電梯運行控制程序設計

電梯控制程序設計

周大鵬（@163.com）

樂山師范學院物理與電子工程學院

PLC控制系統(tǒng)的設計與應用1項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用在高層建筑中，電梯是不可或缺的重要設備，早期的電梯采用繼電接觸系統(tǒng)，但由于電梯控制系統(tǒng)的復雜性，使繼電接觸控制系統(tǒng)的接線復雜，可靠性較低。因此現(xiàn)在的電梯都已采用了其它控制系統(tǒng)，PLC就是最常用的一種。概述2項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯運行特點：電梯運動:電力拖動，垂直運動早期電梯:繼電器控制系統(tǒng)(易產(chǎn)生故障)內容：電梯模型的PLC控制概述3項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用一、拖動系統(tǒng)的分析電梯的拖動系統(tǒng)有許多種性能好的有直流發(fā)電機－電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)、變頻調壓調速系統(tǒng)．價格較為昂貴。簡單的有交流調壓調速系統(tǒng)、單／雙速交流電機拖動系統(tǒng)，在速度15m／s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因為它結構簡單，經(jīng)濟實用。1電梯模型的結構4項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1五層電梯模型的結構現(xiàn)以雙速交流電機拖動系統(tǒng)為例加以說明，如圖所示。5項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯的主要兩個動作－上升和下降上升和下降可由電動機的正反轉來實現(xiàn)。任意調換接入電動機的兩根火線即可，此功能可由1KM和2KM實現(xiàn)。(接1KM正轉接2KM反轉)

1.1拖動系統(tǒng)的分析6項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯的主要兩個動作－上升和下降雙速電動機有兩套繞組，正常運行時接通高速繞組，即3KM接通，在檢修運行或?？繒r接通低速繞組，即4KM接通。

1.1拖動系統(tǒng)的分析7項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯啟動和運行時是接通高速繞組的，但直接啟動時會對電網(wǎng)造成沖擊，為了降低啟動電流，減小機件的沖擊，同時也為了改善乘客乘坐的舒適感，一般在啟動電路中串入限流電阻或電抗，如圖中的L1。

1.1拖動系統(tǒng)的分析8項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用工作過程為：啟動時3KM閉合，而后5KM接通。限流電感Ll串聯(lián)在啟動電路中，啟動完成后(例如經(jīng)過5s)，5KM接通，電機轉入正常高速運行。1.1拖動系統(tǒng)的分析9項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯停靠時，由高速運行轉入低速運行。即3KM斷開，同時4KM接通，因為速度相差較大，這時會出現(xiàn)回饋制動，為減小制動電流，防止對機件的沖擊，也加入限流電阻或電抗，這里采用了兩級限流。

1.1拖動系統(tǒng)的分析10項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用工作過程為：3KM斷開、4KM接通，但此時6KM和7KM并不接通，L2和R串入制動電路，經(jīng)過一段時間后(例如ls)，6KM接通，切除限流電阻。1.1拖動系統(tǒng)的分析11項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用工作過程為：再過一段時間7KM接通，切除限流電抗，電機正常低速運行，最后控制電路切斷l(xiāng)KM或2KM，電動機停機。1.1拖動系統(tǒng)的分析12項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用調整串聯(lián)電阻或電抗的大小、級數(shù)，以及通過調整逐級切除電感或電抗的時間以改變啟、停的加減速度，滿足對舒適感、啟停限流及加減速度的要求。1.1拖動系統(tǒng)的分析13項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用電梯控制程序設計

14項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用由于樓層數(shù)量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，I/O差別很大。以5層電梯為例，進行分析1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

15項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

門廳及轎廂內部分輸入輸出示意圖16項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用

1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

門廳及轎廂內部分輸入輸出示意圖17項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

門廳及轎廂內部分輸入輸出示意圖18項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1．輸入設備的確定先考察電梯轎廂內的操作。操作廂上應有各層的選層按鈕，3層共有3個。有司乘人員時，應有司機開關門按鈕，上行、下行按鈕，共需4點輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門末關好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關極限均應設權限開關，需3點輸入，為防止關門夾住乘客，再設一個紅外感應輸入。共需13個開關量輸入點。

1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

19項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用再考慮井道與轎廂的關系。井道內每層都應設置感應器，以便感知轎廂當前所在層。由于上行和下行時，橋廂進入該層的順序不同，所以每層設上行、下行兩個樓層感應器。為保證轎廂?？繒r對層難確，在轎廂上設置了上平層感應器、下平層感應器和門樞感應器，用以感知?？科线€是偏下。當停層準確時，3個感應器均接通。共需13點輸入。1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

20項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用各門廳乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕外，其它各層均設上下兩個召喚按鈕，3層共需4個輸入按鈕。其它輸入有超載、有司機／無司機方式選摔等開關或觸點經(jīng)以上分析，可知共需28點開關量輸入端口。1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

21項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用控制電梯的上行、下行(即電機正、反轉)需2點輸出。

在程序中通過輔助繼電器

M130（上升）與

M131（下降）實現(xiàn)控制電梯快行、慢行需2點輸出。

1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

22項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用2．輸出設備的確定開關門接觸器需2點輸出。樓層指示燈3點輸出。上、下行指示燈需2點輸出。超載指示、報警需1點輸出。經(jīng)分析共需15點開關量輸出端口。

1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

23項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

24項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用6.3電梯運行控制

確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

門廳及轎廂內部分輸入輸出示意圖25項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用PLC的選擇電梯簡單的控制只有開關量輸入和輸出，對時間的響應要求也不高，只是輸入輸出點數(shù)較多。根據(jù)實驗室資源選擇三菱公司的F1n－40MR小型PLC?？梢赃_到要求。1.2確定I／0點數(shù)及PLC的選擇

26項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用總體上講，電梯的運行可分為正常運行狀態(tài)、消防運行狀態(tài)和慢行檢修狀態(tài)，可以用一個轉換觸點(開關)來實現(xiàn)，三種運行狀態(tài)為并行，關系簡單，不用單獨繪制流程圖。

1.4繪制流程圖27項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用三種運行狀態(tài)中正常運行最為關鍵也最為復雜，并且電梯的運行并無明顯的狀態(tài)步驟，即非順序運行。設計時以經(jīng)驗設計法為主，把控制電路分成幾個部分。1.5、編制用戶程序28項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用5、編制用戶程序考慮到電梯運行的復雜性和無序性，可以把電梯的控制電路分為樓層感應、門梯召喚、轎內控制、電梯選向、開關門控制。1.5、編制用戶程序29項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.3建立I／0地址分配表X0001樓上感應光電開關X0012樓上感應光電開關X0023樓上感應光電開關X0034樓上感應光電開關X0045樓上感應光電開關X0051樓下感應光電開關X0062樓下感應光電開關X0073樓下感應光電開關X0104樓下感應光電開關X0115樓下感應光電開關X200門廳上行召喚按鈕1X201門廳上行召喚按鈕2X202門廳上行召喚按鈕3X203門廳上行召喚按鈕4X204門廳下行召喚按鈕2X205門廳下行召喚按鈕3X206門廳下行召喚按鈕4X207門廳下行召喚按鈕530項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.3建立I／0地址分配表X400(X012)

轎廂內按鈕指令1X401(X013)

轎廂內按鈕指令2X402(X014)

轎廂內按鈕指令3X403(X015)

轎廂內按鈕指令4X404(X016)

轎廂內按鈕指令531項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.3建立I／0地址分配表M0~M499輔助繼電器M130上行中間繼電器M131下行中間繼電器32項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.3建立I／0地址分配表M100樓層指示中間繼電器1M101樓層指示中間繼電器2M102樓層指示中間繼電器3M103樓層指示中間繼電器4M104樓層指示中間繼電器5M200樓層感應中間繼電器1M201樓層感應中間繼電器2M202樓層感應中間繼電器3M203樓層感應中間繼電器4M204樓層感應中間繼電器533項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1.3建立I／0地址分配表M300上行召喚中間繼電器1M301上行召喚中間繼電器2M302上行召喚中間繼電器3M303上行召喚中間繼電器4M304下行召喚中間繼電器2M305下行召喚中間繼電器3M306下行召喚中間繼電器4M307下行召喚中間繼電器534項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1、樓層感應一般認為，當電梯上升時，以轎廂底部為準，即當矯廂底部進入底層作為該層的起始信號。以轎廂底部離開該底層為該層信號的結束。而當電梯下降時，以轎廂的頂部信號為準。

1.5、編制用戶程序35項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用1、樓層感應樓層感應信號是電路中重要的信號，因為它沙及到其它控制電路中的許多環(huán)節(jié)。

1.5、編制用戶程序36項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用

程序設計X000、X001、X002、X021、X022為上感應光電開關，X003、X004、X005、X023、X024為下感應光電開關，M120～M124為樓層感應中間繼電器，一樓三樓感應指示一樓37項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用程序設計M100～M104作為樓層感應信號中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。工作原理：當轎廂停在1層時，M100接通并保持，當轎廂上升到2層時，M121經(jīng)M130、X001接通，隨即M121接通M101并保持，同時M121斷開1層指示M100。38項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用2．門廳召喚電路門廳召喚是一個保持環(huán)節(jié)(召喚按鈕一般是脈沖信號)除頂層只有一個下召喚，底層只有一個上召喚外，其余層都有上、下召喚按鈕，需要考慮的是怎么樣消除已咱應過的召喚。程序設計39項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用X010、X011、1～2層的上召喚按鈕，程序設計2．門廳召喚電路40項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用X012、X013、為2～3層的下召喚按鈕，程序設計41項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用工作原理：當電梯停在1層時，3層有一上，2層同時有上、下召喚，則M310、M301、M302同時接通，電梯上行。當?shù)竭_2層時，M301保持環(huán)節(jié)斷開，即已響應了2層的上召喚，M302不會斷開，下行召喚依然保留。程序設計42項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用2．轎廂內指令其中X014、X015、X016、X032、X033是選層按鈕，M200～M204是轎廂內指令中間繼電器。工作原理：如按下第4層按鈕X032，M203接通并保持，當電梯到達第4層時并未消除信號，直到電梯門打開，M203斷開并消除信號。

程序設計43項目3PLC綜合應用3PLC綜合應用4．電梯的選向電路電梯的上升和下降，使用了M130(上升)和M131（下降）兩個中間繼電器。