導(dǎo)一般把該參數(shù)設(shè)置到1.5~5之間“StartGainOtPU”設(shè)置不合理，由于ACD2

MRL標(biāo)配了繩頭的稱重，一般該參數(shù)設(shè)置為1“TrackErrormm/s”，可以適當(dāng)增大該參數(shù)抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘電路，包括抱閘電路元器件是否有問(wèn)題，如SW、

BY常見(jiàn)故障處理_529&530-28-529Noencfdbck編碼器類型設(shè)置錯(cuò)誤，更改編碼器類型“EncoderType0/1”編碼器脈沖設(shè)置錯(cuò)誤，更改編碼器脈沖“EncoderPPR”530Noenctmout檢查編碼器及編碼器接線檢查“StartGainOtPU”設(shè)置是否合理檢查慣量設(shè)置是否合理檢查抱閘電路，察看是否有元器件損壞或接線錯(cuò)誤常見(jiàn)故障處理_606&705-29-主機(jī)熱敏線沒(méi)有可靠連接至變頻器變頻器GDCB板損壞606MtrTmpOver變頻器中有參數(shù)沒(méi)有設(shè)置，這種情況多發(fā)生在軟件升級(jí)后，多出了一些空白參數(shù)，此時(shí)只要找出這些參數(shù)并正確設(shè)置一下就可以了。705E2Invalid常見(jiàn)故障處理_520

&400&401-30-增大慣量“

Inertiakg-m2”增大預(yù)轉(zhuǎn)矩“PretorqueTrim%”520RllbckStart抱閘開(kāi)關(guān)設(shè)置不正確，檢查參數(shù)“BrkSwitch0–4”抱閘開(kāi)關(guān)接線有錯(cuò)誤抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘回路參數(shù)“BrkPickTimems”、“BrkSetlTimems”太小，適當(dāng)增大400&401BrakeSAS常見(jiàn)故障處理_108InvHWOct-31-主機(jī)相序“MotorPhase0/1”設(shè)置不對(duì)抱閘沒(méi)有打開(kāi)，檢查抱閘回路，及抱閘回路元器件，如SW、BY好壞變頻器損壞108InvHWOct-32-Part3:

RBI操作介紹RBI介紹-33-RBI裝置是GeN2電梯專用的、用于檢測(cè)電梯鋼帶好壞的裝置。由負(fù)責(zé)鋼帶檢測(cè)的集成電路板單元和短接連接器組成。當(dāng)RBI安裝完畢，并與電梯控制系統(tǒng)用合適的接線方式連接后，集成電路板單元將檢測(cè)鋼帶的阻值。RBI鋼帶檢測(cè)裝置有三種輸出接口：離散信號(hào)接口、串行通訊接口、繼電器觸點(diǎn)接口。

XOEC目前使用的都是繼電器輸出接口。RBI服務(wù)器操作介紹-34-卸下RBI裝置蓋板，連接上SVT(servicetool)，便可以進(jìn)入以下顯示介面：RBI服務(wù)器結(jié)構(gòu)-35-Setup=1View=2Learn=3PRESS:<“M”><“F”>SRDataEntry=1SftyCodeEntry=2Status=1StrtR=2CordR=3Cord%=4<“M”><“F”><“2”>StartResistanceAutoLearn=1<“M”><“F”><“3”><“M”><“F”><“1”><“M”><“F”>

Setup菜單主要用于設(shè)置鋼帶的根數(shù)及鋼帶長(zhǎng)度，從而獲得鋼帶起始電阻；

View菜單主要用于監(jiān)控鋼帶狀態(tài)，包括鋼帶電阻狀態(tài)及故障狀態(tài)；

Learn菜單用于鋼帶自學(xué)習(xí)。工地常見(jiàn)操作介紹-36-KeyPressed鍵入ScreenShownAfterKeyisPressed鍵入后屏幕的顯示接上SVT

‘ServiceTool’

后SELFTEST-OK-MECS-MODEMRBI:xxx30934xxxPressFtostartCopyright2003,4OtisElevatorCoFSetup=1View=2Learn=33StartResistanceAutoLearn=11ArenewBeltsInstalled?(9=Y)9AnyPreviousSRsErasedOK?(9=Y)9RBISystemnowinLearnMode...用SVT自學(xué)習(xí)KeyPressed鍵入ScreenShownAfterKeyisPressed鍵入后屏幕的顯示接上SVT

‘ServiceTool’

后SELFTEST-OK-MECS-MODEMRBI:xxx30934xxxPressFtostartCopyright2003,4OtisElevatorCoFSetup=1View=2Learn=32Status=1StrtR=2CordR=3Cord%=43EntertheBelt#toView(1-5)

B,PP=###.###Ohmchannel=<>AfterenteringCSBnumber(1–5)

輸入鋼帶的序號(hào)后B是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)###.###當(dāng)前電阻值單位為歐姆用SVT來(lái)獲得當(dāng)前電阻值工地常見(jiàn)操作介紹-37-KeyPressed鍵入ScreenShownAfterKeyisPressed鍵入后屏幕的顯示接上

TT‘ServiceTool’

后SELFTEST-OK-MECS-MODEMRBI:xxx30934xxxPressFtostartCopyright2003,4OtisElevatorCoFSetup=1View=2Learn=32Status=1StrtR=2CordR=3Cord%=42EntertheBelt#toView(1-5)B,PP=###.###Ohmchannel=<>AfterenteringCSBnumber(1–5)

輸入鋼帶的序號(hào)后B是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)###.###起始電阻值單位為歐姆用SVT來(lái)獲得起始電阻值KeyPressed鍵入ScreenShownAfterKeyisPressed鍵入后屏幕的顯示接上

TT‘ServiceTool’

后SELFTEST-OK-MECS-MODEMRBI:xxx30934xxxPressFtostartCopyright2003,4OtisElevatorCoFSetup=1View=2Learn=32Status=1StrtR=2CordR=3Cord%=44EntertheBelt#toView(1-5)

B,PP=###.###%channel=<>AfterenteringCSBnumber(1–5)

輸入鋼帶的序號(hào)后B是鋼帶的序號(hào)PP是鋼芯對(duì)序號(hào)###.###基于起始電阻值的百分比用SVT來(lái)獲得基于起始電阻值的百分比變化故障代碼及原因分析-38-狀態(tài)代碼LED指示燈的閃爍次數(shù)故障描述詳細(xì)故障描述原因糾正動(dòng)作(工地人員應(yīng)該檢查)0沒(méi)有鋼帶被檢測(cè)自學(xué)習(xí)操作完成后沒(méi)有鋼帶被檢測(cè)到?jīng)]有安裝鋼帶不需要進(jìn)行檢查鋼帶短接問(wèn)題檢查鋼帶連接檢測(cè)電路板問(wèn)題更換電路板然后重新自學(xué)習(xí)鋼帶問(wèn)題更換鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)1正常所有鋼帶檢測(cè)正常--2預(yù)留預(yù)留--3預(yù)留預(yù)留--4預(yù)留預(yù)留--5預(yù)警-確定更換鋼帶的時(shí)間表報(bào)警狀態(tài)鋼帶兩側(cè)連接問(wèn)題檢查所有鋼帶的連接情況然后清除故障鋼帶接近預(yù)期的使用壽命，鋼帶可能有磨損的部分視覺(jué)檢查鋼帶的外觀損壞程度。在最長(zhǎng)1年的時(shí)間里制定鋼帶更換計(jì)劃6警報(bào)-馬上更換鋼帶警報(bào)狀態(tài)鋼帶兩側(cè)連接問(wèn)題檢查所有鋼帶的連接情況然后清除故障鋼帶達(dá)到預(yù)期的使用壽命，鋼帶可能有磨損的部分不允許電梯進(jìn)行服務(wù)運(yùn)行，直到所有的鋼帶被更換故障代碼及原因分析-39-7檢查RSL連接和系統(tǒng)連接RSL接線錯(cuò)誤或者RSL通訊失敗RSL功能沒(méi)系統(tǒng)支持或者接線錯(cuò)誤如果連接正確，檢查外部RSL系統(tǒng)；如果RSL系統(tǒng)沒(méi)有連接，檢查DIP開(kāi)關(guān)，當(dāng)S1被設(shè)置為0時(shí)，RSL接口無(wú)效檢測(cè)板上的RSL接線問(wèn)題檢查檢測(cè)板上的RSL接線檢測(cè)板問(wèn)題更換新的檢測(cè)板，保留現(xiàn)有EEPROM8不使用的---9EEPROM故障數(shù)據(jù)存檔失敗。EEPROM中無(wú)效的初始電阻值引起EEPROM被損壞使用空白EEPROM更換，然后重起系統(tǒng)10更換電路板，保留現(xiàn)有EEPROM電路板損壞電路板上的快速存儲(chǔ)器被損壞更換電路板，保留現(xiàn)有EEPROM11鋼帶連接問(wèn)題自學(xué)習(xí)操作中發(fā)現(xiàn)鋼帶連接問(wèn)題鋼帶兩端連接問(wèn)題正確的連接鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)有缺陷的檢測(cè)板或者鋼帶更換檢測(cè)板重新自學(xué)習(xí)，如果問(wèn)題依然存在，請(qǐng)更換鋼帶12初始電阻錯(cuò)誤在自學(xué)習(xí)操作過(guò)程中，鋼芯的初始電阻值非常大鋼帶兩端連接問(wèn)題正確的連接鋼帶然后重新自學(xué)習(xí)有缺陷的檢測(cè)板更換檢測(cè)板重新自學(xué)習(xí)有缺陷的鋼帶更換鋼帶重新自學(xué)習(xí)12井道溫度過(guò)高檢測(cè)單元檢測(cè)到環(huán)境溫度過(guò)高環(huán)境溫度過(guò)高環(huán)境溫度必須被控制在55

℃以下如果環(huán)境溫度正常，則檢測(cè)板有問(wèn)題更換檢測(cè)板保留現(xiàn)有EEPROM14不使用的---15準(zhǔn)備狀態(tài)鋼帶檢測(cè)裝置已經(jīng)處于準(zhǔn)備狀態(tài)，但是未開(kāi)始檢測(cè)功能需要自學(xué)習(xí)操作上電后一切正常；沒(méi)有處于檢測(cè)狀態(tài)；需要自學(xué)習(xí)操作-40-Part4:軟件升級(jí)操作GECB軟件升級(jí)步驟1-41-ACD2

MRL的GECB軟件升級(jí)可以有2種方式：1，使用SVT通過(guò)廳外的SPBC操作；2，直接在井道中通過(guò)將SVT插到GECB上進(jìn)行操作。請(qǐng)?jiān)谏?jí)軟件之前先查看GECB中現(xiàn)有的軟件版本號(hào)，以及OMU標(biāo)簽上的軟件版本，以確認(rèn)是否需要升級(jí)、或升級(jí)的軟件版本是否正確。GECB軟件升級(jí)步驟2-42-GECB軟件升級(jí)步驟3-43-GDCB軟件升級(jí)步驟1-44-ACD2

MRL的變頻器軟件升級(jí)與GECB一樣,可以通過(guò)以下2種方式操作：1，使用SVT通過(guò)廳外的SPBC操作；2，直接在井道中通過(guò)將SVT插到GECB上進(jìn)行操作。請(qǐng)?jiān)谏?jí)軟件之前先查看GDCB中現(xiàn)有的軟件版本號(hào)，以及OMU標(biāo)簽上的軟件版本，以確認(rèn)是否需要升級(jí)、或升級(jí)的軟件版本是否正確。GDCB軟件升級(jí)步驟2-45-GDCB軟件升級(jí)步驟3-46--47-Part5:

SPBCII介紹SPBCII簡(jiǎn)介-48-SPBCII用于實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)房電梯接口操作、以及松閘操作等功能。通過(guò)SPBCII可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器、GECB的操作;

SPBCII提供了豐富的LED指示燈信息,時(shí)時(shí)顯示電梯的狀態(tài);

SPBCII提供了豐富的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的多種操作;可實(shí)現(xiàn)對(duì)48VDC抱閘電壓的GeN2主機(jī)實(shí)施松閘操作。目前SPBCII僅用于ACD2

MRL控制系統(tǒng)電梯。